JPH05203723A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JPH05203723A JPH05203723A JP4223959A JP22395992A JPH05203723A JP H05203723 A JPH05203723 A JP H05203723A JP 4223959 A JP4223959 A JP 4223959A JP 22395992 A JP22395992 A JP 22395992A JP H05203723 A JPH05203723 A JP H05203723A
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- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 11
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- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 画像処理装置及び表示装置の帯域幅を、一定
のレンジ解像度を得るのに論理的に必要な上記帯域幅よ
りもかなり狭くすることを目的としている。 【構成】 本発明によるレーダ装置は、信号発生器(1)
、送信手段(2) 、アンテナ手段(3) 、受信手段(4) 、
画像処理装置(6) 及び表示装置(7) を具え、第１解像度
でレーダ装置周囲のレーダ画像を発生させる。制御回路
(8) の指令に基づき選択されたターゲットが、第１解像
度よりも高解像度の第２解像度で、表示装置(7) に表示
される。このため、信号発生器(1) は、増大した帯域幅
の送信機(2)への制御信号を、選択ターゲットの方向に
発生させる。選択変換装置(5) は、これらの増大した帯
域幅の信号のエコーを、画像処理装置(6) 及び表示装置
(7) の帯域幅に整合させる。
のレンジ解像度を得るのに論理的に必要な上記帯域幅よ
りもかなり狭くすることを目的としている。 【構成】 本発明によるレーダ装置は、信号発生器(1)
、送信手段(2) 、アンテナ手段(3) 、受信手段(4) 、
画像処理装置(6) 及び表示装置(7) を具え、第１解像度
でレーダ装置周囲のレーダ画像を発生させる。制御回路
(8) の指令に基づき選択されたターゲットが、第１解像
度よりも高解像度の第２解像度で、表示装置(7) に表示
される。このため、信号発生器(1) は、増大した帯域幅
の送信機(2)への制御信号を、選択ターゲットの方向に
発生させる。選択変換装置(5) は、これらの増大した帯
域幅の信号のエコーを、画像処理装置(6) 及び表示装置
(7) の帯域幅に整合させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、信号発生器に結合する
送信手段及び受信手段に結合する画像処理装置を有して
いる受信手段を有している前記信号発生器と、送信手段
及び受信手段に結合するアンテナ手段と、第１レンジ解
像度の第１モードにおいて、画像処理装置の発生するレ
ーダ画像、すなわちレーダ装置周囲の一部に存在するタ
ーゲットの表示に好適な表示装置とを具えている、ター
ゲット検出用レーダ装置に関するものである。
送信手段及び受信手段に結合する画像処理装置を有して
いる受信手段を有している前記信号発生器と、送信手段
及び受信手段に結合するアンテナ手段と、第１レンジ解
像度の第１モードにおいて、画像処理装置の発生するレ
ーダ画像、すなわちレーダ装置周囲の一部に存在するタ
ーゲットの表示に好適な表示装置とを具えている、ター
ゲット検出用レーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のレーダ装置では、送信信号の帯域
幅と、受信手段の帯域幅と、画像処理装置及び表示装置
の帯域幅とは通常同一である。この帯域幅は、レーダ装
置にとって望ましいレンジ解像度によって決定される。
レーダ技術において知られているように、理論的に帯域
幅は、好適なレンジ解像度に反比例する。送信信号に
は、ある種の変調が行われ、受信手段に組み込まれた整
合フィルタと相俟って、所望のレンジ解像度を実現す
る。
幅と、受信手段の帯域幅と、画像処理装置及び表示装置
の帯域幅とは通常同一である。この帯域幅は、レーダ装
置にとって望ましいレンジ解像度によって決定される。
レーダ技術において知られているように、理論的に帯域
