JPH05201524A - 物品の方向整列装置 - Google Patents
物品の方向整列装置Info
- Publication number
- JPH05201524A JPH05201524A JP3422392A JP3422392A JPH05201524A JP H05201524 A JPH05201524 A JP H05201524A JP 3422392 A JP3422392 A JP 3422392A JP 3422392 A JP3422392 A JP 3422392A JP H05201524 A JPH05201524 A JP H05201524A
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- JP
- Japan
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- stopper
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- articles
- rotating
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- Pending
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 この発明は、ラベルが貼られた容器等の物品
を、簡単な構成で効率よく同じ方向に整列させることを
目的とする。 【構成】 コンベアによって搬送されてくる容器を、方
向転換サポートによって保持してともに前進させる。方
向転換サポートは回転手段３４によって常に回転力を加
えられており、ストッパ４２に係合することにより回転
を規制されている。チェッカにより容器の裏表を検知
し、裏向きのときだけ、上記ストッパ４２をエアシリン
ダにより瞬間的に解放する。
を、簡単な構成で効率よく同じ方向に整列させることを
目的とする。 【構成】 コンベアによって搬送されてくる容器を、方
向転換サポートによって保持してともに前進させる。方
向転換サポートは回転手段３４によって常に回転力を加
えられており、ストッパ４２に係合することにより回転
を規制されている。チェッカにより容器の裏表を検知
し、裏向きのときだけ、上記ストッパ４２をエアシリン
ダにより瞬間的に解放する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、容器等の物品を搬送中
に一定の方向に整列させる物品の方向整列装置に関する
ものである。
に一定の方向に整列させる物品の方向整列装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】ラベルが貼られた容器あるいは特定の模
様等を有する物品は、箱詰等の処理に先だって、一定の
方向に整列させる必要がある。このような目的の方向整
列機は従来から知られている（特公昭５０−３１３５２
号）。
様等を有する物品は、箱詰等の処理に先だって、一定の
方向に整列させる必要がある。このような目的の方向整
列機は従来から知られている（特公昭５０−３１３５２
号）。
【０００３】この方向整列機は、物品の搬送間隔を一定
にするストッパ装置Ａと、その物品の方向を検出する検
出要素Ｂと、物品の方向決めを行う装置Ｃとを備えてい
る。この方向決め装置Ｃは、搬送される物品を受入れる
トンネルと、このトンネルの回転手段を有しており、上
記検出手段Ｂによって予め方向が検出された物品を１個
づつトンネル内に入れ、正しい方向の物品はそのまま通
過させ、異なった方向の物品についてはトンネルを回転
させることにより方向を整えるようになっている。
にするストッパ装置Ａと、その物品の方向を検出する検
出要素Ｂと、物品の方向決めを行う装置Ｃとを備えてい
る。この方向決め装置Ｃは、搬送される物品を受入れる
トンネルと、このトンネルの回転手段を有しており、上
記検出手段Ｂによって予め方向が検出された物品を１個
づつトンネル内に入れ、正しい方向の物品はそのまま通
過させ、異なった方向の物品についてはトンネルを回転
させることにより方向を整えるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置は、連
続的に搬送される物品を定位置で１個づつ方向決めする
ため、高速化が困難であり効率が悪いという問題があっ
た。
続的に搬送される物品を定位置で１個づつ方向決めする
ため、高速化が困難であり効率が悪いという問題があっ
た。
【０００５】本発明は上記欠点を除くためになされたも
ので、多数の物品を連続的に搬送しつつ整列させること
ができる物品の方向整列装置を提供するものである。
ので、多数の物品を連続的に搬送しつつ整列させること
ができる物品の方向整列装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る物品の方向
整列装置は、容器等の物品を所定間隔で連続的に搬送す
る搬送手段と、上記物品を保持してこの物品と等速で進
行する保持手段と、進行中の保持手段を回転させる回転
手段と、回転手段による回転を所定角度毎に停止させる
ストッパ手段と、搬送される物品の方向を検出する検出
手段とを備え、上記検出手段によって検出した物品の方
向が一定の方向と異なっている場合に、上記ストッパ手
