JPH051996A - Inspection device for outer diameter of cylindrical body - Google Patents
Inspection device for outer diameter of cylindrical bodyInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、円柱体の外径を検査
する装置に係り、特に、円柱状の核燃料ペレットを連続
的かつ自動的に検査（測定）することができる装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for inspecting the outer diameter of a cylindrical body, and more particularly to an apparatus capable of continuously and automatically inspecting (measuring) a cylindrical nuclear fuel pellet.
【０００２】[0002]
【従来の技術】円柱状をなす核燃料ペレットは、長尺円
筒状の燃料被覆管内に軸方向に多数装填されて核燃料棒
となる。このため、ペレットの外径が被覆管の内径より
大きいと被覆管内にペレットを装填することができなく
なって、ペレットの自動装填装置等に支障を来たした
り、ペレットや被覆管に傷が発生する可能性があり、ま
た、ペレットの外径が規格値より小さいと、燃料装荷効
率を低下させる他、熱伝導率を低下させたり、出力バラ
ンスを崩したりするため、製造された多数のペレットは
全数その外径を検査する必要性がある。2. Description of the Related Art A large number of cylindrical nuclear fuel pellets are axially loaded into a long cylindrical fuel cladding tube to form a nuclear fuel rod. For this reason, if the outer diameter of the pellet is larger than the inner diameter of the cladding tube, it will not be possible to load the pellet into the cladding tube, which may hinder the automatic pellet loading device, or damage the pellet or cladding tube. In addition, if the outer diameter of the pellets is smaller than the standard value, other than reducing the fuel loading efficiency, lowering the thermal conductivity and disrupting the output balance, many pellets produced are all Need to inspect outer diameter.
【０００３】従来、このような検査は作業者の手作業に
頼っている部分が多く、このためペレットの外径を自動
的に検査する装置の開発が望まれていた。In the past, such inspections often depended on the manual work of an operator, and therefore, it has been desired to develop a device for automatically inspecting the outer diameter of pellets.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ペレットの外径を自動
的に検査する方法として、レーザによりペレットの外径
を測定する方法が試みられているが、この場合、ペレッ
トを完全に乾燥させないと外径測定が困難であるととも
に、測定時のペレットのハンドリング系が大きくなって
しまうという問題があった。As a method of automatically inspecting the outer diameter of the pellet, a method of measuring the outer diameter of the pellet by a laser has been attempted, but in this case, the outer diameter must be completely dried if the pellet is not dried. There is a problem that it is difficult to measure the diameter and the handling system of the pellet at the time of measurement becomes large.
【０００５】[0005]
【発明の目的】この発明は上記事情に鑑みてなされたも
のであり、製造された多数のペレットの外径を連続的か
つ自動的に検査することができる円柱体外径検査装置を
提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a cylindrical body outer diameter inspection device capable of continuously and automatically inspecting the outer diameter of a large number of manufactured pellets. Has a purpose.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の円柱体外径検査装置は、水平面に対して
傾斜して、上面を多数の円柱体が傾斜方向下方に向けて
転動する底板と、この底板上の先頭の円柱体を該底板上
に係脱自在に係止するスットパと、上記底板の上方に設
けられて、該底板の上面の所定位置に形成された基準面
上に位置する円柱体の外周面に接離する測定補助板と、
この測定補助板の円柱体の外周面と接する下面に対向す
る上面の上方に設けれられて、この上面の位置を検出す
る位置センサと、この位置センサの取り込んだデータを
処理するデータ処理装置と、上記底板の先端側に軸回り
に回転自在に設けられて上記底板から円柱体を受け取っ
て排出する排出ローラと、上記データ処理装と連動する
円柱体選別装置とを具備してなるものである。In order to achieve the above-mentioned object, a cylindrical body outer diameter inspection device of the present invention is tilted with respect to a horizontal plane, and a large number of cylindrical bodies are rolled on the upper surface in the tilt direction downward. A bottom plate, a stopper for releasably locking the leading columnar body on the bottom plate onto the bottom plate, and a reference surface formed at a predetermined position on the upper surface of the bottom plate, the stopper plate being provided above the bottom plate. A measurement auxiliary plate that comes in contact with and separates from the outer peripheral surface of the cylindrical body located at,
A position sensor that is provided above an upper surface that faces a lower surface that is in contact with the outer peripheral surface of the cylindrical body of the measurement auxiliary plate and that detects the position of this upper surface; and a data processing device that processes the data captured by this position sensor. And a discharge roller which is rotatably provided around the axis on the tip side of the bottom plate and receives and discharges a cylinder from the bottom plate, and a cylinder sorting device which works in conjunction with the data processing device. ..
