JPH05203751A - シンチレーションカメラの放射線検出器の回転位置ずれ補正方法及びその方法に使用するシンチレーションカメラ - Google Patents
シンチレーションカメラの放射線検出器の回転位置ずれ補正方法及びその方法に使用するシンチレーションカメラInfo
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- JPH05203751A JPH05203751A JP3689192A JP3689192A JPH05203751A JP H05203751 A JPH05203751 A JP H05203751A JP 3689192 A JP3689192 A JP 3689192A JP 3689192 A JP3689192 A JP 3689192A JP H05203751 A JPH05203751 A JP H05203751A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】シンチレーションカメラの放射線検出器の回転
位置ずれ補正方法において、上記放射線検出器の機械的
回転中心軸と電気的回転中心軸とが傾いている場合の回
転位置ずれを補正する。 【構成】被検体テーブル上の離れた２点に置かれた二つ
の放射線源の回りにシンチレーションカメラの放射線検
出器を回転してその放射線源の平面像を収集し、上記放
射線検出器が互いに180度で対向した位置における上記
放射線源の平面像の回転位置ずれ量を求め、この回転位
置ずれ量から放射線検出器の機械的回転中心軸に対する
電気的回転中心軸の傾き角を求めると共に、これら両回
転中心軸の交点を求め、次に上記傾き角と交点の座標と
を用いて座標の回転変換により上記放射線源の平面像の
正しい位置を求め、その後この回転変換の演算を上記放
射線検出器で得られる被検体の収集データに適用する。
位置ずれ補正方法において、上記放射線検出器の機械的
回転中心軸と電気的回転中心軸とが傾いている場合の回
転位置ずれを補正する。 【構成】被検体テーブル上の離れた２点に置かれた二つ
の放射線源の回りにシンチレーションカメラの放射線検
出器を回転してその放射線源の平面像を収集し、上記放
射線検出器が互いに180度で対向した位置における上記
放射線源の平面像の回転位置ずれ量を求め、この回転位
置ずれ量から放射線検出器の機械的回転中心軸に対する
電気的回転中心軸の傾き角を求めると共に、これら両回
転中心軸の交点を求め、次に上記傾き角と交点の座標と
を用いて座標の回転変換により上記放射線源の平面像の
正しい位置を求め、その後この回転変換の演算を上記放
射線検出器で得られる被検体の収集データに適用する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被検体内に投与し分布
したラジオアイソトープから放射されるガンマ線を上記
被検体の回りに放射線検出器を回転してデータを収集し
画像表示するシンチレーションカメラにおいて、上記放
射線検出器の機械的回転中心軸と電気的回転中心軸とが
傾いている場合の該放射線検出器の回転位置ずれを補正
する方法及びこの方法の実施に使用するシンチレーショ
ンカメラに関する。
したラジオアイソトープから放射されるガンマ線を上記
被検体の回りに放射線検出器を回転してデータを収集し
画像表示するシンチレーションカメラにおいて、上記放
射線検出器の機械的回転中心軸と電気的回転中心軸とが
傾いている場合の該放射線検出器の回転位置ずれを補正
する方法及びこの方法の実施に使用するシンチレーショ
ンカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のシンチレーションカメラ
は、被検体の回りを回転しながら該被検体内から放出さ
れる放射線を検出してＸ，Ｙ方向の位置情報を出力する
放射線検出器と、この放射線検出器からの位置情報を入
力してデータの蓄積を制御するデータ収集制御部と、こ
のデータ収集制御部の制御により上記検出した放射線の
収集データを蓄積するイメージメモリと、このイメージ
メモリに蓄積された収集データを表示するための制御を
行う表示制御部と、上記イメージメモリから読み出した
データを表示する画像表示装置と、上記イメージメモリ
に蓄積された収集データを格納する記憶装置と、上記各
構成要素の制御及び演算を行う制御装置とを有して成っ
ていた。そして、このようなシンチレーションカメラに
おけるデータ収集のうち重要度の高いものとして、被検
体の体軸の回りを放射線検出器が一回転してデータを収
集する手法がある。この手法においては、被検体の回り
を一回転してデータ収集を行ったあと、コンピュータに
よって画像再構成を行い、Ｘ線ＣＴ装置と同様な体軸断
層像を得ることができる。そこで、この手法を一般的に
エミッションＣＴ（ＥＣＴ）収集と呼んでいる。
は、被検体の回りを回転しながら該被検体内から放出さ
れる放射線を検出してＸ，Ｙ方向の位置情報を出力する
放射線検出器と、この放射線検出器からの位置情報を入
力してデータの蓄積を制御するデータ収集制御部と、こ
のデータ収集制御部の制御により上記検出した放射線の
収集データを蓄積するイメージメモリと、このイメージ
メモリに蓄積された収集データを表示するための制御を
行う表示制御部と、上記イメージメモリから読み出した
