JPH05199989A - 内視鏡の先端部 - Google Patents
内視鏡の先端部Info
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- JPH05199989A JPH05199989A JP4249379A JP24937992A JPH05199989A JP H05199989 A JPH05199989 A JP H05199989A JP 4249379 A JP4249379 A JP 4249379A JP 24937992 A JP24937992 A JP 24937992A JP H05199989 A JPH05199989 A JP H05199989A
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- JP
- Japan
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- tip
- image sensor
- face plate
- distal end
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/0011—Manufacturing of endoscope parts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
- A61B1/00177—Optical arrangements characterised by the viewing angles for 90 degrees side-viewing
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- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
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- A61B1/051—Details of CCD assembly
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
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- G02B23/2423—Optical details of the distal end
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Abstract
(57)【要約】
【目的】面板状イメージセンサを挿入部先端に組み込
み、且つ挿入部先端を細く形成することができる内視鏡
の先端部を提供することを目的とする。 【構成】挿入部先端21に対物光学系32をその光軸が
上記挿入部先端21の長手方向と直交する向きに配置す
るとともに、上記対物光学系32に対向して上記挿入部
先端21の長手方向に沿って面板状イメージセンサ41
を配置した内視鏡において、上記面板状イメージセンサ
41を、上記挿入部先端21の長手方向に沿って挿脱可
能に上記挿入部先端21に組み込んで固定した。
み、且つ挿入部先端を細く形成することができる内視鏡
の先端部を提供することを目的とする。 【構成】挿入部先端21に対物光学系32をその光軸が
上記挿入部先端21の長手方向と直交する向きに配置す
るとともに、上記対物光学系32に対向して上記挿入部
先端21の長手方向に沿って面板状イメージセンサ41
を配置した内視鏡において、上記面板状イメージセンサ
41を、上記挿入部先端21の長手方向に沿って挿脱可
能に上記挿入部先端21に組み込んで固定した。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、固体撮像素子のよう
な面板状イメージセンサを挿入部先端に組み込んだ側方
視型の内視鏡の先端部に関する。
な面板状イメージセンサを挿入部先端に組み込んだ側方
視型の内視鏡の先端部に関する。
【0002】
【従来の技術】面板状イメージセンサを挿入部先端に組
み込んだ側方視型の内視鏡の先端部は、従来は、挿入部
先端に対物光学系をその光軸が上記挿入部先端の長手方
向と直交する向きに配置するとともに、対物光学系に対
向して挿入部先端の長手方向に沿って面板状イメージセ
ンサを配置し、その面板状イメージセンサを挿入部先端
の長手方向に対して直交する方向に挿脱可能に挿入部先
端に組み込んで固定していた(特開昭62−59914
号)。
み込んだ側方視型の内視鏡の先端部は、従来は、挿入部
