JPH05201628A - エレベータかごをセクタに動的に割当てる方法及び装置 - Google Patents
エレベータかごをセクタに動的に割当てる方法及び装置Info
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- JPH05201628A JPH05201628A JP4317456A JP31745692A JPH05201628A JP H05201628 A JPH05201628 A JP H05201628A JP 4317456 A JP4317456 A JP 4317456A JP 31745692 A JP31745692 A JP 31745692A JP H05201628 A JPH05201628 A JP H05201628A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
- B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
- B66B1/20—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages and for varying the manner of operation to suit particular traffic conditions, e.g. "one-way rush-hour traffic"
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のセクタに分割されている複数の階にサ
ービスする一群のエレベータかごを含むエレベータシス
テム（方法及び装置）を提供することである。 【構成】 本方法は、群の各かごに組合わされている制
御手段が遂行する（ａ）かごが転回点に達したことを決
定し、（ｂ）ロビーへの走行を開始させ、（ｃ）かごが
所定のセクタ割当て設定点に達したことを決定する諸段
階を含む。所定のセクタ割当て設定点に達した後、方法
は（ｄ）セクタに関連する情報を群の他のかごの制御手
段と通信し、（ｅ）この通信に基づき、ロビーに到着し
た後にサービスする次のセクタを割当てる諸段階をも含
む。かご間にセクタを割当てるにはラウンドロビン裁定
技術が使用される。
ービスする一群のエレベータかごを含むエレベータシス
テム（方法及び装置）を提供することである。 【構成】 本方法は、群の各かごに組合わされている制
御手段が遂行する（ａ）かごが転回点に達したことを決
定し、（ｂ）ロビーへの走行を開始させ、（ｃ）かごが
所定のセクタ割当て設定点に達したことを決定する諸段
階を含む。所定のセクタ割当て設定点に達した後、方法
は（ｄ）セクタに関連する情報を群の他のかごの制御手
段と通信し、（ｅ）この通信に基づき、ロビーに到着し
た後にサービスする次のセクタを割当てる諸段階をも含
む。かご間にセクタを割当てるにはラウンドロビン裁定
技術が使用される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベータシステムに関
し、具体的にはセクタにエレベータかごを割当てる方法
及び装置に関する。
し、具体的にはセクタにエレベータかごを割当てる方法
及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近代的なエレベータシステムは、マイク
ロプロセッサのようなエレベータかご制御手段の形状の
分散された知能を含むことが多い。若干の近代的エレベ
ータシステムでは、上昇ピーク中にトラフィックの流れ
を円滑にするための手段としてチャネリングが使用され
る。チャネルまたはゾーンとも呼ばれるセクタへのかご
の割当ては、かごがロビーに向かって降下中にかごがロ
ビー裁定待ち点に到着する時点に行われる。この割当て
はラウンドロビン裁定技術に従って達成され、エレベー
タかご制御手段はどのセクタが既に割当て済であるのか
を決定するために他のエレベータかご制御手段と通信
し、次いで自らを次の空セクタに割当てる。
ロプロセッサのようなエレベータかご制御手段の形状の
分散された知能を含むことが多い。若干の近代的エレベ
ータシステムでは、上昇ピーク中にトラフィックの流れ
を円滑にするための手段としてチャネリングが使用され
る。チャネルまたはゾーンとも呼ばれるセクタへのかご
の割当ては、かごがロビーに向かって降下中にかごがロ
ビー裁定待ち点に到着する時点に行われる。この割当て
はラウンドロビン裁定技術に従って達成され、エレベー
タかご制御手段はどのセクタが既に割当て済であるのか
を決定するために他のエレベータかご制御手段と通信
し、次いで自らを次の空セクタに割当てる。
【０００３】セクタは、エレベータかごがロビーを離れ
た後にサービスすべき１またはそれ以上の隣接階からな
る。ロビー裁定待ち点は一般にロビー階付近にあり、エ
レベータかごが減速し始める制御停止点（ＣＳＰ）に一
致する。この方式によれば、あるセクタへのエレベータ
かごの割当ては、かごがロビーに到着する数秒前に行わ
れる。割当ての後、エレベータかごは、そのかごが上昇
する際にサービスする階をロビー表示手段に表示する。
た後にサービスすべき１またはそれ以上の隣接階からな
る。ロビー裁定待ち点は一般にロビー階付近にあり、エ
レベータかごが減速し始める制御停止点（ＣＳＰ）に一
致する。この方式によれば、あるセクタへのエレベータ
かごの割当ては、かごがロビーに到着する数秒前に行わ
れる。割当ての後、エレベータかごは、そのかごが上昇
する際にサービスする階をロビー表示手段に表示する。
【０００４】しかしながら、上昇ピーク中には多数の人
々がロビーで待っている筈であるから、希望する行き先
階を含むセクタに割当てられたエレベータかごのホール
ドア前まで乗客が物理的に移動することが困難な状態に
あるかも知れない。また乗客は自分達が適切なかごのホ
ールドア前まで移動できるように、全てのかごのロビー
表示を絶えず監視していなければならない。
々がロビーで待っている筈であるから、希望する行き先
階を含むセクタに割当てられたエレベータかごのホール
ドア前まで乗客が物理的に移動することが困難な状態に
あるかも知れない。また乗客は自分達が適切なかごのホ
ールドア前まで移動できるように、全てのかごのロビー
表示を絶えず監視していなければならない。
【０００５】1982年12月14日付の J. Bittarの合衆国特
許 4,363,381号「相対システムレスポンスエレベータ呼
び割当て」には、各登録されたホール呼びに対する各か
ご毎の相対システムレスポンスファクタの合計に基づい
て、複数の階において登録されたホール呼びにかごを割
当てるようにしたエレベータシステムが記載されてい
る。
許 4,363,381号「相対システムレスポンスエレベータ呼
び割当て」には、各登録されたホール呼びに対する各か
ご毎の相対システムレスポンスファクタの合計に基づい
て、複数の階において登録されたホール呼びにかごを割
当てるようにしたエレベータシステムが記載されてい
る。
【０００６】1981年12月15日付の J. Bittarらの合衆国
特許 4,305,479号「上昇ピークにおけるエレベータの可
変派遣間隔」には、上昇ピーク中にロビーからのエレベ
ータかごの派遣（ディスパッチ）間隔を可変にする群制
御装置が記載されており、この派遣間隔は、そのかご内
で登録されたかご呼びにサービスするためにロビーから
派遣するエレベータの近似往復時間、または最も新しく
派遣した２または３台のエレベータかごの近似往復時間
の平均によって制御される。この派遣間隔は、近似往復
時間を上昇ピークトラフィックにサービスしているかご
の数で除すことによって決定される。更に派遣間隔は、
ロビーに静止しているかごの数に依存して短縮すること
ができ、ロビーを出た最後のかごが全速の半分未満であ
る場合の方が、全速の半分以上である場合よりも短縮さ
れる。
特許 4,305,479号「上昇ピークにおけるエレベータの可
変派遣間隔」には、上昇ピーク中にロビーからのエレベ
ータかごの派遣（ディスパッチ）間隔を可変にする群制
御装置が記載されており、この派遣間隔は、そのかご内
で登録されたかご呼びにサービスするためにロビーから
派遣するエレベータの近似往復時間、または最も新しく
派遣した２または３台のエレベータかごの近似往復時間
の平均によって制御される。この派遣間隔は、近似往復
時間を上昇ピークトラフィックにサービスしているかご
の数で除すことによって決定される。更に派遣間隔は、
ロビーに静止しているかごの数に依存して短縮すること
ができ、ロビーを出た最後のかごが全速の半分未満であ
る場合の方が、全速の半分以上である場合よりも短縮さ
れる。
【０００７】1989年 6月13日付の K. Thangaveluの合衆
国特許 4,838,384号「ピーク期間トラフィック予測を使
用する待ち行列をベースとするエレベータ派遣システ
