JPH0520212B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はワイヤカツト放電加工装置に関し、特
に、１本のワイヤ電極を折り返すことにより加工
部分に往復２本のワイヤ電極を被加工体と接近、
対向させて走行させながら放電加工を行なう往復
２線式ワイヤカツト放電加工装置の改良に関す
る。

〔従来の技術〕

本出願人は先に特願昭59−260029号、特願昭59
−260030号、特願昭60−000391号等い於てに１本
のワイヤ電極を折り返すことにより被加工体に対
して往復２本のワイヤ電極を近接対向せしめて加
工を行なうワイヤカツト放電加工装置を開示し
た。

上記の如き構成であると、加工部分では往復２
本のワイヤ電極が並行して走行せしめられるの
で、従来の如く１本のワイヤ電極で加工を行なう
場合に比べて被加工体との間に形成される加工間
隙が広くなり、当該間隙内にノズル等により多量
の加工液を容易に供給することができ、そのため
冷却効果が増大して大電流で加工を行なうことが
可能となつて加工効率が向上すると共に、２本の
ワイヤ電極を充分近接更には接触させて走行させ
るようにすれば、放電圧力による電極の撓みも解
消されて高精度の加工が可能となる等々、多くの
利点が得られるものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

而して、上記の如く往復２本のワイヤ電極で加
工を行なう場合に於ても、被加工体に対して予め
ワイヤ電極を挿通するための加工用下孔を明けて
おき、加工開始時にこの下孔に往復２本のワイヤ
電極を挿通する必要があるが、この作業はワイヤ
電極が１本の場合に比べて面倒であり、またこれ
を自動的に行なわせることは極めて困難であつ
た。従つてまた、往復２線式ワイヤカツト放電加
工装置によつて長時間の無人加工を行なうには限
界があつた。

本発明は上記の問題点を解決するためなされた
ものであり、その目的とするところは、往復二線
式ワイヤカツト放電加工装置に於て、加工に先立
つ加工用下孔の孔明け作業と、この下孔への往復
２本のワイヤ電極の挿通作業を同時に且つ自動的
に行ない得る装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明に係る往復２
線式ワイヤカツト放電加工装置の第１の形態のも
のに於いては、ワイヤ電極の供給及び回収手段を
有する第１のアーム又は加工ヘツドと、上記第１
のアーム又は加工ヘツドから供給された１本のワ
イヤ電極を折り返し、往復２本のワイヤ電極を互
いに接触又は近接させて、逆方向に走行させ、上
記第１のアーム又は加工ヘツドに設けた回収手段
に送り返す電極返送装置を具備する第２のアーム
又は加工ヘツドとを有し、被加工体に対して往復
２本のワイヤ電極を近接対向せしめて加工を行う
往復２線式ワイヤカツト放電加工装置に於いて、
その自由端部に、使用するワイヤ電極の直径より
浅い案内溝を有し、第１のアーム又は加工ヘツド
に設けられ、第２のアーム又は加工ヘツドに設け
られた電極返送装置に向かつて移動自在に、且つ
その中心軸の周りに回動自在に支承され、ワイヤ
電極供給手段から供給されたワイヤ電極をその自
由端部の案内溝から折り返し、回収手段に送り返
しつつ被加工体に穿孔加工を行い、穿孔加工終了
後、電極返送装置にワイヤ電極を掛け渡す電極案
内杆と、上記電極案内杆をその中心軸方向に加工
送りするサーボ送り装置と、上記電極案内杆をそ
の中心軸の周りに回動させる装置とが設けられ
る。