データを表示する画像表示装置と、上記イメージメモリ
に蓄積された収集データを格納する記憶装置と、上記各
構成要素の制御及び演算を行う制御装置とを有して成っ
ていた。そして、このようなシンチレーションカメラに
おけるデータ収集のうち重要度の高いものとして、被検
体の体軸の回りを放射線検出器が一回転してデータを収
集する手法がある。この手法においては、被検体の回り
を一回転してデータ収集を行ったあと、コンピュータに
よって画像再構成を行い、Ｘ線ＣＴ装置と同様な体軸断
層像を得ることができる。そこで、この手法を一般的に
エミッションＣＴ（ＥＣＴ）収集と呼んでいる。
【０００３】このＥＣＴ収集においては、上記放射線検
出器を被検体の体軸回りに一回転する際に、図５（ａ）
に示すような回転位置ずれが生じることがあった。すな
わち、放射線検出器の保持部の機械的な回転中心軸と、
該放射線検出器や位置演算部での電気的な回転中心軸と
のずれに起因して、図５（ａ）に示すように、検出器視
野Ｆ上における機械的回転中心軸Ｍと電気的回転中心軸
Ｅとが例えば平行にずれることがあった。この場合は、
次のようにしてその回転位置ずれを補正していた。すな
わち、被検体についてデータ収集する前に、被検体テー
ブル上の任意の一点に放射線源を置き、まず放射線検出
器をその回転方向の０度の位置にセットして、上記放射
線源の平面像を収集する。これを図５（ｂ）において符
号Ａで示す。次に、上記放射線検出器を被検体テーブル
の回りに回転し、上記０度の位置に対向する180度の位
置にセットして、上記放射線源の平面像を再び収集す
る。これを図５（ｂ）において符号Ｂで示す。このと
き、図５（ｂ）に示すように、検出器視野Ｆの理想的な
中心軸をＣとし、この中心軸Ｃからの平面像Ａ，Ｂまで
の距離をそれぞれａ，ｂとすると、この場合の機械的回
転中心軸Ｍと電気的回転中心軸Ｅとのずれ量ΔＬは、Δ
Ｌ＝ａ−ｂとなる。従って、図５（ａ）に示す機械的回
転中心軸Ｍと電気的回転中心軸Ｅとを一致させるための
回転位置ずれの補正量は、ΔＬ／２となる。そこで、上
記放射線検出器からのデータ収集系において、得られた
データについて上記補正量ΔＬ／２だけ左又は右へずら
す補正演算を設定し、その後この状態で実際の被検体に
ついてＥＣＴ収集を行うことにより、放射線検出器の回
転位置ずれを補正していた。
出器を被検体の体軸回りに一回転する際に、図５（ａ）
に示すような回転位置ずれが生じることがあった。すな
わち、放射線検出器の保持部の機械的な回転中心軸と、
該放射線検出器や位置演算部での電気的な回転中心軸と
のずれに起因して、図５（ａ）に示すように、検出器視
野Ｆ上における機械的回転中心軸Ｍと電気的回転中心軸
Ｅとが例えば平行にずれることがあった。この場合は、
次のようにしてその回転位置ずれを補正していた。すな
わち、被検体についてデータ収集する前に、被検体テー
ブル上の任意の一点に放射線源を置き、まず放射線検出
器をその回転方向の０度の位置にセットして、上記放射
線源の平面像を収集する。これを図５（ｂ）において符
号Ａで示す。次に、上記放射線検出器を被検体テーブル
の回りに回転し、上記０度の位置に対向する180度の位
置にセットして、上記放射線源の平面像を再び収集す
る。これを図５（ｂ）において符号Ｂで示す。このと
き、図５（ｂ）に示すように、検出器視野Ｆの理想的な
中心軸をＣとし、この中心軸Ｃからの平面像Ａ，Ｂまで
の距離をそれぞれａ，ｂとすると、この場合の機械的回
転中心軸Ｍと電気的回転中心軸Ｅとのずれ量ΔＬは、Δ
Ｌ＝ａ−ｂとなる。従って、図５（ａ）に示す機械的回
転中心軸Ｍと電気的回転中心軸Ｅとを一致させるための
回転位置ずれの補正量は、ΔＬ／２となる。そこで、上
記放射線検出器からのデータ収集系において、得られた
データについて上記補正量ΔＬ／２だけ左又は右へずら
す補正演算を設定し、その後この状態で実際の被検体に
ついてＥＣＴ収集を行うことにより、放射線検出器の回
転位置ずれを補正していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のシンチレーションカメラにおける放射線検出器の回
転位置ずれ補正においては、図５（ａ）に示すように、
機械的回転中心軸Ｍと電気的回転中心軸Ｅとが平行にず
れている場合を想定しており、この場合には回転位置ず
れの補正を有効に行うことができるが、例えば図６に示
すように、検出器視野Ｆ上における機械的回転中心軸Ｍ
に対して電気的回転中心軸Ｅがある傾き角φで傾斜して
いる場合には、その回転位置ずれは補正できないもので
あった。従って、被検体についてＥＣＴ収集を実行した
際の再構成像において、リング状のアーチファクトが発
生し、得られる断層像の分解能が低下し診断がしにくく
なるものであった。
来のシンチレーションカメラにおける放射線検出器の回
転位置ずれ補正においては、図５（ａ）に示すように、
機械的回転中心軸Ｍと電気的回転中心軸Ｅとが平行にず
れている場合を想定しており、この場合には回転位置ず
れの補正を有効に行うことができるが、例えば図６に示
すように、検出器視野Ｆ上における機械的回転中心軸Ｍ
に対して電気的回転中心軸Ｅがある傾き角φで傾斜して
いる場合には、その回転位置ずれは補正できないもので
あった。従って、被検体についてＥＣＴ収集を実行した
際の再構成像において、リング状のアーチファクトが発
