JPH05199617A - 電気自動車遠隔制御後退装置 - Google Patents
電気自動車遠隔制御後退装置Info
- Publication number
- JPH05199617A JPH05199617A JP771892A JP771892A JPH05199617A JP H05199617 A JPH05199617 A JP H05199617A JP 771892 A JP771892 A JP 771892A JP 771892 A JP771892 A JP 771892A JP H05199617 A JPH05199617 A JP H05199617A
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- Japan
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- vehicle
- remote control
- reversal
- micro speed
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- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 大型電気自動車の後退時の死角をなくす。
【構成】 車両に備え付けたセンサ３０６と車両の速度
検知器３０２と操舵固定機構３０３と電気的に制御可能
なブレーキ機構３０４をそなえた貨物用大型電気自動車
において、車両後部付近に微速後退用の遠隔操作装置３
０５をそなえ、運転席以外から後退動作を可能とするこ
とを特徴とする。 【効果】 肉眼・広視界にて車両後方の安全確認が確実
になり、大型車の後退時の安全性がたかまる。
検知器３０２と操舵固定機構３０３と電気的に制御可能
なブレーキ機構３０４をそなえた貨物用大型電気自動車
において、車両後部付近に微速後退用の遠隔操作装置３
０５をそなえ、運転席以外から後退動作を可能とするこ
とを特徴とする。 【効果】 肉眼・広視界にて車両後方の安全確認が確実
になり、大型車の後退時の安全性がたかまる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気自動車の遠隔制御
後退装置に関する。
後退装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動車においては、車両の前方部
に運転席があり、後退時にはバックミラーや後方監視ビ
デオカメラ、あるいは身を乗り出しての後方確認を必要
とした。
に運転席があり、後退時にはバックミラーや後方監視ビ
デオカメラ、あるいは身を乗り出しての後方確認を必要
とした。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、バック
ミラー・後方目視ではその死角が多く、後方監視ビデオ
カメラでは広角レンズを用いた画像のため、慣れるため
に時間を要した。さらにその死角により後退時に子供等
を巻き込む事故も頻発している。
ミラー・後方目視ではその死角が多く、後方監視ビデオ
カメラでは広角レンズを用いた画像のため、慣れるため
に時間を要した。さらにその死角により後退時に子供等
を巻き込む事故も頻発している。
【０００４】そこで本発明は電気自動車の低速走行での
制御簡易性を活かし、車両後方部付近の後退操作装置に
より微速後退・停止の運転を可能とし、駐車・荷物の積
み卸しのための後退幅寄せ作業を容易にする。
制御簡易性を活かし、車両後方部付近の後退操作装置に
より微速後退・停止の運転を可能とし、駐車・荷物の積
み卸しのための後退幅寄せ作業を容易にする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】車両に備え付けた障害物
センサと車両の速度検知器と操舵固定機構と電気的に制
御可能なブレーキ機構をそなえた貨物用大型電気自動車
において、車両後部付近に微速後退用の遠隔操作装置を
そなえ、運転席以外から後退動作を可能とすることを特
徴とする。
センサと車両の速度検知器と操舵固定機構と電気的に制
御可能なブレーキ機構をそなえた貨物用大型電気自動車
において、車両後部付近に微速後退用の遠隔操作装置を
そなえ、運転席以外から後退動作を可能とすることを特
徴とする。
【０００６】
【実施例】図１は本装置を搭載した電気自動車の全体
図、図２は遠隔制御指令装置の説明図、図３は本装置の
制御系統図、図４は通常の運転操作と遠隔制御後退操作
の切り替えの手順を表したフローチャート、図５はモー
タ駆動指令信号の発生論理回路図である。
図、図２は遠隔制御指令装置の説明図、図３は本装置の
制御系統図、図４は通常の運転操作と遠隔制御後退操作
の切り替えの手順を表したフローチャート、図５はモー
タ駆動指令信号の発生論理回路図である。
【０００７】図１に示すように、本発明を利用すれば、
貨物用大型電気自動車の後退時において、運転者１０２
は車両１０１の後方に移動し、肉眼にて安全確認、およ
び車両位置確認をしながら、後退動作が可能になる。
貨物用大型電気自動車の後退時において、運転者１０２
は車両１０１の後方に移動し、肉眼にて安全確認、およ
び車両位置確認をしながら、後退動作が可能になる。
【０００８】図２に示すように、遠隔操作指令装置２０
１には、キースイッチ２０４、微速後退スイッチ２０
２、微速前進スイッチ２０３が備えられる。キースイッ
チ２０４は、運転者以外の第３者の操作を防止する目的
にて設けられる。微速後退スイッチ２０２および微速前
