JPH05201385A - 掃海信号モニタ装置及び掃海方法 - Google Patents
掃海信号モニタ装置及び掃海方法Info
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- JPH05201385A JPH05201385A JP1147692A JP1147692A JPH05201385A JP H05201385 A JPH05201385 A JP H05201385A JP 1147692 A JP1147692 A JP 1147692A JP 1147692 A JP1147692 A JP 1147692A JP H05201385 A JPH05201385 A JP H05201385A
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- 238000010408 sweeping Methods 0.000 title claims abstract description 10
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、実際に海中に所定の掃海信号が発
生・放出されているかどうかが確認される掃海信号モニ
タ装置を提供することを目的としている。 【構成】 掃海艇（３）から海中に磁気信号及び音響信
号を発生・放出して機雷を掃海する掃海システムにおい
て、雑音排除型の３軸合成型磁気センサ（１１）と、音
響センサ（１２）と、これらのセンサ（１１，１２）を
搭載し掃海艇（３）に曳航される曳航体（１）と、これ
らのセンサ（１１，１２）で検出された検出信号を掃海
艇（３）側へ少くとも送信する浮上ケーブル（２）とを
備えて構成される。
生・放出されているかどうかが確認される掃海信号モニ
タ装置を提供することを目的としている。 【構成】 掃海艇（３）から海中に磁気信号及び音響信
号を発生・放出して機雷を掃海する掃海システムにおい
て、雑音排除型の３軸合成型磁気センサ（１１）と、音
響センサ（１２）と、これらのセンサ（１１，１２）を
搭載し掃海艇（３）に曳航される曳航体（１）と、これ
らのセンサ（１１，１２）で検出された検出信号を掃海
艇（３）側へ少くとも送信する浮上ケーブル（２）とを
備えて構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、掃海信号モニタ装置、
特に掃海具から海中に発生・放出される掃海用磁気信号
及び音響信号を当該掃海具と共に移動するセンサで検出
し、掃海具から現実に出力されている各掃海信号を掃海
艇側でリアルタイムにモニタできるようにした掃海信号
モニタ装置及びモニタされた波形に基づいて掃海を行う
掃海方法に関するものである。
特に掃海具から海中に発生・放出される掃海用磁気信号
及び音響信号を当該掃海具と共に移動するセンサで検出
し、掃海具から現実に出力されている各掃海信号を掃海
艇側でリアルタイムにモニタできるようにした掃海信号
モニタ装置及びモニタされた波形に基づいて掃海を行う
掃海方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、機雷に対して磁気掃海や音響掃海
或いは磁気・音響複合掃海を行う場合、磁気掃海具或い
は音響掃海具に流れる電流が所定の電流値となっていれ
ば、海中に所定の磁界が発生し、また海中に所定の音響
信号が放出されているものと推測し、掃海を行ってい
た。
或いは磁気・音響複合掃海を行う場合、磁気掃海具或い
は音響掃海具に流れる電流が所定の電流値となっていれ
ば、海中に所定の磁界が発生し、また海中に所定の音響
信号が放出されているものと推測し、掃海を行ってい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
様に掃海具に流れる電流を計測しているだけでは、例え
ば音響掃海具の調整が悪かった場合、或いは磁気掃海具
に不具合があった場合等、実際に掃海具から海中に予定
の磁界が発生していたか、また実際に予定の音響信号が
海中に放出されていたかは、確認することができない。
様に掃海具に流れる電流を計測しているだけでは、例え
ば音響掃海具の調整が悪かった場合、或いは磁気掃海具
に不具合があった場合等、実際に掃海具から海中に予定
の磁界が発生していたか、また実際に予定の音響信号が
海中に放出されていたかは、確認することができない。
【０００４】また機雷を能率良く掃海するには、どの様
な掃海信号が効果的であったか或いはあるかを知ること
であり、所定の電流を掃海具に流し、海中に予定の掃海
信号が発生・放出されていると推測する従来の掃海方法
では、実際の海中における効果的な掃海信号を取得でき
ない欠点があった。
な掃海信号が効果的であったか或いはあるかを知ること
