JPH05203787A - ジェットポンプ構成部品の取替方法および装置 - Google Patents
ジェットポンプ構成部品の取替方法および装置Info
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- JPH05203787A JPH05203787A JP4012995A JP1299592A JPH05203787A JP H05203787 A JPH05203787 A JP H05203787A JP 4012995 A JP4012995 A JP 4012995A JP 1299592 A JP1299592 A JP 1299592A JP H05203787 A JPH05203787 A JP H05203787A
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- Japan
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- riser
- jet pump
- pressure vessel
- welding
- reactor pressure
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ジェットポンプの部品取替を遠隔操作で行い
作業員の被ばく線量当量を低減させるとともに、部品取
替の作業精度の向上を図る。 【構成】 ライザ１０を拘束してライザブレースやイン
レットミキサを取替える場合、原子炉圧力容器２内面と
ライザ１０外面との間およびライザ１０外面とシュラウ
ド２１外面との間にクランプ本体７を配置する。クラン
プ本体７には水圧シリンダ１８が設けられ、ポンプ装置
１５で昇圧した水が操作／制御盤１６を介して供給され
ると、水圧シリンダ１８の両側に設けられたクランパ１
９，２０が、原子炉圧力容器２内面とライザ１０外面お
よびライザ１０外面とシュラウド２１外面に当たり、ラ
イザ１０を拘束する。そして、この拘束した状態でライ
ザブレースやインレットミキサを新しい部品に取替え
る。
作業員の被ばく線量当量を低減させるとともに、部品取
替の作業精度の向上を図る。 【構成】 ライザ１０を拘束してライザブレースやイン
レットミキサを取替える場合、原子炉圧力容器２内面と
ライザ１０外面との間およびライザ１０外面とシュラウ
ド２１外面との間にクランプ本体７を配置する。クラン
プ本体７には水圧シリンダ１８が設けられ、ポンプ装置
１５で昇圧した水が操作／制御盤１６を介して供給され
ると、水圧シリンダ１８の両側に設けられたクランパ１
９，２０が、原子炉圧力容器２内面とライザ１０外面お
よびライザ１０外面とシュラウド２１外面に当たり、ラ
イザ１０を拘束する。そして、この拘束した状態でライ
ザブレースやインレットミキサを新しい部品に取替え
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、沸騰水型原子力発電プ
ラントの原子炉圧力容器内に設けられたジェットポンプ
の構成部品を新しい部品に取替えるための取替方法およ
び装置に関するものである。
ラントの原子炉圧力容器内に設けられたジェットポンプ
の構成部品を新しい部品に取替えるための取替方法およ
び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】原子炉圧力容器内に設けられたジェット
ポンプの構成部品を新しい部品に取替えるには、スペー
ス的にも技術的にも困難な点が有り、従来においては、
本格的な取替方法は考えられておらず、人為的な方法あ
るいは単独技術の組合せによる方法で対処している。
ポンプの構成部品を新しい部品に取替えるには、スペー
ス的にも技術的にも困難な点が有り、従来においては、
本格的な取替方法は考えられておらず、人為的な方法あ
るいは単独技術の組合せによる方法で対処している。
【０００３】人為的な方法は、作業員が実際に原子炉圧
力容器内に入って部品の取替作業を行うやり方で、作業
員一人当たりの被ばく線量当量を少なくするために多く
の作業員が必要となる。また、単独技術の組合せによる
方法では、既に市場で切断機／溶接機等のように単体で
使用されている装置を適宜組合せることで対応してい
る。
力容器内に入って部品の取替作業を行うやり方で、作業
員一人当たりの被ばく線量当量を少なくするために多く
の作業員が必要となる。また、単独技術の組合せによる
方法では、既に市場で切断機／溶接機等のように単体で
使用されている装置を適宜組合せることで対応してい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする問題】しかしながら、上記従
来技術のうち人為的な方法では、ジェットポンプ構成部
品の取替作業が水中下約３５ｍで行われるため遠隔操作
が難しく非常に高度な手作業が要求される。しかも放射
線下の作業であるため取替作業を迅速に行う必要があ
る。
来技術のうち人為的な方法では、ジェットポンプ構成部
品の取替作業が水中下約３５ｍで行われるため遠隔操作
が難しく非常に高度な手作業が要求される。しかも放射
線下の作業であるため取替作業を迅速に行う必要があ
る。
【０００５】また、単独技術の組合せによる方法では、
既に市場で使用されている切断機／溶接機等は汎用的な
仕様に設計されており、ジェットポンプのような複雑な
形状のものには適用困難な場合が多い。また、ジェット
ポンプの周囲は非常に狭く、スペース的にもジェットポ
