JPH05200122A - 内視鏡組織マニプレーター - Google Patents
内視鏡組織マニプレーターInfo
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- JPH05200122A JPH05200122A JP4303274A JP30327492A JPH05200122A JP H05200122 A JPH05200122 A JP H05200122A JP 4303274 A JP4303274 A JP 4303274A JP 30327492 A JP30327492 A JP 30327492A JP H05200122 A JPH05200122 A JP H05200122A
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods for holding wounds open, e.g. retractors; Tractors
- A61B17/0218—Surgical instruments, devices or methods for holding wounds open, e.g. retractors; Tractors for minimally invasive surgery
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 組織マニプレーターは、多数の柔軟な内部連
結フレーム部品から成る拡大できるフレームを含み、そ
れらは組織を掛けるために外側に向かって横に広がりス
パチュラ−様プラットフォームを形成するようになって
いる。プラットフォームは、肝臓、肺又は腸などの大き
な体器官を、それらを傷付ける危険なしに扱うために、
チューリップ形及びバルブ形に選択的に拡大される。 【効果】 大きな体器官を、手術部位から安全に除けて
置くことができる。
結フレーム部品から成る拡大できるフレームを含み、そ
れらは組織を掛けるために外側に向かって横に広がりス
パチュラ−様プラットフォームを形成するようになって
いる。プラットフォームは、肝臓、肺又は腸などの大き
な体器官を、それらを傷付ける危険なしに扱うために、
チューリップ形及びバルブ形に選択的に拡大される。 【効果】 大きな体器官を、手術部位から安全に除けて
置くことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人体の組織を扱うよう
に適応させた組織マニプレーター、及び特に内視鏡チュ
ーブを通して挿入し、体腔内部で外科医が組織を扱うこ
とができる内視鏡組織マニプレーターに関する。又本発
明は、所望の手術部位で手術を行えるように体の大きな
器官、例えば肝臓、肺、胃又は腸を置き変えるために外
科医が用いるのに特に適した内視鏡組織マニプレーター
に関する。
に適応させた組織マニプレーター、及び特に内視鏡チュ
ーブを通して挿入し、体腔内部で外科医が組織を扱うこ
とができる内視鏡組織マニプレーターに関する。又本発
明は、所望の手術部位で手術を行えるように体の大きな
器官、例えば肝臓、肺、胃又は腸を置き変えるために外
科医が用いるのに特に適した内視鏡組織マニプレーター
に関する。
【０００２】
【従来技術及びその課題】体内器官を観察し、治療する
ために内視鏡法が発達してきた。そのような方法には、
自然の体の穴の中への、又は体の切開部分を通しての内
視鏡の挿入が含まれ、それにより外科医が体腔内の組織
を観察及び治療することができる。自然の体の穴、例え
ば口を経た又は直腸への挿入のために、柔軟な内視鏡が
開発されてきた。又、体の表面の切開を通して腹腔又は
胸腔内に挿入するための堅い内視鏡も開発されてきた。
典型的に套管針を套管針スリーブ又はチューブに挿入
し、切開を通した套管針スリーブの挿入及び内部体組織
を通したその貫通を容易にする。套管針スリーブを所望
の手術部位に配置した後、套管針スリーブから套管針を
取り出し、内視鏡又は鉗子などの他の器具を套管針スリ
ーブに挿入し、前進させて手術部位の組織と接触させ
る。組織の観察及び治療は、肝臓、肺又は腸などの大き
な体器官のために困難なことがあり、手術部位に近付く
ためにそれを置き換えなければならない。
ために内視鏡法が発達してきた。そのような方法には、
自然の体の穴の中への、又は体の切開部分を通しての内
視鏡の挿入が含まれ、それにより外科医が体腔内の組織
を観察及び治療することができる。自然の体の穴、例え
ば口を経た又は直腸への挿入のために、柔軟な内視鏡が
開発されてきた。又、体の表面の切開を通して腹腔又は
胸腔内に挿入するための堅い内視鏡も開発されてきた。
典型的に套管針を套管針スリーブ又はチューブに挿入
し、切開を通した套管針スリーブの挿入及び内部体組織
を通したその貫通を容易にする。套管針スリーブを所望
の手術部位に配置した後、套管針スリーブから套管針を
取り出し、内視鏡又は鉗子などの他の器具を套管針スリ
ーブに挿入し、前進させて手術部位の組織と接触させ
る。組織の観察及び治療は、肝臓、肺又は腸などの大き
な体器官のために困難なことがあり、手術部位に近付く
ためにそれを置き換えなければならない。
【０００３】先行技術において、体内組織を扱うための
数種類の器具が周知である。例えばＵ．Ｓ．特許４，９
０９，７８９は、軸上に埋め込まれ、通常は鞘中に引っ
込んでおり、拡大できる１組のワイアを含む観察補助鉗
子を開示している。軸を前進させるとワイアが鞘から突
き出て拡大され、同一平面内の扇形になる。拡大ワイア
を用い、腹腔内視鏡による観察を妨げる内部器官を脇に
どけることができる。ワイアは、先端に球状の部分があ
り、器官が傷付くのを防ぐ。
数種類の器具が周知である。例えばＵ．Ｓ．特許４，９
０９，７８９は、軸上に埋め込まれ、通常は鞘中に引っ
込んでおり、拡大できる１組のワイアを含む観察補助鉗
子を開示している。軸を前進させるとワイアが鞘から突
き出て拡大され、同一平面内の扇形になる。拡大ワイア
を用い、腹腔内視鏡による観察を妨げる内部器官を脇に
どけることができる。ワイアは、先端に球状の部分があ
り、器官が傷付くのを防ぐ。
【０００４】Ｕ．Ｓ．特許４，６５４，０２８は、内部
管の末端に多数のワイアを含み、それが外管から突き出
た時に三次元的に広がり、血管移植の切開を接合の目的
で拡大する切開部拡大ホルダーを開示している。Ｕ．
Ｓ．特許４，７０５，０４１は、膨張性部品、例えばバ
ルーン、又ははさみ−類似部品を支持するカテーテルを
含む組織拡張器を開示している。Ｕ．Ｓ．特許１，８７
８，６７１は、卵形の頭部をワイア上に埋め込み、それ
を体腔内に挿入するチューブ内に受け入れた、体腔の開
口部のための拡張器を開示している。Ｕ．Ｓ．特許４，
６５５，２１９は、内視鏡器具を用いて組織片をつかむ
ために使用する多数の柔軟性把握アームを含む組織把握
付属品を開示している。外側に弓なりに曲がり、一般に
平らで、球根状に拡大することができ、鞘中に引っ込め
ると潰れる４個のスプリングアームを含むバスケットか
ら成る、内視鏡の作業路を通して腎結石を除去する道具
を開示している。比較的幅広い平らなスプリングストリ
ップの表面が石を囲む腎臓組織を脇に寄せ、その間に末
端で体積を大きくしたバスケットにより、外科医が石を
除去し、捕獲することができる。
管の末端に多数のワイアを含み、それが外管から突き出
た時に三次元的に広がり、血管移植の切開を接合の目的
で拡大する切開部拡大ホルダーを開示している。Ｕ．
Ｓ．特許４，７０５，０４１は、膨張性部品、例えばバ
ルーン、又ははさみ−類似部品を支持するカテーテルを
含む組織拡張器を開示している。Ｕ．Ｓ．特許１，８７
８，６７１は、卵形の頭部をワイア上に埋め込み、それ
を体腔内に挿入するチューブ内に受け入れた、体腔の開
口部のための拡張器を開示している。Ｕ．Ｓ．特許４，
６５５，２１９は、内視鏡器具を用いて組織片をつかむ
ために使用する多数の柔軟性把握アームを含む組織把握
付属品を開示している。外側に弓なりに曲がり、一般に
平らで、球根状に拡大することができ、鞘中に引っ込め
ると潰れる４個のスプリングアームを含むバスケットか
ら成る、内視鏡の作業路を通して腎結石を除去する道具
を開示している。比較的幅広い平らなスプリングストリ
ップの表面が石を囲む腎臓組織を脇に寄せ、その間に末
端で体積を大きくしたバスケットにより、外科医が石を
除去し、捕獲することができる。
【０００５】上記の道具のいずれも大きな体器官、例え
ば肝臓、肺又は腸を所望の手術部位から除けるのに使用
する目的に、特に適してはいない。さらに道具のいくつ
かは、大きな体器官を置き換えるのに使用しようとする
と組織に損傷を与える傾向があり得る。
ば肝臓、肺又は腸を所望の手術部位から除けるのに使用
する目的に、特に適してはいない。さらに道具のいくつ
かは、大きな体器官を置き換えるのに使用しようとする
と組織に損傷を与える傾向があり得る。
【０００６】従って、内部体組織を安全に扱うよう適応
させた組織マニプレーターの提供が本発明の目的であ
る。
させた組織マニプレーターの提供が本発明の目的であ
る。
【０００７】本発明の他の目的は、体腔内の大きな体器
官などの組織を扱うために、内視鏡装置を通して挿入す
るための組織マニプレーターの提供である。
官などの組織を扱うために、内視鏡装置を通して挿入す
るための組織マニプレーターの提供である。
【０００８】大きな体器官、例えば肝臓、肺又は腸を所
望の手術部位から置き換える又は離しておくために、内
視鏡装置を通して体腔内に挿入するのに適した内視鏡組
織マニプレーターの提供も、本発明の他の目的である。
望の手術部位から置き換える又は離しておくために、内
