JPH0520018B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、光フアイバーリンクによりセントラ
ルユニツトから複数の端末ユニツトに制御信号を
伝送して流体制御弁を遠隔制御するようにした流
体制御弁の通信制御システムに関する。

（従来技術） 従来、シーケンスコントローラ等により端末側
に設けた複数の流体制御弁を遠隔制御するシステ
ムとしては、例えば第１１図のものが知られてい
る。

第１１図において、１００はプログラマブルシ
ーケンサ等を用いた制御装置であり、制御装置１
００から端末１０２ａ，１０２ｂ，…，１０２ｎ
の電磁弁Ｖに信号線を接続することで制御信号を
供給するようにしており、更に端末１０２ａ〜１
０２ｎには電磁弁Ｖによるアクチユエータ、バル
ブ等の端末機器の作動状態を検出するリミツトス
イツチLSが設けられており、制御装置１００に
端末機器の動作状態を表示させるため各端末１０
２ａ〜１０２ｎのリミツトスイツチLSを制御装
置１００に信号線接続するようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の遠隔制御シス
テムにあつては、制御装置１００と端末１０２ａ
〜１０２ｎの電磁弁Ｖ及びリミツトスイツチLS
とのそれぞれの間を信号線接続するようにしてい
たため、例えば通常シーケンスコントローラは50
〜100点の端末が接続できることから、リミツト
スイツチLSとの信号線接続を含めると信号線の
数が多くなり、システム設置等の信号線施設作業
が大変でコスト上昇を招いていた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたもので、セントラルユニツトと複数の端末
ユニツトとを光フアイバー線路を介してループ状
に接続する光フアイバーリンクの形成によりセン
トラルユニツトと端末の流体制御弁及びリミツト
スイツチ等の端末状態検出器とのあいだの信号送
受を行なうことにより線路構成が簡単で経済性の
高い流体制御弁の通信制御システムを提供するこ
とを目的とする。

また本発明の他の目的は、ループ状の光フアイ
バーリンクを通じて行なうセントラルユニツトと
複数の端末ユニツトとのあいだのデータ伝送のタ
イミングを適正に設定してデータ伝送の重複によ
る伝送エラーを発生しないようにした信頼性の高
い流体制御弁の通信制御システムを提供すること
を目的とる。

この目的を達成するため本発明にあつては、セ
ントラルユニツトに光フアイバー線路を介して流
体制御弁と一体又は近傍に設置された複数の端末
ユニツトをループ状に接続して１本の光フアイバ
ー線路でセントラルユニツトと複数の端末ユニツ
トのあいだを接続する。

このようなループ状の光フアイバーリンクで複
数の端末ユニツトを接続したセントラルユニツト
には、シーケンスコントローラ等からの制御出力
に基づいた制御命令及び端末アドレスを含む通信
制御データを直列的な光信号に変換して光フアイ
バー線路に送出するデータ送信手段と、最終端末
ユニツトからの光信号を受信して受信データに含
まれる端末機器の作動状態を示す情報を解読して
出力するデータ受信手段とを設け、一方、端末ユ
ニツトのそれぞれには、光フアイバー線路を介し
て得られる光信号を受光データに変換すると共に
該受光データの受信終了検出に同期して受光デー
タを直列的な光信号に再度変換して後段の光フア
イバー線路に送出する送受信手段と、受光データ
から自己のアドレスを判別したときに受光データ
の制御命令ビツトに応じた制御信号を流体制御弁
に出力するアドレス判別手段と、このアドレス判
別手段で自己のアドレスを判別したときに、光信
号に再度変換して送出する受光データの制御命令
ビツトを流体制御弁による端末機器の作動状態を
表わす情報ビツトに変更するデータ変更手段とを
設ける。

更に、セントラユニツトによる１端末分のデー
タ伝送時間を、複数の端末ユニツトにおける１端
末分のデータ伝送時間のうちの最も長いデータ伝
送時間より長くなるように設定する。

（作用） このような本発明の流体制御弁の通信制御シス
テムによれば、セントラルユニツトに対し複数の
端末ユニツトを光フアイバー線路によりループ状
に接続して光フアイバーリンクを構成しているた
め、端末数のいかんに係わらず１ループの光フア
イバー線路で済み、線路敷設が簡単でシステムコ
ストを大幅に低減することができる。