生し、得られる断層像の分解能が低下し診断がしにくく
なるものであった。
【０００５】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、放射線検出器の機械的回転中心軸と電気的回転中
心軸とが傾いている場合の該放射線検出器の回転位置ず
れを補正する方法及びこの方法の実施に使用するシンチ
レーションカメラを提供することを目的とする。
処し、放射線検出器の機械的回転中心軸と電気的回転中
心軸とが傾いている場合の該放射線検出器の回転位置ず
れを補正する方法及びこの方法の実施に使用するシンチ
レーションカメラを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるシンチレーションカメラの放射線検出
器の回転位置ずれ補正方法は、被検体テーブル上の離れ
た２点に置かれた二つの放射線源の回りにシンチレーシ
ョンカメラの放射線検出器を回転してその放射線源の平
面像を収集し、上記放射線検出器が互いに180度で対向
した位置における上記放射線源の平面像の回転位置ずれ
量を求め、この回転位置ずれ量から放射線検出器の機械
的回転中心軸に対する電気的回転中心軸の傾き角を求め
ると共に、これら両回転中心軸の交点を求め、次に上記
傾き角と交点の座標とを用いて座標の回転変換により上
記放射線源の平面像の正しい位置を求め、その後この回
転変換の演算を上記放射線検出器で得られる被検体の収
集データに適用することにより放射線検出器の回転位置
ずれを補正するものである。
に、本発明によるシンチレーションカメラの放射線検出
器の回転位置ずれ補正方法は、被検体テーブル上の離れ
た２点に置かれた二つの放射線源の回りにシンチレーシ
ョンカメラの放射線検出器を回転してその放射線源の平
面像を収集し、上記放射線検出器が互いに180度で対向
した位置における上記放射線源の平面像の回転位置ずれ
量を求め、この回転位置ずれ量から放射線検出器の機械
的回転中心軸に対する電気的回転中心軸の傾き角を求め
ると共に、これら両回転中心軸の交点を求め、次に上記
傾き角と交点の座標とを用いて座標の回転変換により上
記放射線源の平面像の正しい位置を求め、その後この回
転変換の演算を上記放射線検出器で得られる被検体の収
集データに適用することにより放射線検出器の回転位置
ずれを補正するものである。
【０００７】また、上記放射線検出器の回転位置ずれ補
正方法の関連発明としてのシンチレーションカメラは、
被検体の回りを回転しながら該被検体内から放出される
放射線を検出してＸ，Ｙ方向の位置情報を出力する放射
線検出器と、この放射線検出器からの位置情報を入力し
てデータの蓄積を制御するデータ収集制御部と、このデ
ータ収集制御部の制御により上記検出した放射線の収集
データを蓄積するイメージメモリと、このイメージメモ
リに蓄積された収集データを表示するための制御を行う
表示制御部と、上記イメージメモリから読み出したデー
タを表示する画像表示装置と、上記イメージメモリに蓄
積された収集データを格納する記憶装置と、上記各構成
要素の制御及び演算を行う制御装置とを有するシンチレ
ーションカメラにおいて、上記制御装置の制御及び演算
により、被検体テーブル上の離れた２点に置かれた二つ
の放射線源の回りに放射線検出器を回転しその放射線源
の平面像を収集して求めた該放射線検出器の機械的回転
中心軸に対する電気的回転中心軸の傾き角とこれら両回
転中心軸の交点のデータを入力し、座標の回転変換によ
り上記放射線源の平面像の正しい位置を求める回転位置
ずれ補正手段を設け、この回転位置ずれ補正手段により
上記回転変換の演算を上記放射線検出器で得られる収集
データに適用することにより放射線検出器の回転位置ず
れを補正するようにしたものである。
正方法の関連発明としてのシンチレーションカメラは、
被検体の回りを回転しながら該被検体内から放出される
放射線を検出してＸ，Ｙ方向の位置情報を出力する放射
線検出器と、この放射線検出器からの位置情報を入力し
てデータの蓄積を制御するデータ収集制御部と、このデ
ータ収集制御部の制御により上記検出した放射線の収集
データを蓄積するイメージメモリと、このイメージメモ
リに蓄積された収集データを表示するための制御を行う
表示制御部と、上記イメージメモリから読み出したデー
タを表示する画像表示装置と、上記イメージメモリに蓄
積された収集データを格納する記憶装置と、上記各構成
要素の制御及び演算を行う制御装置とを有するシンチレ
ーションカメラにおいて、上記制御装置の制御及び演算
により、被検体テーブル上の離れた２点に置かれた二つ
の放射線源の回りに放射線検出器を回転しその放射線源
の平面像を収集して求めた該放射線検出器の機械的回転
中心軸に対する電気的回転中心軸の傾き角とこれら両回
転中心軸の交点のデータを入力し、座標の回転変換によ
り上記放射線源の平面像の正しい位置を求める回転位置
ずれ補正手段を設け、この回転位置ずれ補正手段により
上記回転変換の演算を上記放射線検出器で得られる収集
データに適用することにより放射線検出器の回転位置ず
れを補正するようにしたものである。
【０００８】
【作用】このように構成された放射線検出器の回転位置
ずれ補正方法及びその方法に使用するシンチレーション
カメラは、まず被検体テーブル上の離れた２点に置かれ
た二つの放射線源の回りにシンチレーションカメラの放
