JPH05200608A - アングルアタッチメントの心出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複合加工旋盤のタレットにアングルアッタチ
メントを装着する際に、アタッチメント主軸軸心が主軸
中心を通るＸ軸線と一致するように位置決めして、例え
ばキー溝加工の場合、キー溝が正しく工作物中心を向く
ようにする。 【構成】 アングルアタッチメント１３のテーパシャン
ク１５の鍔部１５ｃにアーム２３を固着し、アームにテ
ーパシャンクと平行かつ軸方向移動可能に設けられた位
置決めピン２４を、ばね２５により常時突出勝手に付勢
し、アタッチメント挿入時にタレット１の対応位置に固
着されたＶブロック２６のＶ溝に、位置決めピン２４先
端山形部を当接して、正確にアタッチメント主軸１６の
軸心と主軸中心を通るＸ軸線と一致させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＡＴＣ付複合加工旋盤
においてアングルアタッチメントをタレットに自動装着
する際に、アタッチメント主軸軸心を正確に主軸中心を
通るＸ軸線と一致させるための心出し装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＡＴＣ付複合加工旋盤のタレット
は、ＡＴＣの構造を簡素にするためにＺ軸方向又はこれ
と直角の方向に工具を抜き差しするものが多く、工作物
の正面又は側面に穴明け又はミーリング加工を行う場
合、アングルアタッチメントを用いて一方の加工を行う
ことによりＸ，Ｚ両方向からの加工を可能にしている。
アングルアッタチメントは図１２に示すように、テーパ
シャンク１０１と直交するアタッチメント主軸１０２を
有し、アタッチメント主軸１０２はテーパシャンク内に
同心かつ回転可能に設けられた回転軸１０３によりベベ
ルギヤー１０４，１０５を介して駆動される形式の固定
形アングルアタッチメントが一般的で、アタッチメント
主軸１０２を主軸中心を通るＸ軸線に一致させるための
位置決め機構は、タレット１０６側のノーズキー１０７
にアタッチメント側のキー溝１０８をはめ合わせて位置
決めする簡単な方式が殆どである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたノ
ーズキー１０７とキー溝１０８のはめ合いにより位置決
めする方式は、キーとキー溝との隙間により誤差が発生
する。従って例えば長いドリル等を使用する穴明け加工
では、アタッチメント主軸軸心と切込方向のずれにより
最悪の場合ドリルが破損したり、棒カッタによるキー溝
加工では、キー溝が正確に工作物中心を向かず精度不良
となる等の問題点を有している。本発明は従来の技術の
有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、そ
の目的とするところは、アタッチメント主軸の軸心を主
軸中心を通るＸ軸線と正確に一致させることができるア
ングルアタッチメントの心出し装置を提供しようとする
ものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明におけるアングルアッタチメントの心出し装置
は、複合加工旋盤のタレットにアングルアタッチメント
を装着する際にアタッチメント主軸軸心を主軸中心を通
るＸ軸線と一致させるための心出し装置であって、前記
アングルアタッチメントに設けられたアームの先端と前
記タレットの対応位置とにアタッチメント挿入動作によ
り係合する係脱自在な位置決め手段を設けたものであ
る。また複合加工旋盤のタレットにアングルアタッチメ
ントを装着する際にアタッチメント主軸軸心を主軸中心
を通るＸ軸線と一致させるための心出し装置であって、
前記タレットの回転工具取付ステーションの近くにクラ
ンプスリーブに固着されたアームにより前記アングルア
タッチメント側の位置決め部材と係合する係脱自在な位
置決め手段を設けたものである。

【０００５】

【作用】タレットにアングルアタッチメントのテーパシ
ャンク部を挿入すると、先ずキー溝がノーズキーと係合
して粗位置決めが行われ、次いでテーパシャンクに固着
されたアームとタレットの対応位置とに設けられた位置
決め手段が係合して、正確にアタッチメント主軸軸心が
主軸中心を通るＸ軸線と一致するように位置決めしたの
ち、アングルアタッチメントがタレットにクランプされ
る。