であり、所定の電流を掃海具に流し、海中に予定の掃海
信号が発生・放出されていると推測する従来の掃海方法
では、実際の海中における効果的な掃海信号を取得でき
ない欠点があった。
【０００５】本発明は、上記の点に鑑みなされたもので
あり、実際に海中で発生している磁気掃海具からの磁界
及び実際に海中に放出されている音響掃海具からの音
を、それぞれこれらの掃海具と共に移動するセンサで捕
え、海中での実際の掃海信号をリアルタイムで把握する
と共に、どの様な掃海信号が効果的であるかを取得可能
ならしめる掃海信号モニタ装置及びその掃海方法を提供
することを目的としている。
あり、実際に海中で発生している磁気掃海具からの磁界
及び実際に海中に放出されている音響掃海具からの音
を、それぞれこれらの掃海具と共に移動するセンサで捕
え、海中での実際の掃海信号をリアルタイムで把握する
と共に、どの様な掃海信号が効果的であるかを取得可能
ならしめる掃海信号モニタ装置及びその掃海方法を提供
することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の掃海信号モニタ装置は、掃海艇から掃海
具を介し、掃海用磁気信号及び音響信号を海中に発生・
放出して機雷を掃海する掃海システムにおいて、上記掃
海用磁気信号を検出する雑音排除型の３軸合成型磁気セ
ンサと、上記掃海用音響信号を検出する音響センサと、
これらの磁気センサ及び音響センサを搭載し、上記掃海
用磁気信号及び音響信号を発生・放出させる掃海具と共
に曳航される曳航体と、磁気センサ及び音響センサで検
出された検出信号を少なくとも掃海艇側に送信する送信
手段とを備え、掃海具から海中に発生された実際の掃海
用磁気信号及び海中に放出された実際の掃海用音響信号
をリアルタイムでモニタするようにしたことを特徴とし
ている。
めに、本発明の掃海信号モニタ装置は、掃海艇から掃海
具を介し、掃海用磁気信号及び音響信号を海中に発生・
放出して機雷を掃海する掃海システムにおいて、上記掃
海用磁気信号を検出する雑音排除型の３軸合成型磁気セ
ンサと、上記掃海用音響信号を検出する音響センサと、
これらの磁気センサ及び音響センサを搭載し、上記掃海
用磁気信号及び音響信号を発生・放出させる掃海具と共
に曳航される曳航体と、磁気センサ及び音響センサで検
出された検出信号を少なくとも掃海艇側に送信する送信
手段とを備え、掃海具から海中に発生された実際の掃海
用磁気信号及び海中に放出された実際の掃海用音響信号
をリアルタイムでモニタするようにしたことを特徴とし
ている。
【０００７】掃海艇側にはモニタ装置を備え、効果的な
波形を取得し、掃海を行う。上記送信手段は有線、無線
いずれの手段を用いてもよい。
波形を取得し、掃海を行う。上記送信手段は有線、無線
いずれの手段を用いてもよい。
【０００８】
【作用】掃海具と共に曳航される曳航体に、掃海用磁気
信号及び音響信号をそれぞれ検出する磁気センサ及び音
響センサが搭載されているので、実際に海水に発生・放
出されている掃海具からの各掃海信号をリアルタイムで
モニタすることができる。また取得された効果的な波形
で掃海を行うことにより、効率の良い掃海が可能とな
る。
信号及び音響信号をそれぞれ検出する磁気センサ及び音
響センサが搭載されているので、実際に海水に発生・放
出されている掃海具からの各掃海信号をリアルタイムで
モニタすることができる。また取得された効果的な波形
で掃海を行うことにより、効率の良い掃海が可能とな
る。
【０００９】
【実施例】図１は本発明に係る掃海信号モニタ装置の検
出センサを搭載した曳航体の一実例曳航説明図、図２は
本発明に係る掃海信号モニタ装置の一実施例電気系構成
説明図、図３は磁気・音響複合掃海における掃海信号の
一実施例分布説明図、図４は曳航体から送信されてくる
検出信号の一実施例モニタ波形図である。
出センサを搭載した曳航体の一実例曳航説明図、図２は
本発明に係る掃海信号モニタ装置の一実施例電気系構成
説明図、図３は磁気・音響複合掃海における掃海信号の
一実施例分布説明図、図４は曳航体から送信されてくる
検出信号の一実施例モニタ波形図である。
【００１０】図１において、１は曳航体、２は浮上ケー
ブル、３は掃海艇、４は磁気掃海具、５は音響掃海具、
６はワイヤ付ケーブル、７はブイ、８は展開器を表わし
ている。
ブル、３は掃海艇、４は磁気掃海具、５は音響掃海具、
６はワイヤ付ケーブル、７はブイ、８は展開器を表わし
ている。
【００１１】掃海艇３の船尾から非磁性の各ワイヤ付ケ
ーブル６を介して磁気掃海具４及び音響掃海具５が曳航
される。各ワイヤ付ケーブル６の途中には展開器８が設
けられており、磁気掃海具４と音響掃海具５とが一定間
隔を保つように構成されている。当該展開器８の近傍及
び音響掃海具５の近傍には、ブイ７がそれぞれ設けら