先端に対物光学系をその光軸が上記挿入部先端の長手方
向と直交する向きに配置するとともに、対物光学系に対
向して挿入部先端の長手方向に沿って面板状イメージセ
ンサを配置し、その面板状イメージセンサを挿入部先端
の長手方向に対して直交する方向に挿脱可能に挿入部先
端に組み込んで固定していた(特開昭62−59914
号)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】面板状イメージセンサ
を挿入部先端に組み込んだ側方視型の内視鏡の先端部の
場合、図9に示されるように、照明用ライトガイドファ
イババンドル91が面板状イメージセンサ92の裏側を
通るように配置するとスペース上の無駄がなく、挿入部
先端90を最も細く形成することができる。93は対物
光学系である。
を挿入部先端に組み込んだ側方視型の内視鏡の先端部の
場合、図9に示されるように、照明用ライトガイドファ
イババンドル91が面板状イメージセンサ92の裏側を
通るように配置するとスペース上の無駄がなく、挿入部
先端90を最も細く形成することができる。93は対物
光学系である。
【0004】しかし、従来のように、面板状イメージセ
ンサ92を挿入部先端90の長手方向に対して直交する
方向(図9で下方)に挿脱可能に挿入部先端90に組み
込むと、面板状イメージセンサ92の裏側の部分は何も
配置しないで空けておかなければならないのでデッドス
ペースになり、照明用ライトガイドファイババンドル9
1は他の部分を通さなければならない。
ンサ92を挿入部先端90の長手方向に対して直交する
方向(図9で下方)に挿脱可能に挿入部先端90に組み
込むと、面板状イメージセンサ92の裏側の部分は何も
配置しないで空けておかなければならないのでデッドス
ペースになり、照明用ライトガイドファイババンドル9
1は他の部分を通さなければならない。
【0005】その結果、従来の面板状イメージセンサ9
2を挿入部先端90に組み込んだ側方視型の内視鏡の先
端部は、直径が太くなって、体腔内挿入に際して患者に
与える苦痛が大きなものになる欠点があった。
2を挿入部先端90に組み込んだ側方視型の内視鏡の先
端部は、直径が太くなって、体腔内挿入に際して患者に
与える苦痛が大きなものになる欠点があった。
【0006】そこでこの発明は、面板状イメージセンサ
を挿入部先端に組み込み、且つ挿入部先端を細く形成す
ることができる内視鏡の先端部を提供することを目的と
する。
を挿入部先端に組み込み、且つ挿入部先端を細く形成す
ることができる内視鏡の先端部を提供することを目的と
する。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡の先端部は、挿入部先端に対物光学
系をその光軸が上記挿入部先端の長手方向と直交する向
きに配置するとともに、上記対物光学系に対向して上記
挿入部先端の長手方向に沿って面板状イメージセンサを
配置した内視鏡において、上記面板状イメージセンサ
を、上記挿入部先端の長手方向に沿って挿脱可能に上記
挿入部先端に組み込んで固定したことを特徴とする。
め、本発明の内視鏡の先端部は、挿入部先端に対物光学
系をその光軸が上記挿入部先端の長手方向と直交する向
きに配置するとともに、上記対物光学系に対向して上記
挿入部先端の長手方向に沿って面板状イメージセンサを
配置した内視鏡において、上記面板状イメージセンサ
を、上記挿入部先端の長手方向に沿って挿脱可能に上記
挿入部先端に組み込んで固定したことを特徴とする。
【0008】
【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図1ない
し図4は本発明の第1の実施例を示しており、図1は内
視鏡の挿入部先端の側面断面図、図2はそのII−II断面
図である。
し図4は本発明の第1の実施例を示しており、図1は内
視鏡の挿入部先端の側面断面図、図2はそのII−II断面
図である。
【0009】内視鏡の挿入部は可撓管によって形成され
ていて、その先端部分には、遠隔操作によって屈曲する
湾曲部10が形成されている。11は、回動自在に多数
連結された節輪。12は網状管。13は、外被ゴムチュ
ーブである。
ていて、その先端部分には、遠隔操作によって屈曲する
湾曲部10が形成されている。11は、回動自在に多数
連結された節輪。12は網状管。13は、外被ゴムチュ
ーブである。
【0010】湾曲部10の先端には、ステンレス鋼製の
先端部本体21が連結されている。22は、先端部本体
21をカバーする電気絶縁性のあるプラスチック製の先
端カバーである。