射線検出器を回転してその放射線源の平面像を収集し、
次に上記放射線検出器が互いに180度で対向した位置に
おける上記放射線源の平面像の回転位置ずれ量を求め、
次にこの回転位置ずれ量から放射線検出器の機械的回転
中心軸に対する電気的回転中心軸の傾き角を求めると共
に、これら両回転中心軸の交点を求める。次に、上記傾
き角と交点の座標とを用いて座標の回転変換により上記
放射線源の平面像の正しい位置を求め、その後この回転
変換の演算を上記放射線検出器で得られる被検体の収集
データに適用する。これにより、上記放射線検出器の回
転位置ずれを補正することができる。
ずれ補正方法及びその方法に使用するシンチレーション
カメラは、まず被検体テーブル上の離れた２点に置かれ
た二つの放射線源の回りにシンチレーションカメラの放
射線検出器を回転してその放射線源の平面像を収集し、
次に上記放射線検出器が互いに180度で対向した位置に
おける上記放射線源の平面像の回転位置ずれ量を求め、
次にこの回転位置ずれ量から放射線検出器の機械的回転
中心軸に対する電気的回転中心軸の傾き角を求めると共
に、これら両回転中心軸の交点を求める。次に、上記傾
き角と交点の座標とを用いて座標の回転変換により上記
放射線源の平面像の正しい位置を求め、その後この回転
変換の演算を上記放射線検出器で得られる被検体の収集
データに適用する。これにより、上記放射線検出器の回
転位置ずれを補正することができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
詳細に説明する。図１及び図２は、本発明によるシンチ
レーションカメラの放射線検出器の回転位置ずれ補正方
法を説明するための図である。この方法は、被検体につ
いてデータ収集する前に、まず、被検体テーブル上の離
れた２点に二つの放射線源を置き、この二つの放射線源
の回りに放射線検出器を回転してその放射線源の平面像
を収集する。このとき、最初は、放射線検出器をその回
転方向の０度の位置にセットして上記放射線源の平面像
を収集する。これを図１において符号Ｐ，Ｑで示す。次
に、上記放射線検出器を被検体テーブルの回りに回転
し、上記０度の位置に対向する180度の位置にセットし
て、上記放射線源の平面像を再び収集する。このとき、
図１において、機械的回転中心軸Ｍが理想的な中心軸の
位置にあるとして、上記機械的回転中心軸Ｍと電気的回
転中心軸Ｅとが一致している場合は、点Ｐ及びＱに対応
する放射線源の平面像は、それぞれ機械的回転中心軸Ｍ
に対して線対称の位置Ｐ′及びＱ′に得られる。しか
し、図６及び図１に示すように、電気的回転中心軸Ｅが
機械的回転中心軸Ｍに対して適宜の角度だけ傾いている
場合は、上記点Ｐ及びＱに対応する放射線源の平面像
は、図１において例えば点Ｐ″及びＱ″に得られる。こ
こでは、この後者の場合について、回転位置ずれの補正
を問題とする。
詳細に説明する。図１及び図２は、本発明によるシンチ
レーションカメラの放射線検出器の回転位置ずれ補正方
法を説明するための図である。この方法は、被検体につ
いてデータ収集する前に、まず、被検体テーブル上の離
れた２点に二つの放射線源を置き、この二つの放射線源
の回りに放射線検出器を回転してその放射線源の平面像
を収集する。このとき、最初は、放射線検出器をその回
転方向の０度の位置にセットして上記放射線源の平面像
を収集する。これを図１において符号Ｐ，Ｑで示す。次
に、上記放射線検出器を被検体テーブルの回りに回転
し、上記０度の位置に対向する180度の位置にセットし
て、上記放射線源の平面像を再び収集する。このとき、
図１において、機械的回転中心軸Ｍが理想的な中心軸の
位置にあるとして、上記機械的回転中心軸Ｍと電気的回
転中心軸Ｅとが一致している場合は、点Ｐ及びＱに対応
する放射線源の平面像は、それぞれ機械的回転中心軸Ｍ
に対して線対称の位置Ｐ′及びＱ′に得られる。しか
し、図６及び図１に示すように、電気的回転中心軸Ｅが
機械的回転中心軸Ｍに対して適宜の角度だけ傾いている
場合は、上記点Ｐ及びＱに対応する放射線源の平面像
は、図１において例えば点Ｐ″及びＱ″に得られる。こ
こでは、この後者の場合について、回転位置ずれの補正
を問題とする。
【００１０】次に、上記放射線検出器が互いに180度で
対向した位置における放射線源の平面像Ｐ，Ｐ″又は
Ｑ，Ｑ″の回転位置ずれ量を求める。ここで、図１にお
いて、点Ｐ，Ｐ′を結ぶ直線を例えばＸ軸とし、この直
線ＰＰ′の中点に立てた垂線と一致する機械的回転中心
軸Ｍを例えばＹ軸として、点Ｐの座標を（Ｘ1，Ｙ1）と
し、点Ｐ″の座標を（Ｘ2，Ｙ2）とすると、Ｘ軸方向の
回転位置ずれ量ΔＸは(Ｘ1−Ｘ2）となり、Ｙ軸方向の
回転位置ずれ量ΔＹは（Ｙ1−Ｙ2）となる。すなわち、 ΔＸ＝Ｘ1−Ｘ2， ΔＹ＝Ｙ1−Ｙ2 …（１） である。
対向した位置における放射線源の平面像Ｐ，Ｐ″又は
Ｑ，Ｑ″の回転位置ずれ量を求める。ここで、図１にお
いて、点Ｐ，Ｐ′を結ぶ直線を例えばＸ軸とし、この直
線ＰＰ′の中点に立てた垂線と一致する機械的回転中心
軸Ｍを例えばＹ軸として、点Ｐの座標を（Ｘ1，Ｙ1）と
し、点Ｐ″の座標を（Ｘ2，Ｙ2）とすると、Ｘ軸方向の
回転位置ずれ量ΔＸは(Ｘ1−Ｘ2）となり、Ｙ軸方向の
回転位置ずれ量ΔＹは（Ｙ1−Ｙ2）となる。すなわち、 ΔＸ＝Ｘ1−Ｘ2， ΔＹ＝Ｙ1−Ｙ2 …（１） である。