ム」には、乗客のトラフィックが高レベルであることが
予測される階のホール呼びに優先的にかごを割当てる混
合された予測技術が記載されている。上昇ピーク期間中
にはロビーに高い優先順位が与えられ、ロビー乗客待ち
行列は乗客到着率及び予測されるかご到着時間を使用し
て予測される。
国特許 4,838,384号「ピーク期間トラフィック予測を使
用する待ち行列をベースとするエレベータ派遣システ
ム」には、乗客のトラフィックが高レベルであることが
予測される階のホール呼びに優先的にかごを割当てる混
合された予測技術が記載されている。上昇ピーク期間中
にはロビーに高い優先順位が与えられ、ロビー乗客待ち
行列は乗客到着率及び予測されるかご到着時間を使用し
て予測される。
【０００８】本発明の目的は、エレベータかごのセクタ
への割当てを、通常のロビー裁定待ち点よりも前に達成
するエレベータシステムを提供することである。本発明
のさらなる面は、エレベータかごが転回（即ち方向を反
転）した時に、またはその直後にセクタへの割当てを達
成するエレベータシステムを提供することである。
への割当てを、通常のロビー裁定待ち点よりも前に達成
するエレベータシステムを提供することである。本発明
のさらなる面は、エレベータかごが転回（即ち方向を反
転）した時に、またはその直後にセクタへの割当てを達
成するエレベータシステムを提供することである。
【０００９】
【発明の概要】上述した及び他の諸問題は本発明により
解消され、本発明の目的はセクタをエレベータかごに割
当てる方法を用いて、及びこの方法を達成する装置を用
いて実現される。詳述すれば、セクタに分割されている
複数の階にサービスするエレベータかごの群を含むエレ
ベータシステムを操作する方法を以下に開示する。本方
法は、群の各エレベータかごに組合わされている制御手
段が遂行する（ａ）エレベータかごがロビーに戻るため
にエレベータかごが転回点に到達した時点を決定する段
階と、（ｂ）ロビーへの走行を開始させる段階と、そし
て（ｃ）エレベータかごが所定のセクタ割当て設定点に
到達した時点を決定する段階とを含む。本発明の１実施
例では、セクタ割当て設定点は、転回点、制御停止点、
またはそれらの中間の任意点であることができる動的に
割当てられた点である。所定のセクタ割当て点に到達し
た後に、本方法は、（ｄ）セクタに関連する情報を群の
他のエレベータかごの他の制御手段と通信する段階と、
（ｅ）この通信に基づいて、ロビーに到着した後にサー
ビスすべき次のセクタにそのエレベータかごを割当てる
段階とを含む。
解消され、本発明の目的はセクタをエレベータかごに割
当てる方法を用いて、及びこの方法を達成する装置を用
いて実現される。詳述すれば、セクタに分割されている
複数の階にサービスするエレベータかごの群を含むエレ
ベータシステムを操作する方法を以下に開示する。本方
法は、群の各エレベータかごに組合わされている制御手
段が遂行する（ａ）エレベータかごがロビーに戻るため
にエレベータかごが転回点に到達した時点を決定する段
階と、（ｂ）ロビーへの走行を開始させる段階と、そし
て（ｃ）エレベータかごが所定のセクタ割当て設定点に
到達した時点を決定する段階とを含む。本発明の１実施
例では、セクタ割当て設定点は、転回点、制御停止点、
またはそれらの中間の任意点であることができる動的に
割当てられた点である。所定のセクタ割当て点に到達し
た後に、本方法は、（ｄ）セクタに関連する情報を群の
他のエレベータかごの他の制御手段と通信する段階と、
（ｅ）この通信に基づいて、ロビーに到着した後にサー
ビスすべき次のセクタにそのエレベータかごを割当てる
段階とを含む。
【００１０】上記割当て段階は、割当てられた次のセク
タに含まれる階を表すメッセージをロビーで待つ乗客に
表示する段階を含む。更に上記割当て段階は、次のセク
タが割当てられた時点からエレベータかごがロビーに到
着する時点までの経過時間を記録するタイマを始動させ
る段階をも含む。エレベータかごの現位置とロビーとの
中間に位置する階において登録されたホール呼びに応答
して、本方法は、登録されたそのホール呼びにサービス
させるためにエレベータかごを停止させる段階と、上記
経過時間が所定のしきい値を超えているか否かを決定す
る段階をも含む。もし経過時間が所定のしきい値を超え
ていれば、本方法は、割当てられた次のセクタを放棄
し、表示たメッセージを消去する段階をも含む。
タに含まれる階を表すメッセージをロビーで待つ乗客に
表示する段階を含む。更に上記割当て段階は、次のセク
タが割当てられた時点からエレベータかごがロビーに到
着する時点までの経過時間を記録するタイマを始動させ
る段階をも含む。エレベータかごの現位置とロビーとの
中間に位置する階において登録されたホール呼びに応答
して、本方法は、登録されたそのホール呼びにサービス
させるためにエレベータかごを停止させる段階と、上記
経過時間が所定のしきい値を超えているか否かを決定す
る段階をも含む。もし経過時間が所定のしきい値を超え
ていれば、本方法は、割当てられた次のセクタを放棄
し、表示たメッセージを消去する段階をも含む。
【００１１】本発明の好ましい実施例では、割当て段階
は、エレベータかご制御手段間において通信された情報
に従って遂行されるラウンドロビン裁定技術に従って次
のセクタを決定する段階を含む。所定のセクタ割当て設
定点は、転回点にほぼ等しい点、または転回点とロビー
との中間の点のような固定点であってよい。また所定の
セクタ割当て設定点は、測定された乗客トラフィックの
関数、及び乗客トラフィックの履歴記録に基づく乗客ト
ラフィックの推定の関数の両者または何れか一方として
知的群制御手段によって決定される可変的に配置される
点であっても差し支えない。
は、エレベータかご制御手段間において通信された情報
に従って遂行されるラウンドロビン裁定技術に従って次
のセクタを決定する段階を含む。所定のセクタ割当て設
定点は、転回点にほぼ等しい点、または転回点とロビー
との中間の点のような固定点であってよい。また所定の
セクタ割当て設定点は、測定された乗客トラフィックの
関数、及び乗客トラフィックの履歴記録に基づく乗客ト
ラフィックの推定の関数の両者または何れか一方として
知的群制御手段によって決定される可変的に配置される
点であっても差し支えない。
【００１２】以下の添付図面に基づく詳細な説明から本
発明の上述した面が明白になるであろう。
発明の上述した面が明白になるであろう。
【００１３】
【実施例】以下の説明では、上述した1982年12月14日付
の J. Bittarの合衆国特許 4,363,381号「相対システム
レスポンスエレベータ呼び割当て」、1989年 6月13日付
のK. Thangavelu の合衆国特許 4,838,384号「ピーク期
間トラフィック予測を使用する待ち行列をベースとする
エレベータ派遣システム」、及び1981年12月15日付の
J. Bittarらの合衆国特許 4,305,479号「上昇ピークに
おけるエレベータの可変派遣間隔」を参照している。
の J. Bittarの合衆国特許 4,363,381号「相対システム
レスポンスエレベータ呼び割当て」、1989年 6月13日付
のK. Thangavelu の合衆国特許 4,838,384号「ピーク期
間トラフィック予測を使用する待ち行列をベースとする
エレベータ派遣システム」、及び1981年12月15日付の
J. Bittarらの合衆国特許 4,305,479号「上昇ピークに
おけるエレベータの可変派遣間隔」を参照している。
【００１４】図１は、1987年 3月23日付の合衆国特許出
願 S.N. 07/029,495号「エレベータ群制御用双方向環状
通信システム」に記載されている型のエレベータシステ
ムのブロック線図である。このエレベータシステムは、
本発明を実施する１つの適当な構成を表している。上記
出願に記載されているように、エレベータ群制御機能
は、エレベータかご毎に、マイクロプロセッサのような
分離したデータプロセッサに分散させることができる。
以下に運転制御サブシステム（ＯＣＳＳ）１０１と称す
るこれらのマイクロプロセッサは一緒に双方向環状通信
バス（１０２、１０３）に結合されている。図示実施例
では、エレベータ群は８台のエレベータかご（かご１−
かご８）からなり、従って８つのＯＣＳＳ１０１ユニッ
トを含んでいる。
願 S.N. 07/029,495号「エレベータ群制御用双方向環状
通信システム」に記載されている型のエレベータシステ
ムのブロック線図である。このエレベータシステムは、
本発明を実施する１つの適当な構成を表している。上記
出願に記載されているように、エレベータ群制御機能
は、エレベータかご毎に、マイクロプロセッサのような
分離したデータプロセッサに分散させることができる。
以下に運転制御サブシステム（ＯＣＳＳ）１０１と称す
るこれらのマイクロプロセッサは一緒に双方向環状通信
バス（１０２、１０３）に結合されている。図示実施例