【０００６】

【実施例】本発明の第１実施例について図１，図２及び
図１１を参照して説明する。複合加工旋盤のタレット刃
物台１０に、Ｚ軸方向の中心軸のまわりで旋回割出し可
能にタレット１が設けられており、タレット１の左側面
に回転工具用及び固定工具用の複数の工具取付ステーシ
ョンが設けられている。タレット１の回転工具用工具取
付ステーションにはＺ軸方向の穴が穿設されており、こ
の穴と同心にテーパ穴２ａを有するテーパフランジ２が
固着され、テーパフランジ２にノーズキー３が固着され
ている。Ｚ軸方向の穴にはクランプスリーブ４が軸方向
移動可能に嵌挿されており、クランプスリーブ４は皿ば
ね５により常時引込勝手に付勢され、先端に後述のアン
グルアタッチメント１３のテーパシャンク１５先端の係
合鍔部１５ａと係脱自在に係合するコレット６を一体に
有している。そしてクランプスリーブ４はタレット１内
に設けられた油圧シリンダ７によりピストンロッド８を
介して皿ばね５の力に抗して押し出されるようになって
いる。更にクランプスリーブ４の中心穴内には駆動軸９
が同心かつ回転可能に支持されており、駆動軸９の両端
にクラッチ１１，１２が嵌着されている。

【０００７】アングルアタッチメント１３は枠体１４に
テーパシャンク１５が固着された固定形で、枠体１４に
アタッチメント主軸１６がテーパシャンク１５に対して
直角かつ回転可能に軸承されている。アタッチメント主
軸１６は先端に工具取付用コレットチャック１７を有
し、コレットチャック１７に工具Ｔが装着されている。
テーパシャンク１５の中心穴内には回転軸１８が回転可
能かつ同心に支持されており、回転軸１８には後端にク
ラッチ１９が、また先端にベベルギヤー２１が嵌着され
ており、ベベルギヤー２１はアタッチメント主軸で嵌着
されているベベルギヤー２２と噛合され、クラッチ１９
はクラッチ１２と係脱自在に係合される。更にテーパシ
ャンク１５にはキー溝１５ｂが刻設されており、キー溝
１５ｂはノーズキー３とアタッチメント挿入時に係合し
て、アタッチメント主軸１６が主軸中心ａ−ａを通るＸ
軸線にほぼ一致するよう粗位置決めする。

【０００８】テーパシャンク１５のフランジ部１４ｃに
はアーム２３が固着されており、アーム２３の先端に位
置決めピン２４がテーパシャンク１４と平行かつ軸方向
移動可能に設けられ、位置決めピン２４はばね２５によ
り常時タレット側に突出勝手に付勢されている。タレッ
ト１にはこの位置決めピン対応位置にＶブロック２６が
固着されており、アタッチメント１３挿入時に位置決め
ピン２４の山形に形成された先端が、Ｖブロック２６の
Ｖ溝と当接してばね２５の力に抗して位置決めピン２４
が押し込まれ、アタッチメント主軸１６が主軸中心ａ−
ａを通るＸ軸線と一致するよう正確に位置決めできるよ
うになっている。

【０００９】続いて第１実施例の作用について説明す
る。アングルアタッチメント１３が、図示しないロボッ
トのロボットハンドに把持されてタレット１の工具取付
ステーションに挿入されると、キー溝１５ｂがノーズキ
ー３と係合して粗位置決めが行われ、次いで位置決めピ
ン２４の先端がＶブロック２６のＶ溝に当接してばね２
５の力に抗して位置決めピン２４が押し込まれ、これに
よりアタッチメント主軸１６の軸心が主軸中心ａ−ａを
通るＸ軸線と正確に一致する。次いで油圧シリンダ７の
前室に圧油が供給されてピストンロッド８が後退し、皿
ばね５の力によりクランプスリーブ４が引込まれ、先端
のコレット６で係合鍔部１５ａを把持してテーパシャン
ク１５を引込み、アングルアタッチメント１３をタレッ
ト１にクランプし、ロボットハンドが開いてアタッチメ
ントから離れる。そしてこの状態で回転軸１８の後端の
クラッチ１９が駆動軸９先端のクラッチ１２と係合され
てアタッチメント主軸１６への回転力の伝達が可能とな
る。