【００１１】次に、上記回転位置ずれ量ΔＸ，ΔＹから
放射線検出器の機械的回転中心軸Ｍに対する電気的回転
中心軸Ｅの傾き角φを求める。ここで、図１において、
上記機械的回転中心軸Ｍと電気的回転中心軸Ｅとの交点
をＯとし、直線ＰＰ″と機械的回転中心軸Ｍ及び電気的
回転中心軸Ｅとの交点をそれぞれＲ，Ｓとし、点Ｐ″か
ら直線ＰＰ′へ下した垂線の足をＴとする。このとき、
ΔＯＲＳとΔＰＰ″Ｔとは相似になるので、 ∠Ｐ″ＰＴ＝∠ＲＯＳ＝φ …（２） である。そこで、ΔＰＰ″Ｔに着目して、 となる。このように、上記回転位置ずれ量ΔＸ＝Ｘ1−
Ｘ2及びΔＹ＝Ｙ1−Ｙ2を求め、第（３）式を適用する
ことにより、両回転中心軸Ｍ，Ｅが交わる傾き角φを求
めることができる。
放射線検出器の機械的回転中心軸Ｍに対する電気的回転
中心軸Ｅの傾き角φを求める。ここで、図１において、
上記機械的回転中心軸Ｍと電気的回転中心軸Ｅとの交点
をＯとし、直線ＰＰ″と機械的回転中心軸Ｍ及び電気的
回転中心軸Ｅとの交点をそれぞれＲ，Ｓとし、点Ｐ″か
ら直線ＰＰ′へ下した垂線の足をＴとする。このとき、
ΔＯＲＳとΔＰＰ″Ｔとは相似になるので、 ∠Ｐ″ＰＴ＝∠ＲＯＳ＝φ …（２） である。そこで、ΔＰＰ″Ｔに着目して、 となる。このように、上記回転位置ずれ量ΔＸ＝Ｘ1−
Ｘ2及びΔＹ＝Ｙ1−Ｙ2を求め、第（３）式を適用する
ことにより、両回転中心軸Ｍ，Ｅが交わる傾き角φを求
めることができる。
【００１２】次に、このように傾き角φが求められたと
ころで、機械的回転中心軸Ｍを表す式と、電気的回転中
心軸Ｅを表す式とを出し、この両式から交点Ｏの座標
（Ｘ0 ，Ｙ0）を計算により求める。そして、上記傾き
角φと交点Ｏの座標（Ｘ0，Ｙ0 ）とを用いて座標の回
転変換により前記放射線源の平面像Ｐ，Ｑの正しい位置
を求める。すなわち、図２において、上記機械的回転中
心軸Ｍと電気的回転中心軸Ｅとの交点Ｏ（Ｘ0，Ｙ0）を
Ｘ，Ｙ座標の原点におき、一つの放射線源の平面像をＰ
（Ｘ1，Ｙ1）とし、この点Ｐ（Ｘ1，Ｙ1）を上記傾き角
φの分だけずらして補正した正しい位置をＺ（Ｘ，Ｙ）
とすると、この正しい位置Ｚの座標（Ｘ，Ｙ）は、次の
回転変換の式により求められる。 図１における平面像Ｑについても、上記第（４）式と同
様の回転変換の式により補正後の正しい位置を求めるこ
とができる。
ころで、機械的回転中心軸Ｍを表す式と、電気的回転中
心軸Ｅを表す式とを出し、この両式から交点Ｏの座標
（Ｘ0 ，Ｙ0）を計算により求める。そして、上記傾き
角φと交点Ｏの座標（Ｘ0，Ｙ0 ）とを用いて座標の回
転変換により前記放射線源の平面像Ｐ，Ｑの正しい位置
を求める。すなわち、図２において、上記機械的回転中
心軸Ｍと電気的回転中心軸Ｅとの交点Ｏ（Ｘ0，Ｙ0）を
Ｘ，Ｙ座標の原点におき、一つの放射線源の平面像をＰ
（Ｘ1，Ｙ1）とし、この点Ｐ（Ｘ1，Ｙ1）を上記傾き角
φの分だけずらして補正した正しい位置をＺ（Ｘ，Ｙ）
とすると、この正しい位置Ｚの座標（Ｘ，Ｙ）は、次の
回転変換の式により求められる。 図１における平面像Ｑについても、上記第（４）式と同
様の回転変換の式により補正後の正しい位置を求めるこ
とができる。
【００１３】その後、上記座標の回転変換の演算を前記
放射線検出器で得られる被検体の収集データに適用する
ことにより、放射線検出器の回転位置ずれを補正する。
この結果、従来のリング状のアーチファクトを除去し、
分解能の高い断層像が得られる。
放射線検出器で得られる被検体の収集データに適用する
ことにより、放射線検出器の回転位置ずれを補正する。
この結果、従来のリング状のアーチファクトを除去し、
分解能の高い断層像が得られる。
【００１４】図３は上記のように構成された放射線検出
器の回転位置ずれ補正方法の関連発明としてのシンチレ
ーションカメラの実施例を示すブロック図である。この
シンチレーションカメラは、上記放射線検出器の回転位
置ずれ補正方法の実施に使用するもので、放射線検出器
１と、データ収集制御部２と、イメージメモリ３と、表
示制御部４と、画像表示装置５と、記憶装置６と、ＣＰ
Ｕ７とを有し、さらに回転位置ずれ補正部８を備えて成
る。
器の回転位置ずれ補正方法の関連発明としてのシンチレ
ーションカメラの実施例を示すブロック図である。この
シンチレーションカメラは、上記放射線検出器の回転位
置ずれ補正方法の実施に使用するもので、放射線検出器
１と、データ収集制御部２と、イメージメモリ３と、表
示制御部４と、画像表示装置５と、記憶装置６と、ＣＰ
Ｕ７とを有し、さらに回転位置ずれ補正部８を備えて成
る。
【００１５】上記放射線検出器１は、被検体テーブル上
に寝載された被検体の回りを回転しながら該被検体内か
ら放出される放射線を検出してＸ，Ｙ方向の位置情報を
出力するものである。データ収集制御部２は、上記放射
線検出器１から出力される位置情報を入力して後続のイ
メージメモリ３へのデータの蓄積を制御するものであ
る。イメージメモリ３は、上記データ収集制御部２の制
御により上記検出した放射線の収集データを蓄積するも
のである。表示制御部４は、上記イメージメモリ３に蓄
積された収集データを読み出し、後続の画像表示装置５
に表示するための制御を行うものである。そして、画像
表示装置５は、上記イメージメモリ３から読み出したデ
ータを、表示制御部４の制御を受けて表示するもので、