では、エレベータ群は８台のエレベータかご（かご１−
かご８）からなり、従って８つのＯＣＳＳ１０１ユニッ
トを含んでいる。
【００１５】任意の設備の場合、建物は１より多い群の
エレベータかごを有していることができる。更に、各群
は１台からある最大の指定された数までの、典型的には
最大８台のエレベータかごを含むことができる。エレベ
ータホール呼びを始動させるホールボタン、及び灯は、
遠隔ステーション１０４及び遠隔直列通信リンク１０５
と共に切り替えモジュール（ＳＯＭ）１０６を介して各
ＯＣＳＳ１０１に接続されている。エレベータかごボタ
ン、灯、及びスイッチは、同じような遠隔ステーション
１０７及び直列リンク１０８を通してＯＣＳＳ１０１に
接続されている。かご方向表示器及びかご位置表示器の
ようなエレベータかご特定ホール機能は、遠隔ステーシ
ョン１０９及び遠隔直列通信リンク１１０を通してＯＣ
ＳＳ１０１に接続されている。これらのかご特定機能
は、欧数字表示手段からなるエレベータロビー表示手段
（ＥＬＤ）１１５、及びロビーホール灯（ＨＬ）１１６
を含む。
エレベータかごを有していることができる。更に、各群
は１台からある最大の指定された数までの、典型的には
最大８台のエレベータかごを含むことができる。エレベ
ータホール呼びを始動させるホールボタン、及び灯は、
遠隔ステーション１０４及び遠隔直列通信リンク１０５
と共に切り替えモジュール（ＳＯＭ）１０６を介して各
ＯＣＳＳ１０１に接続されている。エレベータかごボタ
ン、灯、及びスイッチは、同じような遠隔ステーション
１０７及び直列リンク１０８を通してＯＣＳＳ１０１に
接続されている。かご方向表示器及びかご位置表示器の
ようなエレベータかご特定ホール機能は、遠隔ステーシ
ョン１０９及び遠隔直列通信リンク１１０を通してＯＣ
ＳＳ１０１に接続されている。これらのかご特定機能
は、欧数字表示手段からなるエレベータロビー表示手段
（ＥＬＤ）１１５、及びロビーホール灯（ＨＬ）１１６
を含む。
【００１６】各エレベータかご及び関連ＯＣＳＳ１０１
が上述のような表示灯、スイッチ、通信リンク等の同一
配列を有していることを理解すべきである。簡略化のた
めに図１にはかご８に付随する配列だけを示してある。
かご荷重測定は、かご制御手段の１つの成分であるドア
制御サブシステム（ＤＣＳＳ）１１１によって周期的に
読み取られる。荷重測定は、これもかご制御手段の１つ
の成分である運動制御サブシステム（ＭＣＳＳ）１１２
へ送られる。次いで荷重測定はＯＣＳＳ１０１へ送られ
る。ＤＣＳＳ１１１及びＭＣＳＳ１１２はマイクロプロ
セッサで実現し、ＯＣＳＳ１０１の制御の下にかごドア
動作及びかご運動を制御することが好ましい。またＭＣ
ＳＳ１１２は、駆動及びブレーキサブシステム（ＤＢＳ
Ｓ）１１２Ａと共に働く。
が上述のような表示灯、スイッチ、通信リンク等の同一
配列を有していることを理解すべきである。簡略化のた
めに図１にはかご８に付随する配列だけを示してある。
かご荷重測定は、かご制御手段の１つの成分であるドア
制御サブシステム（ＤＣＳＳ）１１１によって周期的に
読み取られる。荷重測定は、これもかご制御手段の１つ
の成分である運動制御サブシステム（ＭＣＳＳ）１１２
へ送られる。次いで荷重測定はＯＣＳＳ１０１へ送られ
る。ＤＣＳＳ１１１及びＭＣＳＳ１１２はマイクロプロ
セッサで実現し、ＯＣＳＳ１０１の制御の下にかごドア
動作及びかご運動を制御することが好ましい。またＭＣ
ＳＳ１１２は、駆動及びブレーキサブシステム（ＤＢＳ
Ｓ）１１２Ａと共に働く。
【００１７】かご派遣機能は、情報制御サブシステム
（ＩＣＳＳ）１１４を通して各ＯＣＳＳ１０１と通信す
るアドバンストディスパッチャサブシステム（ＡＤＳ
Ｓ）１１３と共にＯＣＳＳ１０１によって実行される。
例えば、測定されたかご荷重はＭＣＳＳ１１２によって
乗降客計数に変換されてＯＣＳＳ１０１へ送られる。Ｏ
ＣＳＳ１０１はこのデータを通信バス１０２、１０３を
通してＩＣＳＳ１１４へ送り、それを介してＡＤＳＳ１
１３へ伝送する。また例えば、かごのドア枠上に取り付
けられているハードウエアセンサからのデータは乗り込
みトラフィックを検知することができ、この検知された
情報はそのかごのＯＣＳＳ１０１へ供給される。
（ＩＣＳＳ）１１４を通して各ＯＣＳＳ１０１と通信す
るアドバンストディスパッチャサブシステム（ＡＤＳ
Ｓ）１１３と共にＯＣＳＳ１０１によって実行される。
例えば、測定されたかご荷重はＭＣＳＳ１１２によって
乗降客計数に変換されてＯＣＳＳ１０１へ送られる。Ｏ
ＣＳＳ１０１はこのデータを通信バス１０２、１０３を
通してＩＣＳＳ１１４へ送り、それを介してＡＤＳＳ１
１３へ伝送する。また例えば、かごのドア枠上に取り付
けられているハードウエアセンサからのデータは乗り込
みトラフィックを検知することができ、この検知された
情報はそのかごのＯＣＳＳ１０１へ供給される。
【００１８】以上から、ＩＣＳＳ１１４がＡＤＳＳ１１
３のための通信バスインタフェースとして機能し、ＡＤ
ＳＳ１１３は高レベルエレベータかご制御機能及びパラ
メタに作用することが理解できよう。ＡＤＳＳ１１３
は、１日中の個々のかご及び群要求に関するデータを収
集して各曜日の異なる時間間隔のトラフィック要求の履
歴記録を作成することもできる。またＡＤＳＳ１１３
は、予測される要求と実際の要求とを比較してエレベー
タかご派遣シーケンスを調整し、群及び個々のかごの性
能を最適のレベルに到達させることもできる。
３のための通信バスインタフェースとして機能し、ＡＤ
ＳＳ１１３は高レベルエレベータかご制御機能及びパラ
メタに作用することが理解できよう。ＡＤＳＳ１１３
は、１日中の個々のかご及び群要求に関するデータを収
集して各曜日の異なる時間間隔のトラフィック要求の履
歴記録を作成することもできる。またＡＤＳＳ１１３
は、予測される要求と実際の要求とを比較してエレベー
タかご派遣シーケンスを調整し、群及び個々のかごの性
能を最適のレベルに到達させることもできる。
【００１９】この機能性の種々の面は、1991年 6月19日
付の K. Thangaveluの合衆国特許 5,024,295号「人工知
能を使用してボーナス及びペナルティを変化させる相対
システムレスポンスエレベータディスパッッチャシステ
ム」に記載されている。この合衆国特許では、エレベー
タ群荷重の履歴に基づく予測及び実時間予測は群制御装
置１７（図１及び２）によって達成される。これと同一
の機能性を、図１に示すエレベータシステムアーキテク
チャ内のＡＤＳＳ１１３によって達成できることを理解
されたい。
付の K. Thangaveluの合衆国特許 5,024,295号「人工知
能を使用してボーナス及びペナルティを変化させる相対
システムレスポンスエレベータディスパッッチャシステ
ム」に記載されている。この合衆国特許では、エレベー
タ群荷重の履歴に基づく予測及び実時間予測は群制御装
置１７（図１及び２）によって達成される。これと同一
の機能性を、図１に示すエレベータシステムアーキテク
チャ内のＡＤＳＳ１１３によって達成できることを理解
されたい。
【００２０】以上に図１のエレベータシステム例の機能
性を説明したが、今度は本発明の動作の詳細を説明す
る。本発明は、機能するかごの数、建物の階数等のよう
な種々の基準を考慮することによって割当てられるセク
タを有するエレベータシステムに有用である。普通は、
セクタ（Ｓ）の数は階の合計数（Ｆ）を、動作中のエレ
ベータかご（ＥＣ）の数から“Ｘ”（Ｘ＝１、２・・
・）を差し引いた値によって除すことによって決定され
る。即ち、 Ｓ＝Ｆ／（ＥＣ−Ｘ） 例えば、もし階数が１２であり、４台のかごが存在し、
Ｘ＝１であれば、それぞれが複数の隣接階を含む４つの
セクタが存在することになる。ロビー（階１）はセクタ
内に含まれず、その結果、階２−４がセクタ１内に含ま
れ、階５−７がセクタ２内に含まれ、階８−１０がセク
タ３内に含まれ、階１１及び１２がセクタ４内に含まれ
ることになる。別の１台のかごが、必要に応じてどのセ
クタにもサービスするための予備になっている。
性を説明したが、今度は本発明の動作の詳細を説明す
る。本発明は、機能するかごの数、建物の階数等のよう
な種々の基準を考慮することによって割当てられるセク
タを有するエレベータシステムに有用である。普通は、
セクタ（Ｓ）の数は階の合計数（Ｆ）を、動作中のエレ
ベータかご（ＥＣ）の数から“Ｘ”（Ｘ＝１、２・・
・）を差し引いた値によって除すことによって決定され
る。即ち、 Ｓ＝Ｆ／（ＥＣ−Ｘ） 例えば、もし階数が１２であり、４台のかごが存在し、
Ｘ＝１であれば、それぞれが複数の隣接階を含む４つの
セクタが存在することになる。ロビー（階１）はセクタ
内に含まれず、その結果、階２−４がセクタ１内に含ま
れ、階５−７がセクタ２内に含まれ、階８−１０がセク
タ３内に含まれ、階１１及び１２がセクタ４内に含まれ
ることになる。別の１台のかごが、必要に応じてどのセ
