JPH05203716A - 移動局の位置検出の電子ナビゲーションシステム - Google Patents
移動局の位置検出の電子ナビゲーションシステムInfo
- Publication number
- JPH05203716A JPH05203716A JP4012481A JP1248192A JPH05203716A JP H05203716 A JPH05203716 A JP H05203716A JP 4012481 A JP4012481 A JP 4012481A JP 1248192 A JP1248192 A JP 1248192A JP H05203716 A JPH05203716 A JP H05203716A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmitter
- mobile station
- station
- output
- navigation system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 移動無線通信システムの所謂Automatic Vehi
cle Monitoringシステムなどの如く、移動局の位置を知
るために、基準となる固定局の送信機が送信する無線信
号を受信し処理することにより該移動局が自分の位置を
検出する電子ナビゲーションシステムに関し、移動局Ｍ
が受信する固定局Ｂの１台の送信機TXからの送信信号の
有つ送信位置の情報の数を増やして移動局Ｍの位置検出
の精度を上げることを目的とする。 【構成】 基準位置の固定局Ｂの１台の送信機TXの出力
を複数n の位置の各アンテナANT1〜ANTnにより送信し此
の送信機の出力信号の構成する同一エリア内の移動局Ｍ
の受信信号の中に前記固定局の送信機TXの出力の前記複
数n の各アンテナの番号（サブエリア符号）と送信機の
番号（エリア番号）とが含まれるように構成する。
cle Monitoringシステムなどの如く、移動局の位置を知
るために、基準となる固定局の送信機が送信する無線信
号を受信し処理することにより該移動局が自分の位置を
検出する電子ナビゲーションシステムに関し、移動局Ｍ
が受信する固定局Ｂの１台の送信機TXからの送信信号の
有つ送信位置の情報の数を増やして移動局Ｍの位置検出
の精度を上げることを目的とする。 【構成】 基準位置の固定局Ｂの１台の送信機TXの出力
を複数n の位置の各アンテナANT1〜ANTnにより送信し此
の送信機の出力信号の構成する同一エリア内の移動局Ｍ
の受信信号の中に前記固定局の送信機TXの出力の前記複
数n の各アンテナの番号（サブエリア符号）と送信機の
番号（エリア番号）とが含まれるように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動無線通信システム
で、分散配置された複数の送信機のエリアを次々に移動
する移動局の位置を監視する所謂分散送信方式のＡＶＭ
( AutomaticVehicle Monitoring)システムなどの如く、
移動局が自分の位置を知るために、基準となる固定局の
送信機が送信する無線信号を移動局が受信し処理するこ
とにより、移動局が自分の位置を検出する電波航法シス
テムに係り、特に基準位置の固定局の一個の送信機の出
力をアンテナで放射して同一エリア内を移動する移動局
の位置を検出する電子ナビゲーションシステムに関す
る。電子ナビゲーションシステムとしては、移動局の位
置検出の精度が出来るだけ向上されることが望まれてい
る。
で、分散配置された複数の送信機のエリアを次々に移動
する移動局の位置を監視する所謂分散送信方式のＡＶＭ
( AutomaticVehicle Monitoring)システムなどの如く、
移動局が自分の位置を知るために、基準となる固定局の
送信機が送信する無線信号を移動局が受信し処理するこ
とにより、移動局が自分の位置を検出する電波航法シス
テムに係り、特に基準位置の固定局の一個の送信機の出
力をアンテナで放射して同一エリア内を移動する移動局
の位置を検出する電子ナビゲーションシステムに関す
る。電子ナビゲーションシステムとしては、移動局の位
置検出の精度が出来るだけ向上されることが望まれてい
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の電子ナビゲーションシステムの一
例の、移動無線通信の分散送信方式のＡＶＭシステムで
は、各固定の基地局Ｂの送信機TXが送信する無線信号
は、該基地局Ｂの送信機TXの番号をコード化して無線周
波数の搬送波をＦＭ変調の一種の所謂ＦＳＫ変調した無
線信号であり、該基地局Ｂの送信機TXの出力は、図３の
(b)に示す如く、一個の無指向性アンテナANTにより、そ
の周囲に放射される。そしてその無線信号により構成さ
れるエリア内に存在する移動局Ｍが其れを受信し、ＦＭ
復調し信号処理して、自分Ｍの位置を検出していた。
例の、移動無線通信の分散送信方式のＡＶＭシステムで
は、各固定の基地局Ｂの送信機TXが送信する無線信号
は、該基地局Ｂの送信機TXの番号をコード化して無線周
波数の搬送波をＦＭ変調の一種の所謂ＦＳＫ変調した無