【００１０】続いて第２実施例について図４，図５を参
照して説明する。第２実施例の第１実施例と違うところ
は位置決め手段のみであり、他は同一のため同一符号を
付して説明を省略する。テーパシャンク１５の鍔部１５
ｃに一体に設けられているアーム２８の先端に、位置決
めピン２９がテーパシャンク１５と平行に固着されてい
る。そしてタレット１の対応位置に位置決めピン２９に
対して同心に穿設された穴１ａに、位置決め軸３１が軸
方向移動可能に支持され、位置決め軸３１はばね３２に
より常時突出勝手に付勢されている。位置決め軸３２の
先端にはＶ溝が形成され、位置決めピン２９の先端はこ
のＶ溝に係合する山形が形成されており、アタッチメン
ト挿入時にこの位置決めピン２９の先端が位置決め軸３
１のＶ溝に当接してばね３２の力に抗して位置決め軸３
１を押し込み、アタッチメント主軸軸心を主軸中心ａ−
ａを通るＸ軸線と一致させる。

【００１１】続いて第３実施例について図５，図６を参
照して第１，第２実施例と違うところのみ説明する。テ
ーパシャンク１５の鍔部１５ｃにＬ形のアーム３４がテ
ーパシャンク１５と平行に固着されており、タレット１
のアーム３４先端対応位置にブラケット３５Ａ，３５Ｂ
が取付けられている。ブラケット３５Ａ，３５Ｂに刻設
された同心のねじ穴に、図示しないばねにより常時突出
勝手に付勢されるボール３６を先端に有する位置決めボ
ルト３７が向かい合わせに螺設されており、アーム３４
の先端部両側面にボール当たり３４ａが刻設されてい
る。そしてアングルアタッチメント１３がタレット１に
挿入されるとアーム３４の先端両側面でばねの力に抗し
てボール３６を押し込み、ボール３６がボール当たり３
４ａに係合した状態で、アタッチメント主軸１６の軸心
が主軸中心ａ−ａを通るＸ軸線と一致するよう位置決め
ボルト３７の位置が調整されており、ロックナット３９
によりこの位置関係が保たれている。

【００１２】続いて第４実施例について図７，図８を参
照して第１〜第３実施例と違うところのみ説明する。テ
ーパシャンク１５の鍔部１５ｃに、先端にＶ溝４１ａを
有するＶブロック４１がアタッチメント主軸１６に対し
て平行に固着されており、タレット１の対応位置に固着
のブラケット４２に、先端が山形に形成されている位置
決めピン４３が、Ｖブロック４１のＶ溝４１ａに対して
同心かつ軸方向移動可能に支持され、位置決めピン４３
はばね４４により常時突出勝手に付勢されている。そし
て位置決めピン４３にはアーム４５が、またクランプス
リーブ４の鍔部にはアーム４６が固着されている。更に
タレット１の対応位置にはＬ形レバー４７がピン４８に
より旋回可能に枢支されており、Ｌ形レバー４７の一方
の先端部に固着されているピン４９は、レバー４５の先
端部に穿設されている長穴４５ａ内に挿通され、Ｌ形レ
バー４７の他方の先端はレバー４６と当接してレバー動
きによりＬ形レバー４７が旋回されるようになってい
る。

【００１３】第４実施例の第１〜第３実施例の作用と異
なるところは、油圧シリンダ７の後室に圧油が供給され
て、皿ばね５の力に抗してクランプスリーブ４が押し出
され、コレット６が開いてアンクランプ状態となったと
き、位置決めピン４３はばね４４の力に抗して引き込ま
れ、Ｖブロック４１のＶ溝４１ａから離れ位置決めが解
除されている。アングルアタッチメント１３がタレット
に挿入されたのち、油圧シリンダ７の前室に圧油が供給
されて、皿ばね５の力でクランプスリーブ４が引込まれ
ると、アーム４６によりＬ形レバー４７，アーム４５を
介してばね４４の力に抗して引き込まれていた位置決め
ピン４３が前進して、先端の山形がＶブロック４１のＶ
溝４１ａと当接し、アタッチメント主軸１６の軸心を主
軸中心ａ−ａを通るＸ軸線と一致させたのち、アーム４
６がＬ形レバー４７から僅かに離れ、この状態でアング
ルアタッチメント１３がタレット１にクランプされると
ころである。

