JPH05201009A - インクジェットプリンタ用のサービス機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 インクジェットプリンティングに用いられる
ペンの動作性を良好な状態に維持すること。 【構成】 このサービス機構は、２種以上のペン26,29
を支持可能なプリンタに設けられたインクジェットペン
のオリフィス板の拭き取り40,44 及びキャッピング42,4
6 を行う構成部分を提供するものである。このサービス
機構の或る構成部分は或るタイプのペン26に専用のも
の、他の構成部分は他のタイプのペン29に専用のもので
あり、これにより、例えば１つのワイパを用いて両タイ
プのペンに拭き取りを行う場合に生じる可能性のあるイ
ンクの混濁を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェットプリン
ティングに用いられるペンの動作性を維持するための機
構を目的としたものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】高性能
インクジェットプリンタに用いられるペンには、インク
小滴を噴射する極めて小形のノズルが形成されたオリフ
ィス板を備えた印字ヘッドが含まれている。インク小滴
は、高解像度印刷用の大きさにされて噴射される。こう
したペンに用いられるインクは速乾性であり、このた
め、プリンタは普通紙を用いることができる。

【０００３】小形ノズルと速乾性インクとを組み合わせ
ると、ノズルの一部または全てが、乾燥したインクまた
は紙の繊維といった微小な埃の粒子によって詰まってし
まった場合に、ペンの印字ヘッドが故障し易くなる。

【０００４】ヒューレットパッカード社製の「デスクジ
ェット」プリンタと称するインクジェットプリンタに
は、ペンが印刷を行っていない場合に印字ヘッドノズル
にキャッピングを行う機構を特徴とするサービス機構ア
センブリが設けられている。そのキャッピング機構は、
オリフィス板の露出した外表面を密閉して、ノズル付近
のインクの乾燥を防止する。キャップはまた、ノズルを
埃との接触から保護することもする。サービス機構アセ
ンブリには、印刷中にオリフィス板に蓄積する可能性の
ある粒子を拭き取るためのワイパ機構が含まれている。
更に、サービス機構アセンブリには容器が設けられてお
り、乾燥した又は詰まったノズルを浄化するため、その
中へ定期的に噴射を行うようになっている。

【０００５】現在のところ利用可能なものとして、黒イ
ンクだけを含むインクジェットプリンタペン（以下、黒
ペンと称す）がある。また、黒を含むさまざまな色の印
刷に使用可能な減法混色の原色（シアン、マゼンタ、及
び、黄）のインクを納めたペン（これらのペンについて
は以下でカラーペンと称す）も利用可能である。

【０００６】黒ペンとカラーペンを交換自在に使用する
ようインクジェットプリンタを構成するのが有利である
ことが分かっている。しかし、２つの異なるペンを使用
する際に一方のペンのインクによって他方のペンが汚さ
れてはならない、ということが重要である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の２ペン
タイプのプリンタに用いるためのサービス機構を目的と
したものである。サービス機構には、黒ペンだけに用い
られる専用の構成部分と、カラーペンだけに用いられる
専用の構成部分とが含まれている。これによって、サー
ビス機構は、例えば、１つのワイパを用いてカラーペン
と黒ペンとの両方を拭う場合に生じる可能性のあるイン
クの混濁を防止する。

【０００８】サービス機構は、黒ペンとカラーペンとの
個別の拭き取り及びキャッピングを可能とし、プリンタ
本体における最小限のスペースしか必要としない、可動
構成部分から構成されている。

【０００９】どちらのペンタイプが取り付けられている
かをプリンタが検出し、その検出結果に従ってサービス
機構の構成部分のオリエンテーションを調節して、プリ
ンタに取り付けられている特定のペンのオリフィス板に
サービス（拭き取り及びキャッピング）を行う。

【００１０】

【実施例】図１ないし図４に示すように、本発明のサー
ビス機構２０は、インクジェットプリンタのシャシ２２
に取り付けられる。このプリンタには、インクジェット
ペン２６を保持するキャリジ２４も含まれる。ペン２６
は、例えば、黒ペンでも、あるいは、図６に示すような
カラーペン２９でも構わない。キャリジ２４は、プリン
タを通って前進する用紙幅に渡って、既知手段により往
復運動を行う。キャリジ２４の往復運動によって、矢印
２８で示すような、キャリジ２４の直線経路が規定され
る。

【００１１】図６を参照すると、用紙に面するカラーペ
ン２９の一部は、全体的に矩形のオリフィス板３１が設
けられている。このオリフィス板３１には、インクの小
滴を噴射して用紙上に文字その他の情報を形成する、ノ
ズルとして成形された複数のオリフィス（図示せず）が
含まれる。そのノズルは極めて小さく、極めて高解像度
で小滴を送り出すことができるようになっている。オリ
フィス板のノズルから噴射されるインクは急速に乾燥す
るように調製されているので、そのペンは普通紙に用い
ることができる。

【００１２】本発明において、キャリジ２４は、図１、
図４、図５に示す黒ペン２６と、この黒ペンと同じサイ
ズであってもなくても構わないカラーペン２９（図６及
び図７）とのいずれかの支持に適応し得るように企図さ
れている。黒ペンとカラーペンとのいずれがキャリジ２
４に支持されるかに関わらず、黒ペンのオリフィス板３
０及びカラーペン２９のオリフィス板３１は、キャリジ
２４により、そのキャリジ２４の経路２８に対して（こ
のためオリフィス板を通過する用紙に対して）ほぼ同じ
位置に保持される。

【００１３】当該技術において周知のように、各ペンノ
ズルは、ノズル付近のインクを気化させるのに十分な電
流で選択可能に駆動（加熱）される薄膜抵抗体と連係し
ており、これにより、インクの小滴がノズルを強制的に
通過させられることになる。各ノズル抵抗体への駆動ラ
インは、ペン本体の外部に取り付けられた回路３４（図
６）上に支持されている。抵抗体駆動ラインの端部にお
ける回路接触パッド３６（例示のため拡大して図示）
は、キャリジ２４に取り付けられた整合回路上に支持さ
れた同様のパッドに係合する。ノズル抵抗体を駆動する
ための信号は、マイクロプロセッサ及び関連する駆動装
置によって生成されて、抵抗体駆動ラインに駆動信号が
加えられる。

【００１４】好適には、このプリンタは、ノズル抵抗体
の故障を検出する監視回路が装備されたものとなる。こ
うした回路には、ノズル抵抗体と直列に接続された他の
抵抗体の電圧降下を監視するコンパレータを設けること
が可能である。コンパレータの出力（例えばノズル抵抗
体に十分な電流が流れている場合には論理低レベル）が
マイクロプロセッサにより監視される。結果として、印
刷動作を開始する前に、故障した接点を検出し、報告す
ることが可能になる。

