JPH05200625A - 平歯車を精密に加工するための装置および方法 - Google Patents

平歯車を精密に加工するための装置および方法

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JPH05200625A
JPH05200625A JP4222944A JP22294492A JPH05200625A JP H05200625 A JPH05200625 A JP H05200625A JP 4222944 A JP4222944 A JP 4222944A JP 22294492 A JP22294492 A JP 22294492A JP H05200625 A JPH05200625 A JP H05200625A
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JP
Japan
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tool
spur gear
axis
spindle
workpiece
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JP4222944A
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English (en)
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Armin Feisel
ファイゼル アルミン
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Reishauer AG
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Reishauer AG
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Publication date
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F23/1225—Arrangements of abrasive wheel dressing devices on gear-cutting machines
    • B23F23/1231—Arrangements of abrasive wheel dressing devices on gear-cutting machines using a gear-shaped dressing tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
    • B23F19/05—Honing gear teeth
    • B23F19/055—Honing gear teeth by making use of a tool in the shape of a bevel gear or a crown gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Gear Processing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 工具を形直ししても工作物の歯形の転位を防
ぐことができる平歯車を精密に加工するための装置およ
び方法を提供する。 【構成】 平歯車工作物または形直し用平歯車１を取り
付けるための，平歯車工作物または形直し用平歯車の軸
線３の回りを回転自在な工作物スピンドル９と、円錐面
に歯７が形成された平歯車研削工具２を取り付けるため
の，工具の軸線４の回りを回転自在な工具スピンドル１
５を含み、前記工作物の軸線と前記工具の軸線が鋭角δ
で交差し、かつ平歯車の加工または工具の形直しのため
に工具スピンドルが工具の軸線の方向に工作物スピンド
ル９に対して相対的に送られるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、平歯車の歯形、特に歯
元の面（フランク）を精密に加工するための装置および
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】結合された研磨材から形成された内歯ま
たは外歯を持つ平歯車研削工具を平歯車工作物に係合さ
せて平歯車の歯元の面（フランク）を精密に研削するよ
うにした装置がある。この型の装置では、平歯車の歯元
面の研削は、工具と工作物の中心間の距離の方向への送
りを同一に設定して工具または工作物のどちらかを駆動
することにより行われる。研削工具は、それ自身を研削
するための工具、例えば、ダイヤモンドを被覆した形直
し用の平歯車により、予め形を整えられる。一般に、工
具の軸線と平歯車の工作物の軸線は平行ではなく交差す
るように設けられる。そのため、円接触においても軸線
方向の相対運動成分が生じ、それにより材料が削り取ら
れる。鈍なすなわち形の精度が低下した平歯車工具は、
形直し用の平歯車の半径方向の送り運動により、再整形
される。
【０００３】この形直し作業により、平歯車工具の直径
が変化する。特に外側に歯が形成された工具の直径は小
さくなり、内側に歯が形成された工具の直径は大きくな
る。この直径の変化は、平歯車工具の歯形（断面形状）
の転位に対応する。歯の係合を妨げない歯形の転位は、
幾何学的に、主として歯数および圧力角に依って決まる
ある限られた範囲においてだけ可能なので、平歯車工具
は狭い直径の範囲内でしか使用できない。