クタにもサービスするための予備になっている。
【００２１】エレベータシステムは、１日中の短い期間
毎に、ロビーにおいて乗り込む人数及び上昇及び下降の
両方向から各階に降りる人数を予測する人工知能論理を
有するＡＤＳＳ１１３のような中央知能プロセッサを有
していても、または有していなくてもよい。概述すれ
ば、本発明では、上昇ピーク期間とも呼ばれるＭＩＴ
（中庸の到来トラフィック）のような所与の期間中に
は、各かごはロビーに戻る前にシステム内の最高呼びを
顧慮するように動作する。この階に到達し、そしてかご
がロビーに戻るために転回した時に、もし中間の階にお
いてそのかごに割当てられているホール呼びが存在して
いなければ、かごはあるセクタの所定のセクタ割当て点
に到達すると自らをそのセクタに割当てる。この割当て
はラウンドロビン裁定技術のような裁定技術に基づいて
行われる。このセクタ情報は直ちにそのかごに対応する
ＥＬＤ１１５に供給され、ＥＬＤ１１５は例えば、“８
−１０階行き”というメッセージを表示する。この例の
場合８−１０階は、そのエレベータかごに割当てられた
セクタを構成している階である。制御停止点（ＣＳＰ）
に到達すると、ホール灯１１６が点灯する。この技術は
８−１０階間の何れかの階へ行こうとしている乗客がそ
のかごのホールドア付近まで集合するのに充分な時間を
与える。ロビーメッセージを表示した後にそのエレベー
タかごのドアが開くまでに経過する時間の長さは、その
かごの現在位置からロビーまでのエレベータかごの走行
時間、プラスそのかごがセクタ割当てを行った後にその
かごがロビーに到着する前にそのかごに割当てられた下
降ホール呼び（もしあれば）に応えるのに要する時間の
長さである。
毎に、ロビーにおいて乗り込む人数及び上昇及び下降の
両方向から各階に降りる人数を予測する人工知能論理を
有するＡＤＳＳ１１３のような中央知能プロセッサを有
していても、または有していなくてもよい。概述すれ
ば、本発明では、上昇ピーク期間とも呼ばれるＭＩＴ
（中庸の到来トラフィック）のような所与の期間中に
は、各かごはロビーに戻る前にシステム内の最高呼びを
顧慮するように動作する。この階に到達し、そしてかご
がロビーに戻るために転回した時に、もし中間の階にお
いてそのかごに割当てられているホール呼びが存在して
いなければ、かごはあるセクタの所定のセクタ割当て点
に到達すると自らをそのセクタに割当てる。この割当て
はラウンドロビン裁定技術のような裁定技術に基づいて
行われる。このセクタ情報は直ちにそのかごに対応する
ＥＬＤ１１５に供給され、ＥＬＤ１１５は例えば、“８
−１０階行き”というメッセージを表示する。この例の
場合８−１０階は、そのエレベータかごに割当てられた
セクタを構成している階である。制御停止点（ＣＳＰ）
に到達すると、ホール灯１１６が点灯する。この技術は
８−１０階間の何れかの階へ行こうとしている乗客がそ
のかごのホールドア付近まで集合するのに充分な時間を
与える。ロビーメッセージを表示した後にそのエレベー
タかごのドアが開くまでに経過する時間の長さは、その
かごの現在位置からロビーまでのエレベータかごの走行
時間、プラスそのかごがセクタ割当てを行った後にその
かごがロビーに到着する前にそのかごに割当てられた下
降ホール呼び（もしあれば）に応えるのに要する時間の
長さである。
【００２２】典型的な事務所用建物では、上昇ピーク期
間中の階間トラフィック及び逆向きのトラフィックは無
視できることに注目されたい。しかしながら、かごがロ
ビーに到着する前に自ら割当てたセクタを解除するため
に、３０秒のようなある最大時間を設けてある。これに
より、エレベータかごがかなり多くの下降ホール呼びに
応答することが要求されるか、またはそのかごが不当に
長時間の間あるホール呼び階に留まっているような場合
に、乗客を過度に長時間にわたって待たせることがない
ようにしている。
間中の階間トラフィック及び逆向きのトラフィックは無
視できることに注目されたい。しかしながら、かごがロ
ビーに到着する前に自ら割当てたセクタを解除するため
に、３０秒のようなある最大時間を設けてある。これに
より、エレベータかごがかなり多くの下降ホール呼びに
応答することが要求されるか、またはそのかごが不当に
長時間の間あるホール呼び階に留まっているような場合
に、乗客を過度に長時間にわたって待たせることがない
ようにしている。
【００２３】以下に本発明の方法の第１の実施例の動作
を図２及び３と共に図４及び５の流れ図を参照しつつ詳
述する。この説明においては、上昇ピーク期間中である
ものとする。ブロックＡでは、上昇中のエレベータかご
のＯＣＳＳ１０１は、かごが現在割当てられているセク
タの最高呼びに到達したか否かを判断する。もしＮＯで
あれば、ブロックＡの判断が再び行われる。もしＹＥＳ
であれば、かごはその転回点（ＴＡＰ）に到達したので
あり、ＯＣＳＳ１０１はロビーへの下降を開始させる
（ブロックＢ）。ブロックＣでは、下降中のかごのＯＣ
ＳＳ１０１は、このかごが中間階ホール呼びに割当てら
れたか否かを判断する。即ち、このかごの現在位置とロ
ビーとの間において、そのかごに対してホール呼びが登
録されたか否かを判断する。もしＹＥＳであれば、かご
はブロックＤを実行して停止し、中間階ホール呼びにサ
ービスし、その後に制御はブロックＣに戻る。もしＮＯ
であれば、ブロックＥにおいてかごがセクタ割当て設定
点（ＡＦＰ）に到達したか否かを判断する。もしＮＯな
らば、かごは下降を続けながらブロックＣ及びＥにおけ
る判断を続行する。もしＹＥＳならば、ＯＣＳＳ１０１
はある裁定基準に基づいて自らを次のセクタ（ｎ）に割
当てる（ブロックＦ）。本発明の現在では好ましい実施
例では、この裁定基準はラウンドロビン裁定技術に基づ
いているが、本発明はこの１つの特定裁定技術に限定さ
れるものではない。
を図２及び３と共に図４及び５の流れ図を参照しつつ詳
述する。この説明においては、上昇ピーク期間中である
ものとする。ブロックＡでは、上昇中のエレベータかご
のＯＣＳＳ１０１は、かごが現在割当てられているセク
タの最高呼びに到達したか否かを判断する。もしＮＯで
あれば、ブロックＡの判断が再び行われる。もしＹＥＳ
であれば、かごはその転回点（ＴＡＰ）に到達したので
あり、ＯＣＳＳ１０１はロビーへの下降を開始させる
（ブロックＢ）。ブロックＣでは、下降中のかごのＯＣ
ＳＳ１０１は、このかごが中間階ホール呼びに割当てら
れたか否かを判断する。即ち、このかごの現在位置とロ
ビーとの間において、そのかごに対してホール呼びが登
録されたか否かを判断する。もしＹＥＳであれば、かご
はブロックＤを実行して停止し、中間階ホール呼びにサ
ービスし、その後に制御はブロックＣに戻る。もしＮＯ
であれば、ブロックＥにおいてかごがセクタ割当て設定
点（ＡＦＰ）に到達したか否かを判断する。もしＮＯな
らば、かごは下降を続けながらブロックＣ及びＥにおけ
る判断を続行する。もしＹＥＳならば、ＯＣＳＳ１０１
はある裁定基準に基づいて自らを次のセクタ（ｎ）に割
当てる（ブロックＦ）。本発明の現在では好ましい実施
例では、この裁定基準はラウンドロビン裁定技術に基づ
いているが、本発明はこの１つの特定裁定技術に限定さ
れるものではない。
【００２４】この判断を行うために、下降中のエレベー
タかごのＯＣＳＳ１０１は、群の他のエレベータかごの
ＯＣＳＳ１０１と環状通信バス１０２、１０３を通して
通信し、それらから他のかごの割当てられたセクタを入
手する。次いでＯＣＳＳ１０１は自らを次の空セクタへ
割当てる。図２及び３は、１２階建ての建物において、
５台のかごの中の３台（かご１−かご３）を使用する場
合の２つの連続時間間隔におけるセクタ割当て例を示
す。これらのセクタへの階割当ては前述のように〔Ｓ＝
Ｆ／（ＥＣ−Ｘ）〕によって決定される。図２に示す第
１の間隔の場合には、かご１はセクタ１（２−５階）に
割当てられ、かご２はセクタ２（６−９階）に割当てら
れ、かご３はセクタ３（１０−１２階）に割当てられ
る。図３に示す第２の間隔の場合には、かご１はセクタ
３に割当てられ、かご２はセクタ１に割当てられ、かご
３はセクタ２に割当てられる。
タかごのＯＣＳＳ１０１は、群の他のエレベータかごの
ＯＣＳＳ１０１と環状通信バス１０２、１０３を通して
通信し、それらから他のかごの割当てられたセクタを入
手する。次いでＯＣＳＳ１０１は自らを次の空セクタへ
割当てる。図２及び３は、１２階建ての建物において、
５台のかごの中の３台（かご１−かご３）を使用する場
合の２つの連続時間間隔におけるセクタ割当て例を示
す。これらのセクタへの階割当ては前述のように〔Ｓ＝
Ｆ／（ＥＣ−Ｘ）〕によって決定される。図２に示す第
１の間隔の場合には、かご１はセクタ１（２−５階）に
割当てられ、かご２はセクタ２（６−９階）に割当てら
れ、かご３はセクタ３（１０−１２階）に割当てられ
る。図３に示す第２の間隔の場合には、かご１はセクタ
３に割当てられ、かご２はセクタ１に割当てられ、かご