視鏡装置を通して体腔内に挿入するのに適した内視鏡組
織マニプレーターの提供も、本発明の他の目的である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、内視鏡装置を
通して体腔内に挿入し、その中の体内組織を扱うように
適応させた組織マニプレーターの改良を行う。組織マニ
プレーターは、大きな体器官、例えば肝臓、肺又は腸を
傷付ける危険なく掛けるのに特に適した、拡張できるフ
レームを含む。拡張できるフレームにより、大きな体器
官を所望の手術部位から置き換え、所望の手術部位に近
付くのを妨げない位置に押し込めることができる。フレ
ームは、比較的大きな空間が組織を扱うのに利用できる
場合、及び組織マニプレーター用に比較的狭い空間が利
用できる場合の状況で使用するために、異なる形状に選
択的に拡大する。
通して体腔内に挿入し、その中の体内組織を扱うように
適応させた組織マニプレーターの改良を行う。組織マニ
プレーターは、大きな体器官、例えば肝臓、肺又は腸を
傷付ける危険なく掛けるのに特に適した、拡張できるフ
レームを含む。拡張できるフレームにより、大きな体器
官を所望の手術部位から置き換え、所望の手術部位に近
付くのを妨げない位置に押し込めることができる。フレ
ームは、比較的大きな空間が組織を扱うのに利用できる
場合、及び組織マニプレーター用に比較的狭い空間が利
用できる場合の状況で使用するために、異なる形状に選
択的に拡大する。
【００１０】本発明に従い組織マニプレーターは、ハン
ドル、ハンドルから伸びた支持軸、支持軸の末端に設置
された拡大できるフレーム、及びフレームを組織を扱う
ために適した形状に拡大するための手段を含む。フレー
ムは、多数のフレーム部品から成り、それらは外に向か
って横に広がり、組織を掛けるためのスパチュラ−類似
プラットフォームとなるようにできている。フレーム部
品は、両外側に向かって広がり、一般に平面状のプラッ
トフォームを形成するようにするのが好ましい。フレー
ム部品は、組織マニプレーターを受け入れるために大き
な空間を利用できる場合に使用するためのチューリップ
形、及び組織マニプレーターを受け入れるために利用で
きる空間が限られている場合に使用するためのバルブ形
に選択的に拡大する。
ドル、ハンドルから伸びた支持軸、支持軸の末端に設置
された拡大できるフレーム、及びフレームを組織を扱う
ために適した形状に拡大するための手段を含む。フレー
ムは、多数のフレーム部品から成り、それらは外に向か
って横に広がり、組織を掛けるためのスパチュラ−類似
プラットフォームとなるようにできている。フレーム部
品は、両外側に向かって広がり、一般に平面状のプラッ
トフォームを形成するようにするのが好ましい。フレー
ム部品は、組織マニプレーターを受け入れるために大き
な空間を利用できる場合に使用するためのチューリップ
形、及び組織マニプレーターを受け入れるために利用で
きる空間が限られている場合に使用するためのバルブ形
に選択的に拡大する。
【００１１】体腔内の組織を扱うために内視鏡チューブ
に挿入する組織マニプレーターの好ましい具体化は、ハ
ンドル、ハンドルから伸びた支持軸、支持軸に対して縦
に動くよう、支持軸上に滑るように設置されたアクチュ
エーターチューブ、及び支持軸の末端に設置され、アク
チュエーターチューブに連結した拡大できるフレームを
含む。フレームは、内視鏡チューブを通して挿入するた
めに潰れることができ、支持軸に対するアクチュエータ
ーチューブの動きにより拡大して体腔内の組織を扱うた
めのプラットフォームとなることができる。フレーム
は、１対の拡大できるフィンガーを含み、それぞれアク
チュエーターチューブに固定された柔軟性外部ストリッ
プ、及び支持軸の末端に固定された柔軟性内部ストリッ
プを含む。内部及び外部ストリップは、フィンガーの先
端で連結している。フィンガーは、軸に対するアクチュ
エーターチューブの軸方向の動きにより外側に向かって
反対方向の横に曲がり、組織を扱うためのスパチュラ−
様プラットフォームとなる。フィンガーは、フィンガー
の先端が離れたチューリップ形に、及びフィンガーの先
端が集まったバルブ形に、選択的に拡大される。フィン
ガーは、アクチュエーターチューブが支持軸に対して基
部方向への動きをすることによりチューリップ形に、及
びアクチュエーターチューブが支持軸に対して末端方向
への動きをすることによりバルブ形に拡大する。
に挿入する組織マニプレーターの好ましい具体化は、ハ
ンドル、ハンドルから伸びた支持軸、支持軸に対して縦
に動くよう、支持軸上に滑るように設置されたアクチュ
エーターチューブ、及び支持軸の末端に設置され、アク
チュエーターチューブに連結した拡大できるフレームを
含む。フレームは、内視鏡チューブを通して挿入するた
めに潰れることができ、支持軸に対するアクチュエータ
ーチューブの動きにより拡大して体腔内の組織を扱うた
めのプラットフォームとなることができる。フレーム
は、１対の拡大できるフィンガーを含み、それぞれアク
チュエーターチューブに固定された柔軟性外部ストリッ
プ、及び支持軸の末端に固定された柔軟性内部ストリッ
プを含む。内部及び外部ストリップは、フィンガーの先
端で連結している。フィンガーは、軸に対するアクチュ
エーターチューブの軸方向の動きにより外側に向かって
反対方向の横に曲がり、組織を扱うためのスパチュラ−
様プラットフォームとなる。フィンガーは、フィンガー
の先端が離れたチューリップ形に、及びフィンガーの先
端が集まったバルブ形に、選択的に拡大される。フィン
ガーは、アクチュエーターチューブが支持軸に対して基
部方向への動きをすることによりチューリップ形に、及
びアクチュエーターチューブが支持軸に対して末端方向
への動きをすることによりバルブ形に拡大する。
【００１２】組織マニプレーターの好ましい具体化の場
合、拡大できるフレームは、内部ストリップ上に滑るこ
とができるように埋め込まれ、アクチュエーターチュー
ブの末端を越えた位置に置かれた連結スリーブを含む。
１対の長い柔軟な支柱が連結スリーブから伸びている。
それぞれの支柱は、外部ストリップのひとつの中間部分
に固定され、フィンガーが拡大する時に外側に曲がる。
連結スリーブ内の内部ストリップを滑らせて受け入れる
ために、ガイド管が連結スリーブから末端に伸びてい
る。ガイド管は、アクチュエーターチューブが前進する
時にフィンガーの先端の誤整列及び交差を防ぐために、
内部ストリップを合わせておく働きをする。
合、拡大できるフレームは、内部ストリップ上に滑るこ
とができるように埋め込まれ、アクチュエーターチュー
ブの末端を越えた位置に置かれた連結スリーブを含む。
１対の長い柔軟な支柱が連結スリーブから伸びている。
それぞれの支柱は、外部ストリップのひとつの中間部分
に固定され、フィンガーが拡大する時に外側に曲がる。
連結スリーブ内の内部ストリップを滑らせて受け入れる
ために、ガイド管が連結スリーブから末端に伸びてい
る。ガイド管は、アクチュエーターチューブが前進する
時にフィンガーの先端の誤整列及び交差を防ぐために、
内部ストリップを合わせておく働きをする。
【００１３】組織マニプレーターは、手を離してアクチ
ュエーターチューブを掛けてプラットフォームを拡大さ
れた形に保つために、ハンドル上にコレット機構を含む
のが好ましい。コレット機構を解放し、アクチュエータ
ーチューブを外してプラットフォームをその潰れた形に
戻すために、ハンドル上に手動の解放ボタンを備える。
さらに、フレームをその潰れた形で覆うために、鞘をア
クチュエーターチューブ上に滑らせることができるよう
に設置する。
ュエーターチューブを掛けてプラットフォームを拡大さ
れた形に保つために、ハンドル上にコレット機構を含む
のが好ましい。コレット機構を解放し、アクチュエータ
ーチューブを外してプラットフォームをその潰れた形に
戻すために、ハンドル上に手動の解放ボタンを備える。
さらに、フレームをその潰れた形で覆うために、鞘をア
クチュエーターチューブ上に滑らせることができるよう
に設置する。
【００１４】組織マニプレーターの別の具体化の場合フ
レームは、支持軸上に滑らせることができるように設置
され、アクチュエーターチューブの末端を越えた位置に
配置された連結スリーブを含む。１対の長い柔軟性支柱
が連結スリーブから伸び、各支柱は、外部ストリップの
ひとつの中間部分に固定され、フィンガーが拡大された
時に外側に曲がる。
レームは、支持軸上に滑らせることができるように設置
され、アクチュエーターチューブの末端を越えた位置に
配置された連結スリーブを含む。１対の長い柔軟性支柱
が連結スリーブから伸び、各支柱は、外部ストリップの
ひとつの中間部分に固定され、フィンガーが拡大された
時に外側に曲がる。
【００１５】
【実施例】図１について言及すると、本発明が一般的に
５０で示す内視鏡組織マニプレーターに具体化されてお
り、それは套管針管又はカヌーラを通して挿入し、外科
医が体腔内の組織を扱うことを可能にする。内視鏡組織
マニプレーター５０は、大きな体器官、例えば肝臓、
胃、又は腸を置き換えて所望の手術部位で手術を行える
ようにするために、外科医が用いるのに特に適してい
る。組織マニプレーター５０は、基部のハンドルアセン
ブリー６０、及び体内に挿入後、チューリップ形（図
４）又はバルブ形（図５）に拡大することができる末端
プラットフォーム７０を含む。その拡大したどちらの形
の場合も、プラットフォームをスパチュラ−様の方法で
使用して体内の組織、例えば大きな体器官を扱うことが
できる。指で操作するアクチュエーター又はスライド８
０は、長いアクチュエーターチューブ９０に連結し、そ