【００１５】フレキシブル回路３４の抵抗体駆動ライン
に加え、該回路が取り付けられている特定のペンに関す
る識別情報を提供するように構成された２つの「検知」
ラインもまた設けられている。この２つの検知ライン
は、互いに結線されて、１本の識別ラインによりマイク
ロプロセッサに接続されている。該検知ラインは、その
どちらか一方のラインがノズル抵抗体駆動ラインに接続
されていても接続されていなくても構わないように構成
されたものである。一方のラインまたは両方のラインが
ノズル抵抗体駆動ラインに接続されている場合、識別ラ
イン上の電圧降下は、それが接続されている抵抗体ライ
ンが起動されている際にはいつでも、監視回路を介して
マイクロプロセッサによって検出されることになる。ま
た、検知ラインが抵抗体駆動ラインに接続されないよう
に構成されている場合には、その駆動ラインが起動され
ている際にマイクロプロセッサによって電圧降下が検出
されることはない。

【００１６】プリンタ回路３４の組み立て時、その特定
の回路を備えるのがどのペンタイプ（黒またはカラー）
であるかによって、検知ラインが抵抗体駆動ラインに接
続され又は開放のままにされる。従って、開放された又
は閉じられた検知ラインは、各ペンに識別コードを提供
する。結果として、検知ラインに接続されることになる
抵抗体駆動ラインの一方または両方を選択的に駆動する
ことによって、マイクロプロセッサが、そのペンに関す
る識別コード検出することが可能となる。即ち、マイク
ロプロセッサは、キャリジが黒ペンとカラーペンのどち
らを保持しているかを判定することができる。

【００１７】印刷動作の間に、キャリジ２４は、経路２
８に沿って移動し、プリンタの一方の側におけるパーキ
ング位置につく。本発明のサービス機構２０には、キャ
リジ２４が移動してパーキング位置についたり、あるい
はパーキング位置を離れる際に、ペンのオリフィス板を
拭うメカニズムが含まれている。また、ペンがパーキン
グ位置につく毎にオリフィス板にキャッピングを行うメ
カニズムも含まれている。サービス機構２０には、黒ペ
ン２６の拭き取り及びキャッピングのためのワイパ４０
及びキャップ４２が含まれており、更にカラーペン２９
の拭き取り及びキャッピングのためのワイパ４４及びキ
ャップ４６も含まれている。

【００１８】それらのワイパ及びキャップは、キャリジ
２４によって保持されているのがどちらのペンタイプか
によって、黒ペン用のワイパ４０及びキャップ４２の位
置とカラーペン用のワイパ４４及びキャップ４６の位置
とを入れ替えるために回転するウォームにより駆動され
るキャリア４８に取り付けられている。

【００１９】現在どちらのペンタイプ（黒またはカラ
ー）がキャリジ２４に保持されているかの判定を容易に
するため、容器５０が設けられている。この容器５０の
上部は開放されている。ペン２６が容器５０の上方を移
動し、及び上述の検知ラインが接続される抵抗体駆動ラ
インがマイクロプロセッサによって駆動されて（図４の
容器５０が噴射されたインクを受容して）、上述のよう
にキャリジに支持されているのが黒ペンとカラーペンと
の何れであるかを検出する。例えば、カラーペン２９が
キャリジ２４内にある場合には、噛み合った「ウォー
ム」５４及びスパーギヤ５６を介して回転可能なキャリ
ア４８に接続された小形直流モータ５２がマイクロプロ
セッサによって或る時間間隔に渡って駆動されてキャリ
ア４８が所定位置まで回転し、その位置でカラーペン用
ワイパ４４及びカラーペン用キャップ４６がサービス位
置に配置され、その結果として、キャリジがペンをパー
キング位置（図７の破線）へ移動させる際に、カラーペ
ン２９のオリフィス板３１の拭き取り及びキャッピング
が行われる。

【００２０】回転キャリア４８は、インクジェットプリ
ンタのシャシ２２に対し、キャリジ２４が移動する経路
２８に隣接した位置で取り付けられる。そり(sled)５８
（以下、黒用そりと称す）がキャリア４８の一方の側に
スライド可能に取り付けられる。この黒用そり５８には
黒用キャップ４２が取り付けられている。キャリア４８
の反対の側にはもう１つのそり６０（以下、カラー用そ
りと称す）がスライド可能に取り付けられている。カラ
ー用そり６０はカラー用キャップ４６を支持している。
キャリア４８は、黒用そり５８をサービス位置（図４参
照）に位置決めするか、又はカラー用そり６０をサービ
ス位置（図７）に位置決めする位置まで回転する。「サ
ービス位置」という用語は、特定のそりに付随するワイ
パ及びキャップが、パーキング位置へと移動されたペン
に接触する（拭き取り及びキャッピングを行う）よう
に、オリエンテーションが設定される位置を表してい
る。黒ペンのパーキング位置を図５に示す。

【００２１】さらに詳細に後述するように、黒用そり５
８及びカラー用そり６０はキャリア４８と相対的に移動
することができる。キャリア４８によって何れのそりが
サービス位置に位置決めされた場合であっても、ペンが
パーキング位置に移動する際には、キャリジ２４により
キャリアに沿って押されることになる。詳細にいうと、
図５に示すように、そりはキャッピング位置へと押され
る。即ち、その位置では、その押されているそりに取り
付けられたキャップ４２がペン２６のオリフィス板３０
に対向して移動し、そのオリフィス板のノズルにキャッ
ピングを行うことになる。ここで、図１において黒用そ
り５８はキャッピング位置で示されているが、分かり易
くするため、そり５８をキャッピング位置において押圧
して保持するキャリジ２４がそり５８から離して示され
ていることに留意されたい。

【００２２】図２及び図３に最もよく示されているよう
に、キャリア４８の一方の端部には、モータ５２によっ
て駆動されるウォーム５４と噛み合うスパーギヤ５６が
形成されている。このキャリア４８は、その各端部から
突き出たスピンドル６２，６４も備えている。各スピン
ドルは、それに対応して成形された、シャシ２２におけ
るノッチ６６，６８内に載置される。キャリア４８は、
スピンドル６２，６４の中心軸を規定する、キャリジ２
４の経路２８と平行な、軸７０について回転可能とな
る。

【００２３】内側スピンドル６２は、内側ノッチ６６内
に載置され、また黒ペン用ワイパ４０が固定される可動
従動体７３に係合するカム７２が取り付けられたもので
ある。さらに詳細に後述するように、黒ペン用ワイパ４
０が取り付けられた従動体７３は、カム７２に駆動され
て、通過するペンのオリフィス板に対して拭き取りを行
う区域に送り込まれたり、そこから送り出されたりす
る。この説明の目的のため、上述の拭き取り区域は、サ
ービス機構２０付近の区域で、ペンのオリフィス板の移
動に関して位置合わせが行われており、その区域内に突
出している可撓性のワイパ（図４の黒ペン用ワイパ４０
等）が、キャリジ２４がペンをパーキング位置に送り込
んだりパーキング位置から送り出したりする際に、オリ
フィス板（図４のオリフィス板３０等）の表面に対して
拭き取りを必ず行うようになっている。