【０００７】[0007]
【作用】この発明の円柱体外径検査装置にあっては、傾
斜している底板上を円柱体が転動し、この底板上の先頭
の円柱体をストッパにより係止し、該底板の上面の所定
位置に形成された基準面上に位置した円柱体の外周面に
測定補助板を当接し、この測定補助板の円柱体の外周面
と接する下面に対向する上面の位置を位置センサにより
検出し、この検出位置データを、あらかじめ較正によっ
て求めておいた対応関係に基づきデータ処理装置で円柱
体外径値に換算し、位置センサによる検出が終了した際
に、ストッパによる係止を解除して、円柱体を底板から
回転する排出ローラに受け取って排出する工程を、安定
した外径測定が可能なタイミングで繰り返して行うこと
により多数の円柱体全数の外径を自動的かつ連続的に測
定する。更に、得られた外径値をあらかじめ設定した管
理限界と比較し、規格外の円柱体を選別装置で選別す
る。In the apparatus for inspecting the outer diameter of the cylindrical body of the present invention, the cylindrical body rolls on the inclined bottom plate, and the leading cylindrical body on the bottom plate is locked by the stopper so that the upper surface of the bottom plate is A measurement auxiliary plate is brought into contact with the outer peripheral surface of the cylindrical body positioned on the reference surface formed at a predetermined position, and the position sensor detects the position of the upper surface opposite to the lower surface in contact with the outer peripheral surface of the cylindrical body of the measurement auxiliary plate. , The detected position data is converted into a cylinder outer diameter value by the data processing device based on the correspondence obtained in advance by calibration, and when the detection by the position sensor is completed, the stopper is released and the cylinder By repeatedly performing the process of receiving the body from the bottom plate to the rotating discharge roller and discharging the body, the outer diameters of a large number of cylindrical bodies are automatically and continuously measured. Further, the obtained outer diameter value is compared with a preset control limit, and a nonstandard cylinder is selected by a selecting device.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図１および図２を参照してこの発明の
円柱体外径検査装置の一実施例を説明する。これらの図
において符号１は底板を示す。この底板１は長尺な板状
のものであり、水平面に対して傾斜（図１において左方
に向かうにしたがって漸次下方に傾斜）せしめられてい
る。そして、上記底板１は、その上面を複数の円柱状を
なすペレットＰがその軸線を底板１の長手方向と直交す
る方向に向けて転動するようになっており、該底板１の
上面の所定位置すなわち先頭から２番目のペレットＰが
位置する部位は、その表面が他の部分より平坦に仕上げ
られており、この面が基準面２とされている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the cylindrical body outer diameter inspection device of the present invention will be described below with reference to FIGS. In these drawings, reference numeral 1 indicates a bottom plate. The bottom plate 1 is a long plate-shaped member, and is inclined with respect to the horizontal plane (inclined downward gradually toward the left in FIG. 1). The bottom plate 1 has a plurality of columnar pellets P on its upper surface that rolls with its axis extending in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the bottom plate 1, and a predetermined upper surface of the bottom plate 1. At the position, that is, the part where the second pellet P from the top is located, the surface is finished flatter than the other parts, and this surface is the reference surface 2.