れ、当該展開器８や音響掃海具５を浮上させている。
ーブル６を介して磁気掃海具４及び音響掃海具５が曳航
される。各ワイヤ付ケーブル６の途中には展開器８が設
けられており、磁気掃海具４と音響掃海具５とが一定間
隔を保つように構成されている。当該展開器８の近傍及
び音響掃海具５の近傍には、ブイ７がそれぞれ設けら
れ、当該展開器８や音響掃海具５を浮上させている。
【００１２】一方、磁気掃海具４と音響掃海具５との間
には、これらの磁気掃海具４から海中に発生される掃海
用磁気信号、及び音響掃海具５から海中に放出される掃
海用音響信号をそれぞれ検出する磁気センサと音響セン
サとを搭載した曳航体１が、浮上ケーブル２を介して掃
海艇３の船尾から曳航されるようになっている。
には、これらの磁気掃海具４から海中に発生される掃海
用磁気信号、及び音響掃海具５から海中に放出される掃
海用音響信号をそれぞれ検出する磁気センサと音響セン
サとを搭載した曳航体１が、浮上ケーブル２を介して掃
海艇３の船尾から曳航されるようになっている。
【００１３】上記曳航体１には、図２に示されている様
に、３軸合成型磁気センサ１１が内蔵されると共に、例
えばハイドロフォン等の音響センサ１２が取付けられて
いる。 当該３軸合成型磁気センサ１１は、地球磁界や
当該曳航体１の動揺によってもその影響を受けない雑音
排除型の磁気センサ、すなわち直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚの
３軸にそれぞれ配設され合成されるフラックスゲート型
等の磁気センサが使用され、磁気掃海具４から発生する
掃海用磁気信号の磁界変化だけを検出するようになって
いる。
に、３軸合成型磁気センサ１１が内蔵されると共に、例
えばハイドロフォン等の音響センサ１２が取付けられて
いる。 当該３軸合成型磁気センサ１１は、地球磁界や
当該曳航体１の動揺によってもその影響を受けない雑音
排除型の磁気センサ、すなわち直交座標系Ｘ，Ｙ，Ｚの
３軸にそれぞれ配設され合成されるフラックスゲート型
等の磁気センサが使用され、磁気掃海具４から発生する
掃海用磁気信号の磁界変化だけを検出するようになって
いる。
【００１４】これらの３軸合成型磁気センサ１１と音響
センサ１２で検出された掃海信号は、対応して設けられ
ている増幅器１３，１４でそれぞれ適宜増幅された後、
信号変換回路１５に入り、当該信号変換回路１５で信号
伝送に適した形式に変化された上で浮上ケーブル２を介
して掃海艇３へ送信される。
センサ１２で検出された掃海信号は、対応して設けられ
ている増幅器１３，１４でそれぞれ適宜増幅された後、
信号変換回路１５に入り、当該信号変換回路１５で信号
伝送に適した形式に変化された上で浮上ケーブル２を介
して掃海艇３へ送信される。
【００１５】掃海艇３には、浮上ケーブル２を介して送
信されてきた上記掃海信号を元の信号の形に変換等の信
号処理を行う信号処理装置３１、当該信号処理装置３１
で処理された上記３軸合成型磁気センサ１１検出の磁気
信号及び上記音響センサ１２検出の音響信号の各波形を
表示するモニタ装置３２或いはペンレコーダやＸ−Ｙプ
ロッタ等の記録装置３３が設置されている。これらのモ
ニタ装置３２や記録装置３３に、実際に海中で発生し放
出されている曳航体１で検出された掃海信号と共に、掃
海艇３の位置及びその時刻等が表示され、記録される。
信されてきた上記掃海信号を元の信号の形に変換等の信
号処理を行う信号処理装置３１、当該信号処理装置３１
で処理された上記３軸合成型磁気センサ１１検出の磁気
信号及び上記音響センサ１２検出の音響信号の各波形を
表示するモニタ装置３２或いはペンレコーダやＸ−Ｙプ
ロッタ等の記録装置３３が設置されている。これらのモ
ニタ装置３２や記録装置３３に、実際に海中で発生し放
出されている曳航体１で検出された掃海信号と共に、掃
海艇３の位置及びその時刻等が表示され、記録される。
【００１６】掃海艇３から、当該浮上ケーブル２を介し
て曳航体１に搭載されている増幅器１３，１４のゲイン
切替、オフセット切替、その他必要なコントロール信号
が送信されるようにもなっている。
て曳航体１に搭載されている増幅器１３，１４のゲイン
切替、オフセット切替、その他必要なコントロール信号
が送信されるようにもなっている。
【００１７】なお、浮上ケーブル２の有線で説明されて
いるが、曳航体１から無線で掃海艇３側へ上記検出され
た掃海信号を送信することも、また掃海艇３側から曳航
体１側へコントロール信号の送信をすることも可能であ
る。この場合は、曳航体１と掃海艇３とにそれぞれ送受
信用無線装置が配置される。
いるが、曳航体１から無線で掃海艇３側へ上記検出され
た掃海信号を送信することも、また掃海艇３側から曳航
体１側へコントロール信号の送信をすることも可能であ
る。この場合は、曳航体１と掃海艇３とにそれぞれ送受