例えばＣＲＴから成る。また、記憶装置６は、上記イメ
ージメモリ３に蓄積された収集データを格納するもので
ある。さらに、中央処理装置（ＣＰＵ）７は、上記各構
成要素の制御及び各種演算を行う制御装置となるもので
ある。
に寝載された被検体の回りを回転しながら該被検体内か
ら放出される放射線を検出してＸ，Ｙ方向の位置情報を
出力するものである。データ収集制御部２は、上記放射
線検出器１から出力される位置情報を入力して後続のイ
メージメモリ３へのデータの蓄積を制御するものであ
る。イメージメモリ３は、上記データ収集制御部２の制
御により上記検出した放射線の収集データを蓄積するも
のである。表示制御部４は、上記イメージメモリ３に蓄
積された収集データを読み出し、後続の画像表示装置５
に表示するための制御を行うものである。そして、画像
表示装置５は、上記イメージメモリ３から読み出したデ
ータを、表示制御部４の制御を受けて表示するもので、
例えばＣＲＴから成る。また、記憶装置６は、上記イメ
ージメモリ３に蓄積された収集データを格納するもので
ある。さらに、中央処理装置（ＣＰＵ）７は、上記各構
成要素の制御及び各種演算を行う制御装置となるもので
ある。
【００１６】ここで、本発明においては、上記放射線検
出器１とデータ収集制御部２との間に、回転位置ずれ補
正部８が設けられている。この回転位置ずれ補正部８
は、上記ＣＰＵ７の制御及び演算により、被検体テーブ
ル上の離れた２点に置かれた二つの放射線源の回りに放
射線検出器１を回転しその放射線源の平面像を収集して
求めた該放射線検出器１の機械的回転中心軸Ｍに対する
電気的回転中心軸Ｅの傾き角φとこれら両回転中心軸の
交点Ｏのデータを入力し、座標の回転変換により上記放
射線源の平面像の正しい位置を求める補正手段となるも
のである。すなわち、前述の放射線検出器の回転位置ず
れ補正方法において、図１に示す傾き角φと両回転中心
軸Ｍ，Ｅの交点Ｏ（Ｘ0，Ｙ0）はＣＰＵ７で前述の第
（３）式などを用いて演算し、この演算結果のφと座標
（Ｘ0，Ｙ0）とを回転位置ずれ補正部８に入力し、該回
転位置ずれ補正部８は、前述の第（４）式に示す回転変
換の式により放射線源の平面像の正しい位置を求めるよ
うに動作する。
出器１とデータ収集制御部２との間に、回転位置ずれ補
正部８が設けられている。この回転位置ずれ補正部８
は、上記ＣＰＵ７の制御及び演算により、被検体テーブ
ル上の離れた２点に置かれた二つの放射線源の回りに放
射線検出器１を回転しその放射線源の平面像を収集して
求めた該放射線検出器１の機械的回転中心軸Ｍに対する
電気的回転中心軸Ｅの傾き角φとこれら両回転中心軸の
交点Ｏのデータを入力し、座標の回転変換により上記放
射線源の平面像の正しい位置を求める補正手段となるも
のである。すなわち、前述の放射線検出器の回転位置ず
れ補正方法において、図１に示す傾き角φと両回転中心
軸Ｍ，Ｅの交点Ｏ（Ｘ0，Ｙ0）はＣＰＵ７で前述の第
（３）式などを用いて演算し、この演算結果のφと座標
（Ｘ0，Ｙ0）とを回転位置ずれ補正部８に入力し、該回
転位置ずれ補正部８は、前述の第（４）式に示す回転変
換の式により放射線源の平面像の正しい位置を求めるよ
うに動作する。
【００１７】そして、上記回転位置ずれ補正部８の内部
構成の一例は、例えば図４に示すブロック図のようにな
っている。すなわち、第一の減算器９で（Ｘ1−Ｘ0）を
計算し、第一の乗算器１０で三角関数ジェネレータ１１
で発生されたcosφと上記（Ｘ1−Ｘ0）とを乗算する。
一方、第二の減算器１２で（Ｙ1−Ｙ0）を計算し、第二
の乗算器１３で三角関数ジェネレータ１１で発生された
sinφと上記（Ｙ1−Ｙ0）とを乗算する。次に、上記第
一の乗算器１０の出力（Ｘ1−Ｘ0）cosφと、第二の乗
算器１３の出力（Ｙ1−Ｙ0）sinφとを第一の加算器１
４で足し算を行う。その後、この演算結果を第二の加算
器１５へ入力し、第一の減算器９の入力部から取り込ん
だＸ0と足し算を行う。この結果、前述の第（４）式に
示す座標Ｘが算出されて出力される。なお、図４におい
ては、Ｘ側の座標を計算する構成しか示していないが、
Ｙ側の座標を計算する構成も全く同様とされている。こ
のような回転位置ずれ補正部８を用い、前述の第（４）
式に示す回転変換の演算を上記放射線検出器１で得られ
る収集データに適用することにより、該放射線検出器１
の回転位置ずれをリアルタイムで補正することができ
る。
構成の一例は、例えば図４に示すブロック図のようにな
っている。すなわち、第一の減算器９で（Ｘ1−Ｘ0）を
計算し、第一の乗算器１０で三角関数ジェネレータ１１
で発生されたcosφと上記（Ｘ1−Ｘ0）とを乗算する。
一方、第二の減算器１２で（Ｙ1−Ｙ0）を計算し、第二
の乗算器１３で三角関数ジェネレータ１１で発生された
sinφと上記（Ｙ1−Ｙ0）とを乗算する。次に、上記第
一の乗算器１０の出力（Ｘ1−Ｘ0）cosφと、第二の乗
算器１３の出力（Ｙ1−Ｙ0）sinφとを第一の加算器１
４で足し算を行う。その後、この演算結果を第二の加算
器１５へ入力し、第一の減算器９の入力部から取り込ん
だＸ0と足し算を行う。この結果、前述の第（４）式に
示す座標Ｘが算出されて出力される。なお、図４におい
ては、Ｘ側の座標を計算する構成しか示していないが、
Ｙ側の座標を計算する構成も全く同様とされている。こ
のような回転位置ずれ補正部８を用い、前述の第（４）