れをハンドルアセンブリー６０に対して滑らせてプラッ
トフォーム７０を所望の形状に拡大することができる。
鞘９６は、組織マニプレーター５０を套管針管又はカヌ
ーラ中に挿入する前にプラットフォーム７０を覆うため
に、アクチュエーターチューブ９０上に、滑らせること
ができるように設置されている。
５０で示す内視鏡組織マニプレーターに具体化されてお
り、それは套管針管又はカヌーラを通して挿入し、外科
医が体腔内の組織を扱うことを可能にする。内視鏡組織
マニプレーター５０は、大きな体器官、例えば肝臓、
胃、又は腸を置き換えて所望の手術部位で手術を行える
ようにするために、外科医が用いるのに特に適してい
る。組織マニプレーター５０は、基部のハンドルアセン
ブリー６０、及び体内に挿入後、チューリップ形（図
４）又はバルブ形（図５）に拡大することができる末端
プラットフォーム７０を含む。その拡大したどちらの形
の場合も、プラットフォームをスパチュラ−様の方法で
使用して体内の組織、例えば大きな体器官を扱うことが
できる。指で操作するアクチュエーター又はスライド８
０は、長いアクチュエーターチューブ９０に連結し、そ
れをハンドルアセンブリー６０に対して滑らせてプラッ
トフォーム７０を所望の形状に拡大することができる。
鞘９６は、組織マニプレーター５０を套管針管又はカヌ
ーラ中に挿入する前にプラットフォーム７０を覆うため
に、アクチュエーターチューブ９０上に、滑らせること
ができるように設置されている。
【００１６】図３に示す通りプラットフォーム７０は、
柔軟で内部で連結した複数のストリップを含み、それが
フィンガースライド８０を作動させた時に両外側に広が
るようにされた１対のフィンガー７２となっている。フ
ィンガー７２のそれぞれは、長い平らな金属ストラップ
から成り、それが折り畳まれ、又は曲がってそれ自身の
上に戻り、フィンガーの先端７８でつながった外部スト
リップ７４及び内部ストリップ７６となっている。外部
ストリップ７４は、例えば点溶接によりアクチュエータ
ーチューブ９０の末端に接続している。又、内部ストリ
ップ７６も例えば点溶接により軸又はアクチュエーター
チューブ９０の内部の押し棒１００の末端に接続してい
る。フィンガー７２のそれぞれは、柔軟性支柱８２を含
み、その末端はフィンガーの先端７８に隣接する外部ス
トリップ７４の中間部分に固定されている。各支柱８２
は、その基部末端が接続スリーブ８４（図７）に接続
し、接続スリーブはフィンガー７２の内部ストリップ７
６上に滑らせることができるように設置され、アクチュ
エーターチューブ９０の末端を越えた位置に配置されて
いる。接続スリーブ８４は、ガイド管８６内に位置し、
それはアクチュエーターチューブ９０の末端に滑らせる
ことができるように受け入れられている。ガイド管８６
は、例えば透明のプラスチック材料で作られている。接
続スリーブ８４及びガイド管８６は、フィンガー７２の
内部ストリップ７６を滑らせることができるように受け
入れている。ガイド管８６は、支柱８２により接続スリ
ーブ８４に連結しており、支柱８２は、ガイド管８６の
反対側にある開口部を通って接続スリーブ８４から外側
に伸びている。
柔軟で内部で連結した複数のストリップを含み、それが
フィンガースライド８０を作動させた時に両外側に広が
るようにされた１対のフィンガー７２となっている。フ
ィンガー７２のそれぞれは、長い平らな金属ストラップ
から成り、それが折り畳まれ、又は曲がってそれ自身の
上に戻り、フィンガーの先端７８でつながった外部スト
リップ７４及び内部ストリップ７６となっている。外部
ストリップ７４は、例えば点溶接によりアクチュエータ
ーチューブ９０の末端に接続している。又、内部ストリ
ップ７６も例えば点溶接により軸又はアクチュエーター
チューブ９０の内部の押し棒１００の末端に接続してい
る。フィンガー７２のそれぞれは、柔軟性支柱８２を含
み、その末端はフィンガーの先端７８に隣接する外部ス
トリップ７４の中間部分に固定されている。各支柱８２
は、その基部末端が接続スリーブ８４（図７）に接続
し、接続スリーブはフィンガー７２の内部ストリップ７
６上に滑らせることができるように設置され、アクチュ
エーターチューブ９０の末端を越えた位置に配置されて
いる。接続スリーブ８４は、ガイド管８６内に位置し、
それはアクチュエーターチューブ９０の末端に滑らせる
ことができるように受け入れられている。ガイド管８６
は、例えば透明のプラスチック材料で作られている。接
続スリーブ８４及びガイド管８６は、フィンガー７２の
内部ストリップ７６を滑らせることができるように受け
入れている。ガイド管８６は、支柱８２により接続スリ
ーブ８４に連結しており、支柱８２は、ガイド管８６の
反対側にある開口部を通って接続スリーブ８４から外側
に伸びている。
【００１７】好ましい具体例の場合、拡大できる各フィ
ンガー７２は、長い平らな金属ストラップを含み、それ
はストラップを丸い形で曲げることにより折り畳まれて
戻り、フィンガーの先端７８に丸い角を限定している。
各フィンガー７２の外部ストリップ７４及び内部ストリ
ップ７６の形成に、例えば幅が０．１００インチで厚さ
が０．００８インチのストラップを用いる。ストラップ
の縦の端は、組織への損傷の可能性を避けるために丸め
られている。各支柱８２は、同一のストラップ材料で形
成されている。又、プラットフォーム７０の外部ストリ
ップ７４、内部ストリップ７６及び支柱８２の組織を掛
けるすべての表面に、ナイロン被覆（示していない）を
適用する。フィンガーの先端７８を鈍くするために、フ
ィンガーの先端７８に隣接する外部ストリップ７４及び
内部ストリップ７６に２倍の厚さのナイロン被覆を適用
する。アクチュエーターチューブ９０の外表面にもナイ
ロン被覆を適用する。
ンガー７２は、長い平らな金属ストラップを含み、それ
はストラップを丸い形で曲げることにより折り畳まれて
戻り、フィンガーの先端７８に丸い角を限定している。
各フィンガー７２の外部ストリップ７４及び内部ストリ
ップ７６の形成に、例えば幅が０．１００インチで厚さ
が０．００８インチのストラップを用いる。ストラップ
の縦の端は、組織への損傷の可能性を避けるために丸め
られている。各支柱８２は、同一のストラップ材料で形
成されている。又、プラットフォーム７０の外部ストリ
ップ７４、内部ストリップ７６及び支柱８２の組織を掛
けるすべての表面に、ナイロン被覆（示していない）を
適用する。フィンガーの先端７８を鈍くするために、フ
ィンガーの先端７８に隣接する外部ストリップ７４及び
内部ストリップ７６に２倍の厚さのナイロン被覆を適用
する。アクチュエーターチューブ９０の外表面にもナイ
ロン被覆を適用する。
【００１８】図４に言及すると、アクチュエーターチュ
ーブ９０を引っ込めると、すなわち支持軸１００に対し
て基部方向に動かすと、フィンガー７２が開いてプラッ
トフォーム７０がチューリップ形に拡大される。外部ス
トリップ７４は、アクチュエーターチューブ９０により
基部に向かう方向に引っ張られ、ガイド管８６が支柱８
２により内部ストリップ７６に沿って基部に向かって動
く。外部ストリップ７４は、外側に曲がり、内部ストリ
ップ７６は、反対方向の横に外側に曲がる。支柱８２も
外部ストリップ７４と共に外側に曲がる。その結果、フ
ィンガー７２は、両外側に広がり、フィンガーの先端７
８が離れてチューリップ形のスパチュラ−様プラットフ
ォーム７０を形成する。チューリップ形のプラットフォ
ームは、スパチュラ−様の方法で大きな体器官、例えば
肝臓、肺及び腸を所望の手術部位から置き換えるのに用
いることができる。
ーブ９０を引っ込めると、すなわち支持軸１００に対し
て基部方向に動かすと、フィンガー７２が開いてプラッ
トフォーム７０がチューリップ形に拡大される。外部ス
トリップ７４は、アクチュエーターチューブ９０により
基部に向かう方向に引っ張られ、ガイド管８６が支柱８
２により内部ストリップ７６に沿って基部に向かって動
く。外部ストリップ７４は、外側に曲がり、内部ストリ
ップ７６は、反対方向の横に外側に曲がる。支柱８２も
外部ストリップ７４と共に外側に曲がる。その結果、フ
ィンガー７２は、両外側に広がり、フィンガーの先端７
８が離れてチューリップ形のスパチュラ−様プラットフ
ォーム７０を形成する。チューリップ形のプラットフォ
ームは、スパチュラ−様の方法で大きな体器官、例えば
肝臓、肺及び腸を所望の手術部位から置き換えるのに用
いることができる。
【００１９】図５に言及すると、アクチュエーターチュ
ーブ９０が前進すると、すなわち支持軸１００に対して
末端に動くと、フィンガー７２が一緒に押され、プラッ
トフォーム７０がバルブ形に拡大する。外部ストリップ
７４は、アクチュエーターチューブ９０により末端方向
に押され、それがガイド管８６の外面のリップ８８を掛
けて接続スリーブ８４及びガイド管８６を内部ストリッ
プ７６に沿って前進させる。ガイド管８６は、内部スト
リップ７６を並べて保ち、一方でフィンガーの先端７８
は押されて集まる。外部ストリップ７４は、反対側の外
に向かって横に曲がり、支柱８２は、外部ストリップ７
４と共に外に曲がる。その結果、フィンガー７２は、両
外側に曲がりフィンガーの先端７８が共に押されてバル
ブ形のスパチュラ−様プラットフォーム７０を形成す
る。バルブ形のプラットフォームは、組織マニプレータ
ー５０用に比較的狭い空間を使用できる状況下の体腔内
で組織を扱うことを可能にする。ガイド管８６は、プラ
ットフォーム７０がバルブ形に拡大される時にフィンガ
ーの先端７８を合わせて保ち、フィンガーの先端７８が
互いに誤まって並ぶ、又は交差する可能性を避ける抗−
交差機構となる。
ーブ９０が前進すると、すなわち支持軸１００に対して
