JPH0520097Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、牽引作業機の連結装置に係り、特に
トラクタ等に牽引作業機を連結するための連結装
置に関する。

［従来の技術］ 一般に牽引作業機は、トラクタの走行に追動し
て牽引されながら所望の作業を行なうように連結
装置によつて連結される。

第３図に示すように、従来この種の連結装置
は、牽引作業機ａの牽引方向Ａ前方に延出して設
けられた被牽引桿ｂと、トラクタｃの後部ｄに備
えられた牽引用部材ｅとを連結部ｆにおいて水平
方向へ回動自在に連結するようになつていた。そ
して作業に必要な駆動力を伝達するためには、被
牽引桿ｂと並行に且つ伸縮自在に形成されると共
に自在軸継手ｇを有する伝動軸ｈが設けられてお
り、伝動軸ｈの前端部ｉがトラクタｃのPTO軸
部ｊにおいて回動自在に連結され、後端部ｋが作
業機ａの入力軸ｌへ連結されて、被牽引桿ｂに追
従して回動し得るようになつていた。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来装置においては、トラ
クタｃの牽引用部材ｅとPTO軸部ｊとが、トラ
クタｃの後輪ｍよりも前方に位置しているため、
トラクタｃが旋回走行して作業機ａがこれに追動
する際に、被牽引桿ｂと伝動軸ｈとが後輪ｍに当
接して回動が制限され、旋回半径小で走行できな
い問題があつた。

また、この当接を避けるために連結部ｆを後方
へ移設するとすれば、トラクタｃと連結部ｆとが
離れすぎると作業機ａがトラクタｃの走行軌道か
ら逸脱して作業性が悪くなる。従つて作業機ａは
適宜間隔を隔てて連結される必要があるが、半径
小で旋回走行するときに作業機ａとトラクタｃと
が接触して破損等のおきるおそれがある。

そこで本考案は上記事情に鑑み旋回半径を小さ
くでき、しかも旋回時に作業機とトラクタとが接
触しない連結装置を提供すべく案出されたもので
ある。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、トラクタ等に牽引作業機を連結させ
るための連結装置において、トラクタの後部にそ
の後輪より牽引作業機側に延出された牽引桿と、
牽引作業機の牽引方向前方部に牽引桿に臨んで所
定の長さに延出されると共に牽引桿の後端部に鉛
直方向の軸廻りに旋回自在に連結される被牽引桿
と、トラクタに取り付けられトラクタの後輪より
上記牽引作業機側に位置されると共に牽引桿を交
差してトラクタの車幅方向に並行に設けられた固
定フレームと、固定フレームと略等しい高さに所
定の距離を隔てて平行に且つ牽引桿に直交して設
けられいずれか一方の先端部が固定フレームに接
して牽引作業機の軸廻り旋回動を許容範囲以内に
規制するためのストツパ部材とを備えたものであ
る。

［作用］ 上記構成によつて、牽引桿はトラクタの後輪よ
り牽引作業機側に延出されているので、作業機の
牽引方向前方部に延出された被牽引桿と、トラク
タの後輪から所定の距離を隔てた位置で、鉛直方
向の軸廻りに旋回自在に連結される。従つて牽引
桿および被牽引桿は、トラクタが旋回走行して作
業機を牽引する際、後輪に当接することがなくな
る。

ストツパ部材は、トラクタの後輪より作業機側
に位置して牽引桿に設けられた固定フレームに接
することにより、被牽引桿および作業機の軸廻り
旋回動を規制する。このため作業機は、許容され
た範囲内でのみ旋回走行されることになる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を添付図面に従つて説明
する。

第１図および第２図は、本考案に係る牽引作業
機の連結装置の一実施例の構成図であり、作業機
１がマニユアスプレツダ（堆肥散布機）である場
合を示している。本実施例における連結装置
は、トラクタ２の進行方向Ａ後部３に備えられて
いる三点リンク４に支持された固定フレーム５
と、固定フレーム５から更に進行方向Ａ後方、即
ち、牽引作業機１の側に延出されて設けられた牽
引桿６と、牽引桿６と連結するために作業機１の
牽引方向、即ち、進行方向Ａ前方部に延出された
被牽引桿７と、被牽引桿７上に設けられ本考案の
特長であるストツパ部材８とにより構成されてい
る。また連結装置に並行して、作業機１を駆動
させるようにトラクタ２から駆動力を作業機１に
伝達するための駆動力伝達系が設けられてい
る。

