JPH05201193A - プリンタプロッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロール状記録紙を用いても位置ずれがなく、
高品位の印字出力を得ることのできるフリクションフィ
ード方式のプリンタプロッタを提供する。 【構成】 電源投入時や記録紙セット時、一定量だけ記
録紙を空送りして（ＳＴ１〜ＳＴ３）記録紙の残存量を
認識・記憶し（ＳＴ４）、その後、記録紙が前または後
ろに送られる毎に記録紙の残存量を修正して（ＳＴ
５）、記録紙をバックフィードするＤＣモータには、記
録紙の残存量に応じた電圧を供給して（ＳＴ７，ＳＴ
８）、常に一定のテンションで記録紙を巻き戻して位置
ずれが生じないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ロール状記録紙を用
いてクロマトグラムなどを出力するプリンタプロッタに
関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタプロッタによってロール状記録
紙にクロマトグラムなどを出力する場合、一度前方向に
記録紙を送りつつ印字処理をし、その後、所定距離だけ
記録紙をバックフィードさせて再印字する必要が生じ
る。ところで、この種のプリンタプロッタの紙送り方式
には、スプロケットフィード方式とフリクションフィー
ド方式とがあるが、いずれの方式においても、記録紙の
バックフィードによって印字位置がずれないよう何らか
の工夫が必要である。ここで、スプロケットフィード方
式のプリンタプロッタなら、スプロケット穴で動作が制
御されるので、記録紙の移動に伴う位置ずれは特に生じ
ない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、フリクション
フィード方式の場合には、（例えば、ステッピングモー
タで駆動されるフリクションローラと、ＤＣモータで駆
動される記録紙の巻き戻し手段とで構成されるが）、も
しＤＣモータを常に同じ電圧で駆動したのでは、ロール
紙の残存量に応じてバックテンションが異なってしま
い、その為に引っ張り過ぎなどの状態が生じ、記録紙に
位置ずれが生じるという問題点がある。

【０００４】この発明は、この問題点に着目してなされ
たものであって、ロール紙を用いるフリクションフィー
ド方式であっても、位置ずれがなく、高品位の印字出力
を得ることのできるプリンタプロッタを提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する
為、この発明に係るプリンタプロッタでは、ロール状
記録紙をロール紙ホルダから導出して搬送する搬送手段
と、記録紙の搬送処理に合わせて印字処理をする印字
手段と、一定量の印字処理の後で、必要に応じてその
記録紙を所定量だけ巻き戻す巻き戻し手段とを備えるプ
リンタプロッタにおいて、前記ロール紙ホルダ内の記
録紙の残量を、常時、把握している残量把握手段と、
把握された記録紙の残量に対応して前記巻き戻し手段を
制御し、常に一定のテンションで記録紙を巻き戻すトル
ク制御手段とを特徴的に備えている。

【０００６】

【作用】搬送手段は、ロール状記録紙をロール紙ホル
ダから導出して搬送する。 印字手段は、前記した記録紙の搬送処理に合わせて印
字処理をする。 巻き戻し手段は、一定量の印字処理の後で、必要に応
じてその記録紙を所定量だけ巻き戻す。

【０００７】残量把握手段は、前記ロール紙ホルダ内
の記録紙の残量を、常時、把握している。 トルク制御手段は、残量把握手段によって把握される
記録紙の残量に対応して、前記巻き戻し手段を制御し、
常に一定のテンションで記録紙を巻き戻す。 このようにトルク制御手段の作用により、常に一定のテ
ンションで記録紙がバックフィードされるので、記録紙
の移動に伴う位置ずれが生じない。

【０００８】

【実施例】以下、実施例に基づいて、この発明を更に詳
細に説明する。図１は、この発明の一実施例であるプリ
ンタプロッタの特徴部分を図示したブロック図である。
このプリンタプロッタは、ロール状記録紙１を蓄えるロ
ール紙ホルダ２と、記録紙１を押圧してロール紙ホルダ
２より導出するフリクションローラ３及びピンチローラ
４と、記録紙１に対して印字処理をするプリントヘッド
５と、フリクションローラ３を駆動するステップモータ
６と、記録紙１をロール紙ホルダ２に巻き戻すバックテ
ンション用のＤＣモータ７と、ＤＣモータ７の回転軸に
接続されている遮光板８と、この遮光板８を隔てて発光
素子と受光素子を備える光センサ９とで構成されてい
る。尚、このプリンタプロッタの動作全体は、ＣＰＵ等
で構成される制御部（図示せず）によって制御される。