線信号であり、該基地局Ｂの送信機TXの出力は、図３の
(b)に示す如く、一個の無指向性アンテナANTにより、そ
の周囲に放射される。そしてその無線信号により構成さ
れるエリア内に存在する移動局Ｍが其れを受信し、ＦＭ
復調し信号処理して、自分Ｍの位置を検出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の電子ナビゲーシ
ョンシステムは、上述の移動無線通信の分散送信方式の
ＡＶＭシステムの如く、各固定の基地局Ｂの１個の送信
機TXの出力が、一個の無指向性アンテナANT により、位
置不明の移動局Ｍが自分の位置を知るべく、其の周囲に
一様に放射され監視エリアを構成しているので、移動局
Ｍの受ける基地局Ｂからの受信信号の中には前記基地局
Ｂの送信機TXの出力の位置情報の数は送信機番号( エリ
ア番号)一つだけである。その為、その位置情報を処理
した移動局Ｍの位置検出の精度は、その固定局Ｂの送信
機TXの出力の位置情報の数が一個である事に制約され
る。本発明の目的は、移動局Ｍが受信する基準位置の固
定局Ｂの１個の送信機TXの出力信号の有つ位置情報の数
を増やして移動局Ｍの位置の検出の精度を上げることに
ある。
ョンシステムは、上述の移動無線通信の分散送信方式の
ＡＶＭシステムの如く、各固定の基地局Ｂの１個の送信
機TXの出力が、一個の無指向性アンテナANT により、位
置不明の移動局Ｍが自分の位置を知るべく、其の周囲に
一様に放射され監視エリアを構成しているので、移動局
Ｍの受ける基地局Ｂからの受信信号の中には前記基地局
Ｂの送信機TXの出力の位置情報の数は送信機番号( エリ
ア番号)一つだけである。その為、その位置情報を処理
した移動局Ｍの位置検出の精度は、その固定局Ｂの送信
機TXの出力の位置情報の数が一個である事に制約され
る。本発明の目的は、移動局Ｍが受信する基準位置の固
定局Ｂの１個の送信機TXの出力信号の有つ位置情報の数
を増やして移動局Ｍの位置の検出の精度を上げることに
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的達成のための本
発明の基本構成は、図１の原理図に示す如く、基準位置
の固定局Ｂの１個の送信機TXの出力を、複数ｎの位置の
異なる各アンテナANT1〜ANTnにより放射して、その送信
出力により構成されるエリアを複数ｎに分割してサブエ
リアを構成し、此れを受ける移動局Ｍの受信信号の中に
前記固定局Ｂの送信出力の複数ｎの位置の各アンテナの
番号（サブエリア符号）と送信機の番号（エリア番号）
とが含まれるように構成する。
発明の基本構成は、図１の原理図に示す如く、基準位置
の固定局Ｂの１個の送信機TXの出力を、複数ｎの位置の
異なる各アンテナANT1〜ANTnにより放射して、その送信
出力により構成されるエリアを複数ｎに分割してサブエ
リアを構成し、此れを受ける移動局Ｍの受信信号の中に
前記固定局Ｂの送信出力の複数ｎの位置の各アンテナの
番号（サブエリア符号）と送信機の番号（エリア番号）
とが含まれるように構成する。
【０００５】
【作用】本発明では、基準位置の固定局Ｂの１台の送信
機TXの出力が、複数ｎの設置位置の異なる指向性アンテ
ナANT1〜ANTnに分けられて放射され、一つのエリア内を
複数n に分割してサブエリアを構成するので、この放射
信号を移動局Ｍが受けて自分の位置を検出する精度は、
固定局Ｂの送信機TXの出力の構成するエリアが１個だけ
だった従来の場合よりも向上する。
機TXの出力が、複数ｎの設置位置の異なる指向性アンテ
ナANT1〜ANTnに分けられて放射され、一つのエリア内を
複数n に分割してサブエリアを構成するので、この放射
信号を移動局Ｍが受けて自分の位置を検出する精度は、
固定局Ｂの送信機TXの出力の構成するエリアが１個だけ
だった従来の場合よりも向上する。
【０００６】
【実施例】図２は本発明の実施例の移動無線通信の分散
送信方式のＡＶＭシステムの基地局Ｂの送信機TXの出力
信号により構成される１エリアの分割数を４個とした場
合で、図３の(a) の如く、周囲360 ゜の１個のエリアを
４個の設置位置の異なる指向性アンテナANT1〜ANT4で各
90゜づつ分担する場合であり、その(a) に基地局Ｂの送
信機TXを示し、(b)に移動局Ｍの受信機RXの構成を示
す。図２の(a) 基地局Ｂの送信機TXは、先ず、従来と同
じく「変調信号発生部(FSK) 」で、送信機番号の例えば
番号１をコード化した信号を入力してFSK符号化し「搬
送波発生部」にて例えば 800MHz帯の無線周波数の搬送
波を発生し「変調部(FM)」でＦＭ変調の一種の周波数シ
フト(FSK)変調する。そして「変調部(FM)」の出力を、
「ハイブリッド回路」にて４分割し、その４分割した各
出力を４個の「変調部(AM)」に夫々入力する。そして４
個の「変調部(AM)〕の各々で、送信出力の４個の指向性
アンテナANT1〜ANT4の位置情報を表す番号をコード化し
た信号を入力し、例えば数百Hzの低周波の４個の変調信
号に変換する「変調信号発生部（低周波) 」の各出力f1
〜f4により、例えばＡＭ変調する。そして先に送信機番
号でＦＭ変調した無線信号を、其の送信出力の位置情報