信用無線装置が配置される。
【００１８】図３は磁気・音響複合掃海における掃海信
号の一実施例分布説明図を示しており、掃海艇３から所
定の電流を各ワイヤ付ケーブル６を介し磁気掃海具４及
び音響掃海具５に流すことにより、磁気掃海具４からは
点線で示された等磁界曲線が海中に立体的に発生し、ま
た音響掃海具５からは一点鎖線で示された等音圧曲線が
海中に立体的に発生する。
号の一実施例分布説明図を示しており、掃海艇３から所
定の電流を各ワイヤ付ケーブル６を介し磁気掃海具４及
び音響掃海具５に流すことにより、磁気掃海具４からは
点線で示された等磁界曲線が海中に立体的に発生し、ま
た音響掃海具５からは一点鎖線で示された等音圧曲線が
海中に立体的に発生する。
【００１９】掃海艇３にそれぞれ曳航される曳航体１と
磁気掃海具４及び音響掃海具５との各距離は常に一定と
見なし、かつ曳航体１に搭載されている３軸合成型磁気
センサ１１及び音響センサ１２は、上記磁気掃海具４及
び音響掃海具５の各掃海信号検出範囲内に設定されてい
るので、曳航体１から送信されてくる磁気及び音響の各
検出信号をモニタ装置３２等で観測することにより、実
際に海の中に掃海用の磁界が発生しているかどうか、ま
た掃海用の音響信号が実際に海の中に放出されているか
どうかの確認のみならず、磁気掃海具４や音響掃海具５
の調整具合及び所定の各掃海信号が実際に海中に発生・
放出されているかどうかも現実に知ることができる。
磁気掃海具４及び音響掃海具５との各距離は常に一定と
見なし、かつ曳航体１に搭載されている３軸合成型磁気
センサ１１及び音響センサ１２は、上記磁気掃海具４及
び音響掃海具５の各掃海信号検出範囲内に設定されてい
るので、曳航体１から送信されてくる磁気及び音響の各
検出信号をモニタ装置３２等で観測することにより、実
際に海の中に掃海用の磁界が発生しているかどうか、ま
た掃海用の音響信号が実際に海の中に放出されているか
どうかの確認のみならず、磁気掃海具４や音響掃海具５
の調整具合及び所定の各掃海信号が実際に海中に発生・
放出されているかどうかも現実に知ることができる。
【００２０】このモニタ装置３２には、図４図示の如く
各掃海信号の検出波形がリアルタイムで表示されるの
で、磁気・音響複合機雷の掃海に対する相対的波形関係
についてのデータが得られる。従って機雷に対する磁気
と音響との組合せによる有効な掃海信号をリアルタイム
で容易に得ることが可能となる。
各掃海信号の検出波形がリアルタイムで表示されるの
で、磁気・音響複合機雷の掃海に対する相対的波形関係
についてのデータが得られる。従って機雷に対する磁気
と音響との組合せによる有効な掃海信号をリアルタイム
で容易に得ることが可能となる。
【００２１】一且、この組合せに係る有効な掃海信号が
得られると、各掃海具からこの組合せに係る掃海信号を
用いて掃海を行うことにより、海中に敷設されている近
辺の機雷を効果的に掃海することができると共に、当該
掃海信号の有効性が再確認され、短期間で効率良く掃海
作業を終了させることができるようになる。
得られると、各掃海具からこの組合せに係る掃海信号を
用いて掃海を行うことにより、海中に敷設されている近
辺の機雷を効果的に掃海することができると共に、当該
掃海信号の有効性が再確認され、短期間で効率良く掃海
作業を終了させることができるようになる。
【００２２】上記の説明では磁気・音響複合機雷に対す
る掃海法について述べたが、磁気機雷或いは音響機雷の
各単独機雷の掃海についても、同様のことが適要され
る。
る掃海法について述べたが、磁気機雷或いは音響機雷の
各単独機雷の掃海についても、同様のことが適要され
る。
【００２３】
【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、実
際に海中に各掃海具から所定の掃海信号が発生・放出さ
れているかどうかを確認することができる。有効な掃海
信号をリアルタイムで取得できるようになるので、効果
的な機雷の掃海ができ、短期間で掃海作業を終了させる
ことが可能となる。
際に海中に各掃海具から所定の掃海信号が発生・放出さ
れているかどうかを確認することができる。有効な掃海
信号をリアルタイムで取得できるようになるので、効果
的な機雷の掃海ができ、短期間で掃海作業を終了させる
ことが可能となる。
【００２４】また、敷設された機雷の性能を容易に調べ
ることができる。
ることができる。
【図１】本発明に係る掃海信号モニタ装置の検出センサ
を搭載した曳航体の一実施例曳航説明図である。
を搭載した曳航体の一実施例曳航説明図である。
【図２】本発明に係る掃海信号モニタ装置の一実施例電
気系構成説明図である。
気系構成説明図である。
【図３】磁気・音響複合掃海における掃海信号の一実施
例分布説明図である。
例分布説明図である。