末端に動くと、フィンガー７２が一緒に押され、プラッ
トフォーム７０がバルブ形に拡大する。外部ストリップ
７４は、アクチュエーターチューブ９０により末端方向
に押され、それがガイド管８６の外面のリップ８８を掛
けて接続スリーブ８４及びガイド管８６を内部ストリッ
プ７６に沿って前進させる。ガイド管８６は、内部スト
リップ７６を並べて保ち、一方でフィンガーの先端７８
は押されて集まる。外部ストリップ７４は、反対側の外
に向かって横に曲がり、支柱８２は、外部ストリップ７
４と共に外に曲がる。その結果、フィンガー７２は、両
外側に曲がりフィンガーの先端７８が共に押されてバル
ブ形のスパチュラ−様プラットフォーム７０を形成す
る。バルブ形のプラットフォームは、組織マニプレータ
ー５０用に比較的狭い空間を使用できる状況下の体腔内
で組織を扱うことを可能にする。ガイド管８６は、プラ
ットフォーム７０がバルブ形に拡大される時にフィンガ
ーの先端７８を合わせて保ち、フィンガーの先端７８が
互いに誤まって並ぶ、又は交差する可能性を避ける抗−
交差機構となる。
【００２０】支柱８２の目的は、拡大プラットフォーム
７０の形を制御することである。支柱８２は、長さを変
え、異なる部分で外部ストリップ７４に付けることがで
き、プラットフォーム７０がそのチューリップ形に、又
はそのバルブ形に拡大される時にプラットフォーム７０
がとる形を変えることができる。又、プラットフォーム
７０の形を変えるために、支持軸１００の末端を接続ス
リーブ８４の近くに配置し、軸１００が接続スリーブ８
４を掛け、プラットフォーム７０がそのチューリップ形
に拡大される時に接続スリーブ８４を内部ストリップ７
６に沿って進めることができる。
７０の形を制御することである。支柱８２は、長さを変
え、異なる部分で外部ストリップ７４に付けることがで
き、プラットフォーム７０がそのチューリップ形に、又
はそのバルブ形に拡大される時にプラットフォーム７０
がとる形を変えることができる。又、プラットフォーム
７０の形を変えるために、支持軸１００の末端を接続ス
リーブ８４の近くに配置し、軸１００が接続スリーブ８
４を掛け、プラットフォーム７０がそのチューリップ形
に拡大される時に接続スリーブ８４を内部ストリップ７
６に沿って進めることができる。
【００２１】図１に示す通り鞘９６は、アクチュエータ
ーチューブ９０上に滑らせることができるように埋め込
まれた管状グロメット９８に接続した長い管状スリーブ
を含む。鞘９６は、透明なプラスチック材料から成るの
が好ましい。図２の場合、鞘９６は、引っ込めてあり、
フィンガーの先端７８が少し離れてプラットフォーム７
０は潰れている。図１の場合、鞘９６は前進し、プラッ
トフォームをその潰れた形で覆っている。
ーチューブ９０上に滑らせることができるように埋め込
まれた管状グロメット９８に接続した長い管状スリーブ
を含む。鞘９６は、透明なプラスチック材料から成るの
が好ましい。図２の場合、鞘９６は、引っ込めてあり、
フィンガーの先端７８が少し離れてプラットフォーム７
０は潰れている。図１の場合、鞘９６は前進し、プラッ
トフォームをその潰れた形で覆っている。
【００２２】図６に示す通りハンドルアセンブリー６０
は、長い管状ハンドル１０２を含み、それはその末端か
ら基部に向かって先細になっている。円錐状のブッシュ
１０４には、ねじ穴をつけたスリーブ１０６があり、そ
れはハンドル１０２の末端にねじにより固定されてい
る。ハンドル１０２の外面には、凹型の円周のくぼみ１
０８があり、それがハンドル１０２の末端に隣接するフ
ィンガーグリップとなっている。ハンドル１０２を簡単
につかめるように、くぼみ１０８の表面領域に多数の環
状の溝１１０（図３）がある。
は、長い管状ハンドル１０２を含み、それはその末端か
ら基部に向かって先細になっている。円錐状のブッシュ
１０４には、ねじ穴をつけたスリーブ１０６があり、そ
れはハンドル１０２の末端にねじにより固定されてい
る。ハンドル１０２の外面には、凹型の円周のくぼみ１
０８があり、それがハンドル１０２の末端に隣接するフ
ィンガーグリップとなっている。ハンドル１０２を簡単
につかめるように、くぼみ１０８の表面領域に多数の環
状の溝１１０（図３）がある。
【００２３】ハンドルアセンブリー６０は、管状スリー
ブ１１４を持つカラー１１２を含み、管状スリーブ１１
４は、ハンドル１０２の基部末端に挿入されている。中
空円筒状の押しボタン１１６がスリーブ１１４内に滑ら
せることができるように設置されており、カラー１１２
から後方に突き出ている。押しボタン１１６は、軸又は
押し棒１００の基部末端にねじにより接続している。圧
縮ばね１１８は、スリーブ１１４内で押しボタン１１６
と内部環状ストップ１２０の間に位置し、スリーブ１１
４の末端で押しボタン１１６をハンドル１０２に対して
基部方向に偏らせる。
ブ１１４を持つカラー１１２を含み、管状スリーブ１１
４は、ハンドル１０２の基部末端に挿入されている。中
空円筒状の押しボタン１１６がスリーブ１１４内に滑ら
せることができるように設置されており、カラー１１２
から後方に突き出ている。押しボタン１１６は、軸又は
押し棒１００の基部末端にねじにより接続している。圧
縮ばね１１８は、スリーブ１１４内で押しボタン１１６
と内部環状ストップ１２０の間に位置し、スリーブ１１
４の末端で押しボタン１１６をハンドル１０２に対して
基部方向に偏らせる。
【００２４】長い支持軸又は押し棒１００は、長いアク
チュエーターチューブ９０の中を、ハンドルアセンブリ
ー６０（図６）からフィンガースライド８０を通りプラ
ットフォーム７０（図７）まで軸方向に伸びている。ア
クチュエーターチューブ９０は、円錐状ブッシュ１０４
中の軸方向内腔１２４内に、滑らせることができるよう
に受け入れられている。アクチュエーターチューブ９０
は、円錐状に先細にした部分１２６を含み、直径の小さ
い延長部１２８で終わっており、それがアクチュエータ
ーチューブ９０を支持軸１００上に滑ることができるよ
うに設置している。
チュエーターチューブ９０の中を、ハンドルアセンブリ
ー６０（図６）からフィンガースライド８０を通りプラ
ットフォーム７０（図７）まで軸方向に伸びている。ア
クチュエーターチューブ９０は、円錐状ブッシュ１０４
中の軸方向内腔１２４内に、滑らせることができるよう
に受け入れられている。アクチュエーターチューブ９０
は、円錐状に先細にした部分１２６を含み、直径の小さ
い延長部１２８で終わっており、それがアクチュエータ
ーチューブ９０を支持軸１００上に滑ることができるよ
うに設置している。
【００２５】図３に示す通り、フィンガースライド８０
は、大きな円形のフランジ１３２を持ち一般に円筒状の
本体１３０を含み、フランジは、円筒状本体１３０から
放射状に外側に突き出ており、簡便なフィンガーグリッ
プとなっている。円形フランジ１３２は、その向き合っ
た側にゆるやかな曲面１３４（図６）を持ち、それは円
筒状本体１３０と合わさり、フランジ１３２を心地良く
つかめるようにしている。フィンガースライド８０の把
握を強めるために、円筒状本体１３０上に多数の環状の
溝１３６がある。止めねじ１３８がフランジ１３２中の
半径方向路１４０中にねじ込んであり、フィンガースラ
イド８０をアクチュエーターチューブ９０に固定してい
る。
は、大きな円形のフランジ１３２を持ち一般に円筒状の
本体１３０を含み、フランジは、円筒状本体１３０から
放射状に外側に突き出ており、簡便なフィンガーグリッ
プとなっている。円形フランジ１３２は、その向き合っ
た側にゆるやかな曲面１３４（図６）を持ち、それは円
筒状本体１３０と合わさり、フランジ１３２を心地良く
つかめるようにしている。フィンガースライド８０の把
握を強めるために、円筒状本体１３０上に多数の環状の
溝１３６がある。止めねじ１３８がフランジ１３２中の
半径方向路１４０中にねじ込んであり、フィンガースラ
イド８０をアクチュエーターチューブ９０に固定してい
る。
【００２６】図６につき言及すると、ハンドルアセンブ
リー６０は、アクチュエーターチューブ９０の延長部１
２８を手を離して掛け、プラットフォームをフィンガー
スライド８０の操作によって選んだ形に保つために、一
般的に１５０で示すコレット機構を含んでいる。コレッ
ト機構１５０は、長いコレット１５２を含み、それはコ
レット囲い１５４に対して軸方向に滑らせることができ
るように設置されており、コレット囲いは、ハンドル１
０２の内部にある環状押縁１４２と接して環状ハンドル
１０２内に設置されている。コレット囲い１５４は、節
のある外面１５６（図１０）を持ち、ハンドル１０２の
内面とかみ合い、コレット囲い１５４を適所に保ってい
る。コレット囲い１５４は、コレット１５２を作動させ
るための先細の鼻１５８を持つ。コレット１５２は、内
部にねじ込んだスリーブ１６０を持ち、それは１組の縦
のスロット１６４で分けられた多数の長いばね−様アー
ム１６２を持っている。ばね−様アーム１６２は、１組
の締め付けフィンガー１６６内で終わっており、それは
コレット囲い１５４の先細の鼻１５８により滑らせるこ
とができるように掛けられ、アクチュエーターチューブ
９０の延長部１２８に対して締め付けられている。
リー６０は、アクチュエーターチューブ９０の延長部１
２８を手を離して掛け、プラットフォームをフィンガー
スライド８０の操作によって選んだ形に保つために、一
般的に１５０で示すコレット機構を含んでいる。コレッ
ト機構１５０は、長いコレット１５２を含み、それはコ
レット囲い１５４に対して軸方向に滑らせることができ
るように設置されており、コレット囲いは、ハンドル１
０２の内部にある環状押縁１４２と接して環状ハンドル