進スイッチ２０３は、押しボタンスイッチであり、操作
者がスイッチを押している間所定の動作を実行し、スイ
ッチより手が離れた場合には、直ちに動作をやめ、車両
にブレーキをかけ、車両の挙動を停止する。
１には、キースイッチ２０４、微速後退スイッチ２０
２、微速前進スイッチ２０３が備えられる。キースイッ
チ２０４は、運転者以外の第３者の操作を防止する目的
にて設けられる。微速後退スイッチ２０２および微速前
進スイッチ２０３は、押しボタンスイッチであり、操作
者がスイッチを押している間所定の動作を実行し、スイ
ッチより手が離れた場合には、直ちに動作をやめ、車両
にブレーキをかけ、車両の挙動を停止する。
【０００９】遠隔制御後退操作を行うためには、運転席
にて操作モードの切り替えを行う。この操作モードの切
り替え手順を図４に示す。
にて操作モードの切り替えを行う。この操作モードの切
り替え手順を図４に示す。
【００１０】通常の運転モードから、遠隔制御後退モー
ドに切り換えるためには、運転席よりモードの切り替え
を行う。操作者によって遠隔制御後退モードに切り換え
られると、制御器３０１はブレーキ機構３０４にて車両
にブレーキをかけ車両を固定する。この場合、ブレーキ
有効信号３１０を検査し、ブレーキ機構が十分に機能し
ない場合は、遠隔制御後退モードに切り替わることを禁
止し、操作者に使用できないことを伝える。
ドに切り換えるためには、運転席よりモードの切り替え
を行う。操作者によって遠隔制御後退モードに切り換え
られると、制御器３０１はブレーキ機構３０４にて車両
にブレーキをかけ車両を固定する。この場合、ブレーキ
有効信号３１０を検査し、ブレーキ機構が十分に機能し
ない場合は、遠隔制御後退モードに切り替わることを禁
止し、操作者に使用できないことを伝える。
【００１１】続いて制御器３０１は、操舵固定機構３０
３によって操舵機構を固定し、遠隔制御後退動作時の車
両の挙動を限定する。
３によって操舵機構を固定し、遠隔制御後退動作時の車
両の挙動を限定する。
【００１２】この後、運転者は運転席を離れ、車両後部
に移動し、遠隔操作指令器２０１を使用することによっ
て車両後部からの指令による遠隔操作後退動作が可能と
なる。 また、本機能を使用した後は、再び運転席に戻
り、遠隔制御後退モードの解除を行うことにより、ブレ
ーキ機構の解除、操舵機構の固定の解除を行い、通常の
運転モードに戻る。
に移動し、遠隔操作指令器２０１を使用することによっ
て車両後部からの指令による遠隔操作後退動作が可能と
なる。 また、本機能を使用した後は、再び運転席に戻
り、遠隔制御後退モードの解除を行うことにより、ブレ
ーキ機構の解除、操舵機構の固定の解除を行い、通常の
運転モードに戻る。
【００１３】図３に、本装置の制御系統を示す。制御器
３０１には、コネクタより遠隔制御指令装置３０５の接
続の有無が、遠隔制御指令装置３０５よりスイッチの状
態が、車両前後部に備えられた障害物センサ３０６より
障害物の有無が、速度検知器３０２より車両の速度が入
力される。また、制御器からはブレーキ機構３０４、操
舵固定機構３０３、モータ駆動装置にたいして制御信号
が出力される。
３０１には、コネクタより遠隔制御指令装置３０５の接
続の有無が、遠隔制御指令装置３０５よりスイッチの状
態が、車両前後部に備えられた障害物センサ３０６より
障害物の有無が、速度検知器３０２より車両の速度が入
力される。また、制御器からはブレーキ機構３０４、操
舵固定機構３０３、モータ駆動装置にたいして制御信号
が出力される。
【００１４】図５にモータ駆動指令信号の発生論理回路
図を示す。基本的には、微速後退スイッチが押されかつ
後方に障害物のない場合、または、微速前進スイッチが
押され前方に障害物のない場合にモータ駆動要求信号５
０３が発生する。
図を示す。基本的には、微速後退スイッチが押されかつ
後方に障害物のない場合、または、微速前進スイッチが
押され前方に障害物のない場合にモータ駆動要求信号５
０３が発生する。
【００１５】さらに、このモータ駆動要求信号は、速度
検知器の検出速度が一定値以下で、かつ遠隔操作指令装
置の接続が確認でき、かつキースイッチが有効である時
のみ許可され、モータ駆動指令信号５０１としてモータ
駆動装置に伝わる。
検知器の検出速度が一定値以下で、かつ遠隔操作指令装
置の接続が確認でき、かつキースイッチが有効である時
のみ許可され、モータ駆動指令信号５０１としてモータ
駆動装置に伝わる。
【００１６】また、モータ駆動指令信号５０１が有効で
ない間は、ブレーキ指令信号５０２が有効となり、微速
後退、前進動作時以外は常にブレーキがかけられ、事故
を防止する。
ない間は、ブレーキ指令信号５０２が有効となり、微速
後退、前進動作時以外は常にブレーキがかけられ、事故
を防止する。
【００１７】以上のような論理構成によって、遠隔制御
後退動作時の安全を確保する。
後退動作時の安全を確保する。
【００１８】実際の使用に際しては、遠隔制御指令装置
１０２の接続ケーブルを車両後部コネクタに挿入し、か
つ遠隔制御指令装置２０１のキースイッチ２０４にキー
を差し込むことによって遠隔制御指令装置２０１が有効
となる。
１０２の接続ケーブルを車両後部コネクタに挿入し、か
つ遠隔制御指令装置２０１のキースイッチ２０４にキー
を差し込むことによって遠隔制御指令装置２０１が有効
となる。
【００１９】遠隔操作指令装置の微速後退スイッチ２０
２を押すことにより、押している間ブレーキ機構３０４
が解除され、モータ駆動信号３０９が出力されて車両は
微速後退する。
２を押すことにより、押している間ブレーキ機構３０４