また、端末ユニツトにおいて、自己のアドレス
を判別したときには、受信データの制御命令ビツ
トに応じて流体制御弁を制御すると同時に、その
ときの端末機器の作動状態を示すリミツトスイツ
チのオン、オフを表わす情報ビツトに受信データ
の制御命令ビツトを変更して後段の光フアイバー
線路に送出するようにしているため、端末ユニツ
トからセントラルユニツトにループ状の光フアイ
バー線路を通じて送り返される信号は、端末機器
の作動状態を示すビツト情報をもつこととなり、
この返送データをセントラルユニツトで解読する
ことで、端末機器の動作状態をシーケンスコント
ローラ等で表示することができる 更に、セントラルユニツトによる１端末分のデ
ータ伝送時間を、複数の端末ユニツトにおける１
端末分のデータ伝送時間のうちの最も長いデータ
伝送時間以上の時間となるようにデータ伝送速度
を設定しているため、セントラルユニツトと端末
ユニツトとのあいだで伝送時期をとつていなくと
も、セントラルユニツト又は前段の端末ユニツト
から１端末分の伝送データの受信を終了する前
に、既に受信した１端末分の伝送データの送信処
理を終了することができ、既に受信したデータを
送信し終る前に次のデータ受信を終了して新たな
データ送信を開始してしまうことによる伝送デー
タの破壊を確実に防止することができる。

（実施例） 第１図は本発明のシステム構成を示した説明図
である。

まず構成を説明すると、１はセントラルユニツ
トであり、シーケンスコントローラ等の外部制御
装置２から複数の端末装置毎に設けた流体制御弁
の制御信号、例えば電磁弁制御信号を受けてお
り、外部制御装置２からの電磁弁制御信号に基づ
いて端末制御命令及び端末アドレスを含む所定ビ
ツト数の通信制御データを直列的な光信号に変換
して光フアイバー線路３に送り出している。また
セントラルユニツト１には、ループ状の光フアイ
バー線路３を介して最終端末ユニツトからの光信
号が戻されてくることから、この光信号を受光
し、後の説明で明らかにするように、端末ユニツ
トからの受光データの制御命令ビツトは端末機器
の作動状態を表わすデータビツトに書換えられて
いることから、このデータビツトを解読して外部
制御装置２に端末機器の作動状態を示す検出信号
を出力するようになる。

第２図は第１図のセントラルユニツト１の一実
施例を示したブロツク図である。

第２図に於いて、８はマイクロコンピユータ等
を使用した送信制御回路であり、外部制御装置２
からの電磁弁制御信号１１ａ〜１１ｎが入力して
いる。送信制御回路８はクロツク発振器９からの
クロツクパルスによりタイミング制御を受け、一
定の通信制御データの伝送処理時間毎に電磁弁制
御信号１１ａ〜１１ｎに基づいて、例えば第４図
に示す10ビツトのビツト構成で成る通信制御デー
タを端末毎に順次出力する。この送信制御回路８
より並列的に出力される通信制御データのビツト
構成は、例えば第４図に示すように、10ビツトの
データであり、スタートビツトＳ、６ビツトのア
ドレスビツトA₀〜Ａ５、制御命令を表わすコン
トロールビツトＣ、パリテイチエツク用のパリテ
イビツトＰ、通信制御データの終了を示すエンド
ビツトＥで構成される。ここで制御制御データの
アドレスビツトは６ビツトであることから、最大
64端末の通信制御を行なうことができる。

再び第２図を参照するに、送信制御回路８から
の通信制御データは並直変換器１０に並列入力さ
れており、並直変換器１０は送信制御回路８から
の送信パルスを受ける毎にスタートビツトＳから
エンドビツトＥに向かつて順次データビツトを出
力する並直変換を行ない、直列データに変換した
通信制御データを発光回路１２に供給している。
発光回路１２は並直変換器１０からの直列データ
を受け、例えばデータビツト「１」で発光素子を
発光駆動し、データビツト「０」で発光素子の発
光駆動を停止し、直列データビツトを光信号に変
換して光フアイバー線路３に送出している。

一方、セントラルユニツト１に対しては最終端
末ユニツトより光フアイバー線路３を介して光信
号が送り返されてくることから、端末ユニツトか
ら送り返された光信号を受光回路１３で受光し、
受光データに変換して直並変換器１４に入力して
いる。直並変換器１４は受光回路１３より直列的
に得られる受光データを10ビツトの並列受光デー
タに変換し、受光データの内容を解読するデコー
ド回路１５に供給している。