固定フレーム５は、円柱状に形成されると共
に、３点リンク４のうちトラクタ２の後部３に備
えられている出力軸（PTO軸）９を水平方向に
挾むように後方へ延出されている両ロワーリンク
１０の端部１１間に、牽引桿６を交差するように
横架され、両端１２がロワーリンクピン１３によ
り固着されている。このロワーリンク１０の端部
１１は、トラクタ後輪１４よりも後方に位置して
いるので、固定フレーム５はトラクタ２の車幅方
向Ｂと並行に、しかもトラクタ後輪１４より作業
機１側に位置されることになる。

牽引桿６は固定フレーム５の長手方向中間部１
５にその進行方向Ａ前端部１６が支持されると共
に、後端部１７が連結部１８となるように支軸ロ
ツド１９を鉛直方向で挟持している。

被牽引桿７は、後方部２０が角柱状に形成され
ると共に、牽引桿６に臨んで絞り込まれて形成さ
れた前方部２１の端部２２が、支軸ロツド１９の
軸廻りに旋回し得るように牽引桿６の後端部１７
に嵌合されている。また端部２２の鉛直方向の厚
さは、支軸ロツド１９の長さに相当する分だけ上
下に遊動し得るように形成されている。

ストツパ部材８は中空に形成された角柱状を呈
し、被牽引桿７の後方部２０上に、これと直交し
固定フレーム５と略等しい高さに支持されてい
る。本実施例にあつては、作業機１の旋回がトラ
クタ２の進行方向Ａを中心として左右に約90度の
旋回角の範囲内に規制し得るように、被牽引桿７
が連結部１８を中心として約90度回動したときに
ストツパ部材８の先端部２３のうちいずれか一方
が固定フレーム５に当接するようになつている。
言い換えるとストツパ部材８の固定された箇所に
相当する中央部２４から先端部２３までの長さ
は、固定フレーム５から連結部１８までの長さ、
即ち、牽引桿６の長さとほぼ等しくなるように形
成されており、連結部１８からストツパ部材８ま
での距離は、固定フレーム５の片半部２５の長さ
よりも小となるように隔離されている。

このほか連結装置としては、固定フレーム５
の上方に三点フレーム２６が設けられており、三
点リンク４のうち最も上方に備えられているトツ
プリンク２７に頂部２８が支持されていると共
に、両端部２９がロワーリンク１０に支持される
ような半円周状部材３０として形成されている。
また牽引桿５の両側端３１には補強板３２が備え
られている。

駆動力伝達系は、作業機１が旋回して牽引さ
れても駆動させ得るように、トラクタ出力軸９か
ら固定フレーム５の位置まで駆動力を伝達するた
めの第一の伝動軸３３と、第一の伝動軸３３から
駆動力を受けて作業機１の入力軸３４まで伝達す
るための第二の伝動軸３５と、これらの伝動軸３
３，３５間を適当な位置で軸架するための中間軸
受３６とにより構成されている。

伝動軸３３，３５は、伸縮自在に形成されてい
ると共に自在軸継手３７を両端に有して作業機１
が旋回しても駆動力を伝達し得るようになつてい
る。中間軸受３６は、第二の伝動軸３５の旋回角
が被牽引桿７の旋回角よりも小となるように、連
結装置の連結部１８よりも前方の固定フレーム
５上に支持されて固定されている。

次に本実施例の作用を説明する。

作業機１を牽引してトラクタ２が旋回走行する
と、三点リンク４を介してトラクタ２の後部３に
支持された固定フレーム５と固定フレーム５に前
端部１６が支持された牽引桿６と同時に旋回移動
する。そして被牽引桿７は、その前端部２２が牽
引桿６の後端部１７に設けられた支軸ロツド１９
の軸廻りに旋回自在に軸支されているので、支軸
ロツド１９を中心に回動しながら追動する。この
連結部１８の位置は、トラクタ後輪１４から所定
の距離を隔てた後方であるので、被牽引桿７は、
トラクタ後輪１４と当接することが避けられる。