式に示す回転変換の演算を上記放射線検出器１で得られ
る収集データに適用することにより、該放射線検出器１
の回転位置ずれをリアルタイムで補正することができ
る。
【００１８】なお、上記回転位置ずれの補正をリアルタ
イムで行わない場合は、上記回転位置ずれ補正部８を設
けることなく、被検体について全データを収集及び記録
後、それぞれのイメージのデータに対して、例えばＣＰ
Ｕ７を回転位置ずれ補正手段として、前述の第（４）式
に示す回転変換の演算を行って回転位置ずれの補正を行
うようにしてもよい。
イムで行わない場合は、上記回転位置ずれ補正部８を設
けることなく、被検体について全データを収集及び記録
後、それぞれのイメージのデータに対して、例えばＣＰ
Ｕ７を回転位置ずれ補正手段として、前述の第（４）式
に示す回転変換の演算を行って回転位置ずれの補正を行
うようにしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
まず被検体テーブル上の離れた２点に置かれた二つの放
射線源の回りにシンチレーションカメラの放射線検出器
１を回転してその放射線源の平面像Ｐ，Ｑ，Ｐ″，Ｑ″
を収集し、次に上記放射線検出器１が互いに180度で対
向した位置における上記放射線源の平面像の回転位置ず
れ量を求め、次にこの回転位置ずれ量から放射線検出器
１の機械的回転中心軸Ｍに対する電気的回転中心軸Ｅの
傾き角φを求めると共に、これら両回転中心軸の交点Ｏ
を求める。次に、上記傾き角φと交点Ｏの座標（Ｘ0，
Ｙ0）とを用いて座標の回転変換により上記放射線源の
平面像の正しい位置を求め、その後この回転変換の演算
を上記放射線検出器１で得られる被検体の収集データに
適用する。これにより、図６に示すように、放射線検出
器１の機械的回転中心軸Ｍと電気的回転中心軸Ｅとが傾
いている場合の該放射線検出器１の回転位置ずれを補正
することができる。従って、被検体についてＥＣＴ収集
を実行した際の再構成像において、従来のようなリング
状のアーチファクトが発生するのを防止し、得られる断
層像の分解能を向上することができる。このことから、
画像診断がし易くなる。
まず被検体テーブル上の離れた２点に置かれた二つの放
射線源の回りにシンチレーションカメラの放射線検出器
１を回転してその放射線源の平面像Ｐ，Ｑ，Ｐ″，Ｑ″
を収集し、次に上記放射線検出器１が互いに180度で対
向した位置における上記放射線源の平面像の回転位置ず
れ量を求め、次にこの回転位置ずれ量から放射線検出器
１の機械的回転中心軸Ｍに対する電気的回転中心軸Ｅの
傾き角φを求めると共に、これら両回転中心軸の交点Ｏ
を求める。次に、上記傾き角φと交点Ｏの座標（Ｘ0，
Ｙ0）とを用いて座標の回転変換により上記放射線源の
平面像の正しい位置を求め、その後この回転変換の演算
を上記放射線検出器１で得られる被検体の収集データに
適用する。これにより、図６に示すように、放射線検出
器１の機械的回転中心軸Ｍと電気的回転中心軸Ｅとが傾
いている場合の該放射線検出器１の回転位置ずれを補正
することができる。従って、被検体についてＥＣＴ収集
を実行した際の再構成像において、従来のようなリング
状のアーチファクトが発生するのを防止し、得られる断
層像の分解能を向上することができる。このことから、
画像診断がし易くなる。
【図１】 本発明の回転位置ずれ補正方法において放射
線検出器の機械的回転中心軸に対する電気的回転中心軸
の傾き角及び両回転中心軸の交点を求める状態を説明す
るための図
線検出器の機械的回転中心軸に対する電気的回転中心軸
の傾き角及び両回転中心軸の交点を求める状態を説明す
るための図
【図２】 上記回転位置ずれ補正方法において座標の回
転変換により放射線源の平面像の正しい位置を求める状
態を示す説明図
転変換により放射線源の平面像の正しい位置を求める状
態を示す説明図
【図３】 本発明によるシンチレーションカメラの実施
例を示すブロック図
例を示すブロック図
【図４】 回転位置ずれ補正部の内部構成の一例を示す
ブロック図
ブロック図
【図５】 放射線検出器の機械的回転中心軸と電気的回
転中心軸とが平行にずれた場合及びそのときの補正方法
を説明するための図
転中心軸とが平行にずれた場合及びそのときの補正方法
を説明するための図
【図６】 放射線検出器の機械的回転中心軸に対して電
気的回転中心軸が傾いている場合を示す説明図
気的回転中心軸が傾いている場合を示す説明図
１ 放射線検出器 ２ データ収集制御部 ３ イメージメモリ ４ 表示制御部 ５ 画像表示装置 ６ 記憶装置 ７ ＣＰＵ ８ 回転位置ずれ補正部 Ｍ 機械的回転中心軸 Ｅ 電気的回転中心軸 Ｏ 交点 φ 傾き角
Claims (2)
- 【請求項１】被検体テーブル上の離れた２点に置かれた
二つの放射線源の回りにシンチレーションカメラの放射
線検出器を回転してその放射線源の平面像を収集し、上
記放射線検出器が互いに180度で対向した位置における
上記放射線源の平面像の回転位置ずれ量を求め、この回
転位置ずれ量から放射線検出器の機械的回転中心軸に対
する電気的回転中心軸の傾き角を求めると共に、これら
両回転中心軸の交点を求め、次に上記傾き角と交点の座
標とを用いて座標の回転変換により上記放射線源の平面
像の正しい位置を求め、その後この回転変換の演算を上
記放射線検出器で得られる被検体の収集データに適用す