を表す４個の指向性アンテナANT1〜ANT4の番号によりで
ＡＭ変調して二重変調された 800MHz 帯の４個の無線信
号を、各電力増幅部で所定の電力値に増幅し、其の各増
幅出力を４個の位置の異なる指向性アンテナANT1〜ANT4
に供給し、それぞれ無線信号を放射する。この４個の指
向性アンテナANT1〜ANT4から放射された無線信号は、そ
れぞれサブエリアを構成する。移動局Ｍが基地局Ｂのエ
リア内に存在していれば、移動局は其の無線信号を受信
機RXの受信部にて受信し、その中のＦＭ成分は復調部(F
M)にて復調され、さらにＡＭ成分は復調部(AM)にて復調
されて、基地局Ｂの送信機TXの番号（エリア番号) 及び
アンテナ番号（サブエリア）の情報を得る。この事によ
り、移動局Ｍは、基地局Ｂの無線信号により構成される
エリア内に存在している事が判り、さらに何のアンテナ
から出力された無線信号によって構成されたサブエリア
内にいるかも判る。また、指向性アンテナANT 1 〜ANT
4 から放射された各無線信号の構成するサブエリアが部
分的に重なる場合もあるが、その為に起こる干渉によっ
て移動局ＭにおいてＡＭ成分の復調が不可となっても、
ＦＭ成分の復調は可であるので、最悪の場合でも基地局
Ｂの送信機TXの番号（エリア番号) は受信する事ができ
る。なお、上記の実施例では、基地局Ｂの送信機の出力
を、４個の指向性アンテナを放射状に配置し送信してい
るが、放射状でなく一直線状に離して配置し、移動局Ｍ
の方向に送信しても良いし、任意の位置で良い。また、
実施例では、搬送波を送信機番号でＦＭ変調し，アンテ
ナANT1〜ANT4の番号によりＡＭ変調しているが、この変
調方式に制約されるものではなく、相互を分離し易い２
種類の変調方式であれば良い。
送信方式のＡＶＭシステムの基地局Ｂの送信機TXの出力
信号により構成される１エリアの分割数を４個とした場
合で、図３の(a) の如く、周囲360 ゜の１個のエリアを
４個の設置位置の異なる指向性アンテナANT1〜ANT4で各
90゜づつ分担する場合であり、その(a) に基地局Ｂの送
信機TXを示し、(b)に移動局Ｍの受信機RXの構成を示
す。図２の(a) 基地局Ｂの送信機TXは、先ず、従来と同
じく「変調信号発生部(FSK) 」で、送信機番号の例えば
番号１をコード化した信号を入力してFSK符号化し「搬
送波発生部」にて例えば 800MHz帯の無線周波数の搬送
波を発生し「変調部(FM)」でＦＭ変調の一種の周波数シ
フト(FSK)変調する。そして「変調部(FM)」の出力を、
「ハイブリッド回路」にて４分割し、その４分割した各
出力を４個の「変調部(AM)」に夫々入力する。そして４
個の「変調部(AM)〕の各々で、送信出力の４個の指向性
アンテナANT1〜ANT4の位置情報を表す番号をコード化し
た信号を入力し、例えば数百Hzの低周波の４個の変調信
号に変換する「変調信号発生部（低周波) 」の各出力f1
〜f4により、例えばＡＭ変調する。そして先に送信機番
号でＦＭ変調した無線信号を、其の送信出力の位置情報
を表す４個の指向性アンテナANT1〜ANT4の番号によりで
ＡＭ変調して二重変調された 800MHz 帯の４個の無線信
号を、各電力増幅部で所定の電力値に増幅し、其の各増
幅出力を４個の位置の異なる指向性アンテナANT1〜ANT4
に供給し、それぞれ無線信号を放射する。この４個の指
向性アンテナANT1〜ANT4から放射された無線信号は、そ
れぞれサブエリアを構成する。移動局Ｍが基地局Ｂのエ
リア内に存在していれば、移動局は其の無線信号を受信
機RXの受信部にて受信し、その中のＦＭ成分は復調部(F
M)にて復調され、さらにＡＭ成分は復調部(AM)にて復調
されて、基地局Ｂの送信機TXの番号（エリア番号) 及び
アンテナ番号（サブエリア）の情報を得る。この事によ
り、移動局Ｍは、基地局Ｂの無線信号により構成される
エリア内に存在している事が判り、さらに何のアンテナ
から出力された無線信号によって構成されたサブエリア
内にいるかも判る。また、指向性アンテナANT 1 〜ANT
4 から放射された各無線信号の構成するサブエリアが部
分的に重なる場合もあるが、その為に起こる干渉によっ
て移動局ＭにおいてＡＭ成分の復調が不可となっても、
ＦＭ成分の復調は可であるので、最悪の場合でも基地局
Ｂの送信機TXの番号（エリア番号) は受信する事ができ
る。なお、上記の実施例では、基地局Ｂの送信機の出力
を、４個の指向性アンテナを放射状に配置し送信してい
るが、放射状でなく一直線状に離して配置し、移動局Ｍ
の方向に送信しても良いし、任意の位置で良い。また、
実施例では、搬送波を送信機番号でＦＭ変調し，アンテ
ナANT1〜ANT4の番号によりＡＭ変調しているが、この変
調方式に制約されるものではなく、相互を分離し易い２
種類の変調方式であれば良い。
【０００７】
【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、基
地局の１台の送信機の出力を放射する設置位置の異なる
アンテナの数を増やせば移動局の位置の検出精度を向上
できるので、移動無線通信システムのＡＶＭに適用すれ
ば、移動局の位置検出の精度を向上させることが出来る