幅は、好適なレンジ解像度に反比例する。送信信号に
は、ある種の変調が行われ、受信手段に組み込まれた整
合フィルタと相俟って、所望のレンジ解像度を実現す
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術によ
って、より大きなレンジ解像度を実現するには、送信手
段、受信手段、画像処理装置、及び表示装置を適宜適合
させなければならない。本発明によるレーダ装置は、画
像処理装置及び表示装置の帯域幅を、一定のレンジ解像
度を実現するのに論理的に必要な上記帯域幅よりもかな
り狭くすることを目的としている。このことから必然的
に、送信信号の全エコー信号を使用するのではなく、時
間的に選択されたこの信号の一部のみを使用することと
なる。このことは、レーダ装置によってターゲットを監
視する場合、及び識別するために、増大したレンジ解像
度でターゲット及びそのすぐ周囲を分析したい場合に有
利である。
って、より大きなレンジ解像度を実現するには、送信手
段、受信手段、画像処理装置、及び表示装置を適宜適合
させなければならない。本発明によるレーダ装置は、画
像処理装置及び表示装置の帯域幅を、一定のレンジ解像
度を実現するのに論理的に必要な上記帯域幅よりもかな
り狭くすることを目的としている。このことから必然的
に、送信信号の全エコー信号を使用するのではなく、時
間的に選択されたこの信号の一部のみを使用することと
なる。このことは、レーダ装置によってターゲットを監
視する場合、及び識別するために、増大したレンジ解像
度でターゲット及びそのすぐ周囲を分析したい場合に有
利である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このため、本発明による
レーダ装置は、信号発生器に結合する送信手段及び受信
手段に結合する画像処理装置を有している受信手段を有
している前記信号発生器と、送信手段及び受信手段に結
合するアンテナ手段と、第１レンジ解像度の第１モード
において、画像処理装置の発生するレーダ画像、すなわ
ちレーダ装置周囲の一部に存在するターゲットの表示に
好適な表示装置とを具えている、ターゲット検出用レー
ダ装置において、少なくとも１個のターゲットを選択
し、第２モードにおいて、前記第１レンジ解像度よりも
大きな第２レンジ解像度で、前記ターゲット周囲のレー
ダ画像を発生させるためのレーダ画像発生手段を更に具
えていることを特徴としている。
レーダ装置は、信号発生器に結合する送信手段及び受信
手段に結合する画像処理装置を有している受信手段を有
している前記信号発生器と、送信手段及び受信手段に結
合するアンテナ手段と、第１レンジ解像度の第１モード
において、画像処理装置の発生するレーダ画像、すなわ
ちレーダ装置周囲の一部に存在するターゲットの表示に
好適な表示装置とを具えている、ターゲット検出用レー
ダ装置において、少なくとも１個のターゲットを選択
し、第２モードにおいて、前記第１レンジ解像度よりも
大きな第２レンジ解像度で、前記ターゲット周囲のレー
ダ画像を発生させるためのレーダ画像発生手段を更に具
えていることを特徴としている。
【０００５】
【実施例】以下図面を参照して本発明を実施例につき説
明するに、図１は、本発明によるレーダ装置の一例を示
す図である。スイッチをオンすると、信号発生器１は、
アンテナ手段３に接続する送信手段２に制御信号を供給
する。アンテナ手段３は、慣用の回転型のアンテナ、又
は電子操縦によるサーチスキャンを行うフェーズアレイ
アンテナのいづれかとすることができる。アンテナ手段
３によって受信されるエコー信号が、受信手段４に供給
され、その後、選択変換装置５によって画像処理装置６
に供給される。この選択変換装置５は、始め非起動状態
であると仮定する。画像処理装置６によって処理される
エコー信号は、表示装置７によって視覚化される。この
表示装置７は、一般的にレーダ装置環境を提供するディ
スプレイ装置である。この構成において、レーダ装置の
動作は完全に従来技術によるものである。
明するに、図１は、本発明によるレーダ装置の一例を示
す図である。スイッチをオンすると、信号発生器１は、
アンテナ手段３に接続する送信手段２に制御信号を供給
する。アンテナ手段３は、慣用の回転型のアンテナ、又
は電子操縦によるサーチスキャンを行うフェーズアレイ
アンテナのいづれかとすることができる。アンテナ手段
３によって受信されるエコー信号が、受信手段４に供給
され、その後、選択変換装置５によって画像処理装置６