１０２内に設置されている。コレット囲い１５４は、節
のある外面１５６（図１０）を持ち、ハンドル１０２の
内面とかみ合い、コレット囲い１５４を適所に保ってい
る。コレット囲い１５４は、コレット１５２を作動させ
るための先細の鼻１５８を持つ。コレット１５２は、内
部にねじ込んだスリーブ１６０を持ち、それは１組の縦
のスロット１６４で分けられた多数の長いばね−様アー
ム１６２を持っている。ばね−様アーム１６２は、１組
の締め付けフィンガー１６６内で終わっており、それは
コレット囲い１５４の先細の鼻１５８により滑らせるこ
とができるように掛けられ、アクチュエーターチューブ
９０の延長部１２８に対して締め付けられている。
【００２７】図６に示す通り、コレット１５２は、連結
管１６８にねじにより接続しており、それは今度は押し
ボタン１１６にねじにより固定されている。押しボタン
１１６及び連結管１６８は、圧縮ばね１１８により基部
方向に偏り、コレット１５２の締め付けフィンガー１６
６をコレット囲い１５４の先細の鼻１５８と噛み合わせ
る。その結果締め付けフィンガー１６６は通常延長部１
２８に対して締め付けられ、ハンドル１０２に対するア
クチュエーターチューブ９０の動きを妨げている。延長
部１２８は、外部ストリップ７４、内部ストリップ７６
及び支柱８２が曲がることにより拡大プラットフォーム
７０内に生ずるばねの力に抵抗するのに十分な摩擦力
で、コレット機構１５０に締め付ける。押しボタン１１
６を押し下げると、連結管１６８及びコレット１５２が
末端方向に進み、締め付けフィンガー１６６がコレット
囲い１５４の先細の鼻１５８から外れる。その結果締め
付けフィンガー１６６が延長部１２８の締め付けから外
れ、アクチュエーターチューブ９０がその正常な位置に
戻り、プラットフォーム７０がその弛緩した形になる。
管１６８にねじにより接続しており、それは今度は押し
ボタン１１６にねじにより固定されている。押しボタン
１１６及び連結管１６８は、圧縮ばね１１８により基部
方向に偏り、コレット１５２の締め付けフィンガー１６
６をコレット囲い１５４の先細の鼻１５８と噛み合わせ
る。その結果締め付けフィンガー１６６は通常延長部１
２８に対して締め付けられ、ハンドル１０２に対するア
クチュエーターチューブ９０の動きを妨げている。延長
部１２８は、外部ストリップ７４、内部ストリップ７６
及び支柱８２が曲がることにより拡大プラットフォーム
７０内に生ずるばねの力に抵抗するのに十分な摩擦力
で、コレット機構１５０に締め付ける。押しボタン１１
６を押し下げると、連結管１６８及びコレット１５２が
末端方向に進み、締め付けフィンガー１６６がコレット
囲い１５４の先細の鼻１５８から外れる。その結果締め
付けフィンガー１６６が延長部１２８の締め付けから外
れ、アクチュエーターチューブ９０がその正常な位置に
戻り、プラットフォーム７０がその弛緩した形になる。
【００２８】本発明の操作の場合、例えば内視鏡を体表
面の切開部分を経て伸びる套管針スリーブなどの内視鏡
管を通して体腔中に挿入する。内視鏡管は、体組織を貫
通して内視鏡管の先端を観察又は治療するべき所望の手
術部位に隣接して位置させるための套管針を含むことが
できる。内視鏡管を所望の位置に置いた後、套管針を引
き出すと、組織マニプレーター５０を内視鏡の作業路を
通して体腔内に挿入することができる。別の場合組織マ
ニプレーター５０を、他の切開部分を経て手術部位に隣
接する体腔内に伸びる別の内視鏡管内に挿入することが
できる。
面の切開部分を経て伸びる套管針スリーブなどの内視鏡
管を通して体腔中に挿入する。内視鏡管は、体組織を貫
通して内視鏡管の先端を観察又は治療するべき所望の手
術部位に隣接して位置させるための套管針を含むことが
できる。内視鏡管を所望の位置に置いた後、套管針を引
き出すと、組織マニプレーター５０を内視鏡の作業路を
通して体腔内に挿入することができる。別の場合組織マ
ニプレーター５０を、他の切開部分を経て手術部位に隣
接する体腔内に伸びる別の内視鏡管内に挿入することが
できる。
【００２９】次に拡大できるプラットフォーム７０を覆
う保護鞘９６を持つ組織マニプレーター５０を、内視鏡
の経路内に挿入し、ハンドルアセンブリー６０を押して
通路に沿って組織マニプレーターを滑らせることによ
り、手術部位に向かって進める。鞘９６は、内視鏡の通
路中に挿入し、プラットフォーム７０及び内視鏡通路を
損傷しないように保護できる大きさである。グロメット
９８は、内視鏡の通路内に入らないように、比較的大き
な直径である。従ってグロメット９８は、通路の入り口
で止まり、鞘９６を通路の基部に保つ。組織マニプレー
ター５０が通路に沿って進むにつれて、プラットフォー
ム７０は鞘９６から遠くに動く。所望の手術部位に隣接
して位置した場合、プラットフォーム７０が通路の末端
から出ることもある。組織マニプレーター５０は、ハン
ドルアセンブリー６０又はフィンガースライド８０をつ
かんで回すことによりその軸の回りに３６０度回転させ
ることができ、ブラットフォーム７０を所望の方向に置
くことができる。
う保護鞘９６を持つ組織マニプレーター５０を、内視鏡
の経路内に挿入し、ハンドルアセンブリー６０を押して
通路に沿って組織マニプレーターを滑らせることによ
り、手術部位に向かって進める。鞘９６は、内視鏡の通
路中に挿入し、プラットフォーム７０及び内視鏡通路を
損傷しないように保護できる大きさである。グロメット
９８は、内視鏡の通路内に入らないように、比較的大き
な直径である。従ってグロメット９８は、通路の入り口
で止まり、鞘９６を通路の基部に保つ。組織マニプレー
ター５０が通路に沿って進むにつれて、プラットフォー
ム７０は鞘９６から遠くに動く。所望の手術部位に隣接
して位置した場合、プラットフォーム７０が通路の末端
から出ることもある。組織マニプレーター５０は、ハン
ドルアセンブリー６０又はフィンガースライド８０をつ
かんで回すことによりその軸の回りに３６０度回転させ
ることができ、ブラットフォーム７０を所望の方向に置
くことができる。
【００３０】プラットフォーム７０を拡大したい場合、
外科医はフィンガースライド８０をその親指と人差し指
でつかみ、片手の残りの指でハンドルアセンブリー６０
をつかむ。図６に示す通りフィンガースライド８０を基
部方向に引くことにより、アクチュエーターチューブ９
０が軸１００対して引き込まれ、プラットフォーム７０
をそのチューリップ形に拡大する（図７）。アクチュエ
ーターチューブ９０の延長部１２８は、基部方向に引き
込まれ、コレット機構１５０の締め付けフィンガー１６
６により、フィンガースライド８０の動きによって選ば
れたいずれの位置にでも維持できる。その結果、プラッ
トフォーム７０は、その潰れた形（図３）及びその完全
に拡大されたチューリップ形（図４）の間の大きさで無
限に調節することができる。
外科医はフィンガースライド８０をその親指と人差し指
でつかみ、片手の残りの指でハンドルアセンブリー６０
をつかむ。図６に示す通りフィンガースライド８０を基
部方向に引くことにより、アクチュエーターチューブ９
０が軸１００対して引き込まれ、プラットフォーム７０
をそのチューリップ形に拡大する（図７）。アクチュエ
ーターチューブ９０の延長部１２８は、基部方向に引き
込まれ、コレット機構１５０の締め付けフィンガー１６
６により、フィンガースライド８０の動きによって選ば
れたいずれの位置にでも維持できる。その結果、プラッ
トフォーム７０は、その潰れた形（図３）及びその完全
に拡大されたチューリップ形（図４）の間の大きさで無
限に調節することができる。
【００３１】他方、図８に示す通りフィンガースライド
８０を遠くに押すことにより、アクチュエーターチュー
ブ９０は、前進してプラットフォーム７０をそのバルブ
形に拡大する（図９）。アクチュエーターチューブ９０
の延長部１２８は、末端方向に進み、コレット機構１５
０の締め付けフィンガー１６６により、フィンガースラ
イド８０の動きによって選ばれたいずれの位置にでも維
持できる。その結果、コレット機構１５０によりプラッ
トフォーム７０は、その潰れた形（図３）及びその完全
に拡大されたバルブ形（図５）の間の大きさで無限に調
節することができる。
８０を遠くに押すことにより、アクチュエーターチュー
ブ９０は、前進してプラットフォーム７０をそのバルブ
形に拡大する（図９）。アクチュエーターチューブ９０
の延長部１２８は、末端方向に進み、コレット機構１５
０の締め付けフィンガー１６６により、フィンガースラ
イド８０の動きによって選ばれたいずれの位置にでも維
持できる。その結果、コレット機構１５０によりプラッ
トフォーム７０は、その潰れた形（図３）及びその完全
に拡大されたバルブ形（図５）の間の大きさで無限に調
節することができる。
【００３２】プラットフォーム７０が所望の大きさ及び
形に拡大された後、組織マニプレーターをスパチュラ−
様の方法で用いて体腔内の所望の手術部位に隣接する大
きな体器官、例えば肝臓、胃又は腸を掛けることができ
る。拡大プラットフォーム７０は一般に平面状の形であ
り、反対側に組織を扱う平らな２表面を持つ。スパチュ
ラ−様プラットフォーム７０は、その平面のひとつを大
きな体器官とかみ合う方向に向ける。その後ハンドルア
センブリー６０上で横方向に押すことにより、平面状プ
ラットフォーム７０をスパチュラを使う時のような要領
で大きな体器官に向かって促し、所望の位置の大きな体
器官を手術部位から置き換える、又は離しておくことが
できる。
形に拡大された後、組織マニプレーターをスパチュラ−
様の方法で用いて体腔内の所望の手術部位に隣接する大
きな体器官、例えば肝臓、胃又は腸を掛けることができ