また、本発明に係る往復２線式ワイヤカツト放
電加工装置の第２の形態のものに於いては、使用
するワイヤ電極の直径より浅い案内溝を有する溝
付ローラと、その自由端部に上記溝付ローラが着
脱自在に取り付けられ、第１のアーム又は加工ヘ
ツドに設けられ、第２のアーム又は加工ヘツドに
設けられた電極返送装置に向かつて移動自在に、
且つその中心軸の周りに回動自在に支承され、ワ
イヤ電極供給手段から供給されたワイヤ電極をそ
の自由端部に取り付けられた溝付ローラから折り
返し、回収手段に送り返しつつ被加工体に穿孔加
工を行い、穿孔加工終了後、電極返送装置にワイ
ヤ電極を掛け渡す電極案内杆と、上記電極案内杆
をその中心軸方向に加工送りするサーボ送り装置
と、上記電極案内杆をその中心軸の周りに回動さ
せる装置と、上記電極案内杆の先端に取り付けら
れた溝付ローラを着脱自在に支承する電極返送装
置とが設けられる。

〔作用〕

上記の如き構成であると、加工開始に当たり、
電極案内溝を有する自由端部にワイヤ電極を引つ
掛けた上記電極案内杆、或いは電極案内溝を有す
る上記溝付ローラにワイヤ電極を引つ掛けた上記
電極案内杆を被加工体へ向けて中心軸方向にサー
ボ送りし、且つこれと同時に上記電極案内杆をそ
の中心軸の周りに回動させつゝ、上記ワイヤ電極
により放電加工を行なえば、加工用下孔等の孔明
け加工が行なわれるのと同時にその明けられた孔
に往復２本のワイヤ電極が挿通された状態となる
ので、引き続いて上記往復２本のワイヤ電極を用
いて通常の輪郭加工が可能となるものである。

〔実施例〕

以下、図面を参照しつゝ本発明の構成の詳細を
具体的に説明する。

第１図ないし第５図は本発明に係る往復２線式
ワイヤカツト放電加工装置の一実施例に於て加工
開始時の加工用下孔の孔明け作業及びワイヤ電極
のセツテイング作業が順次自動的に行なわれる過
程を段階的に示す説明図、第６図は上記実施例装
置に於ける電極案内杆の先端要部を示す拡大斜視
図、第７図は上記実施例装置に於けるワイヤ電極
自動折返機構の説明図、第８図は電極案内杆のも
う１つの形態のものの要部を示す説明図である。

而して、第１図ないし第５図中、１は１本のワ
イヤ電極を折り返して２本とし、この２本のワイ
ヤ電極で加工を行なうワイヤカツト放電加工装置
の一部であり、２は第１のアーム又は加工ヘツ
ド、３は第２のアーム又は加工ヘツドで、これら
は加工機本体（ベツト）上又はその側部等に立て
られたカラム等に取付けられる。４はワイヤ電
極、５は上記第１のアーム又は加工ヘツド２内に
収容されたワイヤ電極供給ローラ、６，６，７及
び７はガイドローラ、８はテンシヨンブレーキロ
ーラ、９はピンチローラ、１０は給電ローラ、１
１は巻取りテンシヨンキヤプスタン、１２はピン
チローラ、１３はワイヤ電極自動折返機構、１３
ａは折返案内ローラ、１３ｂは上記折返案内ロー
ラ１３ａを回転させるモータ、１４は電極案内
杆、１４ａは上記電極案内杆１４の自由端部に一
体的に取り付けられ、その外周縁部にワイヤ電極
をガイドする案内溝を有する溝付チツプ、１５は
上記電極案内杆１４を図中上下方向に摺動自在に
支承すると共に上記電極案内杆１４の軸を中心に
回転自在なよう上記第１のアーム又は加工ヘツド
２に取り付けられた回転盤、１６はモータ、１７
は上記モータ１６の回転軸に取り付けられ、上記
回転盤１５の上面に形成されたクラウンギアと噛
合せしめられたピニオンギア、１８，１８は上記
回転盤１５上に取り付けられ、上記電極案内杆１
４に当接せしめられて上記電極案内杆１４を図中
上下方向へ移動せしめる送りローラ、１９は適宜
の減速機構を介して上記送りローラ１８，１８を
駆動するモータ、２０は被加工体である。