ここで最終端末ユニツトよりセントラルユニツ
ト１に戻されてくる受光データは、第５図に示す
ビツト構成をもち、スタートビツトＳ、アドレス
ビツトA₀〜Ａ５、パリテイビツトＰ及びエンド
ビツトＥについては第４図に示したセントラルユ
ニツト１からの通信制御データと同じであるが、
通信制御データのコントロールビツトＣはデータ
ビツトＤに端末ユニツトに於いて書換えられてお
り、このデータビツトＤは端末機器の作動状態を
表わすデータビツトであることから、デコード回
路１５はアドレスビツトA₀〜Ａ５から端末を判
別すると共に、データビツトＤから端末機器の作
動状態を解読し、端末機器の作動状態を表わす検
出信号１６ａ〜１６ｎを外部制御装置２等に出力
し、端末機器の作動状態を表示できるようにして
いる。

再び第１図を参照するに、セントラルユニツト
１から引出された光フアイバー線路３には複数の
端末ユニツト４ａ，４ｂ，…４ｎがループ状に接
続されており、端末ユニツト４ａ〜４ｎのそれぞ
れは、電磁弁等の流体制御弁を備えたバルブユニ
ツト５ａと一体、若しくはその近傍に設置されて
いる。端末ユニツト４ａ〜４ｎはセントラルユニ
ツト１から光信号として送信された通信制御デー
タを受信し、受信データから自己のアドレスを判
別したときにコントロールビツトＣに基づいた制
御信号６ａ〜６ｎをバルブユニツト５ａ〜５ｎに
出力して電磁弁のオン、オフ制御を行なう。また
バルブユニツト５ａ〜５ｎからは電磁弁により作
動される制御機器の動作状態をリミツトスイツチ
等で検出した検出信号７ａ〜７ｎが与えられてお
り、端末ユニツト４ａ〜４ｎは自己アドレスを判
別したときに、受光データのコントロールビツト
Ｃを検出信号７ａ〜７ｎに基づいたデータビツト
Ｄに書換えて後段の光フアイバー線路３に送出す
るようになる。

第３図は第１図に於ける端末ユニツト４ａ〜４
ｎの一実施例をバルブユニツトと共に示した回路
ブロツク図である。

第３図に於いて、１８は受光回路であり、光フ
アイバー線路３を介してセントラルユニツト１若
しくは前段の端末ユニツトから送り出された光信
号を受光して受光データに変換する。受光回路１
８より直列的に出力される受光データは直並変換
器１９に入力されており、直並変換器１９でスタ
ートビツトＳからエンドビツトＥまでの10ビツト
の並列受光データに変換して出力する。垂直変換
器１９の並列出力はマイクロコンピユータ等を用
いた制御回路２０に入力されており、制御回路２
０はクロツク発振器２９からのクロツクパルスに
基づいてタイミング制御される。

即ち、制御回路２０は並直変換器１９で１端末
分のデータ受信が終了したことをエンドビツトＥ
のビツト出力を受けて検出し、このエンドビツト
Ｅの検出に基づく受信終了検出で直並変換器１９
からの並列データをラツチして並直変換器２７側
に出力する。また、制御回路２０は直並変換器１
９からのエンドビツトＥに基づくデータ受信の終
了検出と同時にクロツク発振器２９のクロツクパ
ルスに基づいた送信制御パルスを直並変換器２７
に出力し、制御回路２０でラツチされた10ビツト
の受光データを直列データに変換し、発光回路３
０で再び光信号に変換して後段の光フアイバー線
路３に送出するようにしている。

尚、制御回路２０による受光データの受信終了
検出で並直変換器２７に送信パルスを供給して後
段の光フアイバー線路への光信号の送信動作を開
始すると同時に、直並変換器１９には次の端末デ
ータが直列的に入力するようになることから、制
御回路２０は並直変換器１９の受光データのラツ
チと同時に並直変換器１９にリセツトをかけ、次
の受信データの並列変換ができるようにする。

一方、直並変換器１９より並列的に出力される
受光データのうち、アドレスビツトA₀〜Ａ５は
アドレス判別回路２１に与えられており、アドレ
ス判別回路２１には予め自己アドレスが設定され
ていることから、この設定自己アドレスと受信ア
ドレスとを比較し、両者が一致したときにＨレベ
ルとなる判別信号２２を出力する。また、制御回
路２０は直並変換器１９からパリテイビツトＰの
ビツト出力が得られた段階でパリテイチエツク動
作を行なつており、パリテイチエツクにより正常
な受信データが得られたとき、アドレス判別回路
２１に対し動作信号２３を出力し、判別動作を行
なわせるようにしている。尚、パリテイエラーを
検出した場合には、動作信号２３を出力しない。