先端部本体21が連結されている。22は、先端部本体
21をカバーする電気絶縁性のあるプラスチック製の先
端カバーである。
【0011】観察窓23と照明窓24とは先端部本体2
1の軸方向に並んで配置され、図2に示されるように、
鉗子チャンネル25に連なる処置具起上片26が、両窓
23,24と平行に配置されている。27は処置具起上
操作ワイヤ。28は操作ワイヤ抜け止め。29は、処置
具起上片26の回転軸である。
1の軸方向に並んで配置され、図2に示されるように、
鉗子チャンネル25に連なる処置具起上片26が、両窓
23,24と平行に配置されている。27は処置具起上
操作ワイヤ。28は操作ワイヤ抜け止め。29は、処置
具起上片26の回転軸である。
【0012】対物光学系にはプリズムやミラーは設けら
れておらず、対物枠31内に対物レンズ32が間隔環3
3を挟んで固着されて対物ユニット30が形成されてい
る。そして、その光軸が先端部本体21の長手方向と直
交するように先端部本体21内に配置されている。
れておらず、対物枠31内に対物レンズ32が間隔環3
3を挟んで固着されて対物ユニット30が形成されてい
る。そして、その光軸が先端部本体21の長手方向と直
交するように先端部本体21内に配置されている。
【0013】対物枠31の外周面にはねじが形成されて
おり、そのねじ部より外方の位置にシール用のOリング
35が装着されている。36,37は、観察窓23の表
面に向かって空気および水を噴出するように配置された
送気ノズルと送水ノズルである。
おり、そのねじ部より外方の位置にシール用のOリング
35が装着されている。36,37は、観察窓23の表
面に向かって空気および水を噴出するように配置された
送気ノズルと送水ノズルである。
【0014】41は、対物レンズ32によって結像する
被写体の像を電気信号に変換するための面板状イメージ
センサであり、例えば電荷結合素子(CCD)を用いた
固体撮像素子である。
被写体の像を電気信号に変換するための面板状イメージ
センサであり、例えば電荷結合素子(CCD)を用いた
固体撮像素子である。
【0015】この面板状イメージセンサ41は、対物レ
ンズ32に対向するように先端部本体21の長手方向に
沿って配置されて、基板42に接合されていて、その基
板42に信号伝送用のケーブル43が接続されている。
ンズ32に対向するように先端部本体21の長手方向に
沿って配置されて、基板42に接合されていて、その基
板42に信号伝送用のケーブル43が接続されている。
【0016】45は、対物ユニット30と面板状イメー
ジセンサ41とを連結するための連結枠であり、面板状
イメージセンサ41に対して芯出しをした状態で、面板
状イメージセンサ41および基板42に接着剤46によ
って接合されており、これらによってイメージセンサユ
ニット40を形成している。
ジセンサ41とを連結するための連結枠であり、面板状
イメージセンサ41に対して芯出しをした状態で、面板
状イメージセンサ41および基板42に接着剤46によ
って接合されており、これらによってイメージセンサユ
ニット40を形成している。
【0017】連結枠45には、対物ユニット30と螺合
する大ねじ孔45aが中央部に形成され、その前後に、
先端部本体21に固定するための小ねじ孔45bが横向
きに形成されている。
する大ねじ孔45aが中央部に形成され、その前後に、
先端部本体21に固定するための小ねじ孔45bが横向
きに形成されている。
【0018】47は、面板状イメージセンサ41を保護
するためのカバーガラス。48は、色補正フィルタまた
は水晶フィルタなどの光学素子であり、面板状イメージ
センサ41のカバーガラス47に密着して配置されてい
る。
するためのカバーガラス。48は、色補正フィルタまた
は水晶フィルタなどの光学素子であり、面板状イメージ
センサ41のカバーガラス47に密着して配置されてい
る。
【0019】先端部本体21には、軸方向に対して直角
の方向から対物ユニット30を挿入するための対物用孔
51と、イメージセンサユニット40を先端部本体21
の軸方向に沿って後方から先端部本体21に挿入するた
めのイメージセンサ用孔52とが穿設されている。
の方向から対物ユニット30を挿入するための対物用孔
51と、イメージセンサユニット40を先端部本体21
の軸方向に沿って後方から先端部本体21に挿入するた
めのイメージセンサ用孔52とが穿設されている。
【0020】照明用ライトガイドファイババンドル50
は、先端部本体21内では面板状イメージセンサ41の
裏側を通って側方に曲げられ、光射出端が照明窓24の