に供給される。この選択変換装置５は、始め非起動状態
であると仮定する。画像処理装置６によって処理される
エコー信号は、表示装置７によって視覚化される。この
表示装置７は、一般的にレーダ装置環境を提供するディ
スプレイ装置である。この構成において、レーダ装置の
動作は完全に従来技術によるものである。
【０００６】本発明によるレーダ装置によって、表示装
置７で監視されるターゲットを、増大したレンジ解像度
でモニタすることができる。このため、レーダ装置は制
御装置８を具え、この制御装置によって一定のターゲッ
トを選定することができる。制御装置８は、ローリング
ボール又はジョイスティックを具え、表示装置７上でタ
ーゲットとシンボルとを関連付け、また制御装置８はキ
ィボードも具え、これを用いてターゲットの座標を入力
することができる。更に、送信手段に制御信号が伝達さ
れると、制御装置８は、アンテナ手段３から瞬間アジマ
ス方位を受信すると共に、信号発生器１から同期信号を
受信する。
置７で監視されるターゲットを、増大したレンジ解像度
でモニタすることができる。このため、レーダ装置は制
御装置８を具え、この制御装置によって一定のターゲッ
トを選定することができる。制御装置８は、ローリング
ボール又はジョイスティックを具え、表示装置７上でタ
ーゲットとシンボルとを関連付け、また制御装置８はキ
ィボードも具え、これを用いてターゲットの座標を入力
することができる。更に、送信手段に制御信号が伝達さ
れると、制御装置８は、アンテナ手段３から瞬間アジマ
ス方位を受信すると共に、信号発生器１から同期信号を
受信する。
【０００７】瞬間アジマス方位がターゲット方位に少な
くともほぼ一致すると、信号発生器１は制御装置８から
信号を受信し、増大した帯域幅で、送信手段に制御信号
を発生させる。制御信号は、自己相関によって所望の増
大レンジ解像度を得ることができるように変調される。
このような種類の変調を用いている制御信号は、レーダ
工業技術では良く知られており、パルス変調、周波数変
調、位相変調、又は疑似雑音変調とすることができる。
より大きな帯域幅の制御信号が、例えば、監視されるタ
ーゲット周囲の５度のアジマスセクタに送信される。こ
のアジマスセクタ内に、少なくとも潜在的に所望の増大
したレンジ解像度を有しているエコーが発生する。
くともほぼ一致すると、信号発生器１は制御装置８から
信号を受信し、増大した帯域幅で、送信手段に制御信号
を発生させる。制御信号は、自己相関によって所望の増
大レンジ解像度を得ることができるように変調される。
このような種類の変調を用いている制御信号は、レーダ
工業技術では良く知られており、パルス変調、周波数変
調、位相変調、又は疑似雑音変調とすることができる。
より大きな帯域幅の制御信号が、例えば、監視されるタ
ーゲット周囲の５度のアジマスセクタに送信される。こ
のアジマスセクタ内に、少なくとも潜在的に所望の増大
したレンジ解像度を有しているエコーが発生する。
【０００８】この潜在的に増大したレンジ解像度を、表
示装置で増大した解像度のレーダ画像に変換するのに必
要な手段を図２に示す。この図は、選択変換手段５の第
１例を示すブロック図である。この装置は２個のブラン
チを具えている。一方のブランチは、標準送信信号のエ
コーに対して最適化された整合フィルタ９、アナログ画
像発生の検出器10、及びアナログ画像からディジタル画
像への変換用のA/Dコンバータ11から成っている。検出
器10を、簡易な包絡線検出器とすること、又は画像処理
装置がMTI又はMTD処理に適合しているレーダ装置の場合
には直交検出器とすることができる。直交検出器を使用
する場合、A/Dコンバータを二重にする。これらすべて
は従来技術によるものである。
示装置で増大した解像度のレーダ画像に変換するのに必
要な手段を図２に示す。この図は、選択変換手段５の第
１例を示すブロック図である。この装置は２個のブラン
チを具えている。一方のブランチは、標準送信信号のエ
コーに対して最適化された整合フィルタ９、アナログ画
像発生の検出器10、及びアナログ画像からディジタル画
像への変換用のA/Dコンバータ11から成っている。検出
器10を、簡易な包絡線検出器とすること、又は画像処理
装置がMTI又はMTD処理に適合しているレーダ装置の場合
には直交検出器とすることができる。直交検出器を使用
する場合、A/Dコンバータを二重にする。これらすべて
は従来技術によるものである。
【０００９】実際に、本発明は第２ブランチに具現化さ