段を解放して保持手段を所定角度回転させるものであ
る。
整列装置は、容器等の物品を所定間隔で連続的に搬送す
る搬送手段と、上記物品を保持してこの物品と等速で進
行する保持手段と、進行中の保持手段を回転させる回転
手段と、回転手段による回転を所定角度毎に停止させる
ストッパ手段と、搬送される物品の方向を検出する検出
手段とを備え、上記検出手段によって検出した物品の方
向が一定の方向と異なっている場合に、上記ストッパ手
段を解放して保持手段を所定角度回転させるものであ
る。
【０００７】
【作用】上記物品の方向整列装置では、移動中に回転手
段によって回転力を加えられている保持手段をストッパ
手段によって停止させておき、異なる向きの容器が検出
されたときだけストッパ手段を解放して保持手段を回転
させる。
段によって回転力を加えられている保持手段をストッパ
手段によって停止させておき、異なる向きの容器が検出
されたときだけストッパ手段を解放して保持手段を回転
させる。
【０００８】
【実施例】以下、図面に示す実施例により本発明を説明
する。図３は、コンベアによって連続的に搬送される容
器２を整列させるための方向転換サポート（容器保持手
段）４の配置を示す側面図である。本実施例では、２つ
のスプロケット６間に掛け回されたチェーン８に１０個
のサポート４が等間隔で取付けられている。各サポート
４の間隔は、タイミングスクリュー１０によって設定さ
れる容器２の間隔に一致しており、しかも、これらサポ
ート４とタイミングスクリュー１０は同期して駆動され
ており、サポート４と容器２が一体的に進行する。な
お、チェーン８は下面をレール９によって案内されて進
行する（図２参照）。
する。図３は、コンベアによって連続的に搬送される容
器２を整列させるための方向転換サポート（容器保持手
段）４の配置を示す側面図である。本実施例では、２つ
のスプロケット６間に掛け回されたチェーン８に１０個
のサポート４が等間隔で取付けられている。各サポート
４の間隔は、タイミングスクリュー１０によって設定さ
れる容器２の間隔に一致しており、しかも、これらサポ
ート４とタイミングスクリュー１０は同期して駆動され
ており、サポート４と容器２が一体的に進行する。な
お、チェーン８は下面をレール９によって案内されて進
行する（図２参照）。
【０００９】各サポート４は、チェーン８の下側を通過
する４個がタイミングスクリュー１０によって進行して
いる容器２を保持するようになっており、スクリュー１
０の範囲を移動する間に向きが異なっている容器２があ
った場合にこれを整列させる（図４参照）。
する４個がタイミングスクリュー１０によって進行して
いる容器２を保持するようになっており、スクリュー１
０の範囲を移動する間に向きが異なっている容器２があ
った場合にこれを整列させる（図４参照）。
【００１０】次に、図１および図２により容器２を保持
する方向転換サポート４を回転させる構成について説明
する。サポート４は、チェーン８に取付け棒１２を介し
て取付けられた支持プレート１４に回転自在に支持され
ている。支持プレート１４に形成された孔１４ａを貫通
する回転軸１８がベアリング１６によって回転自在に支
持されており、この回転軸１８の下端に上記方向転換サ
ポート４が固定されている。サポート４の形状は断面コ
字状をしており、その回転によって保持している容器２
を回転させることができる。
する方向転換サポート４を回転させる構成について説明
する。サポート４は、チェーン８に取付け棒１２を介し
て取付けられた支持プレート１４に回転自在に支持され
ている。支持プレート１４に形成された孔１４ａを貫通
する回転軸１８がベアリング１６によって回転自在に支
持されており、この回転軸１８の下端に上記方向転換サ
ポート４が固定されている。サポート４の形状は断面コ
字状をしており、その回転によって保持している容器２
を回転させることができる。
【００１１】この回転軸１８の、支持プレート１４とサ
ポート４との中間にギア１９が固定されている。支持プ
レート１４には、別の孔１４ｂを貫通するもう１本の回
転軸２０がベアリング２２を介して回転自在に支持され
ている。この第２の回転軸２０の下部の上記ギア１９と
同じ高さに、同一の径および歯数を有する第２のギア２
４が固定され、２つのギア１９、２４間にタイミングベ
ルト２６が掛け回されている。さらに、第２回転軸２０
の下端部には、回転円板２８が固定されている。この回
転円板２８は、容器２を搬送するコンベア３０と平行に
配置されスプリング３２によってコンベア３０側に付勢
された摩擦板３４に圧接されつつ進行することにより回
転する。回転円板２８の回転は、ギア２４、１９および
タイミングベルト２６を介して上記第１の回転軸１８に
伝達されてサポート４を回転させる。
ポート４との中間にギア１９が固定されている。支持プ
レート１４には、別の孔１４ｂを貫通するもう１本の回
転軸２０がベアリング２２を介して回転自在に支持され
ている。この第２の回転軸２０の下部の上記ギア１９と
同じ高さに、同一の径および歯数を有する第２のギア２
４が固定され、２つのギア１９、２４間にタイミングベ
ルト２６が掛け回されている。さらに、第２回転軸２０
の下端部には、回転円板２８が固定されている。この回
転円板２８は、容器２を搬送するコンベア３０と平行に