なお、給電ローラ１０を介してワイヤ電極４と
被加工体２０間に放電加工用の電圧パルスを印加
する電源装置や、加工部分に加工液を供給するた
めの加工液噴出ノズル、更にはワイヤ電極と被加
工体間にＸ−Ｙ軸方向に沿つた加工送りを付与す
るための駆動装置及びこれを制御する数値制御装
置等は図では省略してある。

而して、ワイヤカツト放電加工装置１の第１の
アーム又は加工ヘツド２内には、ワイヤ電極供給
ローラ５、給電ローラ１０、ガイドローラ６、テ
ンシヨンブレーキローラ８及び巻取りテンシヨン
キヤプスタン１１その他図示されていないワイヤ
電極回収ローラ等が内蔵されており、また、第２
のアーム又は加工ヘツド３内には、ガイドローラ
７，７及びワイヤ電極自動折返機構１３等が内蔵
されている。

なお、上記給電ローラ１０とこれに対向するガ
イドローラ６、並びにガイドローラ７，７は、必
要に応じてそれぞれ図中左右方向に移動調整によ
り適宜の位置に設定することができ、これによつ
てワイヤ電極４を挾持し得るように構成されてい
る。

電極案内杆１４はその中心軸方向（図中上下方
向）への移動が可能なように回転盤１５に支承さ
れており、モータ１９を作動させることにより適
宜の減速及び送りローラ１８，１８を介してサー
ボ送りされるようになつている。また、上記電極
案内杆１４は上記回転盤１５との間にキー及びキ
ー溝等の適宜の回り止め機構を設けて取り付けら
れ、そのため上記の如く軸方向には移動可能であ
るが回転盤１５に対し相対回転は不能なようにな
つており、従つて回転盤１５が回転するとこれと
一緒に回転するようになつている。

回転盤１５の上縁部にはクラウンギアが形成さ
れ、モータ１６の回転軸に取り付けられたピニオ
ンギア１７と上記クラウンギアが噛み合わせら
れ、これによりモータ１６を駆動することによつ
て回転盤１５が所望の方向に回転せしめられ、こ
れと共に電極案内杆１４もその中心軸の周りに回
動せしめられるようになつている。尤もその回転
は正負各方向へ例えば角度180°〜270°前後の往復
回動であつても良い。

而して、上記電極案内杆１４の先端部に設けら
れる溝付チツプ１４ａは、その拡大図を第６図に
示す如く、その周縁部にワイヤ電極４をガイドす
るための案内溝１４ａ−１が形成されている。上
記案内溝１４ａ−１の深さはワイヤ電極４の直径
よりも浅く、そのためワイヤ電極の表面の一部は
上記案内溝１４ａ−１から露出し、これによりワ
イヤ電極４を上記電極案内杆１４沿つて走行せし
めつゝ放電加工を行ない得るようになつている。
なお、上記溝付チツプ１４ａの先端側の一辺１４
ａ−２は第６図に示す如く半円形状に形成され、
後で第７図を参照しつゝ詳しく説明するワイヤ電
極自動折返機構１３によるワイヤ電極の引取り作
業を容易ならしめるようになつている。

而して、本発明に係る往復２線式ワイヤカツト
放電加工装置によつて、被加工体２０に加工用下
孔を明け、更に往復２本のワイヤ電極を加工に備
えて自動的にセツテイングする過程を第１図ない
し第５図を参照しつゝ説明する。

先ず最初に、電極案内杆１４は、第１図に示す
如く上方に引き上げられていると共に、前記給電
ローラ１０とこれに対向するガイドローラ６との
間及びガイドローラ７と７と間は、それぞれ上記
電極案内杆１４が通過できるように一定の間隔が
保たれている。この時点では、ワイヤ電極供給ロ
ーラ５から引き出されたワイヤ電極４は、ブレー
キローラ８やガイドローラ６から巻取りテンシヨ
ンキヤプスタン１１及びピンチローラ１２を経て
図示されていないワイヤ電極回収ローラに巻き取
られるように張設されている。

而して、モータ１９を駆動して送りローラ１
８，１８を回転させ電極案内杆１４を下方に向か
つて徐々に移動させると、ワイヤ電極４は電極案
内杆１４の先端に取り付けられた上記溝付チツプ
１４ａに引つ掛けられ、前記案内溝１４ａ−１内
にワイヤ電極４が捕捉された状態で徐々に押し下
げられる（第２図参照）。即ち、上記電極案内杆
１４は、上記ガイドローラ６と給電ローラ１０の
間を通過して下方へ伸長し、このときワイヤ電極
４をワイヤ電極供給ローラ５からテンシヨンブレ
ーキローラ８及びピンチローラ９を介して強制的
に引き出しつゝ、Ｕ字状に張りわたし、かつワイ
ヤ電極４が軸方向に更新送りされつゝある状態で
下方に押し下げて行くのである。

而して、電極案内杆１４を更に下方へ移動させ
るとその先端は被加工体２０の上面に接近する。
この時点で図示されていない電源装置から給電ロ
ーラ１０を介して被加工体２０とワイヤ電極４間
に加工用電圧パルスを印加すると共に、モータ１
６を交互に逆転駆動せしめて回転盤１５を回動さ
せ、これにより電極案内杆１４をその中心軸の周
りに少なくとも180度以上の範囲で往復回動させ
る。然るときは、ワイヤ電極と被加工体間に放電
を生じ、当該放電侵蝕によつて被加工体が徐々に
加工されるので、電極案内杆１４を引き続きゆつ
くりと下方へ移動させることにより、被加工体２
０には次第に下孔２０ａが明けられる（第３図参
照）。なお、ワイヤ電極４と被加工体２０が近接
対向せしめられた加工部分には図では省略した加
工液噴出ノズルを通じて水その他の加工液を供給
する。

上記の如くして被加工体２０に下孔２０ａが明
けられると、電極案内杆１４は上記下孔２０ａを
貫通して更に下方へ向けて伸長せしめられ（第４
図参照）、その溝付チツプ１４ａの下端部分が、
第２のアーム又は加工ヘツド３内に設けた電極自
動折返機構１３の折返案内ローラ１３ａの位置に
まで達すると、電極案内杆１４の下方への移動は
停止され、電極自動折返機構１３が作動してワイ
ヤ電極４は上記折返案内ローラ１３ａに引き渡さ
れる。このワイヤ電極自動折返機構１３の構成及
び作動は、本出願人が先に特願昭60−000391号等
に於て開示したものと略同様のものを利用し得る
ので、以下第７図を参照しつゝその概略を説明す
る。

第７図中、１３ａは前記ワイヤ電極折返案内ロ
ーラ、１３ｂはこれを回動させるためのモータ、
１３ｃは上記モータ１３ｂを前記溝付チツプ１４
ａに張設されたワイヤ電極４に対して直交する方
向に移動させるスライドテーブル、１３ｄは上記
スライドテーブル１３ｃが搭載される基台、１３
ｅは上記スライドテーブル１３ｃを移動させるモ
ータ、１３ｆは上記モータ１３ｅの回転軸に取り
付けられた送りねじである。また、上記折返案内
ローラ１３ａ中、１３ａ−１は上記折返案内ロー
ラ１３ａの外周面と一つの軸直角平面との公線に
沿つて形成されたワイヤ電極案内溝、１３ａ−２
は上記案内溝１３ａ−１に連なる螺旋状のワイヤ
電極導入溝、１３ａ−３は上記折返案内ローラ１
３ａの円筒部、１３ａ−４は上記折返案内ローラ
１３ａの先端部である。

而して、前記電極案内杆１４の溝付チツプ１４
ａの下端部分の前記半月形状部１４ａ−２が電極
自動折返機構１３の折返案内ローラ１３ａの位置
にまで達して電極案内杆１４の下方への動きが停
止され、これと同時に電極を走行させるためのキ
ヤプスタン１１を停止させた状態で上記電極案内
杆１４を若干上方に引き上げると、上記溝付チツ
プ１４ａの先端部分には、緩んだワイヤ電極４の
輪が形成される。

このとき、モータ１３ｅを駆動することにより
モータ１３ｂを搭載したスライドテーブル１３ｃ
を上記電極案内杆１４の溝付チツプ１４ａの方向
に向かつて移動させ、またこれと同時にモータ１
３ｂを駆動して折返案内ローラ１３ａを回転させ
る。

然るときは、折返案内ローラ１３ａの先端部分
１３ａ−４は、上記溝付チツプ１４ａの先端部分
に形成されたワイヤ電極４の輪に入り込む。この
入り込み工程が終つた段階で巻取りテンシヨンキ
ヤプスタン１１を回転させてワイヤ電極４を所定
の速度で走行させると、ワイヤ電極４は、折返案
内ローラ１３ａの溝付チツプ１４ａへ向けての移
動、ブレーキローラ８とキヤプスタン１１間に於
けるワイヤ電極４の緊張、及び上記折返案内ロー
ラ１３ａの回転に伴つて、折返案内ローラ１３ａ
に形成された螺旋状のワイヤ電極導入溝１３ａ−
２に入り込み、更に上記ワイヤ電極導入溝１３ａ
−２を通過してワイヤ電極案内溝１３ａ−１へ導
かれる。

而して、折返案内ローラ１３ａの先端部分１３
ａ−４がワイヤ電極４の輪に挿通され、或いは更
にワイヤ電極４が折返案内ローラ１３ａのワイヤ
電極案内溝１３ａ−１に巻き付られると、電極案
内杆１４は上方に引き上げられ（第５図参照）、
上記電極案内杆１４の引き上げ動作が完了する
と、給電ローラ１０とこれに対向する前記ガイド
ローラ６及びガイドローラ７と７とがそれぞれワ
イヤ電極４の方に向けて移動せしめられ、上記折
返案内ローラ１３ａによつて折り返された往復２
本のワイヤ電極４が充分接近、更には密着せしめ
られる。

以上により、ワイヤ電極４はワイヤ電極供給ロ
ーラ５からガイドローラ６及び給電ローラ１０を
経て、被加工体２０に明けた下孔２０ａを通過
し、第２のアーム又は加工ヘツド３内に収容され
たガイドローラ７，７部分を通過し、ワイヤ電極
自動折返機構１３の折返案内ローラ１３ａで折り
返された後、再度ガイドローラ７，７部分から下
孔２０ａを通過し、ガイドローラ６、巻取りテン
シヨンキヤプスタン１１及びピンチローラ１２を
通過して第１のアーム又は加工ヘツド２内に収容
された、又は当該第１のアーム又は加工ヘツドを
取り付けた加工機本体等に設けられた図示されて
いないワイヤ電極回収ローラや回収容器等に回収
されるように張設される。

而して、第５図に示す如く、１本のワイヤ電極
４がワイヤ電極折返案内ローラ１３ａによつて折
り返されて２本とされ、この折り返されて２本と
されたワイヤ電極４が給電ローラ１０とこれに対
向するガイドローラ６及びガイドローラ７と７と
によつて互いに接触せしめられ段階で、図示され
ていない電源装置から給電ローラ１０を介して被
加工体２０とワイヤ電極４に加工用電圧パルスを
印加し、且つ加工部分に図では省略した加工液噴
出ノズルから加工液を供給しつゝ、被加工体２０
とワイヤ電極４間に所望の加工送りを付与するこ
とにより、通常の如くワイヤカツト放電加工が行
なわれるのである。