れている。このブランチは、高帯域送信信号のエコーに
対して最適化された整合フィルタ12、アナログ画像発生
の検出器13、A/D コンバータ14、及び記憶装置を有して
いるデータ整理装置15を具えている。高帯域信号がこの
ブランチで処理されるので、A/D コンバータ14のサンプ
リング速度は、A/D コンバータ11のサンプリング速度よ
りも大きくなるように選択される。このことは、２個の
送信信号間において、A/D コンバータ14がA/Dコンバー
タ11よりも多くのサンプルを発生させることを示してい
る。しかし、画像処理装置６は、A/D コンバータ11が伝
送するサンプル数を受信するように設計されている。こ
のため、本発明によれば、A/Dコンバータ14が伝送する
サンプルの一部のみが、制御装置８の指令に基づきデー
タ整理装置15のメモリ回路に記憶され、次の送信信号の
後に、画像処理装置６の固定サンプリング速度及びA/D
コンバータ11のサンプリング速度と一致するサンプリン
グ速度で読み出される。このようにメモリ回路によって
伝送されたサンプルは、画像処理装置６によって処理さ
れ、所望の増大した解像度のレーダ画像を表示装置７に
表示する。
れている。このブランチは、高帯域送信信号のエコーに
対して最適化された整合フィルタ12、アナログ画像発生
の検出器13、A/D コンバータ14、及び記憶装置を有して
いるデータ整理装置15を具えている。高帯域信号がこの
ブランチで処理されるので、A/D コンバータ14のサンプ
リング速度は、A/D コンバータ11のサンプリング速度よ
りも大きくなるように選択される。このことは、２個の
送信信号間において、A/D コンバータ14がA/Dコンバー
タ11よりも多くのサンプルを発生させることを示してい
る。しかし、画像処理装置６は、A/D コンバータ11が伝
送するサンプル数を受信するように設計されている。こ
のため、本発明によれば、A/Dコンバータ14が伝送する
サンプルの一部のみが、制御装置８の指令に基づきデー
タ整理装置15のメモリ回路に記憶され、次の送信信号の
後に、画像処理装置６の固定サンプリング速度及びA/D
コンバータ11のサンプリング速度と一致するサンプリン
グ速度で読み出される。このようにメモリ回路によって
伝送されたサンプルは、画像処理装置６によって処理さ
れ、所望の増大した解像度のレーダ画像を表示装置７に
表示する。
【００１０】両方のブランチは、最終的に第１選択装置
16によって結合される。この第１選択装置16は、制御装
置８の指令に基づき、２個のブランチの一方を画像処理
装置６に接続する。
16によって結合される。この第１選択装置16は、制御装
置８の指令に基づき、２個のブランチの一方を画像処理
装置６に接続する。
【００１１】第１実施例の具体的な例では、信号発生器
１は、第１モードにおいて、200μ秒のパルス繰り返し
時間で、１μ秒長のパルス制御信号を発生させる。結果
的に、レンジ解像度は、ほぼ 150ｍとなる。整合フィル
タ９は、帯域幅１MHz のバンドパスフィルタから成って
いる。A/D コンバータ11は、周波数２MHz で、検出器10
の出力をサンプリングする。このことは、第１モード
で、２個の送信パルス間において、400 個のディジタル
測定値が画像処理装置６に供給されることを示してい
る。第２モードにおいて、信号発生器１は、200 μ秒の
パルス繰り返し時間で、0.1 μ秒長のパルス制御信号を
発生させる。このときのレンジ解像度は、ほぼ15ｍであ
る。整合フィルタ12は、帯域幅10MHzのバンドパスフィ
ルタを具えている。A/D コンバータ14は、周波数20MHz
で、検出器13の出力をサンプリングする。このことは、
第２モードで、２個の送信パルス間において、4000個の
ディジタルサンプルが発生することを示している。ター
ゲットの周囲に順次得られるこれら4000個のサンプルの
中から400 個だけが選択され、データ整理装置15のメモ
リ回路に記憶される。次に続く送信パルスの後に、これ
ら400 個のサンプルが２MHz のクロック周波数でメモリ
回路から読み出され、第１選択装置16を介して画像処理
装置に供給される。画像処理装置６による処理の後に、
400 レンジクオント（quants）が表示装置７に供給され
る。これは、一般的にPPI である。この表示装置は、40
0 レンジクオントを表示する。この400 レンジクオント
は、第１モードで30kmレンジを表示し、第２モードで3k
m レンジを表示する。