る。拡大プラットフォーム７０は一般に平面状の形であ
り、反対側に組織を扱う平らな２表面を持つ。スパチュ
ラ−様プラットフォーム７０は、その平面のひとつを大
きな体器官とかみ合う方向に向ける。その後ハンドルア
センブリー６０上で横方向に押すことにより、平面状プ
ラットフォーム７０をスパチュラを使う時のような要領
で大きな体器官に向かって促し、所望の位置の大きな体
器官を手術部位から置き換える、又は離しておくことが
できる。
【００３３】組織マニプレーターを内視鏡から取り出し
たい場合は、押しボタン１１６を押してコレット機構１
５０を解放することによりプラットフォーム７０をその
潰れた形に戻す。その結果コレット機構１５０の締め付
けフィンガー１６６がアクチュエーターチューブ９０の
延長部１２８から外れる。拡大プラットフォーム７０の
曲がったストリップ１７４及び１７６ならびに支柱１８
２により生じたばねの力が解放されて、プラットフォー
ム７０をその潰れた形に戻す（図３）。その後ハンドル
アセンブリー６０をつかんで引っ張ることにより、組織
マニプレーター５０が内視鏡の作業路から除去される。
たい場合は、押しボタン１１６を押してコレット機構１
５０を解放することによりプラットフォーム７０をその
潰れた形に戻す。その結果コレット機構１５０の締め付
けフィンガー１６６がアクチュエーターチューブ９０の
延長部１２８から外れる。拡大プラットフォーム７０の
曲がったストリップ１７４及び１７６ならびに支柱１８
２により生じたばねの力が解放されて、プラットフォー
ム７０をその潰れた形に戻す（図３）。その後ハンドル
アセンブリー６０をつかんで引っ張ることにより、組織
マニプレーター５０が内視鏡の作業路から除去される。
【００３４】図１１に示す組織マニプレーターの別の具
体例は、複数の柔軟な相互連結ストリップを含み、それ
らが１対のフィンガー１７２となり、両外側に拡大して
組織マニプレーターのスパチュラ−様プラットフォーム
となるようにされている。フィンガー１７２のそれぞれ
は、長い平らな金属ストラップを含み、それが折り畳ま
れて、又はそれ自身の上に曲がってもどり、フィンガー
の末端１７８でつながる外部ストリップ１７４と内部ス
トリップ１７６となっている。外部ストリップ１７４
は、例えば点溶接によりアクチュエーターチューブ９０
の末端に接続している。又、内部ストリップ１７６も、
例えば点溶接により、図１１に示す通りアクチュエータ
ーチューブ９０の末端を越えて外に伸びる支持軸１００
の末端に接続している。各フィンガー１７２は、柔軟な
支柱１８２を含み、その末端はフィンガーの先端１７８
に隣接する外部ストリップの中間部分に固定されてい
る。各支柱１８２は、その基部末端が、支持軸１００上
に滑らせることができるように埋め込まれ、アクチュエ
ーターチューブ９０の末端を越えた位置にある連結スリ
ーブ１８４に接続している。
体例は、複数の柔軟な相互連結ストリップを含み、それ
らが１対のフィンガー１７２となり、両外側に拡大して
組織マニプレーターのスパチュラ−様プラットフォーム
となるようにされている。フィンガー１７２のそれぞれ
は、長い平らな金属ストラップを含み、それが折り畳ま
れて、又はそれ自身の上に曲がってもどり、フィンガー
の末端１７８でつながる外部ストリップ１７４と内部ス
トリップ１７６となっている。外部ストリップ１７４
は、例えば点溶接によりアクチュエーターチューブ９０
の末端に接続している。又、内部ストリップ１７６も、
例えば点溶接により、図１１に示す通りアクチュエータ
ーチューブ９０の末端を越えて外に伸びる支持軸１００
の末端に接続している。各フィンガー１７２は、柔軟な
支柱１８２を含み、その末端はフィンガーの先端１７８
に隣接する外部ストリップの中間部分に固定されてい
る。各支柱１８２は、その基部末端が、支持軸１００上
に滑らせることができるように埋め込まれ、アクチュエ
ーターチューブ９０の末端を越えた位置にある連結スリ
ーブ１８４に接続している。
【００３５】図１２について言及すると、アクチュエー
ターチューブ９０が引き込まれると、すなわち支持軸１
００に対して基部方向に動くと、フイィンガー１７２が
開き、プラットフォーム１７０がチューリップ形に拡大
する。外部ストリップ１７４は、アクチュエーターチュ
ーブ９０により基部方向に引っ張られ、連結スリーブ１
８４が支柱１８２により内部ストリップ１７６に沿って
基部方向に動く。外部ストリップ１７４は、外側に向か
って曲がり、内部ストリップ１７６は、反対方向の外側
に向かって横に曲がる。又、支柱も外部ストリップ１７
４と共に外側に曲がる。その結果フィンガー１７２が両
外側に拡大し、フィンガーの先端１７８が離れたチュー
リップ形のスパチュラ−様プラットフォーム１７０を形
成する。
ターチューブ９０が引き込まれると、すなわち支持軸１
００に対して基部方向に動くと、フイィンガー１７２が
開き、プラットフォーム１７０がチューリップ形に拡大
する。外部ストリップ１７４は、アクチュエーターチュ
ーブ９０により基部方向に引っ張られ、連結スリーブ１
８４が支柱１８２により内部ストリップ１７６に沿って
基部方向に動く。外部ストリップ１７４は、外側に向か
って曲がり、内部ストリップ１７６は、反対方向の外側
に向かって横に曲がる。又、支柱も外部ストリップ１７
４と共に外側に曲がる。その結果フィンガー１７２が両
外側に拡大し、フィンガーの先端１７８が離れたチュー
リップ形のスパチュラ−様プラットフォーム１７０を形
成する。
【００３６】図１３に言及すると、アクチュエーターチ
ューブ９０が前進すると、すなわち支持軸１００に対し
て末端方向に動くと、フィンガー１７２がくっついて押
され、プラットフォーム１７０がバルブ形に拡大する。
外部ストリップ１７４は、アクチュエーターチューブ９
０により末端方向に押され、それが内部ストリップ１７
６に沿って連結スリーブ１８４を前進させる。外部スト
リップ１７４は、反対方向の外側に向かって横に曲が
り、支柱１８２が外部ストリップ１７４と共に外側に曲
がる。又、内部ストリップ１７６も少し外側に曲がり、
フィンガーの先端１７８がくっついて押される。その結
果フィンガー１７２が両外側に拡大し、フィンガーの先
端がくっついて押されたバルブ形のスパチュラ−様プラ
ットフォーム１７０を形成する。
ューブ９０が前進すると、すなわち支持軸１００に対し
て末端方向に動くと、フィンガー１７２がくっついて押
され、プラットフォーム１７０がバルブ形に拡大する。
外部ストリップ１７４は、アクチュエーターチューブ９
０により末端方向に押され、それが内部ストリップ１７
６に沿って連結スリーブ１８４を前進させる。外部スト
リップ１７４は、反対方向の外側に向かって横に曲が
り、支柱１８２が外部ストリップ１７４と共に外側に曲
がる。又、内部ストリップ１７６も少し外側に曲がり、
フィンガーの先端１７８がくっついて押される。その結
果フィンガー１７２が両外側に拡大し、フィンガーの先
端がくっついて押されたバルブ形のスパチュラ−様プラ
ットフォーム１７０を形成する。
【００３７】その広い範囲の特徴において本発明は、上
に示し、記載した好ましい具体例の特定の詳細に制限さ
れず、同業者には、添付特許請求の範囲の精神及び範囲
内で修正して本発明を実行できることがわかるであろ
う。
に示し、記載した好ましい具体例の特定の詳細に制限さ
れず、同業者には、添付特許請求の範囲の精神及び範囲
内で修正して本発明を実行できることがわかるであろ
う。
【００３８】本発明の主たる特徴及び態様は、以下の通
りである。
りである。
【００３９】１．内視鏡組織マニプレーターにおいて、
ハンドル；該ハンドルから伸びる支持軸；該支持軸の末
端に設置された拡大できるフレーム；及び該フレームを
拡大して組織の扱いに適した形状にする手段を含むこと
を特徴とする組織マニプレーター。
ハンドル；該ハンドルから伸びる支持軸；該支持軸の末
端に設置された拡大できるフレーム；及び該フレームを
拡大して組織の扱いに適した形状にする手段を含むこと
を特徴とする組織マニプレーター。
【００４０】２．第１項に記載の組織マニプレーターに
おいて、該フレームが、組織を掛けるために両外側に広
がりスパチュラ−様プラットフォームとなるようにされ
た複数のフレーム部品を含むことを特徴とする組織マニ
プレーター。
おいて、該フレームが、組織を掛けるために両外側に広
がりスパチュラ−様プラットフォームとなるようにされ
た複数のフレーム部品を含むことを特徴とする組織マニ
プレーター。
【００４１】３．第２項に記載の組織マニプレーターに
おいて、該フレーム部品が両外側に広がり、一般に平面
の形のプラットフォームを形成するようにできているこ
とを特徴とする組織マニプレーター。
おいて、該フレーム部品が両外側に広がり、一般に平面
の形のプラットフォームを形成するようにできているこ
とを特徴とする組織マニプレーター。
【００４２】４．第２項に記載の組織マニプレーターに
おいて、該フレーム部品がチューリップ形及びバルブ形
に選択的に拡大されることを特徴とする組織マニプレー
ター。
おいて、該フレーム部品がチューリップ形及びバルブ形
に選択的に拡大されることを特徴とする組織マニプレー
ター。
【００４３】５．第２項に記載の組織マニプレーターに
おいて、該フレーム部品を外側に拡大した形に維持する
手段を含むことを特徴とする組織マニプレーター。
おいて、該フレーム部品を外側に拡大した形に維持する
手段を含むことを特徴とする組織マニプレーター。
【００４４】６．内視鏡組織マニプレーターにおいて、
ハンドル；該ハンドルから伸びる支持軸；該支持軸に対
して縦の動きで滑らせることができるよう該支持軸上に