【００１４】続いて第５実施例について図９，図１０を
参照して第４実施例と異なるところのみを説明する。テ
ーパシャンク１５の鍔部１５ｃにＬ形のアーム５１が固
着されており、タレット１の対応位置にブラケット５２
Ａ，５２Ｂが固着されている。ブラケット５２Ａにはね
じ穴が、またブラケット５２Ｂには穴が同心に穿設され
ており、ねじ穴に先端が球面に形成された位置決めボル
ト５３が螺合され、ロックボルト５４により位置が固定
されている。ブラケット５２Ｂの穴には先端が球面に形
成された位置決めピン５５が軸方向移動可能に嵌挿され
ており、位置決めピン５２は、ばね５６により常時突出
勝手に付勢されている。更に位置決めピン５５にはアー
ム５７が固着され、クランプスリーブ４にはアーム５８
が固着され、アーム５８の先端に押しピン５９が直角方
向に固着されている。そしてタレット１にはカム６１が
アタッチメント主軸１６に対して平行に設けられたピン
６２の回りで旋回可能に枢支されており、Ｌ形アーム５
１の先端に位置決めボルト５３の先端球面が当接する軸
方向の溝５１ａと、位置決めピン５５先端球面が当接す
るボール当たり５１ｂがそれぞれ刻設されている。

【００１５】第５実施例の作用は、クランプスリーブ４
のアンクランプ動作でアーム５８，押しピン５９、カム
６１、アーム５７を介して位置決めピン５５がばね５６
の力に抗して引込まれて位置決めが解除され、この状態
でアングルアタッチメント１３の着脱が行われる。そし
てアングルアタッチメント１６がタレット１に挿入され
たのち、クランプスリーブ４のクランプ動作で押しピン
５９先端がカム６２より僅かに離れて、ばね５６の力で
位置決めピン５５がＬ形アーム先端に圧接されて位置決
めが行われ、アタッチメント主軸１６の軸心が主軸中心
ａ−ａを通るＸ軸線と一致する。

【００１６】

【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を有する。アングルアタッチメン
トをタレットに装着する際に、アタッチメント主軸が主
軸中心を通るＸ軸線と一致するように自動心出しを行う
ようにしたので、長くて細い穴を明ける場合、切込方向
とドリルの軸心の心ずれによるドリルの破損が防止で
き、更にキー溝加工の場合の工作精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のアングルアタッチメントの心出し
装置の断面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】第２実施例のアングルアタッチメントの心出し
装置の断面図である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】第３実施例のアングルアタッチメントの心出し
装置の断面図である。

【図６】図５の側面図である。

【図７】第４実施例のアングルアタッチメントの心出し
装置の断面図である。

【図８】図７の側面図である。

【図９】第５実施例のアングルアタッチメントの心出し
装置の断面図である。

【図１０】図９の側面図である。

【図１１】アングルアタッチメントを装着したタレット
刃物台の斜視図である。

【図１２】従来のアンギュラアタッチメントの心出し装
置の断面図である。

【符号の説明】

１ タレット ４ クランプ
スリーブ １０ タレット刃物台 ３ アングル
アタッチメント １６ アタッチメント主軸 ２４，２９，４３，５５ 位置決めピン ２３，２８，３４，５１ アーム ２５，３２，４４，５６ ばね ３１ 位置決め軸 ３６ ボール ３７，５３ 位置決めボルト ４７ Ｌ形レ
バー ６２ カム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複合加工旋盤のタレットにアングルアタ
   ッチメントを装着する際にアタッチメント主軸軸心を主
   軸中心を通るＸ軸線と一致させるための心出し装置であ
   って、前記アングルアタッチメントに設けられたアーム
   の先端と前記タレットの対応位置とにアタッチメント挿
   入動作により係合する係脱自在な位置決め手段を設けた
   ことを特徴とするアングルアタッチメントの心出し装
   置。
2. 【請求項２】 複合加工旋盤のタレットにアングルアタ
   ッチメントを装着する際にアタッチメント主軸軸心を主
   軸中心を通るＸ軸線と一致させるための心出し装置であ
   って、前記タレットの回転工具取付ステーションの近く
   にクランプスリーブに固着されたアームにより前記アン
   グルアタッチメント側の位置決め部材と係合する係脱自
   在な位置決め手段を設けたことを特徴とするアングルア
   タッチメントの心出し装置。