３はセクタ２に割当てられる。
【００２５】再び図４及び５に戻って、かごは次のセク
タに自らを割当てた後エレベータロビー表示手段（ＥＬ
Ｄ）１１５上にメッセージとして割当てられたセクタ情
報を表示する（ブロックＧ）。その結果ロビーで待って
いる乗客は、今降下中のどのかごが次に上昇する時にど
のセクタにサービスするのかを知ることができる。更
に、待っている乗客は、そのかごが実際に到着しドアを
開いて乗り込み可能になる前に、そのエレベータかごの
ホールドアの近くに歩み寄るための充分な時間が与えら
れる。
タに自らを割当てた後エレベータロビー表示手段（ＥＬ
Ｄ）１１５上にメッセージとして割当てられたセクタ情
報を表示する（ブロックＧ）。その結果ロビーで待って
いる乗客は、今降下中のどのかごが次に上昇する時にど
のセクタにサービスするのかを知ることができる。更
に、待っている乗客は、そのかごが実際に到着しドアを
開いて乗り込み可能になる前に、そのエレベータかごの
ホールドアの近くに歩み寄るための充分な時間が与えら
れる。
【００２６】ブロックＨにおいて、そしてブロックＦ及
びＧの段階の実行とほぼ同時に、ＯＣＳＳ１０１は、ソ
フトタイマまたはハードタイマの何れの中にでも実現で
きる内部タイマを始動させる。ブロックＩにおいて、Ｏ
ＣＳＳ１０１は中間階ホール呼びがこのかごに割当てら
れたか否かを判断する。もしＹＥＳならば、かごは停止
してその中間階ホール呼びにサービスする（ブロック
Ｊ）。ブロックＫにおいては、内部タイマが指示する経
過時間が例えば３０秒のような所定の最大時間
（ＴMAX ）に等しいか、またはそれより大きいか否かを
判断する。もしＮＯであれば制御はブロックＩに戻さ
れ、かごは中間階ホール呼びを監視しながらロビーへ降
下して行く。もしブロックＫの判断がＹＥＳならば、か
ごは先に自ら割当てたセクタ割当てを放棄し、先に表示
したメッセージをＥＬＤ１１５から消去する（ブロック
Ｌ）。次いで動作はブロックＩにもどる。ブロックＫ及
びＬは、かごが多数の中間階ホール呼びに応答して停止
したり、または不当に長時間の間中間階に止まり続けて
いるために、過度に長時間にわたってセクタが“ロック
アップ”されるのを防いでいる。その結果、特定の階へ
上昇するために待っている乗客は迅速且つ効率的にサー
ビスされるようになる。この場合、放棄されたセクタは
爾後に別のかごが自らを割当てる。
びＧの段階の実行とほぼ同時に、ＯＣＳＳ１０１は、ソ
フトタイマまたはハードタイマの何れの中にでも実現で
きる内部タイマを始動させる。ブロックＩにおいて、Ｏ
ＣＳＳ１０１は中間階ホール呼びがこのかごに割当てら
れたか否かを判断する。もしＹＥＳならば、かごは停止
してその中間階ホール呼びにサービスする（ブロック
Ｊ）。ブロックＫにおいては、内部タイマが指示する経
過時間が例えば３０秒のような所定の最大時間
（ＴMAX ）に等しいか、またはそれより大きいか否かを
判断する。もしＮＯであれば制御はブロックＩに戻さ
れ、かごは中間階ホール呼びを監視しながらロビーへ降
下して行く。もしブロックＫの判断がＹＥＳならば、か
ごは先に自ら割当てたセクタ割当てを放棄し、先に表示
したメッセージをＥＬＤ１１５から消去する（ブロック
Ｌ）。次いで動作はブロックＩにもどる。ブロックＫ及
びＬは、かごが多数の中間階ホール呼びに応答して停止
したり、または不当に長時間の間中間階に止まり続けて
いるために、過度に長時間にわたってセクタが“ロック
アップ”されるのを防いでいる。その結果、特定の階へ
上昇するために待っている乗客は迅速且つ効率的にサー
ビスされるようになる。この場合、放棄されたセクタは
爾後に別のかごが自らを割当てる。
【００２７】ブロックＩに戻って、この時間中エレベー
タかごはロビーへのその下降を続行している。ブロック
Ｍにおいて、ＯＣＳＳ１０１はかごがその制御停止点
（ＣＳＰ）に到達したか否かを判断する。もしＮＯであ
れば、動作はブロックＩへ戻される。もしＹＥＳなら
ば、エレベータかごは減速し始める。高速エレベータか
ごの場合、ＣＳＰはロビーのほぼ１．５階上となり得
る。ＣＳＰの実際の位置は、エレベータ速度、運動パタ
ーン、及び他の関連基準によって決定される。更に、よ
り高い階から降下して来るかごはより低い階から降下す
るかごよりも大きい速度を持っているであろうから、各
エレベータかごは異なるＣＳＰを有することができる。
ＣＳＰに到達すると、ブロックＮにおいてＯＣＳＳ１０
１は関連するホール灯１１６を点灯させる。ブロックＯ
においてＯＣＳＳ１０１は先に割当てられた次のセクタ
を既に放棄している（ブロックＬ）か否かを判断する。
もしＹＥＳならば、ＯＣＳＳ１０１は普通の技法で自ら
を次の空セクタに割当て、ロビー表示手段に適切な表示
を行わせる。もしブロックＯがＮＯならば、またはブロ
ックＰを実行した後に、かごはロビーに到着してそのド
アを開くので、待っていた乗客は乗り込むことができる
ようになる（ブロックＱ）。この時点でＯＣＳＳ１０１
はＥＬＤ表示手段１１５及びホール灯１１６をフラッシ
ュさせる。
タかごはロビーへのその下降を続行している。ブロック
Ｍにおいて、ＯＣＳＳ１０１はかごがその制御停止点
（ＣＳＰ）に到達したか否かを判断する。もしＮＯであ
れば、動作はブロックＩへ戻される。もしＹＥＳなら
ば、エレベータかごは減速し始める。高速エレベータか
ごの場合、ＣＳＰはロビーのほぼ１．５階上となり得
る。ＣＳＰの実際の位置は、エレベータ速度、運動パタ
ーン、及び他の関連基準によって決定される。更に、よ
り高い階から降下して来るかごはより低い階から降下す
るかごよりも大きい速度を持っているであろうから、各
エレベータかごは異なるＣＳＰを有することができる。
ＣＳＰに到達すると、ブロックＮにおいてＯＣＳＳ１０
１は関連するホール灯１１６を点灯させる。ブロックＯ
においてＯＣＳＳ１０１は先に割当てられた次のセクタ
を既に放棄している（ブロックＬ）か否かを判断する。
もしＹＥＳならば、ＯＣＳＳ１０１は普通の技法で自ら
を次の空セクタに割当て、ロビー表示手段に適切な表示
を行わせる。もしブロックＯがＮＯならば、またはブロ
ックＰを実行した後に、かごはロビーに到着してそのド
アを開くので、待っていた乗客は乗り込むことができる
ようになる（ブロックＱ）。この時点でＯＣＳＳ１０１
はＥＬＤ表示手段１１５及びホール灯１１６をフラッシ
ュさせる。
【００２８】一旦エレベータかごがセクタ割当て設定点
（ＡＦＰ）に到達して次の上昇時のセクタとして自らを
割当てると、待ち時間が過大となって放棄しない限り、
このセクタ割当ては固定されることに注目されたい。従
って、ＡＦＰの位置は重要な要件である。もしＡＦＰが
ＴＡＰ（転回点）に一致するか、またはその付近にあれ
ば、ロビーで待つ乗客は希望行き先階に次にサービスす
るエレベータかごを識別するためにかなりの時間が与え
られる。その結果、待っている乗客はそのエレベータか
ごのホールドアの前まで進むための充分な時間を有する
ことになる。しかしながら、ＡＦＰをロビーにより近く
設定すれば、セクタ割当てに関する限りより柔軟性に富
むことになるので、有利であるかも知れない。即ち、セ
クタ割当てが早めに固定されることがないので、エレベ
ータかごは、ブロックＭにおいて先に行われたセクタ割
当ての取消しをもたらすような所定待ち時間（ＴMAX ）
の超過を生ぜずに、ロビーに到着する前に幾つかの中間
階に停止することが可能になる。
（ＡＦＰ）に到達して次の上昇時のセクタとして自らを
割当てると、待ち時間が過大となって放棄しない限り、
このセクタ割当ては固定されることに注目されたい。従
って、ＡＦＰの位置は重要な要件である。もしＡＦＰが
ＴＡＰ（転回点）に一致するか、またはその付近にあれ
ば、ロビーで待つ乗客は希望行き先階に次にサービスす
るエレベータかごを識別するためにかなりの時間が与え
られる。その結果、待っている乗客はそのエレベータか
ごのホールドアの前まで進むための充分な時間を有する
ことになる。しかしながら、ＡＦＰをロビーにより近く
設定すれば、セクタ割当てに関する限りより柔軟性に富
むことになるので、有利であるかも知れない。即ち、セ
クタ割当てが早めに固定されることがないので、エレベ
ータかごは、ブロックＭにおいて先に行われたセクタ割
当ての取消しをもたらすような所定待ち時間（ＴMAX ）
の超過を生ぜずに、ロビーに到着する前に幾つかの中間
階に停止することが可能になる。
【００２９】実際には、全ての場合にＡＦＰがＴＡＰに
一致するように設定し、それによってロビーの乗客への
告知時間を最大にすることができる。またＡＦＰは、Ｔ
ＡＰとＣＳＰ（制御停止点）の中間のある指定された点
に設定してもよい。例えばＡＦＰをＴＡＰとＣＳＰとの
間の半分の点に設定することができる。またＡＦＰがト
ラフィック密度（ traffic intensity）の関数として決
定されるように、ＡＤＳＳ１１３と各ＯＣＳＳ１０１と
の間で通信を行うことも本発明の範囲内にあることを理