１は、第１モードにおいて、200μ秒のパルス繰り返し
時間で、１μ秒長のパルス制御信号を発生させる。結果
的に、レンジ解像度は、ほぼ 150ｍとなる。整合フィル
タ９は、帯域幅１MHz のバンドパスフィルタから成って
いる。A/D コンバータ11は、周波数２MHz で、検出器10
の出力をサンプリングする。このことは、第１モード
で、２個の送信パルス間において、400 個のディジタル
測定値が画像処理装置６に供給されることを示してい
る。第２モードにおいて、信号発生器１は、200 μ秒の
パルス繰り返し時間で、0.1 μ秒長のパルス制御信号を
発生させる。このときのレンジ解像度は、ほぼ15ｍであ
る。整合フィルタ12は、帯域幅10MHzのバンドパスフィ
ルタを具えている。A/D コンバータ14は、周波数20MHz
で、検出器13の出力をサンプリングする。このことは、
第２モードで、２個の送信パルス間において、4000個の
ディジタルサンプルが発生することを示している。ター
ゲットの周囲に順次得られるこれら4000個のサンプルの
中から400 個だけが選択され、データ整理装置15のメモ
リ回路に記憶される。次に続く送信パルスの後に、これ
ら400 個のサンプルが２MHz のクロック周波数でメモリ
回路から読み出され、第１選択装置16を介して画像処理
装置に供給される。画像処理装置６による処理の後に、
400 レンジクオント（quants）が表示装置７に供給され
る。これは、一般的にPPI である。この表示装置は、40
0 レンジクオントを表示する。この400 レンジクオント
は、第１モードで30kmレンジを表示し、第２モードで3k
m レンジを表示する。
【００１２】図３は、選択変換装置５の第２例を示すブ
ロック図である。ここでは、１個の検出器13、及び１個
のA/D コンバータ14のみを使用する。この場合、検出器
13の前段に第２選択装置19を設ける。この第２選択装置
19は、制御装置８の指令に基づき、２個の整合フィルタ
9,12のいづれか一方の出力端子を検出器13に接続するこ
とができる。A/D コンバータ14のサンプリング速度は、
広帯域信号、すなわち広帯域で送信される信号のエコー
が情報損失なしにサンプリングされるように選択され
る。このことによって、狭帯域信号を処理する際、これ
らの信号がA/D コンバータ14によってオーバーサンプリ
ングされることとなる。このことを修正するために、第
１データ整理装置20をA/Dコンバータ14と画像処理装置
６との間に接続し、A/D コンバータ14のサンプリング速
度を画像処理装置６の固定サンプリング速度に低減させ
る。オーバーサンプリング係数をＭとすると、多くの場
合、データ整理装置20は、各Ｍ番目のサンプルのみを通
過させる。しかし、より優れた方法は、ディジタルロー
パスフィルタを有しているデータ整理装置20を設け、各
Ｍ番目のサンプルを順次通過させることである。従来よ
り良く知られている、このデータ整理方法は、信号対雑
音比、及び処理信号のダイナミックレンジを改善するこ
とができる。
ロック図である。ここでは、１個の検出器13、及び１個
のA/D コンバータ14のみを使用する。この場合、検出器
13の前段に第２選択装置19を設ける。この第２選択装置
19は、制御装置８の指令に基づき、２個の整合フィルタ
9,12のいづれか一方の出力端子を検出器13に接続するこ
とができる。A/D コンバータ14のサンプリング速度は、
広帯域信号、すなわち広帯域で送信される信号のエコー
が情報損失なしにサンプリングされるように選択され
る。このことによって、狭帯域信号を処理する際、これ
らの信号がA/D コンバータ14によってオーバーサンプリ
ングされることとなる。このことを修正するために、第
１データ整理装置20をA/Dコンバータ14と画像処理装置
６との間に接続し、A/D コンバータ14のサンプリング速
度を画像処理装置６の固定サンプリング速度に低減させ
る。オーバーサンプリング係数をＭとすると、多くの場
合、データ整理装置20は、各Ｍ番目のサンプルのみを通
過させる。しかし、より優れた方法は、ディジタルロー
パスフィルタを有しているデータ整理装置20を設け、各
Ｍ番目のサンプルを順次通過させることである。従来よ
り良く知られている、このデータ整理方法は、信号対雑
音比、及び処理信号のダイナミックレンジを改善するこ
とができる。
【００１３】広帯域信号の場合、第２データ整理装置15
を設ける。この装置は、完全に図２の説明に従って動作