【００２４】カラーペン用ワイパ４４は、カラー用そり
６０に隣接するキャリア４８に取り付けられ、カラー用
そりが回転してサービス位置につく際（図７）にはいつ
でもキャリアと一緒に回転して上記で説明の拭き取り区
域に入る。

【００２５】キャリアの外側スピンドル６４は、手動で
移動可能な掛け金７６により、外側ノッチ６８（図２）
内の所定位置に保持される。内側スピンドル６２は、そ
のノッチ６６から外れようとする動きに抗して容器５０
により固定される。この容器５０は、内側スピンドル６
２を介してシャシ２２上をスライドするように取り付け
られたものである。この容器５０には、キャリア４８が
駆動されてカラー用そり６０がサービス位置へ又はサー
ビス位置外へと移動される際にカラーペン用ワイパ４４
の先端を擦ってきれいにするクリーナブラケット８０も
含まれている。次に、本発明に従って形成されたサービ
ス機構２０の好適な実施例の個々の部分に目を向けるこ
とにして、まず図２を参照すると、インクジェットプリ
ンタのシャシ２２は、サービス機構２０用のベースを提
供し、その一方の側に、外側側壁８４及び内側側壁８６
により一部が規定されるウェル８２を備えている。外側
側壁８４には、キャリア４８の外側スピンドル６４が据
え付けられる外側ノッチ６８が形成されている。スピン
ドル６４は、直径の小さい外側端部６７（図３参照）を
備えており、この外側端部６７は、ノッチ６８内に据え
付けられると共に、ノッチ６８に隣接した側壁部分の内
側表面に当接するスピンドルのショルダ６９を規定す
る。

【００２６】外側ノッチ６８に隣接した外側壁面は、掛
け金７６がスライド可能に取り付けられるブラケット８
８を形成するものである。掛け金７６は、手動で移動可
能なものであり、これにより、ノッチを覆ってその内側
に外側スピンドル６４を保持することができる。より詳
細に言うと、図２及び図１６において、掛け金７６は上
部プレート９０を備えており、この上部プレート９０の
下側は、ブラケット８８の上部エッジ９２上に載置され
る。この掛け金の上部プレート９０は、ひだ付き部分９
４と上方に突出したリップ９６とを備えており、これら
により、ブラケットのエッジ９２に沿った掛け金７６の
手動による移動が容易となる。

【００２７】掛け金ブラケット８８には、上部プレート
９０の一方の側から下方に延びる１対の外側脚部９８，
９９と、上部プレート９０の他方の側から下方に延びる
１対の内側脚部１００，１０１とがまたがっている。掛
け金７６の最前部の（即ち、図１６の左側の）内側脚部
１０１はフック１０２で終端しており、このフック１０
２は、上部エッジ９２の下方において掛け金ブラケット
８８に貫通形成された長方形の開口部１０４を通って延
びるものである。従って、カギ形脚部１０１は、掛け金
７６を掛け金ブラケット８８上に保持し、掛け金の動き
をノッチ６８に向かうスライド運動及びノッチ６８から
離れるスライド運動に制限する。

【００２８】長方形の開口部１０４の中心のすぐ上の掛
け金ブラケット８８の内側表面から突出するように、小
さな突起部１０６が形成されている。この突起部１０６
は、掛け金が閉鎖される（即ち、スピンドル６４をノッ
チ６８内に固定する）際に、掛け金７６のカギ形脚部１
０１の後方側に隣接する移動止め機構として働き、これ
により、突起部１０６を超えてカギ形脚部１０１をスラ
イドバックさせるために掛け金７６に手動による力が加
えられていない場合に、掛け金７６が閉鎖位置外へ移動
するのを阻止する。掛け金が閉鎖位置外に移動された場
合にはいつでも、ノッチ６８からスピンドル６４を引き
上げて、シャシ２２からキャリア４８を取り外すことが
できる。

【００２９】好適な実施例の場合、掛け金７６のブラケ
ット８８への取り付けを容易にするため、ガイド溝１１
０（図２参照）が設けられている。このガイド溝１１０
は、掛け金ブラケット８８の内側表面に形成されてお
り、ブラケットの上部エッジ９２の間を通って開口部１
０４に近い位置まで延びている。この溝１１０は全体的
に開口部に向かう方向において深さが減少するものであ
る。掛け金７６は、フック１０２が、長方形の開口部１
０４内に食いつくまで溝１１０内をスライドするよう
に、脚部１０１のカギ形の端部を溝１１０内に嵌め込
み、掛け金７６を下方に押すことにより取り付けられ
る。

【００３０】掛け金７６の最前部の外側脚部９９は、側
壁８４の外側表面にまたがって延び、外側ノッチ６８を
完全に覆うように形成されている。この前部の外側脚部
９９にはノーズ部分１１２も含まれている。掛け金７６
が閉鎖位置に移動された場合には、ノーズ部分１１２
が、側壁８４の外側表面から突出するリップ１１４の下
をスライドし、これによって、掛け金が固定されて、掛
け金７６及びスピンドル６４がノッチ６８内において上
方へシフトするのが防止される。

【００３１】容器５０（図２及び図１３参照）は、内側
ノッチ６６内にキャリア４８の内側スピンドル６２を固
定する形状になっている。より詳細には、プリンタシャ
シ２２の内側側壁８６が、内側ノッチ６６の近くにほぼ
平坦な容器ブラケット１１６を規定する。容器５０は、
ブラケット１１６にスライド可能に取り付けられ、ブラ
ケット１１６の上部エッジ１２０に支持される支持壁面
１１８を備えるものである。

【００３２】容器５０のウェル１２２は、支持壁面１１
８の内側表面から内側に（即ち図２の上部の左に向かっ
て）延びるように形成されている。支持壁面１１８の前
方（即ち図２の上部の右に向かう）部分には、外側に突
出するガイドレール１２４が形成されている。ガイドレ
ール１２４の下側は、容器ブラケット１１６の平坦な上
部エッジ１２０上に載せられる。

【００３３】容器支持壁面１１８の後方部分は、ブラケ
ット１１６の上部エッジ１２０の上に突出して形成され
ている。容器５０は、ブラケットのエッジ１２０に沿っ
てスライドし、この際、該エッジは、レール１２４の下
側に接触している。