【０００９】また、上記底板１の上方には測定補助板３
が設けられている。この測定補助板３は、３個の補助板
４…をペレットＰの軸と平行に延びる支持軸５に互いに
平行に回動自在に支持された構成になっいる。補助板４
は支持軸５が挿通される本体４ａとこの本体４ａから延
出した長尺の測定部４ｂとから構成されており、後部す
なわち本体４ａに重量を持ち、適当な力で測定部４ｂの
先端部がペレットＰの外周に当接するようにバランスが
とられている。測定部４ｂのペレットＰに当接する先端
部の下面およびこの下面と対向する上面は基準面となる
ように仕上げられている。A measurement auxiliary plate 3 is provided above the bottom plate 1.
Is provided. The measurement auxiliary plate 3 has a structure in which three auxiliary plates 4 ... Are rotatably supported in parallel with each other on a support shaft 5 extending in parallel with the axis of the pellet P. Auxiliary plate 4
Is composed of a main body 4a into which the support shaft 5 is inserted and a long measuring portion 4b extending from the main body 4a. The rear portion, that is, the main body 4a has a weight, and the tip portion of the measuring portion 4b has an appropriate force. Are balanced so that they contact the outer periphery of the pellet P. The lower surface of the tip end portion of the measuring portion 4b that comes into contact with the pellet P and the upper surface facing the lower surface are finished to be reference surfaces.
【００１０】上記各測定部４ｂの先端部の上方にはそれ
ぞれ位置センサ６が設けられている。この位置センサ６
は、上記測定部４ｂの先端部の上面の位置を高感度
（０．２μmm）で測定できるものであり、上記測定部４
ｂの先端部が支持軸５の軸心回りに回転してペレットＰ
に当接した際、上記測定部４ｂの先端の上面までの距離
を測定する、すなわち、上記基準面２と測定部４ｂの先
端部の下面との距離がペレットＰの仕様外径寸法のとき
の位置センサ６の読取値を０とし、この０値からの正負
の偏差値を測定することによりペレットＰの外径を検査
（測定）するようになっている。A position sensor 6 is provided above the tip of each measuring section 4b. This position sensor 6
Is capable of measuring the position of the upper surface of the tip of the measuring section 4b with high sensitivity (0.2 μmm).
The tip part of b rotates around the axis of the support shaft 5 and the pellet P
When contacted with, the distance to the upper surface of the tip of the measuring portion 4b is measured, that is, when the distance between the reference surface 2 and the lower surface of the tip of the measuring portion 4b is the specified outer diameter of the pellet P. The read value of the position sensor 6 is set to 0, and the outer diameter of the pellet P is inspected (measured) by measuring the positive / negative deviation value from the 0 value.
【００１１】また、上記底板１の両側方にはそれぞれ支
持フレーム７，７が底板１の長手方向に沿って設けられ
ている。この支持フレーム７，７の先端部には楕円形状
の孔８，８が対向して形成されており、これら孔８，８
には、底板１の幅方向に延びるストッパピン（ストッ
パ）９が遊嵌されている。このストッパピン９は孔８，
８内で移動自在であり、孔８，８の下部にその自重によ
り係合することにより底板１を転動する先頭のペレット
Ｐに当接して、該ペレットＰを底板１に係止するように
なっている。さらに、上記ストッパピン９の両端部は上
記支持フレーム７，７の外方に突出しており、この突出
部分を羽１０，１０により孔８，８内において持ち上げ
てストッパピン９をペレットＰから離間させることによ
りペレットＰの係止を解除するようになっている。上記
羽１０，１０は、底板１の前方でかつ側方に設けられた
モータ１１の回転軸１１ａに取り付けられており、上記
位置センサ６による測定終了のタイミングに合わせて回
転されて上記ストッパピン９を持ち上げるようになって
いる。Support frames 7, 7 are provided on both sides of the bottom plate 1 along the longitudinal direction of the bottom plate 1. Elliptical holes 8 and 8 are formed facing each other at the tips of the support frames 7 and 7.