なお、上記の実施例に於ては、電極案内杆１４
の先端にワイヤ電極をガイドするための溝付チツ
プ１４ａを設けたが、その代りに第８図に示すよ
うな溝付ローラ１４ｂを着脱自在に取り付けるよ
うにしても良い。即ち、上記溝付ローラ１４ｂに
はその外周部にワイヤ電極４の直径より浅い案内
溝１４ｂ−１が形成され、ワイヤ電極４はこの溝
に沿つて走行せしめられる形で折り返されるもの
である。上記溝付ローラ１４ｂは電極案内杆１４
に形成した切欠き１４−１に着脱自在に取り付け
られ、加工中は適宜の手段により第２のアーム又
は加工ヘツド３内に設けられたワイヤ電極自動折
返機構１３にローラごと引き取られるように構成
されるものである。

〔発明の効果〕

本発明は叙上の如く構成されるので、本発明に
よるときは、加工開始に当たり、溝付チツプ若し
くは溝付ローラにワイヤ電極を引つ掛けた上記電
極案内杆を被加工体へ向けて中心軸方向にサーボ
送りし、且つこれと同時に上記電極案内杆をその
中心軸の周りに回動させつゝ上記ワイヤ電極によ
り放電加工を行なえば、加工用下孔等の孔明け加
工が行なわれるのと同時にその明けられた孔に往
復２本のワイヤ電極が挿通された状態となるの
で、引き続いて上記往復２本のワイヤ電極を用い
て通常の輪郭加工が可能となり、長時間の無人運
転が可能な往復２線式ワイヤカツト放電加工装置
が提供されるものである。