【００３４】容器５０のウェル１２２は、ウェルを左半
分及び右半分に分ける薄い分割板１２３（図２及び図７
を参照）を備えている。ウェル１２２の左半分は、第２
の分割板１２５によって分割されている。分割板１２
３，１２５は、容器ウェル１２２の左半分の内部に黒イ
ンク用ウェル５７を規定し、この黒インク用ウェル５７
は、キャリジに支持されているのが黒ペンとカラーペン
との何れであるかを検出するため、マイクロプロセッサ
により駆動されて噴射された黒インクを受容する。ウェ
ル１２２の左半分の残りの部分は、カラーインクの液体
部分を受容する吸収材料５５で満たされている。カラー
インクは、カラーペンによって容器ウェル１２２の右半
分内に放出される。これに関連して、カラーインク用ウ
ェルの半分は、カラーペンからカラーインクが吹き付け
られる傾斜面１２７を備えている。カラーインク中の固
体の大部分は、傾斜面１２７上で捕捉される。傾斜面１
２７の底部に達したカラーインクの液体部分は、分割壁
面１２３におけるＶ字形の溝の頂点を通過し、そこか
ら、吸収材料５５によりその液体部分が吸い出される。
容器支持壁面１１８には、下方に突出する脚部１２８が
形成されている。この脚部１２８は、容器ブラケット１
１６に貫通形成された長方形の開口部１３２（図２参
照）内に嵌まるカギ形の端部１３０を備えている。従っ
て、支持壁面１１８のカギ形の脚部１２８は、容器５０
の動きを、ブラケット１１６に沿った後方及び前方への
スライド運動に制限する。長方形の開口部１３２のすぐ
上に、容器ブラケット１１６の内側表面から突出する突
起部１３４が形成されている。この突起部１３４は、容
器５０により閉鎖されてスピンドル６２がノッチ６６内
に固定された際に、その容器５０のカギ形の脚部１２８
の後方側に隣接した移動止め機構として働く。

【００３５】容器支持壁面１１８の上方前端部は、内側
側壁８６（図２参照）から内側に突出するように形成さ
れた棚１４０の下方に係合する、前方に延びるノーズ１
３８を備えている。容器５０は、図１に示すように、閉
鎖位置へと移動可能であり、これにより、レール１２４
をスピンドル６２の上方に延びるように位置決めして、
スピンドル６２が上方へ移動してノッチから外れるのを
防止する。この場合には、レール１２４の下方の支持壁
面１１８の一部１１９（図２参照）がノッチ６６を横切
って延び、これにより、スピンドル６６が、側壁８６の
内側表面を越えて突出することが防止される。

【００３６】容器５０を後退させて閉鎖位置外に移動さ
せた際には、ノッチ６６内の内側スピンドル６２が、レ
ール１２４と支持壁面の一部１１９とのどちらにも覆わ
れていないので、ノッチ６６から内側スピンドル６２を
除去するのに十分なすきまが得られる。

【００３７】図３を参照すると、キャリア４８はスパー
ギヤ５６を備えている。このスパーギヤ５６は、その外
側表面１３０から突出する外側スピンドル６４に隣接し
て、それと同軸をなしている。スパーギヤ５６の周囲の
約２／３には歯１３５が形成されている。スパーギヤ５
６の周囲における１組の歯１３５の間から、ほぼ半径方
向の外側に向かって停止部１３６が突出している。以下
で詳述するように、停止部１３６は、キャリア４８の移
動範囲を設定するものである。

【００３８】薄く平坦なベースプレート１３８が、スパ
ーギヤ５６の内側表面１３１からキャリア４８の内側ス
ピンドル６２に向かって延びている。ベースプレート１
３８の長手方向の中心線は、キャリア４８の回転軸と同
軸をなしている。ベースプレート１３８の内側端部は、
２つのＬ字形の端板１４０，１４２で終端しており、こ
れらの端板１４０，１４２は、キャリア４８の回転軸７
０に対向してベースプレート１３８の上方及び下方に延
びるものである。端板１４０，１４２の、内側に突出す
る２つの平行な脚部１４４，１４６は、ウェブ１４５に
より結合されている。内側スピンドル６２は、Ｌ字形端
板１４０，１４２の脚部１４４，１４６の間を、その脚
部１４４，１４６を越えて、ウェブ１４５から内側に延
びるように形成されている。

【００３９】内側スピンドル６２の最も内側の端部と、
端板１４０，１４２との間において、カム７２が、スピ
ンドル６２上に形成されている。カムの偏心輪７４は、
カムの半径方向における最大突出量が、平坦なベースプ
レート１３８に対して垂直な半径方向にくるように配置
されている。キャリア４８が回転して黒用そり５８がサ
ービス位置に位置決めされた場合、カムの偏心輪７４は
上方に突出する。キャリア４８が回転してカラー用そり
６０がサービス位置に位置決めされた場合には、カムの
偏心輪７４は下方に突出する。以下でさらに詳述するよ
うに、カム７２は、黒ペン用ワイパ４０を拭き取り区域
内へ又は拭き取り区域外へ移動させる。前述のように、
キャリア４８の各側部は、ペンにキャッピングを行うた
めキャリアに対して移動可能なそり５８，６０を支持し
ている。この部分の説明のため、黒用そり５８は、キャ
リア４８の上部に取り付けられており、カラー用そり６
０は、キャリア４８の底部に取り付けられていることと
する。しかし、カラー用そり６０がサービス位置に移動
されている場合（図７参照）には、そのカラー用そり６
０は黒用そり５８の上方に位置することになることは明
らかである。

【００４０】まず、黒用そり５８、及びそれに関連す
る、黒ペン２６にキャッピングを行うための構成部分に
ついて考察することにする。特に、図１、図３、図８、
図９を参照すると、黒用そり５８は、間隔をあけて配置
された側壁１５０，１５２の上部表面１５０Ｔ，１５２
Ｔ上に支持されており、その側壁１５０，１５２は、ス
パーギヤ５６と端板１４０，１４２との間において、キ
ャリアのベースプレート１３８のエッジの上方及び下方
に延びている。より詳細に言うと、黒用そり５８は、キ
ャリア４８の互いに対向する側壁１５０，１５２に近接
してその間に係合するフレーム１５４を備えたものであ
り、そのフレーム１５４の各隅から１つずつ突出する４
つの脚部１５６によって側壁１５０，１５２上に支持さ
れる。各脚部１５６の湾曲した下側は、側壁の上部表面
１５０Ｔ，１５２Ｔの一部に載置される。

【００４１】通常（即ち、キャリジ２４がそり５８に対
して駆動されていない場合）、そり５８は、バネ１８４
によって待機位置（図４参照）へと付勢されており、こ
の待機位置において、各脚部１５６はキャリアの側壁表
面１５０Ｔ，１５２Ｔに形成された水平な平坦部１６０
(以下、待機用平坦部１６０と称す)上に載置される。黒
用そり５８は、該そり５８が移動し又はキャリアが回転
する際に、側壁表面１５０Ｔ，１５２Ｔから離れること
なく、該表面に沿ってスライドできるような態様で、キ
ャリア４８に固定される。より詳細に言うと、そり５８
には、その一方の側におけるフレーム１５４の外側の隅
の付近に外側クリップ１６２が形成される。そり５８に
はまた、その他方の側におけるフレーム１５４の内側の
隅の付近に内側クリップ１６４が形成される。各クリッ
プ１６２，１６４は、関連する側壁表面１５０Ｔ，１５
２Ｔを超えると共に側壁１５０，１５２に隣接して下方
に延びている。外側クリップ１６２の自由端は、拡大さ
れたヘッド１６３を備えており、このヘッド１６３は、
側壁の上部表面１５０Ｔと底部表面１５０Ｂとの間にお
いてキャリアの側壁１５０に取り付けられたクリップブ
ラケット１６６によって保持される。