する。２個のデータ整理装置15, 20の出力の結合は、第
１選択装置16によって行われる。この第１選択装置16
は、制御装置８の指令に基づき、２個のデータ整理装置
の一方の出力端子を画像処理装置６に接続する。
を設ける。この装置は、完全に図２の説明に従って動作
する。２個のデータ整理装置15, 20の出力の結合は、第
１選択装置16によって行われる。この第１選択装置16
は、制御装置８の指令に基づき、２個のデータ整理装置
の一方の出力端子を画像処理装置６に接続する。
【００１４】この例においても、画像処理装置が MTI又
はMTD 処理に適合しているレーダ装置の場合、検出器13
を直交検出器とし、A/D コンバータ14を二重とすること
が好適である。整理装置15, 20及び第１選択装置16の両
方を２チャネル化する。択一的に、１個の検出器及び１
個のA/D コンバータを用いて得られる単一画像を、第１
選択装置16の後に、従来より知られているヒルベルトフ
ィルタを使用して直交画像に分割することができる。
はMTD 処理に適合しているレーダ装置の場合、検出器13
を直交検出器とし、A/D コンバータ14を二重とすること
が好適である。整理装置15, 20及び第１選択装置16の両
方を２チャネル化する。択一的に、１個の検出器及び１
個のA/D コンバータを用いて得られる単一画像を、第１
選択装置16の後に、従来より知られているヒルベルトフ
ィルタを使用して直交画像に分割することができる。
【００１５】第２実施例の具体的な例において、信号発
生器１は、第１モードで、パルス繰り返し時間 200μ
秒、信号長１μ秒のパルス制御信号を発生させる。この
レンジ解像度は、ほぼ150mである。整合フィルタ９は、
帯域幅１MHzのバンドパスフィルタから成っている。第
２モードにおいても、信号発生器１は、帯域幅10MHzの
線形FM変調を用いて、信号長１μ秒、パルス繰り返し時
間200 μ秒のパルス制御信号を発生させる。整合フィル
タ12はパルス圧縮ラインから成り、線形FM変調を用いて
１μ秒パルスを 0.1μ秒長パルスに圧縮する。A/D コン
バータ14は、周波数20MHz で、検出器13の出力をサンプ
リングする。第１モードにおいて、4000個のディジタル
サンプルが２個の送信パルス間に発生し、結果的に、こ
のモードにおけるレンジ解像度は、150m毎に20サンプル
となる。第１データ整理装置は、この数字を400 サンプ
ルに制限し、結果的に150m毎に２個のサンプルとなる。
このため、前記データ整理装置は、カットオフ周波数１
MHz のディジタルローパスフィルタを具え、フィルタ処
理後、各10番目のサンプルが第１選択装置に送られ、こ
の結果、クロック周波数が２MHz に低減される。第２モ
ードにおいて、4000個のディジタルサンプルが、２個の
送信パルス間に発生する。第２データ整理装置15は、こ
の数字を、ターゲット周囲の400 個のサンプルに制限す
る。これらのサンプルは、第２データ整理装置15のメモ
リ回路に記憶される。次に続く送信パルスの後に、これ
ら400 個のサンプルが、クロック周波数２MHz で、メモ
リ回路から読み出される。第２モードと同様に第１モー
ドにおいて、画像処理装置６は、クロック周波数２MHz
で供給される400個のディジタルサンプルを処理するの
に好適である。
生器１は、第１モードで、パルス繰り返し時間 200μ
秒、信号長１μ秒のパルス制御信号を発生させる。この
レンジ解像度は、ほぼ150mである。整合フィルタ９は、
帯域幅１MHzのバンドパスフィルタから成っている。第
２モードにおいても、信号発生器１は、帯域幅10MHzの
線形FM変調を用いて、信号長１μ秒、パルス繰り返し時
間200 μ秒のパルス制御信号を発生させる。整合フィル
タ12はパルス圧縮ラインから成り、線形FM変調を用いて
１μ秒パルスを 0.1μ秒長パルスに圧縮する。A/D コン
バータ14は、周波数20MHz で、検出器13の出力をサンプ
リングする。第１モードにおいて、4000個のディジタル
サンプルが２個の送信パルス間に発生し、結果的に、こ
のモードにおけるレンジ解像度は、150m毎に20サンプル
となる。第１データ整理装置は、この数字を400 サンプ
ルに制限し、結果的に150m毎に２個のサンプルとなる。
このため、前記データ整理装置は、カットオフ周波数１
MHz のディジタルローパスフィルタを具え、フィルタ処
理後、各10番目のサンプルが第１選択装置に送られ、こ
の結果、クロック周波数が２MHz に低減される。第２モ