解されたい。
一致するように設定し、それによってロビーの乗客への
告知時間を最大にすることができる。またＡＦＰは、Ｔ
ＡＰとＣＳＰ（制御停止点）の中間のある指定された点
に設定してもよい。例えばＡＦＰをＴＡＰとＣＳＰとの
間の半分の点に設定することができる。またＡＦＰがト
ラフィック密度（ traffic intensity）の関数として決
定されるように、ＡＤＳＳ１１３と各ＯＣＳＳ１０１と
の間で通信を行うことも本発明の範囲内にあることを理
解されたい。
【００３０】ＡＤＳＳ１１３は、前述の 1989 年 6月13
日付の K. Thangaveluの合衆国特許4,838,384 号「ピー
ク期間トラフィック予測を使用する待ち行列をベースと
するエレベータ派遣システム」に記載されている技術を
使用して、複数の最新時間間隔にわたるトラフィック密
度を監視することによって、トラフィック密度を実時間
で決定する。またＡＤＳＳ１１３は、トラフィック密度
の履歴記録に基づいて現在の時間間隔のためのトラフィ
ック密度をも決定する。即ち、ＡＤＳＳ１１３は各５分
間隔中のトラフィック密度の履歴記録に基づいて上昇ピ
ーク期間中の５分の間隔のトラフィック密度を予測する
ことができる。更にＡＤＳＳ１１３は、ＡＦＰを実時間
及び履歴の両トラフィック密度の関数として指定するこ
ともできる。
日付の K. Thangaveluの合衆国特許4,838,384 号「ピー
ク期間トラフィック予測を使用する待ち行列をベースと
するエレベータ派遣システム」に記載されている技術を
使用して、複数の最新時間間隔にわたるトラフィック密
度を監視することによって、トラフィック密度を実時間
で決定する。またＡＤＳＳ１１３は、トラフィック密度
の履歴記録に基づいて現在の時間間隔のためのトラフィ
ック密度をも決定する。即ち、ＡＤＳＳ１１３は各５分
間隔中のトラフィック密度の履歴記録に基づいて上昇ピ
ーク期間中の５分の間隔のトラフィック密度を予測する
ことができる。更にＡＤＳＳ１１３は、ＡＦＰを実時間
及び履歴の両トラフィック密度の関数として指定するこ
ともできる。
【００３１】例えば、測定された上昇ピークトラフィッ
ク密度及び予測された上昇ピークトラフィック密度の両
者または何れか一方が所定の最大しきい値を上回る場合
にはＡＦＰはＡＤＳＳ１１３によってＴＡＰに設定さ
れ、それによってロビーの乗客へのセクタの告知は最も
早くなる。上昇ピークトラフィック密度が最大しきい値
と中間しきい値との間にある場合には、ＡＦＰは各エレ
ベータかごのＴＡＰとＣＳＰとの中間に設定される。ト
ラフィック密度が中間上昇ピーク密度しきい値を下回る
場合には、ＡＦＰはＣＳＰに設定され、それによってロ
ビーの乗客へのセクタの告知は最も遅くなるが、降下中
のエレベータかごへの中間階ホール呼びの割当てには大
きい柔軟性を与えるようになる。
ク密度及び予測された上昇ピークトラフィック密度の両
者または何れか一方が所定の最大しきい値を上回る場合
にはＡＦＰはＡＤＳＳ１１３によってＴＡＰに設定さ
れ、それによってロビーの乗客へのセクタの告知は最も
早くなる。上昇ピークトラフィック密度が最大しきい値
と中間しきい値との間にある場合には、ＡＦＰは各エレ
ベータかごのＴＡＰとＣＳＰとの中間に設定される。ト
ラフィック密度が中間上昇ピーク密度しきい値を下回る
場合には、ＡＦＰはＣＳＰに設定され、それによってロ
ビーの乗客へのセクタの告知は最も遅くなるが、降下中
のエレベータかごへの中間階ホール呼びの割当てには大
きい柔軟性を与えるようになる。
【００３２】今度は図６及び７の流れ図を参照して本発
明の方法の別の実施例を説明する。この実施例は、ロビ
ー待ち時間が過大になって割当てられたセクタが放棄さ
れるような事態を最小に抑える。図６及び７において、
図４及び５と同一の参照文字を付したブロックは、それ
らと同一に動作する。本発明のこの実施例では、ＡＦＰ
に到達した後に（ブロックＥ）、ＯＣＳＳ１０１はこの
かごに中間階下降ホール呼びが割当てられたか否かを判
断する（ブロックＣ’）。もしＹＥＳならば、ＯＣＳＳ
１０１は１またはそれ以上の登録された下降ホール呼び
にサービスする（ブロックＤ’）。ブロックＣ’がＮＯ
であれば、ブロックＦが実行されて次のセクタ（ｎ）を
かごに割当てる。次いでブロックＧ、Ｍ、Ｎ及びＱが実
行されて行く。この実施例の場合、それ以上の中間階下
降ホール呼びが登録されていないことをＯＣＳＳ１０１
が判断すると、一旦セクタ割当てされた後は、経過時間
がＴMAX に等しくなった、またはそれを超えたとして
も、その割当てを放棄することは要求されない。
明の方法の別の実施例を説明する。この実施例は、ロビ
ー待ち時間が過大になって割当てられたセクタが放棄さ
れるような事態を最小に抑える。図６及び７において、
図４及び５と同一の参照文字を付したブロックは、それ
らと同一に動作する。本発明のこの実施例では、ＡＦＰ
に到達した後に（ブロックＥ）、ＯＣＳＳ１０１はこの
かごに中間階下降ホール呼びが割当てられたか否かを判
断する（ブロックＣ’）。もしＹＥＳならば、ＯＣＳＳ
１０１は１またはそれ以上の登録された下降ホール呼び
にサービスする（ブロックＤ’）。ブロックＣ’がＮＯ
であれば、ブロックＦが実行されて次のセクタ（ｎ）を
かごに割当てる。次いでブロックＧ、Ｍ、Ｎ及びＱが実
行されて行く。この実施例の場合、それ以上の中間階下
降ホール呼びが登録されていないことをＯＣＳＳ１０１
が判断すると、一旦セクタ割当てされた後は、経過時間
がＴMAX に等しくなった、またはそれを超えたとして
も、その割当てを放棄することは要求されない。
【００３３】本発明を使用すると、エレベータかごのセ
クタへの割当てを実時間で変化させることが可能になる
ので、エレベータシステムの使用の柔軟性が高められ
る。更に、エレベータかごのセクタへの割当ては、トラ
フィック密度の関数として実時間基準及び履歴基準の両
者または何れか一方で変化させることもできる。以上に
特定した種々の量の範囲及び好ましい値は本質的に経験
に基づくものであり、特定の建物の形態及びそのトラフ
ィックパターンの関数とすることが好ましいことを理解
されたい。ここに建物の形態とは、その建物を通るトラ
フィックの流れに影響を与えるその建物の物理的属性を
意味する。これらの属性には、階数、エレベータ数、エ
レベータ速度、急行ゾーンの位置、ロビーレベル及びパ
ーキングレベルの両者または何れか一方、建物の合計人
口、及び階当たりの人口の分散が含まれるが、これらに
限定されるものではない。
クタへの割当てを実時間で変化させることが可能になる
ので、エレベータシステムの使用の柔軟性が高められ
る。更に、エレベータかごのセクタへの割当ては、トラ
フィック密度の関数として実時間基準及び履歴基準の両
者または何れか一方で変化させることもできる。以上に
特定した種々の量の範囲及び好ましい値は本質的に経験
に基づくものであり、特定の建物の形態及びそのトラフ
ィックパターンの関数とすることが好ましいことを理解
されたい。ここに建物の形態とは、その建物を通るトラ
フィックの流れに影響を与えるその建物の物理的属性を
意味する。これらの属性には、階数、エレベータ数、エ
レベータ速度、急行ゾーンの位置、ロビーレベル及びパ
ーキングレベルの両者または何れか一方、建物の合計人
口、及び階当たりの人口の分散が含まれるが、これらに
限定されるものではない。
【００３４】更に、隣接する階のセクタへの割当ては、
上述した技術以外の技術によって行っても差し支えな
い。例えば、1990年 4月12日付の N. Kameliの合衆国特
許出願S.N. 07/508,312 号「上昇ピーク期間のためのエ
レベータ動的チャネリング派遣」の開示に従って隣接階
をセクタへ割付けることができる。以上に特定の実施例
に関して説明したが、多くの変更が可能であることを理
解されたい。例えば、図４、５、６及び７において、若
干の段階は図示の順序以外の順序で実行しても同一の結
果が得られる。１例として、タイマを初期化する段階
（ブロックＨ）はセクタ情報を表示する段階（ブロック
Ｇ）の前に実行することができる。更に、本発明は図１
に特定的に示したアーキテクチャとは異なるアーキテク
チャを有するエレベータシステムにおいても実現可能で
ある。従って、本発明は上述した実施例だけに限定され
るものではなく、特許請求の範囲によってのみ限定され
ることを意図するものである。
上述した技術以外の技術によって行っても差し支えな
い。例えば、1990年 4月12日付の N. Kameliの合衆国特
許出願S.N. 07/508,312 号「上昇ピーク期間のためのエ
レベータ動的チャネリング派遣」の開示に従って隣接階
をセクタへ割付けることができる。以上に特定の実施例
に関して説明したが、多くの変更が可能であることを理
解されたい。例えば、図４、５、６及び７において、若
干の段階は図示の順序以外の順序で実行しても同一の結
果が得られる。１例として、タイマを初期化する段階
（ブロックＨ）はセクタ情報を表示する段階（ブロック
Ｇ）の前に実行することができる。更に、本発明は図１
に特定的に示したアーキテクチャとは異なるアーキテク
チャを有するエレベータシステムにおいても実現可能で
ある。従って、本発明は上述した実施例だけに限定され
るものではなく、特許請求の範囲によってのみ限定され
ることを意図するものである。
【図１】本発明に従って構築され、動作するエレベータ
システムのブロック線図。
システムのブロック線図。
【図２】ある時間間隔中にラウンドロビン裁定技術に基
づいて３台のエレベータかごにセクタが割当てられる様
を示す図。
づいて３台のエレベータかごにセクタが割当てられる様
を示す図。
【図３】図２に続く時間間隔中に図２と同じようにして
エレベータかごにセクタが割当てられる様を示す図。
エレベータかごにセクタが割当てられる様を示す図。
【図４】エレベータかごを次のセクタに動的に割当てる
ための本発明の方法の第１の実施例の論理流れ図の一
部。
ための本発明の方法の第１の実施例の論理流れ図の一
部。
【図５】図４の論理流れ図の続き。
【図６】エレベータかごを次のセクタに動的に割当てる
ための本発明の方法の第２の実施例の論理流れ図の一
部。
ための本発明の方法の第２の実施例の論理流れ図の一
部。
【図７】図６の論理流れ図の続き。
１０１ 運転制御サブシステム（ＯＣＳＳ） １０２、１０３ 環状通信バス １０４、１０７、１０９ 遠隔ステーション １０５、１０８、１１０ 遠隔直列リンク １０６ 切り替えモジュール（ＳＯＭ） １１１ ドア制御サブシステム（ＤＣＳＳ） １１２ 運動制御サブシステム（ＭＣＳＳ） １１２Ａ 駆動及びブレーキサブシステム（ＤＢＳＳ） １１３ アドバンストディスパッチャサブシステム（Ａ
ＤＳＳ） １１４ 情報制御サブシステム（ＩＣＳＳ） １１５ エレベータロビー表示手段（ＥＬＤ） １１６ ロビーホール灯（ＨＬ）
ＤＳＳ） １１４ 情報制御サブシステム（ＩＣＳＳ） １１５ エレベータロビー表示手段（ＥＬＤ） １１６ ロビーホール灯（ＨＬ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ズハイア エス バージェット アメリカ合衆国 コネチカット州 06032 ファーミントン フィーネマン ロード 1118
Claims (22)
- 【請求項１】 複数のセクタに分割されている複数の階
にサービスするエレベータかごの群を含むエレベータシ
ステムを操作する方法であって、群の各エレベータかご
に組合わされている制御手段が遂行するエレベータかご
がロビーに戻るためにエレベータかごが転回点に到達し
た時点を決定する段階と、 エレベータかごのロビーへの走行を開始させる段階と、 エレベータかごの降下中に、そしてエレベータかごの制
御停止点に到達する前に、エレベータかごがセクタ割当
て設定点に到達した時点を決定する段階と、 エレベータかごがセクタ割当て設定点に到達したことの
決定に応答して、セクタに関連する情報を群の他のエレ
ベータかごの他の制御手段と通信する段階と、 この通信に基づいて、エレベータかごがロビーに到着し
た後にサービスする次のセクタにそのエレベータかごを
割当てる段階とを具備することを特徴とする方法。 - 【請求項２】 割当て段階は、割当てられた次のセクタ
を表すメッセージをロビーで待つ乗客に対して表示する
段階を含む請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 割当て段階は、次のセクタが割当てられ
た時点からエレベータかごがロビーに到着する時点まで
の経過時間を記録するタイマを始動させる段階を含む請
求項１に記載の方法。 - 【請求項４】 エレベータかごがロビーに向かって走行
中に、そして上記割当て段階を実行した後に、エレベー
タかごの現位置とロビーとの中間に位置する階において
登録されたホール呼びに応答し、 登録されたホール呼びにサービスさせるためにエレベー
タかごを停止させ、 上記経過時間が所定のしきい値を超えているか否かを決
定し、もし経過時間が所定のしきい値を超えていれば、 割当てられたセクタを放棄する諸段階を含む請求項３に
記載の方法。 - 【請求項５】 割当て段階は、割当てられた次のセクタ
を表すメッセージをロビーで待つ乗客に対して表示する
段階を含み、放棄段階は、表示されたメッセージを消去
する段階を含む請求項４に記載の方法。 - 【請求項６】 割当て段階は、通信された情報に従って
遂行されるラウンドロビン裁定技術に従って次のセクタ
を決定する段階を含む請求項１に記載の方法。 - 【請求項７】 セクタ割当て設定点は、固定された点で
ある請求項１に記載の方法。 - 【請求項８】 セクタ割当て設定点は、転回点にほぼ等
しい請求項７に記載の方法。 - 【請求項９】 所定のセクタ割当て設定点は、群制御手
段によって決定される可変点である請求項１に記載の方
法。 - 【請求項１０】 セクタ割当て設定点は、測定された乗
客トラフィックの関数である請求項９に記載の方法。 - 【請求項１１】 セクタ割当て設定点は、乗客トラフィ
ックの履歴記録に基づく乗客トラフィックの推定の関数
である請求項９に記載の方法。 - 【請求項１２】 エレベータかごがロビーに向かって走
行中に、そしてエレベータかごがセクタ割当て設定点に
到達したことの決定に応答し、 セクタ割当て設定点とロビーとの中間に位置する階にお
いて１またはそれ以上のホール呼びが登録されているか
否かを決定し、もし登録されていれば、 もし登録された１または複数のホール呼びがこのエレベ
ータかごに割当てられていれば、それまたはそれらにサ
ービスさせるためにかごを停止させ、 もしセクタ割当て設定点とロビーとの中間に位置する階
においてホール呼びが登録されていないと決定されれ
ば、通信段階と割当て段階とを実行し、更に割当てられ
た次のセクタを表すメッセージをロビーで待つ乗客に対
して表示する段階をも実行する付加的な諸段階をも具備
する請求項１に記載の方法。 - 【請求項１３】 複数のセクタに分割されている複数の
階にサービスするエレベータかごの群を含むエレベータ
システムを操作する方法であって、群の各エレベータか
ごに組合わされている制御手段が遂行するエレベータか
ごがロビーに戻るためにエレベータかごが転回点に到達
した時点を決定する段階と、 エレベータかごのロビーへの走行を開始させる段階と、 エレベータかごが所定のセクタ割当て設定点に到達した
時点を決定する段階と、 セクタに関連する情報を群の他のエレベータかごの他の
制御手段と通信する段階と、 この通信に基づいて、ラウンドロビン裁定技術に従っ
て、ロビーに到着した後にサービスする次のセクタにそ
のエレベータかごを割当てる段階と次のセクタが割当て
られた時点からエレベータかごがロビーに到着する時点
までの経過時間を記録するタイマを始動させる段階と、 割当てられた次のセクタを表すメッセージをロビーで待
つ乗客に対して表示する段階と、を具備し、エレベータ
かごの現位置とロビーとの中間に位置する階におけるホ
ール呼びの登録に応答して、 登録されたホール呼びにサービスさせるためにエレベー
タかごを停止させ、 上記経過時間が所定のしきい値を超えているか否かを決
定し、もし経過時間が所定のしきい値を超えていれば、 割当てられたセクタを放棄する諸段階をも具備すること
を特徴とする方法。 - 【請求項１４】 放棄段階は、表示されたメッセージを
消去する段階を含む請求項１３に記載の方法。 - 【請求項１５】 所定のセクタ割当て設定点は、固定さ
れた点である請求項１３に記載の方法。 - 【請求項１６】 所定のセクタ割当て設定点は、乗客ト
ラフィックの測定及び乗客トラフィックの履歴記録の両
者または何れか一方に従って、群制御手段によって決定
される可変点である請求項１３に記載の方法。 - 【請求項１７】 複数のセクタに分割されている複数の
階にサービスするエレベータかごの群を含むエレベータ
装置であって、 群の各エレベータかごに組合わされている制御手段が、 エレベータかごがロビーに戻るためにエレベータかごが
転回点に到達した時点を決定し、ロビーへの走行を開始
させる手段と、 エレベータかごのロビーへの走行中に、そしてエレベー
タかごの制御停止点に到達する前に、エレベータかごが
セクタ割当て設定点に到達した時点を決定する手段と、 エレベータかごがセクタ割当て設定点に到達したことの
決定に応答して、セクタに関連する情報を群の他のエレ
ベータかごの他の制御手段と通信する手段と、 この通信に応答して、ロビーに到着した後にサービスす
る次のセクタにそのエレベータかごを割当てる手段とを
具備することを特徴とするエレベータ装置。 - 【請求項１８】 割当て手段に結合され、割当てられた
次のセクタを表すメッセージをロビーで待つ乗客に対し
て表示する手段をも含む請求項１７に記載のエレベータ
装置。 - 【請求項１９】 割当て手段に結合されそれに応答して
