JPH05200076A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】構造を簡単にして機構の小型化を図り、施療子
を任意の軌跡で移動させることができるようにする。 【構成】施療子１ａ，１ｂを動作させる駆動源が、施療
子１ａ，１ｂを前後方向に動作させる前後用駆動源１９
ａ，１９ｂと、施療子１ａ，１ｂを幅方向に動作させる
幅用駆動源２０と、施療子１ａ，１ｂを上下方向に動作
させる上下用駆動源２１とからなり、各々の駆動源を独
立して制御するようにしたことを特徴とするものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、マッサージ機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、マッサージ機は、回転駆動され
る揉み用軸に装着された一対の施療子を、人体に対し前
後方向（胸、背中方向）、上下方向（首、腰方向）およ
び横方向（首、肩方向）へ複合動作させることにより、
揉み、叩き等のマッサージ動作を実現している。

【０００３】このようなマッサージ機の従来例として、
図６および図７に示すような構成を有するものがあっ
た。すなわち、このマッサージ機は、一対の施療子１
ａ，１ｂ、揉み用軸６、幅用軸１０、叩き用軸７、上下
用軸１３等を備えている。また、それぞれの軸は駆動源
（図示せず）により回転駆動される。施療子１は、円筒
形状でアーム２，２に回転自在に取付けられている。ア
ーム２，２はハウジング３，３に固着される。

【０００４】揉み用軸６には、上記一対のハウジング
３，３、および一対の側板９，９が略左右対称に装着さ
れる。ハウジング３は、偏心内輪４の外周にベアリング
５を介して回転自在に配される。この偏心内輪４は、揉
み用軸６に偏心するように外嵌され、軸方向に進退自在
で周方向に固定され揉み用軸６と一体に回転し得る。こ
のため、揉み用軸６の回転により、施療子１は複合した
軌跡を描きながら動作する。なお、揉み動作をさせる場
合、上記動作に加え、揉み用軸６の回転を楕円ギア等で
遅くしたり速くしたりすることにより、施療子１が押す
ときはゆっくりとまた引くときは速く動作するようにし
ている。また、側板９は、ハウジング３および偏心内輪
４の側面に配され揉み用軸６に回転自在に取付けられ
る。また、この側板９には揉み用軸６の軸方向に貫通ね
じ穴が設けてある。

【０００５】幅用軸１０は、左右両側に逆方向のねじが
切ってあり、上記側板９，９のそれぞれの貫通ねじ穴が
螺合する。すなわち、これらの貫通ねじ穴は逆ねじ関係
にあり、幅用軸１０の回転に伴って側板９，９が幅用軸
１０に沿ってお互いが逆方向へ移動し、これにより一対
の施療子１ａ，１ｂが幅方向に移動する。叩き用軸７
は、端部の回転中心軸７ｃに軸対称な一対のクランク部
７ａ，７ｂを連設した形状である。回転中心軸７ｃは回
転自在に保持されている。この叩き用軸７とハウジング
３はリンク機構５により連結してあり、叩き用軸７の回
転運動を揉み用軸６を支点とする施療子１の円周上往復
運動に変換している。すなわち、クランク部７ａ，７ｂ
が、回転中心軸７ｃに対して対称となるように偏心して
いるため、一対の施療子１ａ，１ｂの往復運動の位相が
１８０°ずれ、交互に叩く動作となる。

【０００６】また、回転中心軸７ｃは結合板１１を介し
て回転中心軸７ｃと平行な強弱用軸１２に連結してあ
る。そして、強弱用軸１２を中心として回動させること
により（例えば、±４５°）、叩き用軸７を強弱用軸１
２の軸廻りに移動させることができる。この叩き用軸７
の移動に伴いリンク機構５が動き、揉み用軸６を支点と
して施療子１は前後方向に動作する。

【０００７】上下用軸１３は、上述の機構を取付けたフ
レーム（図示せず）に回転自在に取付けられる。この上
下用軸１３にはピニオン１４が固定してあり、椅子２３
のラック１５（図３参照）と噛み合っている。そして、
上下用軸１３すなわちピニオン１４を回転させること
で、その回転方向に従って施療子１を含む機構全体が上
下に移動する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来のマッサージ機に
おいては、施療子１が取付けられた揉み用軸６の回転駆
動、施療子１間の幅調節、施療子１の人体に対して前後
方向および上下方向への駆動を、１つの駆動源であるモ
ータで行っていた。このため、モータの動力をそれぞれ
の軸に伝達するベルト、動力を接続、分断するクラッチ
等が必要になり、ベルトの引回し等構造が複雑になり機
構全体が大型化するという問題点があった。特に、椅子
の背中に上述の機構を取付けた場合、後ろがふくれあが
り、インテリア面で好ましくなかった。また、駆動源が
一つであったため、軸の回転方向あるいは施療子１の移
動状態のうち一つでも決められると、その他の動作状態
全てが固定される。例えば、施療子１が首方向へ移動中
は前後方向には胸方向（突出量が多い方向）しか移動で
きない。施療子１を首および背中方向へ移動させるに
は、首方向へ動作させた後、動力をクラッチなどで切断
し、モータの回転方向を反転させてから背中方向へ移動
させるというように２段階動作となる。また、マッサー
ジ中の施療子１の位置を移動させるとき、モータの回転
方向の切替えのためマッサージを中断しなければならな
い場合もあった。その上、施療子１の軌跡は楕円ギアや
偏心内輪４の傾きなどにより制限されていたので、揉み
動作は機械的に一定のものとなっていた。