【０００９】図２は、この制御部の一部を図示したもの
であり、バックテンション用のＤＣモータ７を制御する
電圧制御回路１０と、ＤＣモータ７の回転量を検出する
為の前記光センサ９と、記録紙１の導出量や巻き戻し量
をカウントする巻き径モニタ用カウンタ１１と、この装
置全体の動作を制御するＣＰＵ１２とで構成されてい
る。

【００１０】図３は、図１、図２に示すプリンタプロッ
タの動作を説明する為のフローチャートである。以下、
図３を参照しつつ、電源投入時、及び記録紙のセット時
以降の動作を説明する。電源の投入、又は記録紙のセッ
トがされると、ステップモータ６は、ＣＰＵ１２の制御
に従って、記録紙１を順方向に一定量だけフィードする
（ステップＳＴ（以下ＳＴと略す）１）。

【００１１】この処理により遮光板８も回転するが、光
センサ９の発光素子からの検査光は、遮光板８の回転速
度に応じた回数分だけ遮断される。そこで、ＣＰＵ１２
は、検査光の遮断回数（つまり、光センサ９の受光素子
の出力）により遮光板８の回転量を認識する（ＳＴ
２）。尚、ステップモータ６が同一距離だけ記録紙を搬
送しても、ロール紙ホルダ２内の記録紙の残存量が多い
程、遮光板の回転量が少ない。

【００１２】ステップモータ６の回転による記録紙１の
フィード処理（ＳＴ１）は、一定量だけ記録紙１が搬送
さるまで（例えば３０ｃｍ）続けられ、一定量の搬送が
終われば、ＳＴ４の処理に移行する（ＳＴ３）。ＳＴ４
では、ＣＰＵ１２は、遮光板８の回転量に基づいて記録
紙１の巻き径を算出し、その巻き径に対応した適当な値
をモニタ用カウンタ１１にセットする。そして、前記一
定量だけ記録紙１をバックフィードして最初の状態に戻
す（ＳＴ４）。

【００１３】その後、印字処理が開始され、必要に応じ
て記録紙１は導出され、或いは巻き戻されるが、記録紙
が導出される場合は、記録紙が一定量（例えば５０ｃ
ｍ）導出される毎にモニタ用カウンタ１１の値をインク
リメントし、逆に一定量巻き戻される毎にモニタ用カウ
ンタ１１の値をデクリメントする（ＳＴ５）。次に、記
録紙１をバックフィード（巻き戻し処理）すべきか否か
が判断され（ＳＴ６）、若し、バックフィード処理な
ら、その時のモニタ用カウンタ１１の値（記録紙の巻き
径に対応）に基づいて、ＤＣモータ７に加えるべきテン
ション電圧を算出し（ＳＴ７）、電圧制御回路１０を介
して、その電圧をＤＣモータ７に供給する（ＳＴ８）。
すると、ＤＣモータ１０の作用により、記録紙１は巻き
戻されるが、その巻き戻し量に合わせてモニタ用カウン
タ１１が増減される（ＳＴ５）。

【００１４】尚、この実施例の場合、ＤＣモータ７の回
転量を、光センサ９の出力によって常時検出しているの
で、記録紙のジャム、及び記録紙の有無の判定に利用す
ることもできる。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係るプ
リンタプロッタは、残量把握手段とトルク制御手段とを
備えることによって、常に一定のテンションで記録紙を
巻き戻しており、簡易な構成でありながら、位置ずれが
小さい高品位のプロット出力を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例であるプリンタプロッタの
特徴部分を示す概略図である。

【図２】図１に示すプリンタプロッタの制御部のブロッ
ク図である。

【図３】図１に示すプリンタプロッタの動作を説明する
為のフローチャートである。

【符号の説明】

ＳＴ１〜ＳＴ５ 残量把握手段 ＳＴ６〜ＳＴ８ トルク制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ロール状記録紙をロール紙ホルダから導出
   して搬送する搬送手段と、記録紙の搬送処理に合わせて
   印字処理をする印字手段と、一定量の印字処理の後で、
   必要に応じてその記録紙を所定量だけ巻き戻す巻き戻し
   手段とを備えるプリンタプロッタにおいて、 前記ロール紙ホルダ内の記録紙の残量を、常時、把握し
   ている残量把握手段と、 把握された記録紙の残量に対応して前記巻き戻し手段を
   制御し、常に一定のテンションで記録紙を巻き戻すトル
   ク制御手段とを備えることを特徴とするプリンタプロッ
   タ。