【０００４】この精密加工のもう１つの問題点は、平歯
車工具の形直しにより引き起こされる連続的な変形すな
わち歯形の転位の結果としての平歯車工作物上の接触点
の転位に起因する。そのため工作物と工具の相対速度が
変化し、それにより研削速度、とりわけ歯元面上の工具
の跡が変化し、ばらつきのない仕上げが不確実になる
か、または少なくとも困難になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、工具を形直
ししても平歯車工作物の歯形の転位を防ぐことができる
平歯車を精密に加工するための装置および方法を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に基づく研削装置においては、工作物は第１
のスピンドルに取り付けられ、該工作物の歯は第２のス
ピンドルに取り付けられた円錐形の平歯車研削工具の内
歯に係合するようになっている。工作物の軸と工具の軸
は鋭角で交差するようにし、工作物の歯を均一に精密に
加工するために工具をその軸方向に移動させる。それに
よって、その作業プロフィルを変更することなく研削工
具の円錐部は連続的にかつ漸進的に加工することができ
る。
【０００７】
【実施例】図１は、工作物１と工具２の相対位置を示
す。工具２は、内歯の平歯車として形成されている。工
作物の軸線３は、工具の軸線４と交差角δをなす。この
角は０度よりも大きく最大９０度である。軸線の交点５
から（好ましくは、工作物の軸線３と工具の軸線４の共
通垂線から）から工作物１までの距離ａは、工作物の歯
６の幅ｂよりも大きい。このようにして、工作物の歯６
は、平歯車工具２の円錐面に歯が形成された部分７と係
合している。
【０００８】したがって、送り運動の方向は、従来技術
のように工作物の軸線３に対して垂直ではなく、工具の
軸線４に平行である。ダイヤモンドで被覆された平歯車
による形直しすなわち歯形の再整形の間に必要な送り動
作も、工具の軸線４に平行である。このようにして、工
具の歯７は、形直しを繰り返し行うことにより、図で左
側、例えば破線で示される位置８に移動する。形直しの
累積の結果必要になる送りの量はｆで表されている。し
かしながら、工作物の軸線３と工具の軸線４の交点も同
じ距離ｆだけ左に移動するので、工作物１に対する工具
２の歯の向きは変らない。したがって歯形の転位は完全
に避けられる。このようにして、製品によるばらつきの
ない均一な仕上げが保証される。そのため形直しの最大
量はもはや歯の幾何学的形状によって制限されなくな
り、工具２の幅だけに依存する。そして工具２の幅は、
広い範囲で自由に選択できる図２は、図１に示した工具
２と工作物１の相対位置および相対運動を可能にするた
めに必要な部分構成を備えた装置または機械を示す。
【０００９】平歯車工作物１はスピンドル９に取り付け
られ、スピンドル９はハウジング１０内の軸受け（図示
せず）により回転可能に支承されている。ハウジング１
０は往復台１１上に載置されている。往復台１１は、ガ
イド１２に誘導されて、機台１３に対して相対的に、工
作物の軸線３に平行に移動可能に設けられている。工具
２は、ホルダ１４により工具スピンドル１５に取り付け
られている。スピンドル１５は、スリーブ２０内に回転
自在に支承されており、プーリ１６および１７とベルト
１８を介して、モータ１９により駆動される。スリーブ
２０は、例えば油圧シリンダ（図示せず）によって、回
動ハウジング２１内において軸線４の方向に、軸方向に
位置調節できる。回動ハウジング２１は、円ガイド２２
内で軸線３と４の交点５の回りに調節でき、それによっ
て軸線の交差角δを修正できる。
【００１０】ガイド２２を介して回動ハウジング２１を
支持する可動台２３は、工作物の軸線３と工具の軸線４
の共通垂線に平行な横ガイド２４に沿って動くことがで
きる。それにより工具２の歯が工作物１と係合すると
き、円接触における相対運動に前述した軸方向成分を生
じさせる。
【００１１】研削は、工具２を工作物１の２つの歯元面
に接触させて行うことができる。この場合には、工作物
のスピンドル９は自由に回転できるようする。また、１
つの歯元面に接触させて行うこともできる。このように
するときは、スピンドル９は調節可能なブレーキ２７に
連結する。さらに、モータ１９とブレーキ２７の位置を
入れ替えて、工作物スピンドル９を駆動し、工具スピン
ドル１５を制動するかまたは自由に回転できるようにす
ることもできる。１つの歯元面を接触させながら研削す
るときは、モータ１９はどちらの回転方向にも回転させ
ることができるようにする。
【００１２】平歯車工具２を形直しするには、平歯車工
作物１の代りに、ダイヤモンドまたは立方晶系の窒化ホ
ウ素を被覆した形直し平歯車をスピンドル９に取り付け
る。形直し平歯車は、その装置で研削しようとする歯車
１と同じ歯形をしているが、適宜に少し幅が広くしてあ
る。形直しのための送りも、同様に、工具の軸線４の方
向になされる。
【００１３】
【発明の効果】上記したように本発明の装置によれば、
研削工具の形直しによる平歯車工作物の歯形の転位を防
ぎ、ばらつきのない均一な高精度の平歯車を加工するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づく平歯車研削装置における平歯車
工具と工作物との相対的な位置関係を示す説明図であ
る。
【図２】本発明に基づく平歯車研削装置の要部の断面を
示す側面図である。
【符号の説明】 １ 工作物 ２ 工具 ３ 工作物の軸線 ４ 工具の軸線 ６ 工作物の歯 ７ 工具の歯 ９ 工作物スピンドル １１ 往復台 １５ 工具スピンドル １９ モータ ２７ ブレーキ