A stopper pin (stopper) 9 extending in the width direction of the bottom plate 1 is loosely fitted in the base plate 1. This stopper pin 9 has a hole 8,
8 is movable within 8 and is brought into contact with the leading pellet P rolling on the bottom plate 1 by engaging with the lower portions of the holes 8 and 8 by its own weight so that the pellet P is locked to the bottom plate 1. Is becoming Further, both ends of the stopper pin 9 are projected to the outside of the support frames 7 and 7, and the protruding portions are lifted in the holes 8 and 8 by the blades 10 to separate the stopper pin 9 from the pellet P. As a result, the locking of the pellet P is released. The wings 10, 10 are attached to a rotary shaft 11a of a motor 11 provided in front of and on the side of the bottom plate 1, and are rotated at the timing when the measurement by the position sensor 6 is completed to stop the stopper pin 9. Is designed to lift.
【００１２】また、上記回転軸１１ａには上記羽１０，
１０の間に、排出ローラ１２が取り付けられている。こ
の排出ローラ１２の外周面には、ペレットＰを受け取っ
て排出する断面円弧状の一対の排出溝１３，１３が直径
方向に対向して形成されている。さらに、排出ローラ１
２の左方には合格ペレットＰ１を排出する排出シュート
１４ａと、このシュート１４ａの下方に設けられて不合
格ペレットＰ２を排出する排出シュート１４とが上記底
板１と同様に傾斜されて設けられている。そして、上記
排出ローラ１２では、ストッパピン９による係止が解除
されて底板１から転動してきたペレットＰを排出溝１３
により受け取り、排出ローラ１２が回転することにより
排出溝１３から排出シュート１４ａ，１４ｂに排出する
ようになっている。またこのとき、次のペレットＰは上
記羽１０の回動に伴い、ストッパピン９が下がることに
よって、底板１に係止するようになっている。Further, the wing 10 is attached to the rotary shaft 11a,
A discharge roller 12 is attached between the rollers 10. On the outer peripheral surface of the discharge roller 12, a pair of discharge grooves 13, 13 having an arcuate cross section for receiving and discharging the pellets P are formed facing each other in the diametrical direction. Further, the discharge roller 1
A discharge chute 14a that discharges the acceptable pellets P1 and a discharge chute 14 that is provided below the chute 14a and discharges the rejected pellets P2 are provided on the left side of 2 in the same manner as the bottom plate 1. There is. Then, in the discharge roller 12, the pellet P released from the locking by the stopper pin 9 and rolled from the bottom plate 1 is discharged into the discharge groove 13.
And the discharge rollers 12 rotate to discharge from the discharge groove 13 to the discharge chutes 14a and 14b. At this time, the next pellet P is locked to the bottom plate 1 by lowering the stopper pin 9 as the blade 10 rotates.
【００１３】次に、上記構成のペレットＰ外径検査装置
の動作について説明する。多数のペレットＰが底板１上
を転動してくると、先頭のペレットＰが上記ストッパピ
ン９により底板１の先端部に係止されて、２番目のペレ
ットＰが基準面２上に位置する。このとき、測定補助板
３の各補助板４の測定部４ｂの先端部が２番目のペレッ
トＰの外周面に当接する。Next, the operation of the pellet P outer diameter inspection device having the above-mentioned configuration will be described. When a large number of pellets P roll on the bottom plate 1, the leading pellets P are locked by the stopper pin 9 at the tip of the bottom plate 1 and the second pellet P is positioned on the reference plane 2. .. At this time, the tip of the measuring portion 4b of each auxiliary plate 4 of the measurement auxiliary plate 3 contacts the outer peripheral surface of the second pellet P.
【００１４】次いで、この位置センサ６により測定部４
ｂの先端部の上面までの距離を測定する。すなわち、前
述したように、上記基準面２と測定部４ｂの先端部の下
面との距離がペレットＰの仕様外径寸法のときの位置セ
ンサ６の読取値を０とし、この０値からの正負の偏差値
を測定することによりペレットＰの外径を検査する。次
いで、上記羽１０，１０をモータ１１により、測定終了
のタイミングに合わせて回転させることによりストッパ
ピン９を持ち上げて、先頭のペレットＰの係止を解除す
る。Next, the position sensor 6 is used to measure the measuring unit 4
Measure the distance to the top surface of the tip of b. That is, as described above, when the distance between the reference surface 2 and the lower surface of the tip of the measuring portion 4b is the specified outer diameter dimension of the pellet P, the read value of the position sensor 6 is set to 0, and the positive or negative value from this 0 value is set. The outer diameter of the pellet P is inspected by measuring the deviation value of. Then, the blades 10 and 10 are rotated by the motor 11 in accordance with the timing of the end of the measurement, so that the stopper pin 9 is lifted and the leading pellet P is unlocked.