一方、被牽引桿７上に支持されているストツパ
部材８は、被牽引桿７が約90度回動したときに、
固定フレーム５に当接して、それ以上の角度で回
動しないように規制する。このため被牽引桿７の
後方に位置する作業機１の旋回角度が90度以内に
制限されて、トラクタ後輪１４と接触しないこと
になる。

また駆動力を伝達するために設けられている伝
動軸３３，３５は、被牽引桿７よりも回動範囲が
小となるように構成されており、かつ作業機１よ
りもトラクタ２側へ位置しているので、他の部材
に接触することはない。

なお、ストツパ部材８の先端部２３は固定フレ
ーム５と当接するときに生ずる衝撃を緩和させる
ように緩衝部材３８を設けるとよい。緩衝部材３
８としては、例えば長手方向に短縮されたときに
付勢されるような圧縮バネを備えた摺動自在のロ
ツドをストツパ部材８に挿通させればよい。

更に本実施例で旋回制限角とした90度は、第１
図中に図示したように、作業機がトラクタ後輪に
接触しないだけの角度として設定したものであ
り、作業機の車幅、走行能力、作業内容等によつ
て考慮されるべきものである。もし旋回角度をよ
り小さくしたい場合は、ストツパ部材を長く形成
し、逆であれば、短かくすればよい。即ち、スト
ツパ部材の長さを変えることにより、容易に旋回
動の範囲を制限することができる。ただし、スト
ツパ部材の形状は、固定フレームに当接したとき
にその部材強度が最も発揮されるようなもの、例
えば円弧状に形成する方が合理的である。

［考案の効果］ 以上要するに本考案によれば、次のような優れ
た効果を発揮する。

(1) 従来、トラクタの後部で連結されていた被牽
引桿に、トラクタの後輪よりも後方に延出させ
た牽引桿を設けて、これと旋回自在に連結する
ように構成したので、被牽引桿が後輪に当接す
ることがなく、作業機の旋回走行軌道半径を小
さくすることができる。

(2) 被牽引桿にストツパ部材を設けて、これが固
定フレームに接することにより旋回動を規制す
るように構成したので、作業機が半径小で旋回
走行する際に許容された範囲内でのみ旋回動し
て、トラクタと接触して破損するのを防止す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る牽引作業機の連結装置の
一実施例を示す平面図、第２図はその側面図、第
３図は従来の連結装置を示す平面図である。 図中、１は牽引作業機、２はトラクタ、５は固
定フレーム、６は牽引桿、７は被牽引桿、８はス
トツパ部材、１４はトラクタ後輪、２３はストツ
パ部材の先端部、３８は緩衝部材、は連結装
置、Ａは牽引方向である。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１） トラクタ等に牽引作業機を連結させるた
   めの連結装置において、上記トラクタの後部に
   その後輪より上記牽引作業機側に延出された牽
   引桿と、上記牽引作業機の牽引方向前方部に上
   記牽引桿に臨んで所定の長さに延出されると共
   に上記牽引桿の後端部に鉛直方向の軸廻りに旋
   回自在に連結される被牽引桿と、上記トラクタ
   に取り付けられ該トラクタの後輪より上記牽引
   作業機側に位置されると共に上記牽引桿を交差
   して上記トラクタの車幅方向に並行に設けられ
   た固定フレームと、該固定フレームと略等しい
   高さに所定の距離を隔てて平行に且つ上記牽引
   桿に直交して設けられいずれか一方の先端部が
   上記固定フレームに接して上記牽引作業機の上
   記軸廻り旋回動を許容範囲以内に規制するため
   のストツパ部材とを備えたことを特徴とする牽
   引作業機の連結装置。
2. （２） 上記ストツパ部材が、その先端部に緩衝
   部材を有した上記実用新案登録請求の範囲第１
   項記載の牽引作業機の連結装置。