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 平歯車を精密に加工するための装置であ
    って、平歯車工作物（１）を取り付けるための，平歯車
    工作物の軸線（３）の回りを回転自在の工作物スピンド
    ル（９）と、円錐面に歯（７）が形成された平歯車研削
    工具（２）を取り付けるための，工具の軸線（４）の回
    りを回転自在の工具スピンドル（１５）を含み、前記工
    作物の軸線と前記工具の軸線が鋭角（δ）で交差し、か
    つ平歯車の加工または工具の形直しのために工具スピン
    ドルが工具の軸線の方向に工作物スピンドル（９）に対
    して相対的に送られる平歯車加工装置。
  2. 【請求項２】 前記工具の歯が、加工中に工作物の全幅
    （ｂ）にわたって工作物の歯に係合するように形成され
    ている請求項１の平歯車加工装置。
  3. 【請求項３】 前記工作物の軸線と工具の軸線の交差角
    （δ）が調節可能である請求項２の平歯車加工装置。
  4. 【請求項４】 前記２つの軸線が食違っているとき、２
    軸線の間の距離が調節可能である請求項１の平歯車加工
    装置。
  5. 【請求項５】 前記２つの軸線に対する共通垂線（５）
    が、工具の歯の外方で横方向に延びる請求項１の平歯車
    加工装置。
  6. 【請求項６】 前記工作物スピンドルが、工作物の軸線
    に沿って工具スピンドルに対して移動可能である請求項
    １の平歯車加工装置。
  7. 【請求項７】 前記工具の歯が内歯である請求項１の平
    歯車加工装置。
  8. 【請求項８】 前記工具が、研磨材の粒子を結合した研
    削または研き上げのための歯車である請求項１の平歯車
    加工装置。
  9. 【請求項９】 前記２つのスピンドルの１方（９）がブ
    レーキ（２７）に連結され、他方のスピンドル（１５）
    が双方向に回転可能な駆動モータ（１９）に連動連結さ
    れた請求項１の平歯車加工装置。
  10. 【請求項１０】 平歯車を精密に加工するための方法で
    あって、 ａ） 第１の軸線（３）の回りを回転可能な第１のスピ
    ンドル（９）に工作物を取り付ける段階と、 ｂ） 第２の軸線（４）の回りを回転可能な第２のスピ
    ンドル（１５）に、円錐面に歯が形成された研削工具
    （２）を取り付ける段階と、 ｃ） 第１と第２の軸線が工具の円錐角（頂角の半分）
    に等しい鋭角（δ）で交差し、工具の歯が工作物の歯
    （６）と係合するように第１と第２のスピンドルの向き
    を設定する段階と、 ｄ） 第１と第２のスピンドルの１つを回転駆動する段
    階と、 ｅ） 段階ｄにおいてスピンドルの１つが回転される間
    に、工具を第２の軸線に沿って工作物に向って送る段階
    と、を含む平歯車加工方法。
  11. 【請求項１１】 円錐面に歯が形成された平歯車研削工
    具（２）を形直しするための方法であって、 ａ） 第１の軸線（３）の回りを回転可能な第１のスピ
    ンドル（９）に、ダイヤモンドまたは立方晶系の窒化ホ
    ウ素の粒子で被覆され，かつその工具により精密研削し
    ようとする平歯車の歯に対応する形状の歯が形成された
    形直し用平歯車を取り付ける段階と、 ｂ） 第２の軸線（４）の回りを回転可能な第２のスピ
    ンドル（１５）に研削工具を取り付ける段階と、 ｃ） 第１と第２の軸線が工具の円錐面の錐角（頂角の
    半分）に等しい鋭角（δ）で交差し、工具の歯が形直し
    用平歯車の歯（６）と係合するように、第１と第２のス
    ピンドルの向きを設定する段階と、 ｄ） 第１と第２のスピンドルの１つを回転駆動する段
    階と、 ｅ） 段階ｄにおいてスピンドルの１つを回転させなが
    ら、研削工具（２）を第２の軸線に沿って形直し用平歯
    車に向って送る段階と、を含む平歯車研削工具の形直し
    方法。
JP4222944A 1991-08-28 1992-08-21 平歯車を精密に加工するための装置および方法 Pending JPH05200625A (ja)

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CH2519/91A CH683970A5 (de) 1991-08-28 1991-08-28 Verfahren und Maschine zur Zahnradfeinbearbeitung.
CH2519/91-0 1991-08-28

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JPH05200625A true JPH05200625A (ja) 1993-08-10

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