内側に対向している。
は、先端部本体21内では面板状イメージセンサ41の
裏側を通って側方に曲げられ、光射出端が照明窓24の
内側に対向している。
【0021】したがって、照明用ライトガイドファイバ
バンドル50内を伝達されてその光射出端から射出され
た照明光によって、対物レンズ32による観察範囲が照
明される。53は、イメージセンサ用孔52内に照明用
ライトガイドファイババンドル50からの光漏れがない
ようにするための遮光板である。
バンドル50内を伝達されてその光射出端から射出され
た照明光によって、対物レンズ32による観察範囲が照
明される。53は、イメージセンサ用孔52内に照明用
ライトガイドファイババンドル50からの光漏れがない
ようにするための遮光板である。
【0022】なお、図3に示されるように、連結枠45
を先端部本体21に固定する固定ねじ59を通すための
孔55は、先端部本体21の軸方向に長い長孔になって
おり、連結枠45を位置決めしたその位置で先端部本体
21に固定することができるようになっている。
を先端部本体21に固定する固定ねじ59を通すための
孔55は、先端部本体21の軸方向に長い長孔になって
おり、連結枠45を位置決めしたその位置で先端部本体
21に固定することができるようになっている。
【0023】このように構成された実施例の光学系を先
端部本体21に組み込む際には、対物ユニット30とイ
メージセンサユニット40とを各々ユニットとして組み
立てておき、まず先端部本体21の後方からイメージセ
ンサユニット40をイメージセンサ用孔52内に挿入す
る。
端部本体21に組み込む際には、対物ユニット30とイ
メージセンサユニット40とを各々ユニットとして組み
立てておき、まず先端部本体21の後方からイメージセ
ンサユニット40をイメージセンサ用孔52内に挿入す
る。
【0024】そして、図4に示されるように、対物枠3
1と同じ雄ねじが形成された治具100を対物用孔51
から挿入して、連結枠45の大ねじ孔45aにねじこん
で、連結枠45を所定位置に位置決めし、図2および図
3に示される固定ねじ59を連結枠45の小ねじ孔45
bにねじこんで、連結枠45を先端部本体21に固定す
る。
1と同じ雄ねじが形成された治具100を対物用孔51
から挿入して、連結枠45の大ねじ孔45aにねじこん
で、連結枠45を所定位置に位置決めし、図2および図
3に示される固定ねじ59を連結枠45の小ねじ孔45
bにねじこんで、連結枠45を先端部本体21に固定す
る。
【0025】そして最後に治具100を取り外して、そ
れに代えて対物ユニット30を対物用孔51から連結枠
45の大ねじ孔45aにねじ込み、面板状イメージセン
サ41に対してピント調整をして先端部本体21に固着
する。また、対物光学系を先端部本体21から分解する
ときには、組み立てと逆の手順で作業を行えばよい。た
だし、治具を用いる必要はない。
れに代えて対物ユニット30を対物用孔51から連結枠
45の大ねじ孔45aにねじ込み、面板状イメージセン
サ41に対してピント調整をして先端部本体21に固着
する。また、対物光学系を先端部本体21から分解する
ときには、組み立てと逆の手順で作業を行えばよい。た
だし、治具を用いる必要はない。
【0026】図5は、本発明の第2の実施例を示してお
り、色補正フィルタまたは水晶フィルタなどの光学素子
48を、面板状イメージセンサ41のカバーガラス47
から離した位置で連結枠45に固定してもよい。
り、色補正フィルタまたは水晶フィルタなどの光学素子
48を、面板状イメージセンサ41のカバーガラス47
から離した位置で連結枠45に固定してもよい。
【0027】図6ないし図8は、本発明の第3の実施例
を示している。この実施例においては、先端部本体21
に連結枠45を固定するために、第1の実施例のような
小ねじ孔45bが連結枠45に形成されておらず、接着
性と弾力性のあるシリコン系の充填剤49によって連結
枠45を先端部本体21に固定するようになっている。
を示している。この実施例においては、先端部本体21
に連結枠45を固定するために、第1の実施例のような
小ねじ孔45bが連結枠45に形成されておらず、接着
性と弾力性のあるシリコン系の充填剤49によって連結
枠45を先端部本体21に固定するようになっている。
【0028】この第3の実施例における先端部本体21
への光学系の組み込み方法は、第1の実施例と同様であ
る。先端部本体21に対する連結枠45の位置決め作業
は、図8に示されるように、治具100を対物用孔51
から挿入して連結枠45の大ねじ孔45aにねじ込ん
で、連結枠45を先端部本体21の所定位置に位置決め