【００４２】クリップブラケット１６６（図３参照）に
は、側壁１５０から間隔をあけて配置された側部１６８
が含まれている。側部１６８の一部にはノッチ１７０が
設けられており、これにより、側部１６８と側壁１５０
との間にクリップ１６２のヘッド１６３を差し込むこと
が可能となる。好適には、クリップ１６２のヘッド１６
３が、ノッチ１７０を通ってクリップブラケット１６６
の側部１６８の下方に延びた場合に、クリップ１６２の
弾性によってヘッド１６３が側部１６８の下方で外側に
押しやられ、これにより、クリップを手動で曲げてクリ
ップヘッド１６３がノッチ１７０を通って戻れるように
しない限り、クリップブラケット１６６からクリップ１
６２を取り外すことができなくなる、といった形状にク
リップ１６２を形成する。クリップヘッド１６３は、ク
リップブラケット１６６の側部１６８の下側に沿ってス
ライドする曲線的な上部表面１６９を備えている。

【００４３】黒用そり５８の内側クリップ１６４は、外
側クリップ１６２とほぼ同様に構成されている。さら
に、内側クリップ１６４を受容するクリップブラケット
１７０（図７参照）が、外側クリップ１６２を受容する
クリップブラケット１６６とほぼ同様に構成されてい
る。従って、内側クリップ１６４の曲線的なクリップヘ
ッド１６５は、クリップブラケット１７０の下方に固定
される。

【００４４】図８及び図９を参照すると、黒用そり５８
の外側端部には、そりフレーム１５４の外側端部に形成
された凹部１８２の最内側部から突き出した柱状部１８
０が含まれている。バネ１８４の一端は、柱状部１８０
に固定されている。バネ１８４の他端は、スパーギヤ５
６の内側表面１３１から突出するもう１つの柱状部１８
６（図１５参照）に固定されており、柱状部１８０，１
８６は、ほぼ同軸をなしている。バネ１８４は通常は黒
用そり５８を待機位置へと付勢し、そりの脚部１５６は
待機平坦部１６０上に載っている。待機位置にある場
合、黒用そりのフレーム１５４の内側端部１５７は、キ
ャリアの端板１４０，１４２にぶつかって支持される。

【００４５】黒用そり５８によって支持されるキャップ
４２は、合成ゴムのような弾性材料で形成されている。
黒用そり５８は、上方に突出する中空のキャップ支持体
１９０を備えており、その上に黒用キャップ４２がきっ
ちりと嵌合する。黒用キャップ４２の上部には、中空の
キャップ支持体１９０における中央開口部１９４の形状
に対応する長方形の穴１９２が形成されている。キャッ
プ材料の比較的薄い隆起部１９６（図８参照）が穴１９
２の周囲から上方に延びている。キャップ４２の隆起部
１９６がペン２６のオリフィス板３０に押しつけられる
際にオリフィス板のノズルが隆起部１９６によってほぼ
包囲されるような大きさにキャップ４２が形成されお
り、これにより、オリフィスがキャップ４２及びキャッ
プ支持体１９０の連続する開口部１９２，１９４に対し
て密閉流体連通状態に配置される。黒用そり５８の下側
は、キャップ支持体１９０における開口部１９４の下方
端をほぼ閉鎖するため、そりのフレーム１５４内に嵌合
する可撓性を有するゴム製の盆状部材１９８を支持する
ように形成されている。盆状部材１９８は、そりの下側
の形状に適合する形状になっており、その上部表面２０
１は、３辺に形成された連続的な溝２００を備えてい
る。盆状部材１９８はまた、その上部表面２０１に、溝
２００から間隔をあけて配置されているが、溝２００に
よって３辺がほぼ包囲された、凹部２０２も備えてい
る。

【００４６】盆状部材１９８が黒用そり５８の下側に押
しつけられた場合、溝２００が、そり５８の下側から突
出する対応する形状のリブ２０４を受容する。凹部２０
２を包囲する盆状部材の表面２０１の一部が黒用そりの
下側に押しつけられて、キャップ支持体１９０の開口部
１９４の下方端が、包囲されると共に凹部２０２に対し
て流体連通状態でほぼ密封される。

【００４７】凹部２０２及び開口部１９４は、キャップ
がオリフィス板に当接して密封される際に、ノズルが開
放されるほぼ閉鎖されたチャンバを構成する。該チャン
バは、ノズルが乾燥した大気にさらされた場合に生じる
可能性のある、ノズル内のインクの乾燥を防止する。封
入されたノズルは又、塵埃からも保護される。

【００４８】好適には、黒用そり５８の下側に小さなチ
ャネル２０６（図８参照）を形成して、盆状部材の凹部
２０２と大気との間に制限された流体連通のための小直
径の通路を設ける。凹部２０２（従って、開口部１９
４）と大気との間に通路が存在することにより、大気へ
の通路を通って空気が排出されるので、開口部１９４内
における圧力の大幅な増大（例えば、周囲温度の急激な
上昇によって生じる圧力の増大）が解消され、その結
果、開口部１９４内の空気がペンのノズルに強制的に送
り込まれる可能性がなくなる。

【００４９】ペンが活動状態にない場合、キャリジは、
ペンにキャッピングを行うためペンをパーキング位置へ
と移動させるように制御される。図５に示すように、キ
ャリジ２４がパーキング位置まで移動すると、キャリジ
２４の外側部２５が、黒用そり５８の外側端部から上方
に突出するアーム２０８と接触する。従って、キャリジ
２４は、そり５８を短距離だけ外側に押しやり（バネ１
８４を圧縮させ）、そりが待機位置（図４参照）からキ
ャッピング位置（図５参照）に移動するようにする。

【００５０】そり５８が待機位置からキャッピング位置
に向かって移動する際、脚部１５６が、キャリアの側壁
の上部表面１５０Ｔ，１５２Ｔに形成された上方に傾斜
した表面即ち「ランプ」１６１に沿って押しやられる。
各ランプ１６１は、約３０゜傾斜しており、その最外端
部において、以下でキャッピング用平坦部と称する側壁
表面の平坦な水平部分につながっている。

【００５１】留意すべきは、クリップブラケット１６６
における側部１６８の底部が、側壁表面１５０Ｔにおけ
る待機平坦部１６０、ランプ１６１、及びキャッピング
平坦部１６７の形状と一致する形状になっているという
点である。従って、クリップ１６２のヘッド１６３は、
平坦部１６０，１６７間におけるそりの上下動に追従す
ることができる。

【００５２】待機位置からキャッピング位置へ移動する
際、黒用そり５８に支持されたキャップ４２が上方へ移
動して、前述のように、キャップの隆起部１９６がオリ
フィス板のノズルに押しつけられてそのまわりが密封さ
れる。ペンキャリジ２４がパーキング位置外へ移動して
印刷を再開する際には、バネ１８４は、もはやキャリジ
の側部２５により抗されるがなくなって伸長し、そり５
８を待機位置に戻す。従って、キャップ４２は、下方に
移動して、ペンと接触しなくなる。