【００１５】これと、同時に排出ローラ１２がモータ１
１により回転されて、底板１の先端に排出溝１３が位置
して、該排出溝１３がペレットＰを受け取り、さらに、
排出ローラ１２が回転して合格ペレットＰ１を排出溝１
３から排出シュート１４ａに排出する。この間、次のペ
レットＰは再びストッパピン９が下がっているので、底
板１の先端部に係止される。また、外径が規格外と判定
された不合格ペレットＰ２はそのペレットＰ２の排出に
同期してペレット選別板１５が図示のように約９０°立
ち上がって不合格ペレットＰ２の合格ペレット用の排出
シュート１４ａへの排出を阻止し、不合格ペレット用の
排出シュート１４ｂへと導く。At the same time, the discharge roller 12 causes the motor 1 to
1, the discharge groove 13 is located at the tip of the bottom plate 1, the discharge groove 13 receives the pellet P, and
The ejection roller 12 rotates to eject the acceptable pellet P1 into the ejection groove 1
3 to the discharge chute 14a. During this time, the next pellet P is locked to the tip of the bottom plate 1 because the stopper pin 9 is lowered again. In addition, the rejected pellet P2 whose outer diameter is determined to be out of specification is synchronized with the discharge of the pellet P2, and the pellet selection plate 15 rises up by about 90 ° as shown in the drawing, and the discharge chute for the rejected pellets P2 of the accepted pellets P2. The discharge to 14a is blocked, and it leads to the discharge chute 14b for rejected pellets.
【００１６】上記工程を繰り返すことにより、多数のペ
レット全数の外径を自動的かつ連続的に測定することが
できる。By repeating the above steps, it is possible to automatically and continuously measure the outer diameters of a large number of pellets.
【００１７】また、ストッパピン９により先頭のペレッ
トＰを底板１に係止するようにしたので、位置センサ６
による測定の際に、先頭のペレットＰが排出ローラ１２
に接触することがなく、よって、ペレットＰを排出ロー
ラ１２の振動等による影響を受けずに正確に測定するこ
とができる。Further, since the top pellet P is locked to the bottom plate 1 by the stopper pin 9, the position sensor 6
At the time of measurement by the
Therefore, the pellet P can be accurately measured without being affected by the vibration of the discharge roller 12 or the like.
【００１８】さらに、測定補助板３をペレットＰの外周
面に当接させ、この測定補助板３の位置を測定すること
により、ペレットＰの外径を検査するようにしたので、
ペレットＰ等が完全に乾燥していなくても正確な測定を
行うことができる。Furthermore, the outer diameter of the pellet P is inspected by bringing the auxiliary measurement plate 3 into contact with the outer peripheral surface of the pellet P and measuring the position of the auxiliary measurement plate 3.
Accurate measurement can be performed even if the pellets P and the like are not completely dried.
【００１９】加えて、測定の際に、ペレットＰを完全に
乾燥させる必要がないので、ペレットＰの表面に付着し
ている粉等は測定前に流水またはブローにより容易に除
去することができる。In addition, since it is not necessary to completely dry the pellet P at the time of measurement, powder and the like adhering to the surface of the pellet P can be easily removed by running water or blowing before measurement.