する。
への光学系の組み込み方法は、第1の実施例と同様であ
る。先端部本体21に対する連結枠45の位置決め作業
は、図8に示されるように、治具100を対物用孔51
から挿入して連結枠45の大ねじ孔45aにねじ込ん
で、連結枠45を先端部本体21の所定位置に位置決め
する。
【0029】続いて、図6及び図7に示されるように、
イメージセンサユニット40とイメージセンサ用孔52
との間の隙間部分にシリコン系の充填剤49を充填し
て、連結枠45を先端部本体21に固定する。
イメージセンサユニット40とイメージセンサ用孔52
との間の隙間部分にシリコン系の充填剤49を充填し
て、連結枠45を先端部本体21に固定する。
【0030】このように充填剤49を充填して連結枠4
5を先端部本体21に固定すると、連結枠45が先端部
本体21に対して柔軟性を持って固定される。したがっ
て、湾曲部10を屈曲させた時などに、ケーブル43が
強く引っ張られても、連結枠45が柔軟に微少に傾いて
その動きが吸収され、イメージセンサユニット40の破
損が防がれる。
5を先端部本体21に固定すると、連結枠45が先端部
本体21に対して柔軟性を持って固定される。したがっ
て、湾曲部10を屈曲させた時などに、ケーブル43が
強く引っ張られても、連結枠45が柔軟に微少に傾いて
その動きが吸収され、イメージセンサユニット40の破
損が防がれる。
【0031】なお、先端部本体21に対する対物ユニッ
ト30の組み付け及びピント調整作業等は、第1の実施
例と同様である。
ト30の組み付け及びピント調整作業等は、第1の実施
例と同様である。
【0032】
【発明の効果】本発明の内視鏡の先端部によれば、面板
状イメージセンサを先端部本体の長手方向に沿って挿脱
可能に先端部本体に組み込んだので、対物光学系を挿入
部先端の長手方向と直交する向きに配置してその対物光
学系に対向して挿入部先端の長手方向に沿って面板状イ
メージセンサを配置した内視鏡であっても、面板状イメ
ージセンサの裏側の部分がデッドスペースにならず、そ
こに照明用ライトガイドファイババンドルなどを効率よ
く配置することができて、先端部本体を細く形成するこ
とができる優れた効果を有する。
状イメージセンサを先端部本体の長手方向に沿って挿脱
可能に先端部本体に組み込んだので、対物光学系を挿入
部先端の長手方向と直交する向きに配置してその対物光
学系に対向して挿入部先端の長手方向に沿って面板状イ
メージセンサを配置した内視鏡であっても、面板状イメ
ージセンサの裏側の部分がデッドスペースにならず、そ
こに照明用ライトガイドファイババンドルなどを効率よ
く配置することができて、先端部本体を細く形成するこ
とができる優れた効果を有する。
【図1】第1の実施例の側面断面図である。
【図2】第1の実施例の正面断面図(図1におけるII−
II断面)である。
II断面)である。
【図3】第1の実施例の部分側面図である。
【図4】第1の実施例の組立工程を示す側面断面図であ
る。
る。
【図5】第2の実施例の側面断面図である。
【図6】第3の実施例の側面断面図である。
【図7】第3の実施例の正面断面図(図6におけるVII
−VII断面)である。
−VII断面)である。
【図8】第3の実施例の組立工程を示す側面断面図であ
る。
る。
【図9】内視鏡の先端部のレイアウトを例示する略示図
である。
である。
21 先端部本体 32 対物レンズ 41 面板状イメージセンサ
Claims (1)
- 【請求項1】挿入部先端に対物光学系をその光軸が上記
挿入部先端の長手方向と直交する向きに配置するととも
に、上記対物光学系に対向して上記挿入部先端の長手方
向に沿って面板状イメージセンサを配置した内視鏡にお
いて、 上記面板状イメージセンサを、上記挿入部先端の長手方
向に沿って挿脱可能に上記挿入部先端に組み込んで固定
したことを特徴とする内視鏡の先端部。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4249379A JPH05199989A (ja) | 1991-10-25 | 1992-09-18 | 内視鏡の先端部 |
| US07/964,036 US5325847A (en) | 1991-10-25 | 1992-10-21 | Distal end part of endoscope |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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