設置されたチューブ；及び該支持軸の末端に設置され、
該チューブと連結した拡大できるフレームを含み、該フ
レームが該支持軸に関する該チューブの動きにより拡大
して組織を扱うためのプラットフォームを提供すること
を特徴とするマニプレーター。
ハンドル；該ハンドルから伸びる支持軸；該支持軸に対
して縦の動きで滑らせることができるよう該支持軸上に
設置されたチューブ；及び該支持軸の末端に設置され、
該チューブと連結した拡大できるフレームを含み、該フ
レームが該支持軸に関する該チューブの動きにより拡大
して組織を扱うためのプラットフォームを提供すること
を特徴とするマニプレーター。
【００４５】７．第６項に記載の組織マニプレーターに
おいて、該フレームが、組織を掛けるためのスパチュラ
−様プラットフォームを形成するために外側に向かって
横に広がるようにされた、複数の柔軟な内部連結フレー
ム部品を含むことを特徴とする組織マニプレーター。
おいて、該フレームが、組織を掛けるためのスパチュラ
−様プラットフォームを形成するために外側に向かって
横に広がるようにされた、複数の柔軟な内部連結フレー
ム部品を含むことを特徴とする組織マニプレーター。
【００４６】８．第７項に記載の組織マニプレーターに
おいて、該フレーム部品がチューリップ形及びバルブ形
に選択的に拡大されることを特徴とする組織マニプレー
ター。
おいて、該フレーム部品がチューリップ形及びバルブ形
に選択的に拡大されることを特徴とする組織マニプレー
ター。
【００４７】９．第７項に記載の組織マニプレーターに
おいて、該フレーム部品を外側に拡大した形に維持する
手段を含むことを特徴とする組織マニプレーター。
おいて、該フレーム部品を外側に拡大した形に維持する
手段を含むことを特徴とする組織マニプレーター。
【００４８】１０．第６項に記載の組織マニプレーター
において、該フレームが一対の拡大できるフィンガーを
含み、そのそれぞれが該チューブの末端に固定された柔
軟性外部ストリップ及び該支持軸の末端に固定された柔
軟性内部ストリップを含み、該内部及び外部ストリップ
がフィンガーの先端で結合しており、該フィンガーが該
軸に対する該チューブの軸方向の動きにより外側に向か
って反対方向の横に曲がり、組織を掛けるためのスパチ
ュラ−様プラットフォームとなることを特徴とする組織
マニプレーター。
において、該フレームが一対の拡大できるフィンガーを
含み、そのそれぞれが該チューブの末端に固定された柔
軟性外部ストリップ及び該支持軸の末端に固定された柔
軟性内部ストリップを含み、該内部及び外部ストリップ
がフィンガーの先端で結合しており、該フィンガーが該
軸に対する該チューブの軸方向の動きにより外側に向か
って反対方向の横に曲がり、組織を掛けるためのスパチ
ュラ−様プラットフォームとなることを特徴とする組織
マニプレーター。
【００４９】１１．第１０項に記載の組織マニプレータ
ーにおいて、該フィンガーが、該フィンガーの先端が離
れたチューリップ形、及び該フィンガーの先端がくっつ
いたバルブ形に選択的に拡大されることを特徴とする組
織マニプレーター。
ーにおいて、該フィンガーが、該フィンガーの先端が離
れたチューリップ形、及び該フィンガーの先端がくっつ
いたバルブ形に選択的に拡大されることを特徴とする組
織マニプレーター。
【００５０】１２．第１１項に記載の組織マニプレータ
ーにおいて、該フィンガーを、該支持軸に対する該チュ
ーブの基部方向への動きにより該チューリップ形に、及
び該支持軸に対する該チューブの末端方向への動きによ
り該バルブ形に拡大できることを特徴とする組織マニプ
レーター。
ーにおいて、該フィンガーを、該支持軸に対する該チュ
ーブの基部方向への動きにより該チューリップ形に、及
び該支持軸に対する該チューブの末端方向への動きによ
り該バルブ形に拡大できることを特徴とする組織マニプ
レーター。
【００５１】１３．第１０項に記載の組織マニプレータ
ーにおいて、該フレームが、該内部ストリップ上に滑ら
せることができるように埋め込まれ、該チューブの末端
を越えた位置に置かれた連結スリーブ、及び該連結スリ
ーブから伸びる長い一対の柔軟性支柱を含み、該支柱の
それぞれが該外部ストリップのひとつの中間部分に固定
され、該フィンガーが拡大した時に外側に曲がることを
特徴とする組織マニプレーター。
ーにおいて、該フレームが、該内部ストリップ上に滑ら
せることができるように埋め込まれ、該チューブの末端
を越えた位置に置かれた連結スリーブ、及び該連結スリ
ーブから伸びる長い一対の柔軟性支柱を含み、該支柱の
それぞれが該外部ストリップのひとつの中間部分に固定
され、該フィンガーが拡大した時に外側に曲がることを
特徴とする組織マニプレーター。
【００５２】１４．第１３項に記載の組織マニプレータ
ーにおいて、該内部ストリップをその中に滑らせること
ができるように受け入れるための、該連結スリーブから
末端方向に伸びたガイド管を含み、該ガイド管が該アク
チュエーターチューブが前進する時に該フィンガーの先
端の誤整列又は交差を防ぐために該内部ストリップを集
める働きをすることを特徴とする組織マニプレーター。
ーにおいて、該内部ストリップをその中に滑らせること
ができるように受け入れるための、該連結スリーブから
末端方向に伸びたガイド管を含み、該ガイド管が該アク
チュエーターチューブが前進する時に該フィンガーの先
端の誤整列又は交差を防ぐために該内部ストリップを集
める働きをすることを特徴とする組織マニプレーター。
【００５３】１５．第１０項に記載の組織マニプレータ
ーにおいて、該フレームが、該支持軸上に滑らせること
ができるように埋め込まれ、該チューブの末端を越えた
位置に置かれたた連結スリーブ、及び該連結スリーブか
ら伸びた一対の長い柔軟性支柱を含み、該支柱のそれぞ
れが該外部ストリップのひとつの中間部分に固定されて
おり、該フィンガーが拡大される時に外側に曲がること
を特徴とする組織マニプレーター。
ーにおいて、該フレームが、該支持軸上に滑らせること
ができるように埋め込まれ、該チューブの末端を越えた
位置に置かれたた連結スリーブ、及び該連結スリーブか
ら伸びた一対の長い柔軟性支柱を含み、該支柱のそれぞ
れが該外部ストリップのひとつの中間部分に固定されて
おり、該フィンガーが拡大される時に外側に曲がること
を特徴とする組織マニプレーター。
【００５４】１６．第１０項に記載の組織マニプレータ
ーにおいて、該フィンガーのそれぞれが長いストラップ
を含み、それがそれ自身の上に折り畳まれて該内部及び
外部ストリップを限定していることを特徴とする組織マ
ニプレーター。
ーにおいて、該フィンガーのそれぞれが長いストラップ
を含み、それがそれ自身の上に折り畳まれて該内部及び
外部ストリップを限定していることを特徴とする組織マ
ニプレーター。
【００５５】１７．内視鏡管に挿入し、体腔内の組織を
扱うための内視鏡組織マニプレーターにおいて、ハンド
ル；該ハンドルから伸びる支持軸；該支持軸に対して縦
の動きで滑らせることができるよう該支持軸上に設置さ
れたアクチュエーターチューブ；及び該支持軸の末端に
設置され、該チューブと連結した組織操作フレームを含
み、該フレームが内視鏡管を通して挿入するために潰れ
た形状を持ち、該フレームが該軸に関する該アクチュエ
ーターチューブの動きにより拡大して組織を扱うための
プラットフォーム提供することを特徴とするマニプレー
ター。
扱うための内視鏡組織マニプレーターにおいて、ハンド
ル；該ハンドルから伸びる支持軸；該支持軸に対して縦
の動きで滑らせることができるよう該支持軸上に設置さ
れたアクチュエーターチューブ；及び該支持軸の末端に
設置され、該チューブと連結した組織操作フレームを含
み、該フレームが内視鏡管を通して挿入するために潰れ
た形状を持ち、該フレームが該軸に関する該アクチュエ
ーターチューブの動きにより拡大して組織を扱うための
プラットフォーム提供することを特徴とするマニプレー
ター。
【００５６】１８．第１７項に記載の組織マニプレータ
ーにおいて、該フレームが、組織を掛けるためのスパチ
ュラ−様プラットフォームを形成するために外側に向か
って横に広がるようにされた、複数の柔軟な内部連結フ
レーム部品を含むことを特徴とする組織マニプレータ
ー。
ーにおいて、該フレームが、組織を掛けるためのスパチ
ュラ−様プラットフォームを形成するために外側に向か
って横に広がるようにされた、複数の柔軟な内部連結フ
レーム部品を含むことを特徴とする組織マニプレータ
ー。
【００５７】１９．第１８項に記載の組織マニプレータ
ーにおいて、該フレーム部品がチューリップ形及びバル
ブ形に選択的に拡大されることを特徴とする組織マニプ
レーター。
ーにおいて、該フレーム部品がチューリップ形及びバル
ブ形に選択的に拡大されることを特徴とする組織マニプ
レーター。
【００５８】２０．第１７項に記載の組織マニプレータ
ーにおいて、該フレームが一対の拡大できるフィンガー
を含み、そのそれぞれが該チューブの末端に固定された
柔軟性外部ストリップ及び該支持軸の末端に固定された
柔軟性内部ストリップを含み、該内部及び外部ストリッ
プがフィンガーの先端で結合しており、該フィンガーが
該軸に対する該チューブの軸方向の動きにより外側に向
かって反対方向の横に曲がり、組織を掛けるためのスパ
チュラ−様プラットフォームとなることを特徴とする組
織マニプレーター。
ーにおいて、該フレームが一対の拡大できるフィンガー
を含み、そのそれぞれが該チューブの末端に固定された
柔軟性外部ストリップ及び該支持軸の末端に固定された
柔軟性内部ストリップを含み、該内部及び外部ストリッ
プがフィンガーの先端で結合しており、該フィンガーが