ードにおいて、4000個のディジタルサンプルが、２個の
送信パルス間に発生する。第２データ整理装置15は、こ
の数字を、ターゲット周囲の400 個のサンプルに制限す
る。これらのサンプルは、第２データ整理装置15のメモ
リ回路に記憶される。次に続く送信パルスの後に、これ
ら400 個のサンプルが、クロック周波数２MHz で、メモ
リ回路から読み出される。第２モードと同様に第１モー
ドにおいて、画像処理装置６は、クロック周波数２MHz
で供給される400個のディジタルサンプルを処理するの
に好適である。
【００１６】今日、短応答時間が要求される射撃管制装
置に結合するレーダ装置は、必ずしも表示装置を使用し
ているわけではない。表示装置の代わりに、レーダ装置
はトラックレーダを具え、状況に応じて、ターゲットに
対して武器を独立に起動することができる。識別のため
に、増大したレンジ解像度でターゲットを監視すること
が重要である。本発明によれば、人間のオペレータに代
わるトラックコンピュータが、まずターゲットを選定
し、その後、このターゲットに対して増大したレンジ解
像度をリクエストすることができる。
置に結合するレーダ装置は、必ずしも表示装置を使用し
ているわけではない。表示装置の代わりに、レーダ装置
はトラックレーダを具え、状況に応じて、ターゲットに
対して武器を独立に起動することができる。識別のため
に、増大したレンジ解像度でターゲットを監視すること
が重要である。本発明によれば、人間のオペレータに代
わるトラックコンピュータが、まずターゲットを選定
し、その後、このターゲットに対して増大したレンジ解
像度をリクエストすることができる。
【図１】本発明によるレーダ装置を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】選択変換装置の第１の例を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】選択変換装置の第２の例を示すブロック図であ
る。
る。
1 信号発生器 2 送信手段 3 アンテナ手段 4 受信手段 5 選択変換装置 6 画像処理装置 7 表示装置 8 制御装置 9 整合フィルタ 10 検出器 11 A/Dコンバータ 12 整合フィルタ 13 検出器 14 A/Dコンバータ 15 データ整理装置 16 第１選択装置 19 第２選択装置 20 データ整理装置
Claims (11)
- 【請求項１】 信号発生器に結合する送信手段及び受信
手段に結合する画像処理装置を有している受信手段を有
している前記信号発生器と、送信手段及び受信手段に結
合するアンテナ手段と、第１レンジ解像度の第１モード
において、画像処理装置の発生するレーダ画像、すなわ
ちレーダ装置周囲の一部に存在するターゲットの表示に
好適な表示装置とを具えている、ターゲット検出用レー
ダ装置において、 少なくとも１個のターゲットを選択し、第２モードにお
いて、前記第１レンジ解像度よりも大きな第２レンジ解
像度で、前記ターゲット周囲のレーダ画像を発生させる
ためのレーダ画像発生手段を更に具えていることを特徴
とするレーダ装置。 - 【請求項２】 信号発生器が、第１モードにおいて、第
１レンジ解像度と一致する第１帯域幅の信号を発生さ
せ、第２モードにおいて、第２レンジ解像度と一致する
第２帯域幅の信号を発生させることを特徴とする請求項
１に記載のレーダ装置。 - 【請求項３】 前記レーダ画像発生手段が、アンテナ手
段に結合する制御装置を具え、アンテナ手段のアジマス
方位と選択されたターゲットのアジマス方位とが少なく
ともほぼ一致する場合に、信号発生器を第１モードから
第２モードに切り替えることを特徴とする請求項２に記
載のレーダ装置。 - 【請求項４】 固定サンプリング速度で、少なくともほ
ぼ第１帯域幅に一致する帯域幅の信号を処理するように
前記画像処理装置を構成している請求項１又は２に記載
のレーダ装置において、 前記レーダ画像発生装置が、受信手段と画像処理装置と
の間に接続された選択変換装置を更に具え、選択された
ターゲット周囲の第２帯域幅の送信信号のエコー信号を
選択するとともに、これらのエコー信号を、画像処理装
置の帯域幅及びサンプリング速度に一致する信号に変換
することを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項５】 前記選択変換装置が、第１帯域幅の信号
をサンプリングするとともにディジタル化するように構