【００５３】黒用そり５８がサービス位置にある場合に
は、黒ペン２６がパーキング位置についたりパーキング
位置から離れたりする際に、黒ペン２６のオリフィス板
３０の露出面が、黒ペン用ワイパ４０によって拭かれ
る。前述のように、黒用そり５８が回転してサービス位
置につく際に、ワイパ４０はカムによって上昇して拭き
取り区域に入る。

【００５４】可撓性の合成ゴムによるＬ字形ワイパ４０
が、従動体７３（図３参照）の上部に取り付けられてい
る。これに関して、従動体７３は、４つの側部９１を有
しており、上側部から上方に突出し、ワイパ４０のベー
スに形成された開口部７７を通って差し込まれる、全体
がＴ字形の部材７５を備えている。この部材７５は、ワ
イパ４０を従動体７３の上部に固定するものである。円
筒状で平行な２つのガイドロッド７９，８９が、従動体
７３の底部から下方に突出している。１つのロッド７９
は、内側ノッチ６６（図２参照）の下方においてシャシ
２２に形成された対応する形状の開口部８１内へスライ
ドする。もう１つのロッド８９は、シャシ２２に形成さ
れた曲線的な凹部８３内でスライドする。ガイドロッド
７９，８９に関連する開口部８１及び凹部８３は、カム
７２の偏心輪７４がキャリアのスピンドル６２と共に回
転する際に生じる従動体の上下動のガイドを行う。

【００５５】カム７２は、従動体７３の４つの側部９１
によって規定される開口部内に嵌合して、従動体内に形
成された１対の内側停止部８５（図３に１つのみ示す）
と接触する。該停止部８５の間をスピンドル６２の最内
側部が延びて内側ノッチ６６内に納まる。図４に最もよ
く示されているように、そり５８がサービス位置にある
際には、カム７２の偏心輪７４が従動体の上部の下側８
７を支持し、その結果として、ワイパ４０の先端が拭き
取り区域内に保持されることになる。キャリアが回転し
て黒用そりのサービス位置から外れると、従動体７３が
下方に回転するカム７２に載って、黒ペン用ワイパ４０
が下降し、拭き取り区域（図７参照）から外れる。

【００５６】ここで、カラー用そり６０及びカラーペン
２９のオリフィス板３１にキャッピングを行うための関
連構成部分について説明することにし、特に、図３、図
７、及び図１０ないし図１２を参照する。カラー用そり
６０は、キャリア４８の、間隔をあけて配置された２つ
の側壁１５０，１５２の底部表面１５０Ｂ，１５２Ｂに
載っている。カラー用そり６０は、互いに対向する側壁
１５０，１５２に近接してその間に係合するフレーム３
００を備えている。このフレーム３００は、その各隅か
ら１つずつ突出する４つの脚部３０４によって両方の側
壁の表面上に支持されている。各脚部３０４の曲線的な
下側は、側壁１５０，１５２の下部表面１５０Ｂ，１５
２Ｂの一部上に載っている。

【００５７】通常（即ち、キャリジ２４がそり６０に対
して駆動されていない場合）、そり６０は、バネ３５４
によって待機位置（図７参照）へと付勢され、その位置
において、各脚部３０４は、キャリアの側壁表面１５０
Ｂ，１５２Ｂに形成された水平な待機平坦部３０６上に
載っている。

【００５８】カラー用そり６０は、該そり６０が、側壁
表面１５０Ｂ，１５２Ｂから離れることなく、該表面に
沿ってスライドできるような態様で、キャリア４８に固
定される。より詳細に言うと、外側クリップ３０８は、
そり６０の一方の側におけるフレーム３００の外側の隅
の付近でそり６０に形成される。内側クリップ３１０
（図３参照）は、そり６０の他方の側におけるフレーム
３００の内側の隅の付近でそり６０に形成される。

【００５９】各クリップ３０８，３１０は、関連する側
壁表面１５０Ｂ，１５２Ｂを超えると共に側壁１５０，
１５２に隣接して延びている。外側クリップ３０８の自
由端は、拡大されたヘッド３１８を有しており、このヘ
ッド３１８は、側壁１５２の上部表面１５２Ｔと底部表
面１５２Ｂとの間においてキャリアの側壁１５２に取り
付けられたクリップブラケット３１２によって保持され
る。

【００６０】クリップブラケット３１２には、キャリア
４８の側壁１５２から間隔をあけて配置された側部３１
４が含まれている。クリップ３０８のヘッド３１８が、
側壁１５２とクリップブラケット３１２の側部３１４と
の間を通過すると、クリップ３０８の弾性によって、ヘ
ッド３１８が側部３１４の下方で外側に押しやられ、こ
れにより、クリップ３０８がクリップブラケット３１２
から外れるのを禁止する。クリップヘッド３１８は、ク
リップブラケットの側部３１４の下側に沿ってスライド
する曲線的な上部表面３２０を有している。

【００６１】カラー用そり６０の内側クリップ３１０
は、外側クリップ３０８とほぼ同様に構成されている。
さらに、内側クリップ３１０を受容するクリップブラケ
ット３２２（図４参照）は、側壁１５０に支持されてお
り、外側クリップ３０８を受容するクリップブラケット
３１２とほぼ同様に構成されている。

【００６２】図１０ないし図１２を参照すると、カラー
用そり６０の外側端部は、そりフレーム３００の外側端
部に形成された凹部３５２の最内側部から突出する柱状
部３５０を備えている。圧縮バネ３５４の一端は、柱状
部３５０に固定され、バネ３５４の他端は、スパーギヤ
５６の内側表面１３１から突出するもう１つの柱状部３
５６（図１５参照）に固定されており、柱状部３５０，
３５６は、ほぼ同軸をなしている。圧縮バネ３５４は、
通常、カラー用そり６０を待機位置（図４参照）へと付
勢し、そりの脚部３０４は、待機平坦部３０６上に載っ
ている。待機位置にある場合、カラー用そりのフレーム
３００の内側端部３５７は、キャリア４８の端板１４
０，１４２にぶつかって支持される。

【００６３】カラー用そり６０によって支持されるキャ
ップ４６は、合成ゴム等の弾性材料で形成されている。
カラー用そり６０は、上方に突出するキャップ支持体３
５８を備えており、その上にカラー用キャップ４６がき
っちりと嵌合する。このカラー用キャップは、薄くて可
撓性を有する内部膜３６０を備えた４つの壁が形成され
た部材であり、その上方には、４つのキャップの壁の組
み合わせにより、密閉チャンバ３６２が規定される。比
較的薄い隆起部３６４が、キャップの壁の最上部のエッ
ジを規定している。隆起部３６４には、キャップ３４６
がカラーペン２９のオリフィス板３１に接触した際に密
閉チャンバ３６２の低圧排気を提供するため、４つのノ
ッチ３６６が間隔をあけて配置されている。