【００２０】また、ペレットＰを底板１上を転動させて
次々に測定するようにしたので、ハンドリング系がコン
パクトであり、ペレットＰの外観を検査する自動外観検
査装置等にも容易に組み込むことができる。Further, since the pellets P are rolled on the bottom plate 1 and measured one after another, the handling system is compact and can be easily incorporated into an automatic appearance inspection device or the like for inspecting the appearance of the pellets P. You can
【００２１】なお、上記実施例ではこの発明の円柱体外
径検査装置を核燃料ペレットＰの外径を検査する場合に
適用した例について述べたが、これに限ることなく他の
円柱状のものの外径を検査することができるのは勿論で
ある。In the above embodiment, an example in which the cylindrical body outer diameter inspection device of the present invention is applied to the case of inspecting the outer diameter of the nuclear fuel pellet P has been described. Of course, it can be inspected.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、この発明の円柱体
外径検査装置によれば、傾斜している底板上を円柱体が
転動し、この底板上の先頭の円柱体をストッパにより係
止し、該底板の上面の所定位置に形成された基準面上に
位置した円柱体の外周面に測定補助板を当接し、この測
定補助板の円柱体の外周面と接する下面に対向する上面
の位置を位置センサにより検出し、位置センサによる検
出が終了した際に、ストッパによる係止を解除して、円
柱体を底板から回転する排出ローラに受け取って排出す
るようにしたので、この工程を繰り返して行うことによ
り多数の円柱体全数の外径を自動的かつ連続的に測定す
るとともに、この外径データに基づき、円柱体の排出と
同期して選別装置を作動することにより、外径に基づく
円柱体の自動選別を行うことができる。また、これらの
外径を円柱体製造工程にフィードバックすることによ
り、目標の外径値を達成するように制御することができ
る。As described above, according to the cylindrical body outer diameter inspection apparatus of the present invention, the cylindrical body rolls on the inclined bottom plate, and the leading cylinder body on the bottom plate is locked by the stopper. Then, the measurement auxiliary plate is brought into contact with the outer peripheral surface of the cylindrical body located on the reference surface formed at the predetermined position on the upper surface of the bottom plate, and the upper surface of the upper surface facing the lower surface in contact with the outer peripheral surface of the cylindrical body of the measurement auxiliary plate is The position is detected by the position sensor, and when the detection by the position sensor is completed, the locking by the stopper is released, and the cylindrical body is received from the bottom plate by the rotating discharge roller and discharged, so repeat this process. By automatically performing continuous measurement of the outer diameters of a large number of cylinders, the sorting device is operated in synchronization with the discharge of the cylinders based on this outer diameter data, and Automatic selection of cylinders It can be carried out. Further, by feeding back these outer diameters to the columnar body manufacturing process, it is possible to control so as to achieve the target outer diameter value.
【００２３】また、ストッパにより先頭の円柱体を底板
に係止するようにしたので、位置センサによる測定の際
に、先頭の円柱体が排出ローラに接触することがなく、
よって、円柱体を排出ローラの振動等による影響を受け
ずに正確に測定することができる。Further, since the leading columnar body is locked to the bottom plate by the stopper, the leading columnar body does not come into contact with the discharge roller at the time of measurement by the position sensor.
Therefore, the columnar body can be accurately measured without being affected by the vibration of the discharge roller or the like.
【００２４】さらに、測定補助板を円柱体の外周面に当
接させ、この測定補助板の位置を測定することにより、
円柱体の外径を検査するようにしたので、円柱体等が完
全に乾燥していなくても正確な測定を行うことができ
る。Further, the measurement auxiliary plate is brought into contact with the outer peripheral surface of the cylindrical body, and the position of the measurement auxiliary plate is measured,
Since the outer diameter of the cylindrical body is inspected, accurate measurement can be performed even if the cylindrical body and the like are not completely dried.
【００２５】加えて、測定の際に、円柱体を完全に乾燥
させる必要がないので、円柱体の表面に付着している粉
等は測定前に流水またはブローにより容易に除去するこ
とができる。In addition, since it is not necessary to completely dry the cylindrical body at the time of measurement, powder and the like adhering to the surface of the cylindrical body can be easily removed by running water or blowing before the measurement.
【００２６】また、円柱体を底板上を転動させて次々に
測定するようにしたので、ハンドリング系がコンパクト
であり、円柱体の外観を検査する自動外観検査装置等に
も容易に組み込むことができる。Further, since the cylindrical body is rolled on the bottom plate and successively measured, the handling system is compact and can be easily incorporated in an automatic visual inspection device for inspecting the external appearance of the cylindrical body. it can.