ることにより放射線検出器の回転位置ずれを補正するこ
とを特徴とするシンチレーションカメラの放射線検出器
の回転位置ずれ補正方法。 - 【請求項２】被検体の回りを回転しながら該被検体内か
ら放出される放射線を検出してＸ，Ｙ方向の位置情報を
出力する放射線検出器と、この放射線検出器からの位置
情報を入力してデータの蓄積を制御するデータ収集制御
部と、このデータ収集制御部の制御により上記検出した
放射線の収集データを蓄積するイメージメモリと、この
イメージメモリに蓄積された収集データを表示するため
の制御を行う表示制御部と、上記イメージメモリから読
み出したデータを表示する画像表示装置と、上記イメー
ジメモリに蓄積された収集データを格納する記憶装置
と、上記各構成要素の制御及び演算を行う制御装置とを
有するシンチレーションカメラにおいて、上記制御装置
の制御及び演算により、被検体テーブル上の離れた２点
に置かれた二つの放射線源の回りに放射線検出器を回転
しその放射線源の平面像を収集して求めた該放射線検出
器の機械的回転中心軸に対する電気的回転中心軸の傾き
角とこれら両回転中心軸の交点のデータを入力し、座標
の回転変換により上記放射線源の平面像の正しい位置を
求める回転位置ずれ補正手段を設け、この回転位置ずれ
補正手段により上記回転変換の演算を上記放射線検出器
で得られる収集データに適用することにより放射線検出
器の回転位置ずれを補正するようにしたことを特徴とす
るシンチレーションカメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3689192A JPH05203751A (ja) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | シンチレーションカメラの放射線検出器の回転位置ずれ補正方法及びその方法に使用するシンチレーションカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3689192A JPH05203751A (ja) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | シンチレーションカメラの放射線検出器の回転位置ずれ補正方法及びその方法に使用するシンチレーションカメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05203751A true JPH05203751A (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=12482403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3689192A Pending JPH05203751A (ja) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | シンチレーションカメラの放射線検出器の回転位置ずれ補正方法及びその方法に使用するシンチレーションカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05203751A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014106125A (ja) * | 2012-11-28 | 2014-06-09 | Toshiba Corp | 核医学診断装置および検出部位置補正方法 |
| JP2015108541A (ja) * | 2013-12-04 | 2015-06-11 | 株式会社島津製作所 | Ｐｅｔ装置 |
| KR20210101880A (ko) * | 2020-02-11 | 2021-08-19 | 한국원자력연구원 | 방사성 오염 물질의 방향 및 거리 정보를 제공하는 휴대용 방사선 탐지 장치 및 그 방법 |
| KR20210135759A (ko) * | 2020-05-06 | 2021-11-16 | 전주대학교 산학협력단 | 가변형 차폐가이드가 구비된 드론기반 방사선 검출기 |
-
1992
- 1992-01-29 JP JP3689192A patent/JPH05203751A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014106125A (ja) * | 2012-11-28 | 2014-06-09 | Toshiba Corp | 核医学診断装置および検出部位置補正方法 |
| JP2015108541A (ja) * | 2013-12-04 | 2015-06-11 | 株式会社島津製作所 | Ｐｅｔ装置 |
| KR20210101880A (ko) * | 2020-02-11 | 2021-08-19 | 한국원자력연구원 | 방사성 오염 물질의 방향 및 거리 정보를 제공하는 휴대용 방사선 탐지 장치 및 그 방법 |
| KR20210135759A (ko) * | 2020-05-06 | 2021-11-16 | 전주대학교 산학협력단 | 가변형 차폐가이드가 구비된 드론기반 방사선 검출기 |
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