なお、本発明は叙上の実施例に限定されるもの
ではない。即ち、例えば、電極案内杆１４の中心
軸方向への駆動方法や中心軸の周りでの回動方法
等は種々公知の手段、構成を採用し得るものであ
る。また例えば、電極案内杆１４の先端側の所定
長さ部分をパイプとして、ワイヤ電極を側部から
内部に導入し、先端から引き出してパイプ外側面
に形成した案内溝に沿つて軸方向に沿うよう折り
返し走行させる構成としたり、ワイヤ電極をその
自動折返機構へ引き渡す際上記パイプ先端にワイ
ヤ電極の輪を造るため、パイプを後退させる際に
パイプ内から空気等の流体を一時的に加圧噴射さ
せるようにしたり、又その際のワイヤ電極の輪を
案内保持すると共にこの輪に折返案内ローラ１３
ａを嵌合させるための挿入補助治具を設けるよう
にしても良く、従つてまたワイヤ電極自動折返機
構１３の構成も上記実施例に限定されるものでは
ない。更にまた、ガイドローラ６，６，７，７は
開閉可能なＶ字又はＵ字、或いはダイス状ガイド
であつても良く、或いはまた、ワイヤ電極供給ロ
ーラ５は回収装置同様アーム又は加工ヘツドを取
付けた機械本体の側に設けても良いものであり、
これらは本発明の目的の範囲内で自由に設計変更
できるものであつて、本発明はそれらすべての変
更実施例を包摂するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明に係る往復２線式
ワイヤカツト放電加工装置の一実施例に於て加工
開始時の加工用下孔の孔明け作業及びワイヤ電極
のセツテイング作業が順次自動的に行なわれる過
程を段階的に示す説明図、第６図は上記実施例装
置に於ける電極案内杆の先端要部を示す拡大斜視
図、第７図は上記実施例装置に於けるワイヤ電極
自動折返機構の説明図、第８図は電極案内杆のも
う１つの形態のものの要部を示す説明図である。 １……ワイヤカツト放電加工装置、２……第１
のアーム又は加工ヘツド、３……第２のアーム又
は加工ヘツド、４……ワイヤ電極、５……ワイヤ
電極供給ローラ、６，６，７，７……ガイドロー
ラ、８……テンシヨンブレーキローラ、９……ピ
ンチローラ、１０……給電ローラ、１１……巻取
りテンシヨンキヤプスタン、１２……ピンチロー
ラ、１３……ワイヤ電極自動折返機構、１３ａ…
…折返案内ローラ、１３ｂ……モータ、１３ｃ…
…スライドテーブル、１３ｄ……基台、１３ｅ…
…モータ、１３ｆ……送りねじ、１３ａ−１……
ワイヤ電極案内溝、１３ａ−２……ワイヤ電極導
入溝、１３ａ−３……円筒部、１３ａ−４……先
端部、１４……電極案内杆、１４ａ……溝付チツ
プ、１４ａ−１……案内溝、１４ａ−２……半月
形状部、１４ｂ……溝付ローラ、１４ｂ−１……
案内溝、１５……回転盤、１６……モータ、１７
……ピニオンギア、１８，１８……送りローラ、
１９……モータ、２０……被加工体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ワイヤ電極の供給及び回収手段を具備する第
   １のアーム又は加工ヘツドと、上記第１のアーム
   又は加工ヘツドから供給された１本のワイヤ電極
   を折り返し、往復２本のワイヤ電極を互いに接触
   又は近接させて、逆方向に走行させ、上記第１の
   アーム又は加工ヘツドに設けた回収手段に送り返
   す電極返送装置を具備する第２のアーム又は加工
   ヘツドとを有し、被加工体に対して往復２本のワ
   イヤ電極を近接対向せしめて加工を行う往復２線
   式ワイヤカツト放電加工装置に於いて、 その自由端部に、使用するワイヤの電極の直径
   より浅い案内溝を有し、第１のアーム又は加工ヘ
   ツドに設けられ、第２のアーム又は加工ヘツドに
   設けられた電極返送装置に向かつて移動自在に、
   且つその中心軸の周りに回動自在に支承され、ワ
   イヤ電極供給手段から供給されたワイヤ電極をそ
   の自由端部の案内溝から折り返し、回収手段に送
   り返しつつ被加工体に穿孔加工を行い、穿孔加工
   終了後、電極返送装置にワイヤ電極を掛け渡す電
   極案内杆と、 上記電極案内杆をその中心軸方向に加工送りす
   るサーボ送り装置と、 上記電極案内杆をその中心軸の周りに回動させ
   る装置と、 を設けたことを特徴とする上記の往復２線式ワイ
   ヤカツト放電加工装置。 ２ ワイヤ電極の供給及び回収手段を具備する第
   １のアーム又は加工ヘツドと、上記第１のアーム
   又は加工ヘツドから供給された１本のワイヤ電極
   を折り返し、往復２本のワイヤ電極を互いに接触
   又は近接させて、逆方向に走行させ、上記第１の
   アーム又は加工ヘツドに設けた回収手段に送り返
   す電極返送装置を具備する第２のアーム又は加工
   ヘツドとを有し、被加工体に対して往復２本のワ
   イヤ電極を近接対向せしめて加工を行う往復２線
   式ワイヤカツト放電加工装置に於いて、 使用するワイヤ電極の直径より浅い案内溝を有
   する溝付ローラと、 その自由端部に上記溝付ローラが着脱自在に取
   り付けられ、第１のアーム又は加工ヘツドに設け
   られ、第２のアーム又は加工ヘツドに設けられた
   電極返送装置に向かつて移動自在に、且つその中
   心軸の周りに回動自在に支承され、ワイヤ電極供
   給手段から供給されたワイヤ電極をその自由端部
   に取り付けられた溝付ローラから折り返し、回収
   手段に送り返しつつ被加工体に穿孔加工を行い、
   穿孔加工終了後、電極返送装置にワイヤ電極を掛
   け渡す電極案内杆と、 上記電極案内杆をその中心軸方向に加工送りす
   るサーボ送り装置と、 上記電極案内杆をその中心軸の周りに回動させ
   る装置と、 上記電極案内杆の先端に取り付けられた溝付ロ
   ーラを着脱自在に支承する電極返送装置と、 を設けたことを特徴とする上記の往復２線式ワイ
   ヤカツト放電加工装置。