【図１】本発明の一実施例の円柱体外径検査装置の概略
構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a cylindrical body outer diameter inspection device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例の円柱体外径検査装置の概略
構成を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of a cylindrical body outer diameter inspection device according to an embodiment of the present invention.
１ 底板 ２ 基準面 ３ 測定補助板 ６ 位置センサ ８ ストッパピン（ストッパ） １２ 排出ローラ １５ 選別板 Ｐ ペレット（円柱体） Ｐ１ 合格ペレット Ｐ２ 不合格ペレット 1 Bottom Plate 2 Reference Surface 3 Measurement Auxiliary Plate 6 Position Sensor 8 Stopper Pin (Stopper) 12 Discharge Roller 15 Sorting Plate P Pellet (Cylinder) P1 Passed Pellet P2 Failed Pellet
Claims (1)
円柱体が傾斜方向下方に向けて転動する底板と、この底
板上の先頭の円柱体を該底板上に係脱自在に係止するス
ットパと、上記底板の上方に設けられて、該底板の上面
の所定位置に形成された基準面上に位置する円柱体の外
周面に接離する測定補助板と、この測定補助板の円柱体
の外周面と接する下面に対向する上面の上方に設けれら
れて、この上面の位置を検出する位置センサと、この位
置センサの取り込んだデータを処理するデータ処理装置
と、上記底板の先端側に軸回りに回転自在に設けられて
上記底板から円柱体を受け取って排出する排出ローラ
と、上記データ処理装と連動する円柱体選別装置とを具
備してなることを特徴とする円柱体外径検査装置。Claim: What is claimed is: 1. A bottom plate, which is inclined with respect to a horizontal plane and has a plurality of cylinders on its upper surface that roll downward in the inclination direction, and a top cylinder on the bottom plate. A stopper that is detachably engaged with the bottom plate, and a measurement auxiliary plate that is provided above the bottom plate and that contacts and separates from the outer peripheral surface of a cylindrical body that is located on a reference surface formed at a predetermined position on the top surface of the bottom plate. A position sensor provided above the upper surface facing the lower surface in contact with the outer peripheral surface of the cylindrical body of the measurement auxiliary plate and detecting the position of the upper surface; and a data processing device for processing the data captured by the position sensor. And a discharge roller which is rotatably provided around the axis on the tip side of the bottom plate and receives and discharges the cylindrical body from the bottom plate, and a cylindrical body sorting device which operates in conjunction with the data processing device. Characteristic cylinder outer diameter inspection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3011202A JPH051996A (en) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | Inspection device for outer diameter of cylindrical body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3011202A JPH051996A (en) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | Inspection device for outer diameter of cylindrical body |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH051996A true JPH051996A (en) | 1993-01-08 |
Family
ID=11771443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3011202A Withdrawn JPH051996A (en) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | Inspection device for outer diameter of cylindrical body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH051996A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012168089A (en) * | 2011-02-16 | 2012-09-06 | Toppan Printing Co Ltd | Cup height check apparatus and cup molding device |
| CN105928950A (en) * | 2016-04-15 | 2016-09-07 | 宁波百加百测控设备有限公司 | Bearing detection device based on machine vision |
| CN115790490A (en) * | 2022-12-28 | 2023-03-14 | 重庆友好活塞有限公司 | Automatic detection device for outer diameter of piston |
-
1991
- 1991-01-31 JP JP3011202A patent/JPH051996A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012168089A (en) * | 2011-02-16 | 2012-09-06 | Toppan Printing Co Ltd | Cup height check apparatus and cup molding device |
| CN105928950A (en) * | 2016-04-15 | 2016-09-07 | 宁波百加百测控设备有限公司 | Bearing detection device based on machine vision |
| CN115790490A (en) * | 2022-12-28 | 2023-03-14 | 重庆友好活塞有限公司 | Automatic detection device for outer diameter of piston |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |