JPH05202903A - 液圧駆動システム - Google Patents

液圧駆動システム

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JPH05202903A
JPH05202903A JP4285848A JP28584892A JPH05202903A JP H05202903 A JPH05202903 A JP H05202903A JP 4285848 A JP4285848 A JP 4285848A JP 28584892 A JP28584892 A JP 28584892A JP H05202903 A JPH05202903 A JP H05202903A
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valve
pipe
pressure
cylinder
drive system
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Application number
JP4285848A
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English (en)
Inventor
Walter Kropp
クロップ ヴァルター
Gustav Kleineisel
クラインアイゼル グスタフ
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Linde GmbH
Original Assignee
Linde GmbH
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Publication date
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 公知の液圧駆動システムを改良して、エネル
ギー節減をはかる。 【構成】 液圧エネルギーの消費機器、たとえば掘削機
ブーム8の複動シリンダが、中立位置で絞り状態となる
方向制御弁4を介して起動可能である。また、所要流量
調整器2が可変容量ポンプ1の供給量を決定する。調整
器2は、負荷信号を案内する負荷信号管21に接続され
ており、特定の使用状態のさい、シリンダ7の起動時に
もポンプ供給量の増加を阻止するため、負荷信号管21
を遮断可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、液圧駆動システム、そ
れも静水圧可変容量形ポンプと、中立位置で絞り状態と
なる方向制御弁を介して起動制御可能な、前記ポンプと
接続された少なくとも1つの液圧エネルギー消費機器
と、前記ポンプの供給量を決定する所要流量調整器とを
有し、この調整器が、起動制御される消費機器の負荷圧
力から派生する負荷信号を案内するために設けられた負
荷信号と接続されている形式のものに関する。
【0002】
【従来の技術】ロード・センシング駆動システムという
名でも知られるこの種の駆動システムは、とりわけ建設
機械、特に土砂の運搬機械、たとえば掘削機に用いら
れ、特にエネルギー消費に関して好ましい作業形式が可
能になる。なぜなら可変容量形ポンプの実質的な供給量
は、所望の運動速度で消費機器を操作するのに必要とさ
れる量だけでよいからである。
【0003】その場合、所要流量調整器は、常にポンプ
供給量を調節して、供給圧がコンスタントな値△pだけ
負荷圧力を上回るようにする。したがって、初期状態、
すなわち消費機器の未操作状態では、ポンプは、システ
ムに制約された圧力△pを維持するのに十分な少量の供
給量を供給するだけでよい。この圧力△pは所要流量調
整器に作用するばね力により規定されている。配属され
た方向制御弁の操作により、消費機器が起動制御され、
圧力媒体が消費機器へ流れると、直ちに所要流量調整器
が消費圧力に応じた負荷信号を受信し、ポンプの供給量
を増量させる。この増量は、負荷圧力と圧力△pとの合
計に相当する供給圧力に達するまで続く。
【0004】消費機器に送られる圧力媒体量と、消費機
器の運動速度とは、したがって負荷圧力の高さに応じて
ではなく方向制御滑り弁の位置に応じて決められる。
【0005】しかしながら、このような駆動システムに
は、状況によっては、いくつかの欠点が存在する。消費
機器に対して、特定の使用状態では外力が作用する場合
がある。そのような場合には、消費機器の所望運動方向
と、前記外力の方向とが合致し、その外力が十分に大き
ければ、所望方向へ消費機器を移動させるために、ポン
プにより圧力媒体を消費機器に負荷する必要はない。た
とえば掘削機のブームのような場合、上方へ伸ばされた
位置から、原則として、自重と積載物の重量により自然
的に下降することができる。しかしながら、この運動を
行なうために、冒頭に述べた種類の駆動システムの場
合、所属の消費機器の方向制御弁の起動が必要であり、
その結果、可変容量形ポンプが不必要に操作を行なって
供給量を増加させる。こうしたことは、エネルギー消費
の上で不都合なことである。
【0006】また、或る使用状態では、この種の駆動シ
ステムの場合、消費機器の方向制御弁の起動により常に
消費機器速度が設定されるため、実施すべき仕事に極め
て適合しにくい。たとえば、掘削した地面の穴を埋めた
のち、地表を平らにするために掘削機のブームに取付け
られたショベルを用いて、充填個所を押圧する必要があ
る。このいわゆる“押圧位置”では、消費機器の運動は
極めて僅かであるが、土壌を圧縮するために、一定の力
で地表を押圧せねばならない。しかし、一定の値のこの
力は、この種の駆動システムでは任意には設定すること
ができない。やむを得ぬ場合には、方向制御弁の滑り弁
を全開にして、可能な最大供給圧力により、必要な力を
得るほかはない。一定の中間値を得ることはできないの
である。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、冒頭に挙げた種類の駆動システムを更に改良する
ことにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば、消費機器の起動時に負荷信号管を遮断可能にする
ことにより解決された。本発明の思想は、したがって次
の点に存する。すなわち、消費機器が起動された場合で
も、ポンプが(更に)動作して供給量を増加させること
がないよう、負荷信号管内に発生する負荷信号をいわば
“凍結”するようにするという点にある。
【0009】本発明の有利な構成によれば、負荷信号管
の途中に遮断弁が配置され、この遮断弁が任意に設定さ
れる切換信号に応じて切換られるようにし、しかも、そ
の場合に遮断弁の接続位置で負荷信号管が遮断されるよ
うにされている。負荷信号管を遮断するためには、操作
対象となる消費機器が起動されるが、それと同時に運転
者により接続信号が任意に設定される。この信号により
負荷信号管の途中に設けられた遮断弁の切換えと、負荷
信号管の遮断とが可能になる。消費機器を通常のように
起動させようと思えば、それまでのように接続信号だけ
を与えないようにすればよい。
【0010】消費機器が複動消費機器として構成され、
運動方向のうち一方の運動方向で重力から派生する力が
補助的に作用する液圧駆動システム、特に、掘削機のブ
ームを昇降させるシリンダの場合は、本発明によれば、
接続信号が与えられると、遮断弁が、付加的にシリンダ
内の圧力から派生する圧力信号に応じて接続可能にされ
る。したがって、消費器が起動され、かつ同時に接続信
号が与えられると、負荷信号管内に設けられた遮断弁
は、シリンダ内の圧力に応じた圧力信号により負荷さ
れ、信号の値に応じて遮断位置へもたらされる。
【0011】この措置を駆動システムの特定使用状態に
利用するには、2つの可能性がある。一つの可能性は、
遮断弁を、ばね力に抗して液圧により切換可能にし、か
つ遮断弁が制御面を有するようにし、この制御面へ通じ
る管が、任意に操作可能のオンオフ弁を介して上昇運動
用のシリンダ圧力室に接続されるようにすることであ
る。このようにすることによって、掘削機のブームを下
降させる場合、所属の消費機器が、方向制御弁の操作に
より下降方向に起動され、エネルギー節約のため、同時
に切換信号が運転者により任意に設定され、この信号に
よって、負荷信号管の途中に配置された遮断弁への負荷
が、上昇運動用の圧力室内に下降運動時に生じる圧力を
介して可能になる。遮断弁は、したがって、遮断位置へ
接続され、それによって、負荷信号管の閉鎖の結果、掘
削機ブーム下降時のポンプ供給量の増量が防止される。
掘削機ブームに取付けられたショベルが地表に達する
と、直ちに自動的に遮断弁が開位置へ切換えられる。な
ぜなら、停止の結果、上昇運動用の圧力室内に以前に発
生した圧力が除圧されるからである。言うまでもなく、
ショベルが地表に到達される以前にも、任意に設定した
信号によってオンオフ弁の負荷を中止することにより、
切換えを行なうことができる。
【0012】第2の可能性は、次のようなものである。
すなわち、遮断弁を、ばね力に抗して液圧により切換可
能にし、かつ遮断弁が制御面を有するようにし、この制
御面に通じる管が、任意に操作可能のオンオフ弁を介し
て、下降運動用のシリンダ圧力室に接続されるようにす
る。こうすることによって、掘削機ブームの押圧位置で
ショベルを地表に対して押付ける一定の圧力を設定する
ことが可能になる。この目的のために、下降運動用のシ
リンダ圧力室が、方向制御弁の操作により起動されるよ
うにする。同時にオンオフ弁を操作することにより、下
降運動用の圧力室内の圧力が、遮断弁の制御面に負荷さ
れ、ばね力に抗して制御面に作用する。圧力室内の圧力
が一定値を超えると、遮断弁が遮断位置へ移動し、ポン
プ供給量増加と下降運動用圧力室内の圧力上昇が阻止さ
れる。到達可能の圧力と達成可能の押圧力は、遮断弁の
切換に必要な圧力を決定する反力を生じさせるばねによ
り規定される。
【0013】達成可能の押圧力を一定限界内で自由選択
可能にするために、本発明によれば、更に前記のばねが
調節可能にされている。
【0014】特に有利な措置は、前記2つの可能性を組
合せて、遮断弁を、2つの接続位置と中立位置とを有
し、かつ2つの制御面を備えた調圧器として構成し、し
かも、オンオフ弁のカットイン時には制御面の一方が、
2つのシリンダ圧力室内の圧力の高いほうの圧力を比較
装置を介して負荷されうるようにすることである。こう
することにより、唯一つの消費機器の場合の前述の有利
な作用が、極めて僅かの出費で実現できる。
【0015】この目的のため、本発明の有利な構成によ
れば、調圧器をばねにより復心される3ポート3位置方
向制御弁として構成し、この弁が、中立位置ではシリン
ダの負荷圧を案内する管を負荷信号管と接続し、ポンプ
の供給管に接続された分岐管を遮断するようにし、かつ
また双方の接続位置では負荷信号管を遮断するようにす
る。しかも、そのさい、調節可能のばねにより負荷され
た第1の調圧器制御面には、シリンダの上昇方向に作用
する圧力を負荷可能にし、かつまた、ばね負荷された第
2の制御面には、オンオフ弁に出口側で接続された管内
を案内される圧力を負荷可能にする。更に、その場合、
オンオフ弁が、4ポート2位置方向制御弁として構成さ
れ、かつ任意に設定可能の信号により切換可能であり、
また、下降運動用のシリンダ圧力室へ通じる第2の管が
出口側に接続されており、更に、上昇運動用のシリンダ
圧力室と接続された第3の管、それもオンオフ弁側に開
弁する中間配置された逆止め弁を有する管と、逆止め弁
の上流で第2の管から分岐する第4の管とが、オンオフ
弁の入口側に通じており、更にまたオンオフ弁の非操作
時には第4の管が第2の管と接続され、第3及び第2の
管のオンオフ弁のところの開口が閉じられており、最後
に、オンオフ弁の操作時には、第3の管が第1の管と絞
り状態で接続され、第2の管が第1の管と絞られない状
態で接続されている。
【0016】オンオフ弁が入れられ、上昇運動用の圧力
室(荷重を与える)の除圧により下降運動用圧力室の起
動時に可能になる掘削機ブームの下降運動が重力により
生じるさい、オンオフ弁のところに発生する圧力降下が
検知され、調圧器の制御弁のところに写され、調圧器が
次いで遮断装置に切換えられる。
【0017】掘削機のショベルが地表に接することによ
り降下運動が終ると、直ちに調圧器が既述の形式で再び
開位置へ切換えられる。いまや、下降運動用の、起動さ
れた圧力室内に発生する圧力により、逆止め弁が閉じら
れ、第1の制御面が負荷される。そこに発生する力が、
第2の制御面のところに逆作用する、場合により調節可
能なばね力を上回ると、調圧器が新たに遮断位置に切換
えられ、したがって供給量の、それ以上の増量が制限さ
れ、掘削機のショベルを地表に押付ける押圧力が制限さ
れる。ばね力は、したがって押圧圧力を規定し、それか
ら生じる、ショベル押圧位置での押圧力を規定する。
【0018】切換信号は、たとえば電気信号の形式で、
電磁弁として構成されたオンオフ弁に作用させることが
できる。しかしながら、次のようにすることも有利であ
る。すなわち、オンオフ弁を液圧により切換可能にし、
かつ下降運動用圧力室に接続された管の途中に圧力制限
弁を設けておき、この弁が、切換信号を負荷できる管が
通じている制御面を有するようにするのである。こうす
ることにより、押圧位置で調達せねばならない力を、遮
断弁のところの力の状態とは無関係に、駆動システム内
で可能な最大の力以下の力に制限することができる。
【0019】更に、有利と判明したのは、切換信号を可
変にし、第2制御面に対し第3制御面を並列に接続し
て、第3制御面に切換信号を負荷可能にすることであ
る。オンオフ弁は、そのさい、切換信号が極めて小さい
が、可能な最小の信号で既に起動されるように構成して
おく。それ以上の可変の部分が圧力制限弁の開弁開始を
決定する。その場合、同時に第1制御面に作用し、引ず
り圧を規定するばねが弱められる。
【0020】
【実施例】次に、本発明のその他の利点、及び詳細を図
示の実施例について説明する。
【0021】図1に示した液圧式の可変容量形ポンプ1
は、簡単に略示した所要流量調整器2と作用結合してい
る。ポンプ1の供給管3には、中立位置で絞り状態とな
る方向制御弁4が接続されている。この弁4からは、管
5が複動シリンダ7の圧力室6へ通じている。シリンダ
7は、掘削機ブーム8に取付けられ、ブームの昇降に役
立っている。圧力室6は、この場合、ブーム8の上昇運
動を受持っている。方向制御弁4からは、別の管9が下
降運動用のシリンダ圧力室9へ通じている。管5からは
排出管11が分岐し、この排出管の途中には圧力制限弁
12が設けられ、かつまた排出管11は無圧力の容器1
3に開口している。同じように管9からは排出管14が
分岐し、この排出管の途中には圧力制限弁15が配置さ
れ、かつ同じく排出管14は無圧の容器13に開口して
いる。
【0022】方向制御弁4の滑り弁16は液圧により起
動可能である。各起動方向で、それぞれ1つの、流入圧
力と負荷圧力により制御される方向制御弁としての調圧
器17ないし18が作用する。調圧器を介して、別の消
費機器(図示せず)の起動時に必要となる負荷補償が達
成される。それによってまた、シリンダ7の操作時より
も高いポンプ供給圧を必要とする別の消費機器のカット
イン時に、方向制御弁である調圧器17ないし18が閉
位置へ移され、流入横断面が狭められ、その結果、供給
圧が高くされたにも拘らず、体積流量は増加しない。
【0023】方向制御弁4のところには、シリンダ7の
負荷圧力用の接続部19,20が設けられている。接続
部19は、上昇方向に作用する圧力室6の負荷圧力用で
あり、接続部20は下降方向に作用する圧力室10の負
荷圧力用である。
【0024】所要流量調整器2には負荷信号管21が接
続され、この管21が、直接に接続部19接続され、か
つまた3ポート3位置方向制御弁として構成された調圧
器22に接続されている。調圧器22から方向制御弁4
の接続部20へは管23が通じている。加えて、調圧器
22には、ポンプ1の供給管3から分岐した管24が通
じている。圧力室10の負荷圧力を案内する管23は、
調圧器22の中立位置では負荷信号管21と接続され、
管24は遮断される。調圧器22の両接続位置では、管
21は遮断され、同時に管23が管24と接続される。
【0025】調圧器22は、調節可能のばね25の力が
負荷される第1の制御面26と、ばね27の力が負荷さ
れる第2の制御面28とを有している。第1の制御面2
6は、管29内を案内される圧力を負荷される。管29
は、管5から分岐した管30に接続されている。第2の
制御面28に負荷される圧力は、4ポート2位置弁とし
て構成されたオンオフ弁31の出口側に接続された管3
2内を案内されている。オンオフ弁31の出口側に接続
された第2の管33は、管9と接続し、管9は掘削機ブ
ーム8の旋回運動用の圧力室10へ通じている。オンオ
フ弁31の入口側に接続されている第3の管34は管3
0から分岐している。オンオフ弁31の入口側に接続さ
れている第4の管は、すでに言及した管30により形成
されている。この場合、管30の途中には、オンオフ弁
31方向に開弁する逆止め弁35が、オンオフ弁31の
直前に配置されている。管29,34は、管30から逆
止め弁35の上流で分岐している。
【0026】オンオフ弁31は切換信号により切換可能
である。切換信号は電気信号でよい。その場合、オンオ
フ弁31は電磁式に操作可能の弁として構成しておくこ
とができる。しかし、図示の実施例では液圧による切換
信号が用いられている。この目的のために、信号を案内
する管36がオンオフ弁31の制御面37に通じてい
る。ばね38が逆方向に作用している。切換信号が発せ
られていない場合は、したがってポンプ弁31は、図1
の位置に在り、管34と32との間には実質的に絞られ
ない状態で接続が行なわれる一方、管30と33とは遮
断状態となる。オンオフ弁31が操作され、したがって
液圧切換信号が発せられている場合には、出口側の管3
3,32は、相互に絞られない状態で接続され、入口側
の管30とは絞られた状態で接続される一方、管34は
遮断される。
【0027】切換信号を案内する管36からは、圧力制
限弁15の付加的制御面39へ通じる管38が分岐して
いる。管38からは、もしくは直接に管36からは、図
1の1点破線で示された変化形によれば、管40が分岐
している。管40は、調圧器22の第2制御面28と並
列配置された第3の制御面41へ通じている。
【0028】本発明の液圧駆動システムの機能形式は、
図2〜図5に示されている。これらの図に用いられてい
る符号は図1の符号と同じである。
【0029】図2には掘削機ブームの上昇方向にシリン
ダが起動された場合の弁位置が示されている。方向制御
弁4の滑り弁は、液圧信号(場合によっては、手操作又
は電気式に起動される)により右方へスライドさせられ
る。これによって管5がポンプ1の供給管3へ接続され
る。圧力媒体は、したがってシリンダ7の圧力室6に流
入し、掘削機ブームが上方へ移動する。負荷されていな
い圧力室10から押出された圧力媒体は、管9を介し無
圧力容器13に達する。圧力室内に生じる負荷圧力は、
負荷信号管21を介して所要流量調整器2へ報告され
る。調整器2は、ポンプ1の供給量を、ブーム8の、起
動された運動速度と、与えられた負荷圧力とに必要な圧
力媒体流量に相応に調整する。オンオフ弁31に切換信
号が与えられていないため、弁31は図示の出口位置に
在る。管内の圧力は、したがって、管30,34,32
を介して調圧器22の制御面28へ報告され、同時に管
30,29の介して制御面26へ伝えられる。調圧器2
2は、このため中立位置に保持される。負荷信号管21
は、この理由から管23と接続されるが、管23の接続
部20は、言うまでもなく、方向制御弁4のところで遮
断されているので、負荷信号管21内を案内される信号
は、実際には圧力室6内の負荷圧力にのみ依存してい
る。以上の使用形式の場合、本発明の液圧駆動システム
は、所要流量調整器を有する他の液圧駆動システムと、
動作形式は全く同じである。
【0030】図3には、掘削機ブーム8の下降方向でシ
リンダ7を起動した場合の弁位置が示されている。ブー
ム8は、その場合、上方位置から降下せねばならない。
方向制御弁4の滑り弁は、液圧信号により左へ移動して
おり、これにより管9がポンプ1の供給管3に接続され
る。圧力媒体は、したがって、シリンダ7の圧力室10
に流入し、ブーム8は下降する。圧力室6から押出され
た圧力媒体は、管5を介して無圧力の容器13へ流入す
る。この場合、流出流を絞ることも可能である(たとえ
ば方向制御弁4の絞り縁により)。ブーム8の降下時
に、その潜在エネルギーを十分に利用し、駆動エネルギ
ーの節約をはかるため、出来るだけ、方向制御弁4を起
動する液圧信号と同時に、別の液圧切換信号を与えるよ
うにし、この信号が、管36を介してオンオフ弁31の
制御面37に作用し、弁31を図2に示した接続位置
へ、要するに下方へ移動させる。
【0031】ブーム8により保持された積載物とブーム
の自重により圧力室6内に生じる圧力は、管30を介し
ても報告される。この圧力は、管30から分岐する管2
9を介して調圧器22の制御面26へ作用する。圧力媒
体は、ブーム8が下降すると、方向制御弁4を介しては
無圧力の容器13内へ、また管30の、管33との絞り
接続部を介しては圧力室10へ流入する。オンオフ弁3
1が接続位置にある結果、管30と管32との間に絞り
接続が生ぜしめられるので、調圧器22の制御面28に
対する圧力媒体の圧力は、制御面26への圧力よりも僅
かである。調圧器22は、したがって、図3に示した接
続位置へ移動する。これにより、負荷信号管21が遮断
されるのに対して、分岐管24は管23と接続される。
このようにして、方向制御弁4が起動されたにも拘ら
ず、ポンプ1の供給量増加が阻止される。ブーム8は、
したがって、付加的なエネルギー消費なしにその自重だ
けにより下降することができる。何らかの理由から、そ
れが望ましくない場合は、液圧切換信号を省略すること
により、所要流量調整器を有する液圧駆動システムに普
通の形式でブームを操作できる。
【0032】図4に示されている弁位置は、シリンダを
下降方向に操作し、切換信号が発せられ、ブーム8ない
しはブームに取付けられたショベルが地面に接触した直
後の位置である。シリンダ7内のピストンは、もはや圧
力室6内の圧力媒体には支えられていない。したがっ
て、もはや圧力媒体は流動しておらず、オンオフ弁31
のところには、圧力媒体流動時に発生する圧力降下が生
じなくなる。調圧器22の制御面26と28のところに
は、したがって、圧力が生じないか、ないしは等圧が生
じる結果、調圧器22は再び中立位置へ移動する。負荷
信号管21は、このため再び管23と接続され、他方、
分岐管24が遮断される。圧力室10は、管9を介して
接続部20と管23に接続される。圧力室10に圧力媒
体が流入することにより形成される負荷圧力が、したが
って、管23と負荷信号管21を介して所要流量調整器
2へ報告される。調整器2はポンプ1を供給量増大の方
向へ調節する。
【0033】図5に示した弁位置は、シリンダ7を下降
方向に操作し、切換信号が発信され、ショベルが地表に
接触し、前選定された押圧力が得られた場合の位置であ
る。この使用状態は、図4に示した使用状態の直後の状
態である。ポンプ1の供給量増大により発生する圧力
は、ショベルに作用する押圧力となるものだが、この圧
力が管9,33,32を介して調圧器22の制御面28
に作用する。逆止め弁35は、その場合、閉じられてい
る。圧力(押圧圧力)の値は、調節可能のばね25によ
り決定される。押圧圧力から生じる力が、ばね25の力
を上回ると、直ちに調圧器22が新たに切換えられて、
言うまでもなく、ブーム8の下降時(図3)とは反対の
方向に接続される。その効果は、しかし、同じである。
つまり、負荷信号管21が遮断され、それにより供給量
増量が阻止される。押圧位置に望ましい押圧力が、それ
によって得られる。
【0034】ショベルが、押圧位置で地面のくぼみに落
込んだ場合、圧力室10は、短時間、除圧されるのに対
し、圧力室6には圧力が発生し、図3のところで説明し
たように、圧力媒体がオンオフ弁31を通って流れる。
調圧器22は、その場合、逆の接続位置に切換えられ
る。これにより負荷信号管21が引続き遮断されるた
め、地表へショベルが接触するまで、ポンプ1の、それ
以上の供給量増加は行なわれない。これに対し、供給量
は、一定の前選定押圧力に合致する供給量に調節された
ままである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の液圧駆動システムにおいて、昇降用シ
リンダが操作されない場合の回路図。
【図2】シリンダが上昇方向に操作された場合の弁位置
を示した、図1の回路図。
【図3】シリンダが下降方向に操作された場合の弁位置
を示した、図1の回路図。
【図4】シリンダが下降方向に操作され、切換信号が発
せられ、ショベルが地表に接触した直後の弁位置を示し
た、図1の回路図。
【図5】シリンダが下降方向に操作され、切換信号が発
せられ、ショベルが地表に接触し、前選定された押圧力
が得られた場合の弁位置を示した、図1の回路図。
【符号の説明】
1 可変容量形ポンプ 2 所要流量調整器 3 ポンプの供給管 4 方向制御弁 6 上昇運動用圧力室 7 複動シリンダ 8 掘削機ブーム 10 下降運動用圧力室 11,14 排出管 12,15 圧力制限弁 13 無圧容器 17,18 調圧器(方向制御弁) 22 調圧器(3ポート3位置方向制御弁) 25,27 ばね 26,28 制御面 31 オンオフ弁(4ポート2位置方向制御弁) 37,39,41 制御面

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 液圧駆動システムであって、静液圧式の
    可変容量形ポンプと、中立位置で絞り状態となる方向制
    御弁を介して起動制御可能な、前記ポンプと接続された
    少なくとも1つの液圧エネルギー消費機器と、前記ポン
    プの給送量を決定する所要流量調整器とを有し、この調
    整器が、起動制御された消費機器の負荷圧力から派生す
    る負荷信号を案内する負荷信号管と接続されている形式
    のものにおいて、 負荷信号管(21)が、消費機器の起動制御時に遮断可
    能であることを特徴とする液圧駆動システム。
  2. 【請求項2】 負荷信号管(21)の途中には遮断弁が
    配置され、この遮断弁が、任意に設定される切換信号に
    応じて切換可能であり、そのさい遮断弁の接続位置で負
    荷信号管(21)が遮断されることを特徴とする、請求
    項1記載の液圧駆動システム。
  3. 【請求項3】 消費機器が、複動消費機器として構成さ
    れており、運動方向の一方の方向で、重力から派生する
    力が補助的に作用するようにし、切換信号が与えられる
    と、シリンダ(7)内の圧力から派生する圧力信号に応