アドレス判別回路２１からの判別信号２２はア
ンドゲート２４の一方に入力され、アンドゲート
２４の他方の入力には直並変換器１９に於けるコ
ントロールビツトＣのビツト出力が与えられてお
り、アドレス判別回路２１で自己アドレスを判別
したとき判別信号２２はＨレベルとなつてアンド
ゲート２４を許容状態とし、直並変換器１９のコ
ントロールビツトＣのビツト出力を駆動回路２５
に供給するようになる。駆動回路２５はコントロ
ールビツトＣが「１」のときバルブユニツト５側
に設けた電磁弁２６をオンし、コントロールビツ
トＣが「０」のとき電磁弁２６をオフするように
なる。

更に、受光データの受信終了検出で制御回路２
０にラツチされた受光データのうち、コントロー
ルビツトＣを除く他のビツト出力はそのまま並直
変換器２７に入力されるが、コントロールビツト
Ｃのビツト出力については信号変更回路２８を経
由して並直変換器２７に与えられる。

信号変更回路２８はアドレス判別回路２１で受
光アドレスを判別したときに、受信データのコン
トロールビツトＣを端末機器の作動状態を示すデ
ータビツトＤに書換える機能をもち、このビツト
書換えのためアンドゲート３１，３２及びオアゲ
ート３３を備える。

即ち、アンドゲート３１の一方の入力には制御
回路２０でラツチされたコントロールビツトＣの
ビツト出力が与えられ、アンドゲート３１の他方
の入力は反転入力とされており、この反転入力に
はアドレス判別回路２１の判別信号２２が与えら
れる。このため判別信号２２は自己アドレスを判
別したときＨレベルとなることから、判別信号２
２の反転入力によりアンドゲート３１は禁止状態
となつてコントロールビツトＣのビツト信号の通
過を禁止し、一方、判別信号２２は自己アドレス
を判別しないときにはＬレベルにあることから、
判別信号２２の反転入力を受けたアンドゲート３
１が許容状態となり、コントロールビツトＣのビ
ツト信号を通過し、オアゲート３３を介して並直
変換器２７に供給するようになる。

アンドゲート３２の一方の入力にはアドレス判
別回路２１の判別信号２２が供給され、他方の入
力には検出回路３５の出力が与えられる。検出回
路３５にはバルブユニツト５に設けたリミツトス
イツチ３４が入力接続されており、リミツトスイ
ツチ３４は電磁弁２６のオン、オフに基づくエア
ー供給等で作動する例えば空気圧作動弁（図示せ
ず）の開閉動作を検出する。例えば、電磁弁２６
がオンのとき空気圧作動弁に作動空気圧が供給さ
れてバルブロツド３６が図示のように下降してお
り、このときリミツトスイツチ３４はオフとな
り、検出回路３５は空気圧作動弁が閉鎖状態にあ
ることを表わすビツト信号「０」をアンドゲート
３２に供給する。また、電磁弁２６のオフにより
空気圧作動弁が開放状態に戻るとバルブロツド３
６が３６′のように上昇してリミツトスイツチ３
４をオンし、このとき検出回路３５は空気圧作動
弁が開放状態にあることを表わすビツト信号
「１」をアンドゲート３２に供給するようになる。
このように、バルブユニツト５に於ける空気圧作
動弁の動作状態を表わす検出回路３５からの検出
信号を受けたアンドゲート３２は、判別信号２２
が自己アドレスの判別でＨレベルとなつたとき許
容状態となつて検出回路３５からの検出信号をオ
アゲート３３を介して並直変換器２７に供給し、
制御回路２０からのコントロールビツトＣを端末
機器の作動状態を示すデータビツトＤに書換える
ようになる。

次に、第２図に示したセントラルユニツトによ
る通信制御データの伝送時間と、第３図に示した
端末ユニツトに於けるデータ伝送時間の相互関係
を説明する。

いま、セントラルユニツト１に於ける１端末分
の通信制御データ（10ビツト）の伝送時間をT₀、
端末ユニツト４ａ〜４ｎのそれぞれに於ける１端
末分の受光データの送信時間をＴ１，Ｔ２，…
Tnとすると、セントラルユニツト１及び端末ユ
ニツト４ａ〜４ｎに同じ発振周波数のクロツク発
振器９，２９を使用したとしても、セントラルユ
ニツトと端末ユニツトとの間でクロツクパルスに
基づく伝送同期がとられていないことから、デー
タ送信時間はセントラルユニツト及び端末ユニツ
トのそれぞれに於いて異なつた時間となる。

そこで本発明にあつては、複数の端末ユニツト
４ａ〜４ｎに於ける１端末分のデータ送信時間Ｔ
１〜Tnの中から最もデータ送信時間の長い時間
Tiを取り出し、この端末ユニツトの中の最も長
いデータ送信時間Tiより長い時間となるように
セントラルユニツト１のデータ送信時間T₀を設
定する。

このようなセントラルユニツト１のデータ送信
時間T₀と端末ユニツトのデータ送信時間Ｔ１〜
Tnの相互関係を設定する具体例としては、例え
ばセントラルユニツト及び端末ユニツトに使用す
るクロツク発振器を全て同じ発振周波数のものと
した場合、セントラルユニツト１のデータ送信時
間T₀に亘る10ビツトのデータ伝送が終了した後
に、所定の空き時間Tsを付加することで実現で
きる。この空き時間Tsとしては、端末ユニツト
に於けるデータ送信時間Ｔ１〜Tnのバラ付きに
ある程度の余裕時間を加えた所定の時間として定
めることができ、例えば通信制御データの２〜３
ビツト分の空き時間Tsを設定する。

更に具体的に説明すると、セントラルユニツト
１の通信制御データのアドレスビツトは６ビツト
であることから、最大64点の端末ユニツトに通信
制御を行なうことができ、例えば８ｍｓ周期で64
端末分の通信制御を行なおうとすると、１端末当
りのデータ送信時間T₀は125μsとなり、１ビツト
当り12.5μsの送信時間となる。そこで、セントラ
ルユニツト１による１端末分のデータ伝送時間
T₀に２〜３ビツト分の空き時間Tsを設けたとす
ると、Ts＝25〜37.5μsとなり、64端末分のデー
タ送信時間は空き時間Tsを設けたことで9.6〜
10.4ｍｓとなる。このように、64端末分のデータ
送信時間が空き時間Tsを設けたことで８ｍｓか
ら9.6〜10.4ｍｓに増加するが、端末に設けた電
磁弁の応答速度が50〜100ｍｓと長いため、空き
時間Tsの付加によりデータ伝送時間が増加して
も電磁弁の制御遅れの問題は起きない。

次に、上記の実施例の動作を説明する。

第６図は第２図に示したセントラルユニツトの
送信制御を示したフローチヤートであり、セント
ラルユニツト１の電源投入を行なうと、ブロツク
４０のイニシヤライズにより端末ユニツトを表わ
すカウンタＮがＮ＝１にイニシヤライズされ、ブ
ロツク４２に進んで外部制御装置２からの最初の
端末ユニツト４ａに対する制御入力１１ａを読込
む。次にブロツク４４に於いては端末ユニツト４
ａの端末アドレスA₀〜Ａ５＝000000を設定する
と共に、制御入力に基づいてコントロールビツト
ＣをＣ＝１またはＣ＝０とすることで通信制御デ
ータを作成する。この10ビツトの通信制御データ
は送信制御回路８から並直変換器１０に供給さ
れ、クロツク発振器９からのクロツクパルスに基
づいて得られた送信クロツクに同期して直列デー
タに変換され、発光回路１２より光信号として光
フアイバー線路３に送出する処理をブロツク４６
で行なう。ブロツク４６で最初の端末ユニツト４
ａに対する通信制御データの送信を終了すると、
ブロツク４８に於いて端末ユニツトを表わすカウ
ンタＮをインクリメントし、次の判別ブロツク５
０で最終端末ｎに達したか否かをチエツクし、達
していなければブロツク５２に進んで予め設定し
た空き時間Tsを設定し、空き時間Tsの経過後に
再びブロツク４２に戻つて次の端末ユニツト４ｂ
に対する制御入力１１ｂを読込み、同様にして端
末ユニツト４ｂに対する通信データの送信制御を
行なう。

このような通信制御処理により全端末に対する
通信制御データの送信を終了すると、判別ブロツ
ク５０からブロツク５４に進んで端末ユニツトを
示すカウンタＮを初期値Ｎ＝１にプリセツトし、
ブロツク５２の空き時間設定を介して再びブロツ
ク４２に戻り、以下これを繰り返す。

一方、第２図のセントラルユニツト１に設けた
データ受信側にあつては、端末数で定まる所定時
間後に最終端末ユニツト４ｎから光信号が送り返
されてくることから、受光回路１３で受光データ
に変換して直並変換器１４に供給し、直並変換器
１４からの並列受光データをデコーダ回路１５で
解読する。即ち、デコード回路１５は受光データ
のアドレスビツトA₀〜Ａ５から端末ユニツトを
解読し、またデータビツトＤから端末機器の作動
状態を解読する。例えば、端末ユニツト４ａの受
光データを解読した時にはデータビツトＤに基づ
く検出信号１６ａを外部制御装置２に出力して端
末ユニツト４ａに設けたバルブユニツト５ａの作
動状態を表示するようになる。

次に、第３図に示した端末ユニツトの送受信制
御を説明する。

まず受信制御については、受光回路１８より直
列的に受光データが得られることから、受光デー
タのデータビツトが入力する毎に直並変換器１９
はスタートビツトＳからエンドビツトＥまでのビ
ツト信号を順次出力し、１端末分のデータ終了を
示すエンドビツトＥのビツト出力が得られると制
御回路２０は直並変換器１９の並列データ出力を
ラツチして並直変換器２７に出力し、同時に直並
変換器１９にリセツトを掛ける。勿論、制御回路
２０は直並変換器１９からパリテイビツトＰのビ
ツト出力が得られた時に受信データのパリテイチ
エツクを行ない、正常なパリテイ状態が得られて
いればアドレス判別回路２１に動作信号２３を出
力するようになる。

次に直並変換器１９からの並列受光データの出
力に基づいた電磁弁の制御処理は、例えば第７図
の受信制御ルーチンに従つて行なわれる。

まず判別ブロツク６０に於いて、エンドビツト
Ｅのビツト出力が得られるデータ受信の終了を監
視しており、エンドビツトＥのビツト出力が得ら
れるとブロツク６２に進んでアドレス判別を行な
い、判別ブロツク６４で受信アドレスが自己アド
レスに一致したことを判別するとブロツク６６に
進み、受信データの制御命令ビツトＣを解読して
ブロツク６８で制御命令ビツトＣに応じた制御信
号をバルブユニツトの電磁弁２６に出力する。勿
論、自己アドレスを判別しない時は判別ブロツク
６０から判別ブロツク６０に戻り、次のデータ受
信の終了を持つ。

次に、第３図の端末ユニツトに於ける受光デー
タに基づいた送信制御は第８図のフローチヤート
に示す送信制御ルーチンに従つて行なわれる。

まず、判別ブロツク７０で受光データの受信終
了を監視しており、受光データのエンドビツトＥ
のビツト出力が得られると、受信終了を検出して
ブロツク７２に進み、10ビツトの受信データの先
頭ビツトから直列的に光信号に変換して送信する
１ビツト分のデータ伝送を行なう。ブロツク７２
で先頭ビツト（スタートビツトＳ）のビツト伝送
を終了すると、ブロツク７４でビツトカウンタＢ
をインクリメントし、ビツトカウンタＢが７ビツ
ト目の制御命令ビツト（コントロールビツトＣ）
に達したか否かを判別ブロツク７６でチエツク
し、最初は第１ビツト目の伝送であることから判
別ブロツク７８に進んで最終ビツトか否かチエツ
クし、再びブロツク７２に戻つて第２ビツト目
（アドレスビツトA₀）のビツト伝送を行なう。こ
のようなビツト伝送の繰り返しで７ビツト目のコ
ントロールビツトＣに達すると、判別ブロツク７
６で制御命令ビツトに達したことを判別し、判別
ブロツク８０に於いて自己アドレスの判別出力が
得られていればブロツク８２に進み、この時、バ
ルブユニツト５のリミツトスイツチ３４のオン、
オフ状態に基づいて検出回路３５で検出されてい
る検出状態に制御命令ビツト（コントロールビツ
トＣ）を書換えてデータビツトＤとし、ブロツク
７２に戻つてデータビツトＤのビツト伝送を行な
い、更にデータビツトＤに続くパリテイビツト及
びエンドビツトＥのビツト伝送を終了すると判別
ブロツク７８から再び判別ブロツク７２に戻つて
次のデータ受信終了を監視する。

第９図は上記の実施例に於けるセントラルユニ
ツト１による通信制御データの送信と各端末ユニ
ツトに於けるデータ送信を５つの端末ユニツト４
ａ〜４ｅのループ接続を例にとつて示したタイミ
ングチヤートである。

この第９図のタイミングチヤートから明らかな
ように、セントラルユニツト１及び端末ユニツト
４ａ〜４ｅのそれぞれに於けるデータ送信は同じ
発振周波数のクロツク発振器に基づいた送信パル
スによるシリアルビツト伝送としていることか
ら、データ送信時間T₀〜Ｔ５は略同じ時間とな
つており、セントラルユニツト１のデータ送信に
ついては10ビツトの通信制御データのビツト伝送
を行なうデータ送信時間T₀に続いて所定の空き
時間Tsをおいて次の通信制御データを送信する
ようにしている。

このようにセントラルユニツト１のデータ送信
に空き時間Tsを設定したことで、例えば端末ユ
ニツト４ａにあつては最初の端末データａの受信
終了を検出した時からデータ送信時間Ｔ１に亘つ
て後段の端末ユニツトに対する受信データのシリ
アルビツト伝送が行なわれることとなり、この端
末データａの送信中にセントラルユニツト１から
伝送される２番目の端末データｂの受信は終了せ
ず、２番目の端末データｂの受信が終了する前に
最初に受信した端末データａの送信を終了するこ
とができ、最初に受信した端末データａの送信と
次に受信した端末データｂとの送信が重複するこ
とによる伝送データの破壊を確実に防ぐことがで
きる。

尚、第９図のタイミングチヤートにあつては、
セントラルユニツト１に最終の端末ユニツト４ｅ
から返送された端末データの受信タイミングも合
せて示しており、セントラルユニツト１が２回目
の端末データａを送信する直前に最終端末ユニツ
ト４ｅからの返送データの受信を終了することが
できる。

第１０図は本発明に於けるセントラルユニツト
と端末ユニツトのデータ送信時間の他の設定方式
による実施例についてのタイミングチヤートを示
したもので、この実施例にあつては、ループ接続
された５台の端末ユニツト４ａ〜４ｅに於けるデ
ータ送信時間Ｔ１〜Ｔ５がそれぞれ異なつている
場合を示しており、このような端末ユニツト４ａ
〜４ｅのデータ送信時間Ｔ１〜Ｔ５が異なつてい
る場合には、端末データ送信時間Ｔ１〜Ｔ５のう
ちの最も長い、例えば端末ユニツト４ｅのデータ
伝送時間Ｔ５より長いデータ伝送時間T₀をセン
トラルユニツト１に設定する。

このようにセントラルユニツト１のデータ伝送
時間T₀として端末ユニツトの中から最も長いデ
ータ伝送時間より長い時間を設定することで各端
末ユニツト４ａ〜４ｅにあつては、セントラルユ
ニツト１または前段に位置する端末ユニツトから
の端末データの受信終了を検出する前に、それま
でに受信した端末データの送信を終了することが
でき、データ送信中に次の端末データの受信が終
了した新たな受信データの送信を開始することで
送信データが破壊されてしまうことを確実に防ぐ
ことができる。

次に、本発明の通信制御システムに於ける伝送
エラーの検出方式を説明する。

まず、端末ユニツト４ａ〜４ｈにあつては、第
３図に示したように、制御回路２１が受信データ
のパリテイチエツクを行なつており、パリテイエ
ラーを検出したときには、アドレス判別を行なわ
ずにパリテイエラーを生じた受信データをそのま
ま送信するようにある。

このためセントラルユニツトにはパリテイエラ
ーをもつた通信データがそのまま送り返されるこ
ととなり、受信データのパリテイチエツクにより
エラーを検出し、このエラーが電磁弁の応答速度
（50〜100ｍｓ）に基づいて定めた所定時間以上継
続したときに伝送エラーの警報表示もしくはフエ
イルセーフ作動を行なわせる。

また、アドレスデータの破壊については、送信
の順番に従つて最終端末ユニツトからセントラル
ユニツト１にデータが送り返されてくるため、セ
ントラルユニツトで受信データのアドレスを解読
し、送信順に従つた正しい順番で受信アドレスが
得られなかつたときにデータエラーと判別し、こ
のデータエラーが予め定めた所定時間継続したと
きに伝送エラーの警報やフイルセーフ作動を行な
わせるようにしても良い。

（発明の効果） 以上説明してきたように本発明によれば、セン
トラルユニツトに対し複数の端末ユニツトを光フ
アイバー線路によりループ状に接続しているた
め、端末数の如何に係わらず１ループの光フアイ
バー線路で済み、線路の付設が簡単でシステムコ
ストを大幅に低減できる。