が解除され、モータ駆動信号３０９が出力されて車両は
微速後退する。
【００２０】遠隔操作後退中になんらかの事故が発生し
た場合には、遠隔操作指令装置の微速前進スイッチ２０
３を押すことにより、押している間ブレーキ機構３０４
が解除され、モータ駆動信号３０９が出力されて車両は
微速前進する。
た場合には、遠隔操作指令装置の微速前進スイッチ２０
３を押すことにより、押している間ブレーキ機構３０４
が解除され、モータ駆動信号３０９が出力されて車両は
微速前進する。
【００２１】ただし、上記の場合には遠隔操作が実行さ
れた出発点に至った時点で前進動作が解除される。
れた出発点に至った時点で前進動作が解除される。
【００２２】車両の速度検知器３０２により速度を常に
監視し、一定速度以上に上昇しないように制御器３０１
により制御する。
監視し、一定速度以上に上昇しないように制御器３０１
により制御する。
【００２３】また、車両の前後部に赤外線・超音波・接
触センサ等の障害物センサ３０６を備え付け、進行方向
の障害物を監視する。
触センサ等の障害物センサ３０６を備え付け、進行方向
の障害物を監視する。
【００２４】上記の障害物センサ３０６により、進行方
向の車両近傍に障害物を検知した場合には、直ちにモー
タ駆動信号３０９を停止し、ブレーキ機構３０４を働か
せ、すみやかに車両を停止する。
向の車両近傍に障害物を検知した場合には、直ちにモー
タ駆動信号３０９を停止し、ブレーキ機構３０４を働か
せ、すみやかに車両を停止する。
【００２５】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、肉眼
で自動車後方の安全確認をしながら微速後退動作が可能
となり、駐車あるいは荷物の積み卸しなどに際しての幅
寄せ動作が簡便になり、さらにこれら動作時の事故の発
生を防ぐことができる。
で自動車後方の安全確認をしながら微速後退動作が可能
となり、駐車あるいは荷物の積み卸しなどに際しての幅
寄せ動作が簡便になり、さらにこれら動作時の事故の発
生を防ぐことができる。
【図１】 本装置を搭載した電気自動車の全体図。
【図２】 遠隔制御指令装置の説明図。
【図３】 本装置の制御系統図。
【図４】 遠隔制御後退操作の切り替えの手順を表した
フローチャート。
フローチャート。
【図５】 モータ駆動指令信号の発生論理回路図。
１０１．．．本装置を搭載した電気自動車 １０２．．．遠隔制御指令装置 ２０１．．．遠隔制御指令装置 ２０２．．．微速後退スイッチ ２０３．．．微速前進スイッチ ２０４．．．キースイッチ ３０１．．．制御器 ３０２．．．速度検知器 ３０３．．．操舵固定機構 ３０４．．．ブレーキ機構 ３０５．．．遠隔操作指令装置 ３０６．．．障害物センサ ３０７．．．コネクタ ３０８．．．コネクタ接続信号 ３０９．．．モータ駆動指令信号 ３１０．．．ブレーキ有効信号 ５０１．．．モータ駆動指令信号 ５０２．．．ブレーキ指令信号 ５０３．．．モータ駆動要求信号
Claims (1)
- 【請求項１】 車両に備え付けた障害物センサと車両の
速度検知器と操舵固定機構と電気的に制御可能なブレー
キ機構をそなえた貨物用大型電気自動車において、車両
後部付近に微速後退用の遠隔操作装置をそなえ、運転席
以外から後退動作を可能とすることを特徴とする電気自
動車遠隔制御後退装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP771892A JPH05199617A (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 電気自動車遠隔制御後退装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP771892A JPH05199617A (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 電気自動車遠隔制御後退装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05199617A true JPH05199617A (ja) | 1993-08-06 |
Family
ID=11673514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP771892A Pending JPH05199617A (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 電気自動車遠隔制御後退装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05199617A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015104229A (ja) * | 2013-11-26 | 2015-06-04 | 三菱自動車工業株式会社 | 電気自動車の移動支援装置 |
-
1992
- 1992-01-20 JP JP771892A patent/JPH05199617A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015104229A (ja) * | 2013-11-26 | 2015-06-04 | 三菱自動車工業株式会社 | 電気自動車の移動支援装置 |
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