【０００９】したがって、この発明は上記事由に鑑みて
なしたものであって、その目的とするところは、構造を
簡単にして機構の小型化を図り、施療子を任意の軌跡で
移動させることができるマッサージ機を提供することで
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明のマッサージ機
は、施療子を動作させる駆動源が、前記施療子を前後方
向に動作させる前後用駆動源と、前記施療子を幅方向に
動作させる幅用駆動源と、前記施療子を上下方向に動作
させる上下用駆動源とからなり、各々の駆動源を独立し
て制御するようにしたことを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】この発明の構成によれば、前後用駆動源、幅用
駆動源、上下用駆動源により施療子を三次元方向に移動
させることができる。すなわち、施療子の位置の移動お
よび揉み動作が上記の駆動源により行われる。これに伴
い、揉み専用の駆動源がなくなり、構造が簡単になる。
また、各々の駆動源は独立して制御されるので、施療子
を任意の軌跡で移動させることができ多様な揉み動作の
設定が可能になる。また、上記のように各々の駆動源を
備えているので、従来例と比して動作状態が固定される
ことはなくかつ構造が簡単になり機構の小型化を図るこ
とができる。

【００１２】

【実施例】この発明の一実施例のマッサージ機を図１な
いし図４に基づいて説明する。なお、図６および図７に
示した従来例と同一部材には同一符号を付してその説明
を省略する。このマッサージ機は、一対の前後用軸１７
ａ，１７ｂ、幅用軸１０、上下用軸１３を備え、各々の
軸は施療子１ａ，１ｂを三次元方向に移動できるように
それぞれ前後用駆動源１９ａ，１９ｂ、幅用駆動源２
０、上下用駆動源２１で駆動される。

【００１３】前後用軸１７ａ，１７ｂは、同軸状に幅方
向に延び、軸方向にわたってキー２４が突設してある。
この前後用軸１７ａ，１７ｂは、支持板１６ａ，１６ｂ
を介してハウジング３ａ，３ｂの中央に貫通して設けら
れる。支持板１６ａ，１６ｂは、ハウジング３ａ，３ｂ
に対して回転自在に支持されるとともに、中央に前後用
軸１７ａ，１７ｂを外嵌し得るキー溝形状を有する穴が
穿設してある。これにより、支持板１６ａ，１６ｂは前
後用軸１７ａ，１７ｂの軸方向に進退自在で周方向には
固定される。この支持板１６ａ，１６ｂと施療子１ａ，
１ｂはアーム２ａ，２ｂで連結される。施療子１ａ，１
ｂは円筒形状でゴムの様な軟質材で形成される。また、
アーム２ａ，２ｂと施療子１ａ，１ｂは回転自在に取付
けられ、アーム２ａ，２ｂと支持板１６ａ，１６ｂは固
着される。また、前後用軸１７ａ，１７ｂの端部には独
立して制御される前後用駆動源１９ａ，１９ｂが設けて
あり、前後用軸１７ａ，１７ｂとともに支持板１６ａ，
１６ｂを一体に回転駆動させることができる。支持板１
６ａ，１６ｂの回転に伴い施療子１ａ，１ｂが前後方向
（Ｂ方向）に動作する。この場合、施療子１ａ，１ｂは
前後用軸１７ａ，１７ｂを軸心とする回転運動であるた
め、前後方向とともに上下方向にも動作する。

【００１４】ハウジング３ａ，３ｂは上記の前後用軸１
７ａ，１７ｂの他に、相互に平行になるように一端に幅
用軸１０、他端に上下用軸１３がそれぞれ貫通して設け
られる。幅用軸１０は、一側と他側が逆ねじ関係にある
雄ねじが形成され、ハウジング３ａ，３ｂの一端に形成
された逆ねじ関係にある貫通ねじ穴に螺合する。また、
端部には独立して制御される駆動源２０が設けてあり、
幅用軸１０を回転駆動させることができる。幅用軸１０
の回転に伴い、ハウジング３ａ，３ｂとともに施療子１
ａ，１ｂが幅方向（Ａ方向）でかつ互いに逆方向に動作
する。