    じて、遮断弁が付加的に切換可能であることを特徴とす
    る、請求項2記載の液圧駆動システム。
  4. 【請求項4】 遮断弁が、液圧によりばね(27)の力
    に抗して切換可能であり、かつ制御面(26)を有して
    おり、この制御面へ管(29)が通じており、管(2
    9)は、任意に操作可能のオンオフ弁(31)を介して
    シリンダ(7)の、上昇運動用圧力室(6)に接続可能
    であることを特徴とする、請求項3記載の液圧駆動シス
    テム。
  5. 【請求項5】 遮断弁が、液圧によりばね(25)の力
    に抗して切換可能であり、かつ制御面(28)を有し、
    この制御面へ管(32)が通じており、この管(32)
    が、任意に操作可能のオンオフ弁(31)を介してシリ
    ンダ(7)の、下降運動用の圧力室(10)に接続可能
    であることを特徴とする、請求項3記載の液圧駆動シス
    テム。
  6. 【請求項6】 ばね(25)が調節可能であることを特
    徴とする、請求項5記載の液圧駆動システム。
  7. 【請求項7】 中立位置と2つの接続位置を有し、2つ
    の制御面(26,28)を備えた調圧器として、遮断弁
    が構成されており、しかも、オンオフ弁の接続時に制御
    面の一方(28)には、シリンダ(7)の圧力室(6,
    10)内に発生する高いほうの圧力を、比較装置を介し
    て負荷可能であることを特徴とする、請求項4から6ま
    でのいずれか1項に記載の液圧駆動システム。
  8. 【請求項8】 調圧器(22)が、ばね復心式3ポート
    3位置方向制御弁として構成されており、この方向制御
    弁が、中立位置ではシリンダの負荷圧力を案内する管
    (23)を負荷信号管(21)と接続し、可変容量形ポ
    ンプ(1)の供給管(3)に接続された分岐管(24)
    を遮断し、かつまた2つの接続位置では負荷信号管(2
    1)を遮断し、そのさい、調節可能なばね(25)によ
    り負荷された第1の調圧器制御面(26)が、シリンダ
    (7)の上昇方向に作用する圧力による負荷を受けるこ
    とができ、この圧力が出力側でオンオフ弁(31)に接
    続されている第1の管(32)内を案内され、更に、こ
    のオンオフ弁(31)は、4ポート2位置方向制御弁と
    して構成され、任意に設定可能の信号により切換可能で
    あり、更にまた、出力側にはシリンダ(7)の下降運動
    用の圧力室(10)へ通じる第2の管(33)が接続さ
    れており、他方、オンオフ弁(31)の入力側には、シ
    リンダ(7)の上昇運動用の圧力室(6)と接続され、
    途中にオンオフ弁(31)の方向に開弁する逆止め弁
    (35)を有する第3の管(30)と、逆止め弁(3
    5)の上流で第3の管(30)から分岐した第4の管
    (34)とが開口し、更にその場合、オンオフ弁(3
    1)が操作されると、第4の管(34)が第2の管(3
    2)と接続され、第3の管(30)と第2の管(33)
    の開口がオンオフ弁(31)のところで閉じられ、最後
    に、オンオフ弁(31)が操作されると、第3の管(3
    0)が第1の管(32)と、絞り状態で接続され、第2
    の管(33)が第1の管(32)と、絞られない状態で
    接続されることを特徴とする、請求項7記載の液圧駆動
    システム。
  9. 【請求項9】 オンオフ弁(31)が液圧により切換可
    能であり、かつ下降運動用に備えられた圧力室(10)
    に接続された管(14)の途中に圧力制限弁(15)が
    備えられており、この弁が制御面(39)を有し、この
    制御面のところへは、切換信号を負荷可能の管(38)
    が通じていることを特徴とする、請求項5から9までの
    いずれか1項に記載の液圧駆動システム。
  10. 【請求項10】 切換信号が可変であり、第2の制御面
    (24)に対し第4の制御面(41)が並列接続されて
    おり、この第4制御面に切換信号が負荷できることを特
    徴とする、請求項9記載の液圧駆動システム。
JP4285848A 1991-10-23 1992-10-23 液圧駆動システム Pending JPH05202903A (ja)

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