配置されスプリング３２によってコンベア３０側に付勢
された摩擦板３４に圧接されつつ進行することにより回
転する。回転円板２８の回転は、ギア２４、１９および
タイミングベルト２６を介して上記第１の回転軸１８に
伝達されてサポート４を回転させる。
【００１２】回転円板２８の固定されている回転軸２０
の上端には、別の円板３６が固定されている。この上部
円板３６上には、対称の位置すなわち１８０度ずらした
位置に２本のピン３８ａ、３８ｂが設けられている。支
持プレート１４上には、上部円板３６に隣接して、支点
軸４０によって中間部が支持されて揺動可能な、ほぼく
の字状のストッパ４２が配置されている。ストッパ４２
は通常はスプリング４４によって引かれて図１の実線の
位置にあり、その先端が上部円板３６上のピン３８ａ、
３８ｂの一方に当たってこの円板３６を停止させる。
の上端には、別の円板３６が固定されている。この上部
円板３６上には、対称の位置すなわち１８０度ずらした
位置に２本のピン３８ａ、３８ｂが設けられている。支
持プレート１４上には、上部円板３６に隣接して、支点
軸４０によって中間部が支持されて揺動可能な、ほぼく
の字状のストッパ４２が配置されている。ストッパ４２
は通常はスプリング４４によって引かれて図１の実線の
位置にあり、その先端が上部円板３６上のピン３８ａ、
３８ｂの一方に当たってこの円板３６を停止させる。
【００１３】上部円板３６やストッパ４２等を支持する
支持プレート１４の移動経路の外方に、エアシリンダ４
６が設けられている。このエアシリンダ４６は、コンベ
ア３０上を搬送される容器２がタイミングスクリュー１
０内に入る前に、この容器の裏表を検知するチェッカ４
８（図４参照）からの信号によって作動される。このシ
リンダ４６の作動によって上記ストッパ４２は瞬間的に
叩かれ、図１の位置に移動してピン３８ａまたは３８ｂ
との係合が外される。
支持プレート１４の移動経路の外方に、エアシリンダ４
６が設けられている。このエアシリンダ４６は、コンベ
ア３０上を搬送される容器２がタイミングスクリュー１
０内に入る前に、この容器の裏表を検知するチェッカ４
８（図４参照）からの信号によって作動される。このシ
リンダ４６の作動によって上記ストッパ４２は瞬間的に
叩かれ、図１の位置に移動してピン３８ａまたは３８ｂ
との係合が外される。
【００１４】以上に構成に係る物品の方向整列装置の作
動について説明する。コンベア３０によって搬送されて
きた容器２は、タイミングスクリュー１０の区間に入る
前に、チェッカ４８によってその裏表を判別される。そ
のまま容器２が進行してタイミングスクリュー１０内に
入るときに、上方から回転して下りてくる方向転換サポ
ート４内に収容される。容器２とともにサポート４が進
行すると、同じ支持プレート１４に支持されている第２
回転軸２０の回転円板２８が摩擦板３４に圧接されつつ
移動して回転力を加えられる。容器２が正しい方向を向
いていた場合には、上記エアシリンダ４６は作動されな
いため、回転円板２８が回転力を加えられても、ピン３
８ａ、３８ｂの一方がストッパ４２に係合しているので
サポート４は回転しない。
動について説明する。コンベア３０によって搬送されて
きた容器２は、タイミングスクリュー１０の区間に入る
前に、チェッカ４８によってその裏表を判別される。そ
のまま容器２が進行してタイミングスクリュー１０内に
入るときに、上方から回転して下りてくる方向転換サポ
ート４内に収容される。容器２とともにサポート４が進
行すると、同じ支持プレート１４に支持されている第２
回転軸２０の回転円板２８が摩擦板３４に圧接されつつ
移動して回転力を加えられる。容器２が正しい方向を向
いていた場合には、上記エアシリンダ４６は作動されな
いため、回転円板２８が回転力を加えられても、ピン３
８ａ、３８ｂの一方がストッパ４２に係合しているので
サポート４は回転しない。
【００１５】上記チェッカ４８によって容器２が逆向き
であることが検知されたときは、その信号によってエア
シリンダ４６を作動させる。エアシリンダ４６の作動に
よりストッパ４２は瞬間的に図１の破線の位置に移動し
てピン３８ａ、３８ｂとの係合が外される。下部の回転
円板２８および上部円板３６は、進行中常に回転力を加
えられており、ストッパ４２とピン３８ａ、３８ｂとの
係合が外れることにより回転する。しかし、上記シリン
ダ４６の作動は瞬間的であり、ストッパ４２はピン３８
ａ、３８ｂとの係合が外れた後、スプリング４４によっ
て直ちにもとの実線の位置に戻る。そのため１８０度回
転して次のピン３８ａ、３８ｂがストッパ４２の位置に
達したときに停止する。図示左方の回転軸２０の回転は
タイミングベルト２６を介して回転軸１８に伝えられ方
向転換サポート４も１８０度回転する（図４のｂ、ｃ参
照）。このように本実施例装置では、直線のコンベア上
を搬送中の容器等の物品を連続的に整列させることがで
きるので、小さなスペースで効率のよい処理を行なうこ
とができる。
であることが検知されたときは、その信号によってエア
シリンダ４６を作動させる。エアシリンダ４６の作動に
よりストッパ４２は瞬間的に図１の破線の位置に移動し
てピン３８ａ、３８ｂとの係合が外される。下部の回転
円板２８および上部円板３６は、進行中常に回転力を加
えられており、ストッパ４２とピン３８ａ、３８ｂとの
係合が外れることにより回転する。しかし、上記シリン