初期化されて次のセクタが割当てられた時点からエレベ
ータかごがロビーに到着する時点までの経過時間を記録
するタイマをも含み、上記制御手段はエレベータかごの
現位置とロビーとの中間に位置する階におけるホール呼
びの登録に応答し、登録されたホール呼びにサービスさ
せるためにエレベータかごを停止させ、また経過時間が
所定のしきい値を超えているか否かを決定し、もし経過
時間が所定のしきい値を超えていれば、割当てられた次
のセクタを放棄し且つ表示されたメッセージを消去する
請求項１８に記載のエレベータ装置。 - 【請求項２０】 上記割当て手段は、通信情報に従って
達成されるラウンドロビン裁定技術に従って次のセクタ
を決定する請求項１７に記載のエレベータ装置。 - 【請求項２１】 セクタ割当て設定点は、乗客トラフィ
ックの測定及び乗客トラフィックの履歴記録の両者また
は何れか一方に従って、群制御手段によって決定される
可変点であり、上記群制御手段は各エレベータかご制御
手段に結合されていてセクタ割当て設定点を該手段に通
信する請求項１７に記載のエレベータ装置。 - 【請求項２２】 複数のセクタに分割されている複数の
階にサービスするエレベータかごの群を含むエレベータ
システムを操作する方法であって、 エレベータかご群制御手段が遂行する、セクタ割当て設
定点をトラフィック密度の関数として決定する段階と、 群の各エレベータかごに組合わされている制御手段が遂
行するエレベータかごがロビーに戻るためにエレベータ
かごが転回点に到達した時点を決定する段階と、 エレベータかごのロビーへの走行を開始させる段階と、 エレベータかごが所定のセクタ割当て設定点に到達した
時点を決定する段階と、 エレベータかごがセクタ割当て設定点に到達したことの
決定に応答し、セクタに関連する情報を群の他のエレベ
ータかごの他の制御手段と通信する段階と、 この通信に基づいて、エレベータかごがロビーに到着し
た後にサービスする次のセクタにそのエレベータかごを
割当てる段階とを具備することを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/799572 | 1991-11-27 | ||
| US07/799,572 US5317114A (en) | 1991-11-27 | 1991-11-27 | Elevator system having dynamic sector assignments |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05201628A true JPH05201628A (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=25176232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4317456A Pending JPH05201628A (ja) | 1991-11-27 | 1992-11-26 | エレベータかごをセクタに動的に割当てる方法及び装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5317114A (ja) |
| EP (1) | EP0544543B1 (ja) |
| JP (1) | JPH05201628A (ja) |
| DE (1) | DE69208427T2 (ja) |
| HK (1) | HK96796A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011526872A (ja) * | 2008-06-30 | 2011-10-20 | オーチス エレベータ カンパニー | 安全に基づくエレベータ制御 |
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|---|---|---|---|---|
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| US5551533A (en) * | 1994-04-01 | 1996-09-03 | Otis Elevator Company | Audio direction and information for elevator passengers |
| US6065570A (en) * | 1996-04-03 | 2000-05-23 | Inventio Ag | Control system for a plurality of groups of lifts with destination call control system |
| JPH09315708A (ja) * | 1996-05-29 | 1997-12-09 | Otis Elevator Co | 群管理エレベーター |
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| WO2009090206A1 (de) | 2008-01-17 | 2009-07-23 | Inventio Ag | Verfahren zur zuteilung von rufen einer aufzugsanlage sowie aufzugsanlage mit einer zuteilung von rufen nach diesem verfahren |
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| EP2621847B2 (en) * | 2010-09-30 | 2025-03-26 | Kone Corporation | Elevator system |
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| EP4201859A1 (de) * | 2021-12-23 | 2023-06-28 | Cedes AG | Kommunikationssystem für aufzüge |
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| JPS5936080A (ja) * | 1982-08-24 | 1984-02-28 | 三菱電機株式会社 | 需要推定装置 |
| JPS59114274A (ja) * | 1982-12-18 | 1984-07-02 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ制御装置 |
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-
1991
- 1991-11-27 US US07/799,572 patent/US5317114A/en not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-11-26 JP JP4317456A patent/JPH05201628A/ja active Pending
- 1992-11-27 EP EP92310867A patent/EP0544543B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-11-27 DE DE69208427T patent/DE69208427T2/de not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-06-06 HK HK96796A patent/HK96796A/en not_active IP Right Cessation
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|---|---|---|---|---|
| JP2011526872A (ja) * | 2008-06-30 | 2011-10-20 | オーチス エレベータ カンパニー | 安全に基づくエレベータ制御 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HK96796A (en) | 1996-06-14 |
| DE69208427T2 (de) | 1996-09-26 |
| US5317114A (en) | 1994-05-31 |
| EP0544543A2 (en) | 1993-06-02 |
| DE69208427D1 (de) | 1996-03-28 |
| EP0544543B1 (en) | 1996-02-21 |
| EP0544543A3 (en) | 1993-12-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020902 |