【００６４】密閉チャンバ３６２は、オリフィス板３１
全体を閉じ込めると共に、例えば、密閉チャンバ３６２
がオリフィス板３１に押しつけらた場合に、密閉チャン
バ３６２内に生じる可能性のある比較的高い圧力の増大
を吸収するのに十分な容積を有する、といったサイズに
形成されている。さらに、キャップ支持体３５８の上部
表面３５９の上方に支持される薄膜３６０は、密閉チャ
ンバ３６２内の急激な圧力の上昇を吸収するために容易
に下方に湾曲するものであり、これにより、チャンバ内
の空気がカラーペンのオリフィス板３１に強制的に送り
込まれるのを防止する。小径の開口部３６８を有する管
３６７によって、大気と薄膜３６０の下方の空間との間
に流体の連通が提供され、これにより、あまり抵抗を受
けずに、薄膜３６０が湾曲することが可能となる。

【００６５】図７を参照すると、カラー用そり６０がサ
ービス位置にあり、キャリジ２４がパーキング位置に移
動された場合には、キャリジ２４の外側部２５がカラー
用そり６０の外側端部から上方に突出するアーム３７０
に接触する。従って、キャリジ２４は、短距離だけそり
６０を外側に押しやって（バネ３５４を圧縮して）、待
機位置（図７の実線）からキャッピング位置（図７にキ
ャップ４６を破線で示す）へそり６０を移動させる。待
機位置からキャッピング位置に向かって移動する際、そ
り６０の脚部３０４がキャリアの側壁の底部表面１５０
Ｂ，１５２Ｂに形成された上方に傾斜するランプ３７２
に沿って押しやられる。各ランプ３７２は、約３０゜傾
斜しており、その最も外側の端部において、以下でキャ
ッピング平坦部３７４と称す側壁表面の平坦な水平部分
につながっている。

【００６６】留意すべきは、クリップブラケット３１２
の側部３１４の底部が、側壁表面１５０Ｂにおける待機
平坦部３０６、ランプ３７２、キャッピング平坦部３７
４の形状と一致する形状になっている（図７参照）とい
う点である。従って、クリップ３０８のヘッド３１８
は、平坦部３０６，３７４の間におけるそりの上下動に
追従することができる。

【００６７】ペンのキャリジ２４がパーキング位置を外
れると、バネ３５４が伸びてそり６０を待機位置に戻
す。

【００６８】カラー用そり６０がサービス位置にある場
合、カラーペン２９がパーキング位置へ移動したりパー
キング位置外へ移動したりする（図７参照）際に、カラ
ーペン２９のオリフィス板３１の露出面がカラー用ワイ
パによって拭かれる。可撓性のワイパ４４は、端板１４
０，１４２の脚部１４４，１４６の間に形成されて該脚
部の底部から延びる全体にＴ字形の部材３８２の上に該
ワイパ４４をしっかり嵌合させることができるような構
造の下部開口部３８０（図３参照）を備えている。従っ
て、Ｔ字形の部材３８２は、カムの偏心輪７４がスピン
ドル６２から延びる方向とは逆のスピンドル６２に対す
る方向に延びている。

【００６９】好適には、カラー用ワイパ４４は、２つの
拭き取り先端部４７，４９を形成するように分割され、
これにより、オリフィス板３１に対する１回の通過につ
いてワイパ４４の拭き取り作用が効果的に２倍になる。
留意すべきは、黒ペン用ワイパ４０とカラーペン用ワイ
パ４４の両方とも、２つの別個の先端を備える構造にす
ることができるという点である。２先端ワイパは、オリ
フィス板から紙埃及び溜まった残留インクを拭き取るの
に一層効果的と考えられる。例えば、カラー用ワイパ４
４（図７参照）の場合であれば、先行する先端４７（即
ち、オリフィス板３１がパーキング位置に向かって移動
する際に最初にオリフィス板に遭遇する先端）がほとん
どの粒子を拭き取る。しかし、溜まったインク、とりわ
け、部分的に乾燥したインクは、ごく薄く広がる傾向が
あり、平たい先端４７が薄層の上を滑ることになる。し
かしながら、第１のブレード４７とごく近接した後続の
先端４９が、そのインクが再びインク溜まりを形成する
前に、広がったインクの層に直ちに接触することにな
る。従って、先行の先端４７とそれに隣接する後続の先
端４９とを組み合わせることによって、粒子及び残留イ
ンクがオリフィス板から効率的に除去される。

【００７０】キャリア４８が回転して、カラー用ワイパ
４４が図４に示す位置から拭き取り区域（図５参照）に
戻る度に、ワイパの２つの先端４７，４９が、容器５０
の支持壁１１８から外側へ片持ち式に突出するクリーナ
ブラケット８０に擦りつけられる。図２及び図１３を参
照すると、クリーナブラケット８０には、図１３に示す
ように、ワイパ４４が回転してブラケット８０を通過す
る際にその通過する先端４７，４９に接触する凹状に曲
がったテーパ状のブレード５１が形成されている。ブラ
ケット８０を片持ち式の取り付けにすることより、ワイ
パの先端４７，４９が拭き取り区域に入ったり出たりす
る場合に、該ワイパの先端４７，４９の接触時にブラケ
ットがわずかに曲がるようにすることができる。ブラケ
ット８０を少し曲げることによって、ワイパの先端４
７，４９がブラケット８０を通過するのに必要なトルク
が最小限になる。換言すれば、ブラケットの剛性が高い
と、ワイパの回転時にモータによって加えるトルクを増
大させる必要がある。ワイパが弧を描いて移動する際、
ワイパに接触するブレードの湾曲によって、ブレードに
対する先端の最大の曲げが最小限となり、これにより、
擦りつけるため先端にまだ接触している間に必要となる
拭き取りトルクが最小限となる。

【００７１】次に、ギヤで駆動されるキャリア４８につ
いて詳述することにし、図１、図１４、図１５を参照す
ると、直流モータ５２は、スパーギヤ５６に隣接してシ
ャシ２２に形成された、下方に開口した全体がＵ字形の
ハウジング４００にクランプ留めされている。好適に
は、モータ５２は、ハウジング４００の互いに対向する
側壁４０２，４０４の間にきっちりと嵌合し、Ｕ字形の
クランプ４０８によりハウジング上部４０６の下側に当
てて保持される。クランプ４０８は、ハウジング４００
に引っ掛けられる一端４１０と、ハウジング４００に隣
接してシャシ２２に形成されたブラケット４１３に引っ
掛けられる他端４１２とを有している。

【００７２】モータ５２の駆動シャフトは、スパーギヤ
５６の歯１３５と噛み合う上述のウォーム５４を支持し
ている。このウォーム５４はモータにより二方向に回転
可能である。スパーギヤ５６上の停止部１３６によっ
て、スパーギヤ（及びキャリア４８）の動作が、図１５
に矢印４１４で示す１８０゜の弧により規定される前後
の回転に制限される。これに関して、キャリア４８が駆
動されて黒用そり５８がサービス位置に位置決めされる
場合には、スパーギヤ５６上の停止部１３６が、図１５
に実線で示すモータのハウジング４００に接触する。モ
ータが駆動されてカラー用そり６０がサービス位置に位
置決めされる場合には、停止部１３６がプリンタのシャ
シ２２に形成された棚４１６に遭遇するまでスパーギヤ
が弧４１４を描いて回転する。