また、端末ユニツトは自己のアドレスを判別し
た時に、受信データの制御命令ビツトに応じてデ
ータ制御弁を制御すると同時に、その時の端末機
器の作動状態を示す検出信号に基づいて制御命令
ビツトを変更して後段の光フアイバー線路に送出
するようにしているため、セントラルユニツトは
光フアイバーループを介して戻つてきた受光デー
タから端末機器の作動状態を解読して表示するこ
とができる。

更に、セントラルユニツトによる１端末分のデ
ータ伝送時間を複数の端末ユニツトに於ける１端
末分のデータ伝送時間のうちの最も長いデータ伝
送時間以上の時間となるように設定しているた
め、セントラルユニツトと端末ユニツトとの間で
伝送同期をとつていなくとも、セントラルユニツ
トまたは前段の端末ユニツトから１端末分のデー
タ受信を終了する前に、以前に受信した１端末分
の受信データの送信処理を必ず終了することがで
き、既に受信したデータを送信し終る前に次のデ
ータ受信を終了した新たなデータ送信を開始して
まうことによる伝送データの破壊を確実に防止し
てデータ伝送の信頼性を保障することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシステム構成の一実施例を示
した説明図、第２図は第１図のセントラルユニツ
トの一実施例を示したブロツク図、第３図は第１
図の端末ユニツトの一実施例を示した回路ブロツ
ク図、第４図はセントラルユニツトによる通信デ
ータのフレーム構成の説明図、第５図は端末返送
データのフレーム構成の説明図、第６図はセント
ラルユニツトのデータ送信制御を示したフローチ
トヤート、第７図は端末ユニツトの受信制御を示
したフローチヤート、第８図は端末ユニツトのデ
ータ送信制御を示したフローチヤート、第９図は
セントラルユニツトのデータ送信に空き時間を設
けたときの伝送タイミングチヤート、第１０図は
セントラルユニツトのデータ送信時間の他の設定
方式による伝送タイミングチヤート、第１１図は
従来例を示したブロツク図である。 １：セントラルユニツト、２：外部制御装置、
３：光フアイバー線路、４ａ〜４ｎ：端末ユニツ
ト、５ａ〜５ｎ：バルブユニツト、６ａ〜６ｎ：
制御信号、７ａ〜７ｎ：検出信号、８：送信制御
回路、９，２９：クロツク発振器、１０，２７：
並直変換器、１２，３０：発光回路、１３，１
８：受光回路、１４，１９：直並変換器、１５：
デコード回路、２０：制御回路、２１：アドレス
判別回路、２２：判別信号、２３：動作信号、２
４，３１，３２：アンドゲート、２５：駆動回
路、２６：電磁弁、２８：信号変更回路、３３：
オアゲート、３４：リミツトスイツチ、３５：検
出回路、３６：バルブロツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ セントラルユニツトに光フアイバー線路を介
   して流体制御弁と一体又は近傍に設置された複数
   の端末ユニツトをループ状に接続し、 前記セントラルユニツトに、シーケンスコント
   ローラ等からの制御出力に基づいた制御命令及び
   端末アドレスを含む制御データを直列的に光信号
   に変換して前記光フアイバー線路に繰り返し送出
   するデータ送信手段と、最終端末ユニツトからの
   光信号を受信し該受信データに含まれる端末機器
   の作動状態を示す情報を解読して出力するデータ
   受信手段とを設け、 一方、前記端末ユニツトのそれぞれには、前記
   光フアイバー線路を介して得られる光信号の受光
   データに変換すると共に該受光データの受信終了
   検出に同期して受光データを直列的な光信号に変
   換して後段の光フアイバー線路に出力する送受信
   手段と、前記受光データから自己のアドレスを判
   別したときに該受光データの制御命令ビツトに対
   応した制御信号を流体制御弁に出力するアドレス
   判別手段と、該アドレス判別手段で自己のアドレ
   スを判別したときに光信号に変換して送出する前
   記受光データの制御命令ビツトを流体制御弁によ
   る端末作動状態の情報に変更するデータ変更手段
   とを設けた流体制御弁の通信制御システムに於い
   て、 前記セントラルユニツトにおける１端末分のデ
   ータ伝送時間を、複数の端末ユニツトにおける１
   端末分のデータ伝送時間のうちの最も長いデータ
   伝送時間より長い時間に設定したことを特徴とす
   る流体制御弁の通信制御システム。 ２ 前記セントラルユニツトにおける１端末分の
   データ伝送時間に続いて所定の空き時間を設けた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の流
   体制御弁の通信制御システム。