ダ４６の作動は瞬間的であり、ストッパ４２はピン３８
ａ、３８ｂとの係合が外れた後、スプリング４４によっ
て直ちにもとの実線の位置に戻る。そのため１８０度回
転して次のピン３８ａ、３８ｂがストッパ４２の位置に
達したときに停止する。図示左方の回転軸２０の回転は
タイミングベルト２６を介して回転軸１８に伝えられ方
向転換サポート４も１８０度回転する（図４のｂ、ｃ参
照）。このように本実施例装置では、直線のコンベア上
を搬送中の容器等の物品を連続的に整列させることがで
きるので、小さなスペースで効率のよい処理を行なうこ
とができる。
【００１６】なお、上記実施例では、容器の裏表を統一
させるために、裏向きの容器を１８０度回転させる場合
を示したが、ピンの配置によっては９０度毎に回転させ
ること等も可能である。また、上記サポートの形状は、
図示のものに限らず、物品を保持し、自らが回転すると
きにこの物品を回転させうるものであればよく、サポー
トの形状の選択によっては、種々の物品に兼用すること
ができる。また、２つの回転軸間の回転力の伝達は、タ
イミングベルトにかぎらずその他の手段を用いてもよ
い。
させるために、裏向きの容器を１８０度回転させる場合
を示したが、ピンの配置によっては９０度毎に回転させ
ること等も可能である。また、上記サポートの形状は、
図示のものに限らず、物品を保持し、自らが回転すると
きにこの物品を回転させうるものであればよく、サポー
トの形状の選択によっては、種々の物品に兼用すること
ができる。また、２つの回転軸間の回転力の伝達は、タ
イミングベルトにかぎらずその他の手段を用いてもよ
い。
【００１７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、小
型でしかも簡単な構成により、多数の物品を効率よく整
列させることができる。
型でしかも簡単な構成により、多数の物品を効率よく整
列させることができる。
【図１】本発明の一実施例に係る物品の方向整列装置の
平面図である。
平面図である。
【図２】上記装置の横断面図である。
【図３】方向転換サポートの配置の一例を示す側面図で
ある。
ある。
【図４】方向転換の状態を説明する平面図である。
２ 物品（容器） ４ 保持手段（方向転換サポート） ２８ 回転手段（回転円板） ３０ 搬送手段（コンベア） ３４ 回転手段（摩擦板） ４２ ストッパ手段 ４８ チェッカ（検出手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 容器等の物品を所定間隔で連続的に搬送
する搬送手段と、上記物品を保持してこの物品と等速で
進行する保持手段と、進行中の保持手段を回転させる回
転手段と、回転手段による回転を所定角度毎に停止させ
るストッパ手段と、搬送される物品の方向を検出する検
出手段とを備え、上記検出手段によって検出した物品の
方向が一定の方向と異なっている場合に、上記ストッパ
手段を解放して保持手段を所定角度回転させることを特
徴とする物品の方向整列装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3422392A JPH05201524A (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | 物品の方向整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3422392A JPH05201524A (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | 物品の方向整列装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05201524A true JPH05201524A (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=12408150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3422392A Pending JPH05201524A (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | 物品の方向整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05201524A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20240011449A (ko) * | 2022-07-19 | 2024-01-26 | 한국전력공사 | Rfid를 이용한 자재관리 시스템 및 방법 |
-
1992
- 1992-01-24 JP JP3422392A patent/JPH05201524A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20240011449A (ko) * | 2022-07-19 | 2024-01-26 | 한국전력공사 | Rfid를 이용한 자재관리 시스템 및 방법 |
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