【００７３】スパーギヤ５６に対する駆動モータ５２及
びウォーム５４の位置関係は、モータのハウジング４０
０の外側への突出を最小限に抑えるように、及び停止部
１３６が棚４１６またはハウジングの上部４０６に接触
することを用いてスパーギヤを所定位置にロックするよ
うに設定される。より詳細に言うと、モータ５２は、ス
パーギヤ５６の回転軸７０が通過する平面に対する垂直
交差からオフセットした平面内にウォーム５４の回転軸
４２０（図１４の上面図を参照）が位置するように、ハ
ウジング４００に取り付けられる。このオフセット角Ｌ
１は、ウォーム５４のネジ部のリード角Ｌ２に一致す
る。図１４を検討することによって明らかなように、モ
ータ５２のオリエンテーションによってモータ５２の外
側（即ち図１４の上方）への突出が領域４２２で示す量
だけ減少するが、モータの軸４２０が軸７０と垂直に交
差するようにモータのオリエンテーションを設定した
（破線の）場合には、モータ５２の外側への突出は減少
しないことになる。

【００７４】ウォームのリード角Ｌ２と一致するように
オフセット角Ｌ１を設定することによって、ウォームの
ネジ部と接触する各歯１３５のほぼ全幅（図１４にＷで
表示）が、ウォームのネジ部の接触部分に対してほぼ均
等に位置することが保証される。例えば、振動によって
スパーギヤ５６の意図せぬ回転が生じても、噛み合って
いるウォーム５４を回転させる傾向は生じない。これ
は、スパーギヤの歯１３５によってウォームのネジ部に
加えられる力が、ウォームのネジ部の回転方向に対して
ほぼ垂直であるからであり、ギヤの歯とウォームのネジ
部との間の摩擦係数がリード角Ｌ２のタンジェントを超
えない限り、前記スパーギヤの歯１３５により加えられ
る力がウォームを回転させるということはない。この力
の分布によって、ウォームのネジ部の不必要な回転が防
止され、これにより、モータ５２が起動されるまでスパ
ーギヤを所定位置にロックする。

【００７５】好適な実施例に関連して本発明の原理を解
説し例示してきたが、こうした原理から逸脱することな
く、構成及び細部について本発明にさらに修正を加える
ことが可能であることは明らかである。従って、解説し
例示してきた実施例は、単なる例示のためのものであ
り、本発明の範囲を制限するためのものではないという
ことが理解されるべきである。本発明は、上記の特許請
求の範囲及びその思想に含まれると考えられる全ての実
施例及びその等価物を包含することを意図するものであ
る。

【００７６】

【発明の効果】本発明は上述のように、黒ペン専用の構
成部分とカラーペン専用の構成部分とからサービス機構
を構成し、それら構成部分のオリエンテーションを調節
して、プリンタに取り付けられている特定のペンのサー
ビス（拭き取り及びキャッピング）を行うようにしたの
で、例えば、１つのワイパを用いてカラーペンと黒ペン
との両方を拭う場合に生じる可能性のあるインクの混濁
を防止することができ、インクジェットプリンティング
に用いられるペンの動作性を良好な状態に維持すること
が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成された組立後のサービス機
構を示す斜視図である。

【図２】サービス機構のベースを形成するプリンタシャ
シの一部を示す斜視図である。

【図３】サービス機構の主な移動構成部分であるそり及
びそのキャリアを示す分解斜視図である。

【図４】黒ペンがパーキング位置に向かって移動する際
にその拭き取りが行われることを示すサービス機構の側
面図である。

【図５】黒ペンがパーキング位置にある場合にそのキャ
ッピングが行われることを示すサービス機構の側面図で
ある。

【図６】従来のインクジェットペンの正面及び下側と、
プリンタのキャリジの一部とを示す斜視図である。

【図７】カラーペンがパーキング位置に向かって移動す
る際にその拭き取りが行われることを示すサービス機構
の側面図である。

【図８】黒ペンにキャッピングを行うためのキャップを
支持するそりを示す、図３のライン８−８における部分
断面斜視図である。

【図９】図８のそりの底面図である。

【図１０】カラーペンにキャッピングを行うためのキャ
ップを支持するそりを示す斜視図である。

【図１１】図１０のライン１１−１１における部分断面
斜視図である。

【図１２】図１０のそりの底面図である。

【図１３】ペンに拭き取りを行う区域に対してカラー用
ワイパが入出りする際にそのカラー用ワイパの先端を擦
りつけるクリーニング部材を示す部分拡大側面図であ
る。

【図１４】そりのキャリアが取り付けられるスパーギヤ
と、モータに駆動されてスパーギヤを駆動するウォーム
との位置関係を示す上面図である。

【図１５】スパーギヤの停止部を示す、図１のライン１
５−１５における断面図である。

【図１６】そりのキャリアをサービス機構のベースに固
定するのに用いられる掛け金を示す、図１のライン１６
−１６における断面図である。

【符号の説明】

サービス機構２０ シャシ２２ 黒ペン２６ カラーペン２９ 黒用ワイパ４０ 黒用キャップ４２ カラー用ワイパ４４ カラー用キャップ４６ キャリア４８ モータ５２ ウォーム５４ スパーギヤ５６ 黒用そり５８ カラー用そり６０

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェイ・ピー・ハーモン アメリカ合衆国ワシントン州98686ヴァン クーヴァー，ノース・イースト・サーティ ファースト・アヴェニュー・10700 (72)発明者 クリス・エム・イングリッシュ アメリカ合衆国ワシントン州98684ヴァン クーヴァー，ナンバー・ダブリュ−２，サ ウス・イースト・ナインティーンス・スト リート・13314 (72)発明者 ウェン−リ・ス アメリカ合衆国ワシントン州98684ヴァン クーヴァー，ナンバー・ビー23，サウス・ イースト・パーク・クレスト・アヴェニュ ー・900

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも２つのサービス構成部分のうち
   の選択された一方を、プリンタ内に設けられたペンが通
   過する経路に沿った第１の位置に位置決めするための装
   置であって、この装置が、 前記経路に隣接して配設されたキャリア機構と、 前記キャリア機構に取り付けられた第１のサービス構成
   部分と、 前記キャリア機構に取り付けられた第２のサービス構成
   部分と、 前記第１のサービス構成部分が前記ペンと接触するよう
   に前記第１の位置に位置決めされる第１のオリエンテー
   ションと、前記第２のサービス構成部分がペンと接触す
   るように前記第１の位置に位置決めされる第２のオリエ
   ンテーションとの間で前記キャリア機構を移動させる駆
   動手段と、よりなることを特徴とする、インクジェット
   プリンタ用のサービス機構。