【図４】曳航体から送信されてくる検出信号の一実施例
モニタ波形図である。
モニタ波形図である。
１ 曳航体 ２ 浮上ケーブル ３ 掃海艇 ４ 磁気掃海具 ５ 音響掃海具 ６ ワイヤ付ケーブル １１ ３軸合成型磁気センサ １２ 音響センサ １３，１４ 増幅器 １５ 信号変換回路 ３１ 信号処理装置 ３２ モニタ装置 ３３ 記録装置
Claims (4)
- 【請求項１】 掃海艇から掃海具を介し、掃海用磁気信
号及び音響信号を海中に発生・放出して機雷を掃海する
掃海システムにおいて、 上記掃海用磁気信号を検出する雑音排除型の３軸合成型
磁気センサと、 上記掃海用音響信号を検出する音響センサと、 これらの磁気センサ及び音響センサを搭載し、上記掃海
用磁気信号及び音響信号を発生・放出させる掃海具と共
に曳航される曳航体と、 磁気センサ及び音響センサで検出された検出信号を少な
くとも掃海艇側に送信する送信手段とを備え、掃海具か
ら海中に発生された実際の掃海用磁気信号及び海中に放
出された実際の掃海用音響信号をリアルタイムでモニタ
するようにしたことを特徴とする掃海信号モニタ装置。 - 【請求項２】 上記送信手段は、掃海艇と曳航体とをケ
ーブルで結び、各センサで検出された検出信号を有線で
送信するように構成されたことを特徴とする請求項１記
載の掃海信号モニタ装置。 - 【請求項３】 上記送信手段は、掃海艇及び曳航体にそ
れぞれ無線装置を備え、各センサで検出された検出信号
を無線で送信するように構成されたことを特徴とする請
求項１記載の掃海信号モニタ装置。 - 【請求項４】 掃海艇から掃海具を介し、掃海用磁気信
号及び音響信号を海中に発生・放出して機雷を掃海する
掃海システムにおいて、 上記掃海用磁気信号を検出する雑音排除型の３軸合成型
磁気センサと、 上記掃海用音響信号を検出する音響センサと、 これらの磁気センサ及び音響センサを搭載し、上記掃海
用磁気信号及び音響信号を発生・放出させる掃海具と共
に曳航される曳航体と、 磁気センサ及び音響センサで検出された検出信号を少な
くとも掃海艇側に送信する送信手段と、 当該送信手段を介して送信されてくる上記磁気センサと
音響センサとの各検出信号を表示するモニタ装置とを備
え、当該モニタ装置に表示された検出信号の波形及び両
者の検出信号の波形関連性に基づいて掃海を行うように
した掃海方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1147692A JP2500972B2 (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | 掃海信号モニタ装置及び掃海方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1147692A JP2500972B2 (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | 掃海信号モニタ装置及び掃海方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05201385A true JPH05201385A (ja) | 1993-08-10 |
| JP2500972B2 JP2500972B2 (ja) | 1996-05-29 |
Family
ID=11779122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1147692A Expired - Fee Related JP2500972B2 (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | 掃海信号モニタ装置及び掃海方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2500972B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6101916A (en) * | 1997-01-22 | 2000-08-15 | Aerospatiale Societe Nationale Industrielle | System for aiding the clearing of mines |
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1992
- 1992-01-27 JP JP1147692A patent/JP2500972B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2500972B2 (ja) | 1996-05-29 |
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