該軸に対する該チューブの軸方向の動きにより外側に向
かって反対方向の横に曲がり、組織を掛けるためのスパ
チュラ−様プラットフォームとなることを特徴とする組
織マニプレーター。
【００５９】２１．第２０項に記載の組織マニプレータ
ーにおいて、該フィンガーが、該フィンガーの先端が離
れたチューリップ形、及び該フィンガーの先端がくっつ
いたバルブ形に選択的に拡大されることを特徴とする組
織マニプレーター。
ーにおいて、該フィンガーが、該フィンガーの先端が離
れたチューリップ形、及び該フィンガーの先端がくっつ
いたバルブ形に選択的に拡大されることを特徴とする組
織マニプレーター。
【００６０】２２．第２１項に記載の組織マニプレータ
ーにおいて、該フィンガーを、該支持軸に対する該チュ
ーブの基部方向への動きにより該チューリップ形に、及
び該支持軸に対する該チューブの末端方向への動きによ
り該バルブ形に拡大できることを特徴とする組織マニプ
レーター。
ーにおいて、該フィンガーを、該支持軸に対する該チュ
ーブの基部方向への動きにより該チューリップ形に、及
び該支持軸に対する該チューブの末端方向への動きによ
り該バルブ形に拡大できることを特徴とする組織マニプ
レーター。
【００６１】２３．第２０項に記載の組織マニプレータ
ーにおいて、該フレームが、該内部ストリップ上に滑ら
せることができるように埋め込まれ、該チューブの末端
を越えた位置に置かれた連結スリーブ、及び該連結スリ
ーブから伸びる長い一対の柔軟性支柱を含み、該支柱の
それぞれが該外部ストリップのひとつの中間部分に固定
され、該フィンガーが拡大した時に外側に曲がることを
特徴とする組織マニプレーター。
ーにおいて、該フレームが、該内部ストリップ上に滑ら
せることができるように埋め込まれ、該チューブの末端
を越えた位置に置かれた連結スリーブ、及び該連結スリ
ーブから伸びる長い一対の柔軟性支柱を含み、該支柱の
それぞれが該外部ストリップのひとつの中間部分に固定
され、該フィンガーが拡大した時に外側に曲がることを
特徴とする組織マニプレーター。
【００６２】２４．第２３項に記載の組織マニプレータ
ーにおいて、該内部ストリップをその中に滑らせること
ができるように受け入れるための、該連結スリーブから
末端方向に伸びたガイド管を含み、該ガイド管が該アク
チュエーターチューブが前進する時に該フィンガーの先
端の誤整列又は交差を防ぐために該内部ストリップを集
める働きをすることを特徴とする組織マニプレーター。
ーにおいて、該内部ストリップをその中に滑らせること
ができるように受け入れるための、該連結スリーブから
末端方向に伸びたガイド管を含み、該ガイド管が該アク
チュエーターチューブが前進する時に該フィンガーの先
端の誤整列又は交差を防ぐために該内部ストリップを集
める働きをすることを特徴とする組織マニプレーター。
【００６３】２５．第２０項に記載の組織マニプレータ
ーにおいて、該フレームが、該支持軸上に滑らせること
ができるように埋め込まれ、該チューブの末端を越えた
位置に置かれたた連結スリーブ、及び該連結スリーブか
ら伸びた一対の長い柔軟性支柱を含み、該支柱のそれぞ
れが該外部ストリップのひとつの中間部分に固定されて
おり、該フィンガーが拡大される時に外側に曲がること
を特徴とする組織マニプレーター。
ーにおいて、該フレームが、該支持軸上に滑らせること
ができるように埋め込まれ、該チューブの末端を越えた
位置に置かれたた連結スリーブ、及び該連結スリーブか
ら伸びた一対の長い柔軟性支柱を含み、該支柱のそれぞ
れが該外部ストリップのひとつの中間部分に固定されて
おり、該フィンガーが拡大される時に外側に曲がること
を特徴とする組織マニプレーター。
【００６４】２６．第２０項に記載の組織マニプレータ
ーにおいて、該フィンガーのそれぞれが長いストラップ
を含み、それがそれ自身の上に折り畳まれて該内部及び
外部ストリップを限定することを特徴とする組織マニプ
レーター。
ーにおいて、該フィンガーのそれぞれが長いストラップ
を含み、それがそれ自身の上に折り畳まれて該内部及び
外部ストリップを限定することを特徴とする組織マニプ
レーター。
【００６５】２７．第１７項に記載の組織マニプレータ
ーにおいて、該アクチュエーターチューブを該ハンドル
に対して軸方向に進めたり引っ込めたりするための、該
アクチュエーターチューブに連結した手動スライドを含
むことを特徴とする組織マニプレーター。
ーにおいて、該アクチュエーターチューブを該ハンドル
に対して軸方向に進めたり引っ込めたりするための、該
アクチュエーターチューブに連結した手動スライドを含
むことを特徴とする組織マニプレーター。
【００６６】２８．第２７項に記載の組織マニプレータ
ーにおいて、手を離して該アクチュエーターチューブを
引っ掛け、該プラットフォームを拡大した形に維持する
ために、該ハンドル上にコレット手段を含むことを特徴
とする組織マニプレーター。 ２９．第２８項に記載の組織マニプレーターにおいて、
該コレット手段を解放して該アクチュエーターチューブ
を外し、該プラットフォームをその潰れた形に戻すため
に、該ハンドル上に手動の解放ボタンを含むことを特徴
とする組織マニプレーター。
ーにおいて、手を離して該アクチュエーターチューブを
引っ掛け、該プラットフォームを拡大した形に維持する
ために、該ハンドル上にコレット手段を含むことを特徴
とする組織マニプレーター。 ２９．第２８項に記載の組織マニプレーターにおいて、
該コレット手段を解放して該アクチュエーターチューブ
を外し、該プラットフォームをその潰れた形に戻すため
に、該ハンドル上に手動の解放ボタンを含むことを特徴
とする組織マニプレーター。
【００６７】３０．第１７項に記載の組織マニプレータ
ーにおいて、潰れた形の該フレームを覆うために該アク
チュエーターチューブ上に滑らせることができるように
埋め込まれた鞘を含むことを特徴とする組織マニプレー
ター。
ーにおいて、潰れた形の該フレームを覆うために該アク
チュエーターチューブ上に滑らせることができるように
埋め込まれた鞘を含むことを特徴とする組織マニプレー
ター。
【図１】本発明に従って構築した組織マニプレーターの
側面図。
側面図。
【図２】組織を扱うプラットフォームを露出した図１の
組織マニプレーターの部分切り取り側面図。
組織マニプレーターの部分切り取り側面図。
【図３】組織マニプレーターの部分切り取り斜視図。
【図４】チューリップ形に拡大された、組織を扱うプラ
ットフォームを示す斜視図。
ットフォームを示す斜視図。
【図５】バルブ形に拡大された、組織を扱うプラットフ
ォームを示す斜視図。
ォームを示す斜視図。
【図６】引っ込んだフィンガースライドを示す、組織マ
ニプレーターのハンドルの拡大縦断面図。
ニプレーターのハンドルの拡大縦断面図。
【図７】チューリップ形の、組織を扱うプラットフォー
ムの拡大側面図。
ムの拡大側面図。
【図８】前進したフィンガースライドを示す組織マニプ
レーターのハンドルの拡大縦断面図。
レーターのハンドルの拡大縦断面図。
【図９】バルブ形の、組織を扱うプラットフォームの拡
大側面図。
大側面図。
【図１０】内視鏡組織マニプレーターのハンドル及びフ
ィンガースライドの部品を示す分解斜視図。
ィンガースライドの部品を示す分解斜視図。
【図１１】組織マニプレーターの別の具体化を示す斜視
図。
図。
【図１２】図１１の組織マニプレーターのチューリップ
形を示す斜視図。
形を示す斜視図。
【図１３】図１１の組織マニプレーターのバルブ形を示
す斜視図である。
す斜視図である。
５０ 内視鏡組織マニプレーター ６０ ハンドルアセンブリ ７０ 端末プラットフォーム ８０ アクチュエータ ９０ アクチュエータチューブ １００ 支持軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ａ６１Ｂ 17/22 ３１０ 8718−4Ｃ (72)発明者 ウイリアム・ダブリユー・マレツキ アメリカ合衆国マサチユセツツ州02158ニ ユートン・セントジエイムズテラス23 (72)発明者 フエルナンド・アルバレス・デ・トレド アメリカ合衆国マサチユセツツ州01742コ ンコード・フエアヘブンヒル229
Claims (3)
- 【請求項１】 内視鏡組織マニプレーターにおいて、 ハンドル；該ハンドルから伸びる支持軸；該支持軸の末
端に設置された拡大できるフレーム；及び該フレームを
拡大して組織の扱いに適した形状にする手段を含むこと
を特徴とする組織マニプレーター。 - 【請求項２】 内視鏡組織マニプレーターにおいて、 ハンドル；該ハンドルから伸びる支持軸；該支持軸に対
して縦の動きで滑らせることができるよう該支持軸上に
設置されたチューブ；及び該支持軸の末端に埋め込み、
該チューブと連結した拡大できるフレームを含み、該フ
レームが該支持軸に関する該チューブの動きにより拡大
して組織を扱うためのプラットフォームを提供すること
を特徴とする組織マニプレーター。 - 【請求項３】 内視鏡チューブに挿入し、体腔内の組織
を扱うための内視鏡組織マニプレーターにおいて、 ハンドル；該ハンドルから伸びる支持軸；該支持軸に対
して縦の動きで滑らせることができるよう該支持軸上に
設置されたアクチュエーターチューブ；及び該支持軸の
末端に設置され、該チューブと連結した組織を扱うフレ
ームを含み、該フレームが内視鏡チューブを通して挿入
するために潰れた形状を持ち、該フレームが該軸に関す
る該アクチュエーターチューブの動きにより拡大して組
織を扱うためのプラットフォームを提供することを特徴
とするマニプレーター。
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