効果が得られる。
地局の１台の送信機の出力を放射する設置位置の異なる
アンテナの数を増やせば移動局の位置の検出精度を向上
できるので、移動無線通信システムのＡＶＭに適用すれ
ば、移動局の位置検出の精度を向上させることが出来る
効果が得られる。
【図１】 本発明の移動局の位置検出の電子ナビゲーシ
ョンシステムの基本構成を示す原理図
ョンシステムの基本構成を示す原理図
【図２】 本発明の実施例の移動無線通信のＡＶＭシス
テムの基地局装置と移動局装置の回路構成図
テムの基地局装置と移動局装置の回路構成図
【図３】 本発明の実施例と従来例の基地局の送信機の
アンテナ配置の図
アンテナ配置の図
ANT1〜ANTnは、固定局Ｂの送信機TXの出力を分割し放射
する複数n 個の送信位置の異なるアンテナである。
する複数n 個の送信位置の異なるアンテナである。
Claims (2)
- 【請求項１】 基準位置の固定局（Ｂ）の１台の送信機
(TX)の出力を複数(n)の送信位置の異なる各アンテナ(AN
T1〜ANTn)により送信し、この送信機の出力信号の構成
する同一エリア内を移動する移動局（Ｍ）の受信信号の
中に前記固定局の送信機(TX)の出力の複数(n)の各アン
テナの番号と送信機(TX)の番号とが含まれることを特徴
とする移動局の位置検出の電子ナビゲーションシステ
ム。 - 【請求項２】 前記移動局の位置検出の電子ナビゲーシ
ョンシステムの基準位置の固定局（Ｂ）の送信機(TX)
が、その送信機の番号で変調(FM)した無線周波数の搬送
波を更に前記複数(n)位置の各アンテナの番号で別変調
(AM)し二重変調された無線信号を複数(n)位置の各アン
テナで送信することを特徴とした請求項１記載の移動局
の位置検出の電子ナビゲーションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4012481A JPH05203716A (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 移動局の位置検出の電子ナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4012481A JPH05203716A (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 移動局の位置検出の電子ナビゲーションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05203716A true JPH05203716A (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=11806589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4012481A Withdrawn JPH05203716A (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 移動局の位置検出の電子ナビゲーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05203716A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08331634A (ja) * | 1995-05-31 | 1996-12-13 | Sanyo Electric Co Ltd | 無線通信装置 |
| SG128448A1 (en) * | 2003-10-23 | 2007-01-30 | Singapore Tech Aerospace Ltd | Autonomous radio frequency mapping |
| JP2013120084A (ja) * | 2011-12-06 | 2013-06-17 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 位置標定方法、及び位置標定システム |
-
1992
- 1992-01-28 JP JP4012481A patent/JPH05203716A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08331634A (ja) * | 1995-05-31 | 1996-12-13 | Sanyo Electric Co Ltd | 無線通信装置 |
| SG128448A1 (en) * | 2003-10-23 | 2007-01-30 | Singapore Tech Aerospace Ltd | Autonomous radio frequency mapping |
| JP2013120084A (ja) * | 2011-12-06 | 2013-06-17 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 位置標定方法、及び位置標定システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990408 |