【００１５】上下用軸１３は、両端にピニオン１４，１
４が固着され、ハウジング３ａ，３ｂの他端に形成され
た貫通穴に嵌挿される。したがって、ハウジング３ａ，
３ｂは上下用軸１３に軸方向に進退自在である。また、
中間部に減速機構１８を介して独立して制御される駆動
源２１が設けてあり、上下用軸１３を回転駆動させるこ
とができる。一方、図３に示すように、椅子２３の背面
にラック１５，１５が設けてあり、ピニオン１４，１４
と噛み合っている。すなわち、上下用軸１３の回転に伴
いピニオン１４，１４がラック１５，１５上を回転しな
がら移動するため、ハウジング３ａ，３ｂとともに施療
子１ａ，１ｂが上下方向（Ｃ方向）に動作する。この場
合、上記のように構成した機構２２全体が昇降する。な
お、駆動源１９ａ，１９ｂ，２０，２１としては、エン
コーダ等の位置検出手段を持ったサーボモータが望まし
い。

【００１６】図４は機能説明図である。電源回路２６は
商用電源を直流に変換して前後用駆動源回路２７、幅用
駆動回路２８、上下用駆動回路２９に電力を供給する。
それぞれの駆動回路２７、２８、２９は、制御回路２４
からの指令に従ってそれぞれの駆動源１７、１０、１３
の回転方向、起動・停止を制御する。２５は操作入力回
路で、マッサージ内容および位置等を制御回路２４に指
示する。

【００１７】つぎに、このマッサージ機の動作について
説明する。揉み動作を行う場合、各駆動源１９ａ，１９
ｂ，２０，２１を駆動させることにより、図２に示すよ
うに、施療子１ａ，１ｂを３次元動作させることがで
き、揉み動作が行える。各駆動源１９ａ，１９ｂ，２
０，２１は独立して制御されるので施療子１ａ，１ｂが
任意の方向に移動するように設定できるので、任意の揉
み味を実現できる。

【００１８】叩き動作を行う場合、前後用駆動源１９
ａ，１９ｂを互いに１８０°位相が異なるように正逆転
駆動させる。これにより、施療子１ａ，１ｂが交互に叩
く動作を行う。ここで、施療子１ａ，１ｂが適当な叩き
ストロークとなるように、駆動源１９ａ，１９ｂの回転
を制御することができる。また、施療子１ａ，１ｂを任
意の場所に移動させ、マッサージ部位を変更するために
は、変更したい方向への駆動を担当する駆動源を駆動さ
せればよい。すなわち、施療子１ａ，１ｂを上下方向に
移動させるときは上下用駆動源２１を、前後方向に移動
させるときは前後用駆動源１９ａ，１９ｂを、幅方向に
移動させるときは幅用駆動源２０をそれぞれ駆動させ
る。

【００１９】図５は他の実施例の要部を示している。こ
の場合、施療子１を回転自在に取付けたアーム２の先端
にウォームホイール３０を固着してある。ウォームホイ
ール３０は軸心が幅方向でハウジング３に回転自在に支
持され、ウォームギア３１と噛み合っている。ウォーム
ギア３１は前後用駆動源３２に連結されこれにより回転
駆動される。ウォームホイール３０、ウォームギア３
１、前後用駆動源３２はハウジング内に納められる。動
作状態では、前後用駆動源３２が駆動すると、ウォーム
ギア３１によりウォームホイール３０が回転し、これに
伴い施療子１が前後方向（Ｄ方向）に移動する。この実
施例では、施療子１を前後方向へ動作させる機構を小型
化することができる。その他の構成効果は、前述の実施
例と同様である。

【００２０】

【発明の効果】この発明のマッサージ機によれば、前後
用駆動源、幅用駆動源、上下用駆動源により施療子を三
次元方向に移動させることができる。すなわち、施療子
の位置の移動および揉み動作が上記の駆動源により行わ
れる。これに伴い、揉み専用の駆動源がなくなり、構造
が簡単になる。また、各々の駆動源は独立して制御され
るので、施療子を任意の軌跡で移動させることができ多
様な揉み動作の設定が可能になる。また、上記のように
各々の駆動源を備えているので、従来例と比して動作状
態が固定されることはなくかつ構造が簡単になり機構の
小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の要部斜視図である。

【図２】施療子の軌跡の一例を示す説明図である。

【図３】揉み機構の設置状態を示す斜視図である。

【図４】機能説明図である。

【図５】他の実施例の要部斜視図である。

【図６】従来例の構成説明図である。

【図７】その斜視図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ 施療子 １９ａ，１９ｂ 前後用駆動源 ２０ 幅用駆動源 ２１ 上下用駆動源

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 施療子を動作させる駆動源が、前記施療
   子を前後方向に動作させる前後用駆動源と、前記施療子
   を幅方向に動作させる幅用駆動源と、前記施療子を上下
   方向に動作させる上下用駆動源とからなり、各々の駆動
   源を独立して制御するようにしたことを特徴とするマッ
   サージ機。