成された第１ A/Dコンバータと；ターゲット周囲の信号
を画像処理装置の帯域幅と一致する信号に変換するデー
タ整理装置の前段に位置する、第２帯域幅の信号をサン
プリングするとともにディジタル化するように構成され
た第２A/Dコンバータと；第１モードにおいて、第１A/D
コンバータの出力を選択し、第２モードにおいて、デー
タ整理装置の出力を選択する第１選択装置；とを具えて
いることを特徴とする請求項４に記載のレーダ装置。 - 【請求項６】 前記データ整理装置が、第２ A/Dコンバ
ータの発生する信号の少なくとも一部を記憶し、順次、
画像処理装置の帯域幅と一致するサンプリング速度で、
記憶された信号の少なくとも一部を伝送するメモリ回路
を具えていることを特徴とする請求項５に記載のレーダ
装置。 - 【請求項７】 第１ A/Dコンバータの前段に、第１帯域
幅の信号用の整合フィルタを設け、且つ第２ A/Dコンバ
ータの前段に、第２帯域幅の信号用の整合フィルタを設
けることを特徴とする請求項６に記載のレーダ装置。 - 【請求項８】 前記選択変換手段が：第１帯域幅のディ
ジタル信号を、画像処理装置の固定サンプリング速度と
一致する信号に変換する第１データ整理装置、及びター
ゲット周囲からの第２帯域幅のディジタル信号を、画像
処理装置の帯域幅と一致する信号に変換する第２データ
整理装置の前段に、第２帯域幅の信号をサンプリング及
びディジタル化するように構成されたA/Dコンバータ
と；前記制御装置のコマンドに基づき、第１又は第２デ
ータ整理装置の出力信号を選択し、画像処理装置に接続
するための第１選択装置；とを具えていることを特徴と
する請求項４に記載のレーダ装置。 - 【請求項９】 第１データ整理装置が、ディジタルロー
パスフィルタを具えていることを特徴とする請求項８に
記載のレーダ装置。 - 【請求項１０】 第２データ整理装置が、A/D コンバー
タの発生する信号の少なくとも一部を記憶し、その後、
画像処理装置の帯域幅と一致するサンプリング速度で、
記憶された信号の少なくとも一部を伝送するメモリ回路
を具えていることを特徴とする請求項８に記載のレーダ
装置。 - 【請求項１１】 前記A/Dコンバータの前段に、第１帯
域幅の信号用の第１整合フィルタ及び第２帯域幅の信号
用の第２整合フィルタと、前記制御回路のコマンドに基
づき、第１又は第２整合フィルタの出力信号を選択し、
A/D コンバータに供給する第２選択装置を設けているこ
とを特徴とする請求項８に記載のレーダ装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9101459 | 1991-08-29 | ||
| NL9101459A NL9101459A (nl) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | Radarapparaat. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05203723A true JPH05203723A (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=19859649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4223959A Pending JPH05203723A (ja) | 1991-08-29 | 1992-08-24 | レーダ装置 |
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|---|---|
| US (1) | US5442362A (ja) |
| EP (1) | EP0529704B1 (ja) |
| JP (1) | JPH05203723A (ja) |
| AR (1) | AR246805A1 (ja) |
| AU (1) | AU652845B2 (ja) |
| BR (1) | BR9203273A (ja) |
| CA (1) | CA2075409C (ja) |
| DE (1) | DE69212079T2 (ja) |
| ES (1) | ES2089368T3 (ja) |
| NL (1) | NL9101459A (ja) |
| TR (1) | TR26164A (ja) |
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