ンプへの取付が困難である。
既に市場で使用されている切断機／溶接機等は汎用的な
仕様に設計されており、ジェットポンプのような複雑な
形状のものには適用困難な場合が多い。また、ジェット
ポンプの周囲は非常に狭く、スペース的にもジェットポ
ンプへの取付が困難である。
【０００６】本発明の目的は、専用の装置を設けること
によって、部品取替を遠隔操作で且つ迅速に行うように
し、かつ作業員の被ばく線量当量を低減させることがで
きるジェットポンプ構成部品の取替方法および装置を提
供することである。
によって、部品取替を遠隔操作で且つ迅速に行うように
し、かつ作業員の被ばく線量当量を低減させることがで
きるジェットポンプ構成部品の取替方法および装置を提
供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、沸騰水型原子力発電プラントの原子炉圧
力容器内に設けられたジェットポンプの構成部品を取替
える場合に、遠隔操作によりライザを基準位置に拘束
し、この拘束状態を維持したままで、遠隔操作により他
の構成部品を新しい部品に取替えることである。
に、本発明は、沸騰水型原子力発電プラントの原子炉圧
力容器内に設けられたジェットポンプの構成部品を取替
える場合に、遠隔操作によりライザを基準位置に拘束
し、この拘束状態を維持したままで、遠隔操作により他
の構成部品を新しい部品に取替えることである。
【０００８】また、本発明は、沸騰水型原子力発電プラ
ントの原子炉圧力容器内に設けられたジェットポンプの
構成部品を取替える場合に、遠隔操作によりディフュー
ザを基準位置に拘束し、この拘束状態を維持したまま
で、遠隔操作により他の構成部品を新しい部品に取替え
ることである。
ントの原子炉圧力容器内に設けられたジェットポンプの
構成部品を取替える場合に、遠隔操作によりディフュー
ザを基準位置に拘束し、この拘束状態を維持したまま
で、遠隔操作により他の構成部品を新しい部品に取替え
ることである。
【０００９】さらに、本発明は、沸騰水型原子力発電プ
ラントの原子炉圧力容器内に設けられたジェットポンプ
を固定するためのライザブレースを取替える場合に、ま
ず遠隔操作によりライザを基準位置に拘束し、この拘束
状態を維持したままで、原子炉圧力容器からの前記ライ
ザブレースの切断除去、原子炉圧力容器への新しいライ
ザブレースの溶接接合、その溶接接合部の超音波探傷を
遠隔操作により行うことである。
ラントの原子炉圧力容器内に設けられたジェットポンプ
を固定するためのライザブレースを取替える場合に、ま
ず遠隔操作によりライザを基準位置に拘束し、この拘束
状態を維持したままで、原子炉圧力容器からの前記ライ
ザブレースの切断除去、原子炉圧力容器への新しいライ
ザブレースの溶接接合、その溶接接合部の超音波探傷を
遠隔操作により行うことである。
【００１０】また、本発明の拘束装置は、原子炉圧力容
器内面とライザ外面との間およびライザ外面とシュラウ
ド外面との間にそれぞれ設けられ、前記各面に対して進
退自在なロッドを有する一対のシリンダと、前記ライザ
との接触を回避する弓形形状をなし、前記一対のシリン
ダがそれぞれ両端部に固定されたアームと、前記シリン
ダに加圧流体を送ることにより前記ロッドを進出させ
て、前記原子炉圧力容器内面とライザ外面との間および
ライザ外面とシュラウド外面との間に前記シリンダを固
定させる加圧手段と、前記加圧流体の流量を制御する制
御手段と、を具備したものである。
器内面とライザ外面との間およびライザ外面とシュラウ
ド外面との間にそれぞれ設けられ、前記各面に対して進
退自在なロッドを有する一対のシリンダと、前記ライザ
との接触を回避する弓形形状をなし、前記一対のシリン
ダがそれぞれ両端部に固定されたアームと、前記シリン
ダに加圧流体を送ることにより前記ロッドを進出させ
て、前記原子炉圧力容器内面とライザ外面との間および
ライザ外面とシュラウド外面との間に前記シリンダを固
定させる加圧手段と、前記加圧流体の流量を制御する制
御手段と、を具備したものである。
【００１１】また、本発明の制御装置は、ライザを把持
することにより位置決めを行うクランプ装置と、該クラ
ンプ装置に設けられジェットポンプ構成部品を切断する
切断手段と、前記クランプ装置の把持動作と切断手段の
切断動作を遠隔で制御する制御手段と、を具備したもの
である。
することにより位置決めを行うクランプ装置と、該クラ
ンプ装置に設けられジェットポンプ構成部品を切断する
切断手段と、前記クランプ装置の把持動作と切断手段の
切断動作を遠隔で制御する制御手段と、を具備したもの
である。
【００１２】また、本発明の溶接装置は、ライザを把持
することにより位置決めを行うクランプ装置と、該クラ
ンプ装置に設けられジェットポンプ構成部品を溶接する
溶接手段と、前記クランプ装置の把持動作と溶接手段の
溶接動作を遠隔で制御する制御手段と、を具備したもの
である。
することにより位置決めを行うクランプ装置と、該クラ
ンプ装置に設けられジェットポンプ構成部品を溶接する
溶接手段と、前記クランプ装置の把持動作と溶接手段の
溶接動作を遠隔で制御する制御手段と、を具備したもの
である。
【００１３】さらに、本発明の研磨装置は、ライザ端面
に取付けられ中心軸がライザの中心軸に一致した研磨部
と、該研磨部を回転させる駆動部と、該駆動部を遠隔で
制御する制御手段と、を具備したものである。
に取付けられ中心軸がライザの中心軸に一致した研磨部
と、該研磨部を回転させる駆動部と、該駆動部を遠隔で
制御する制御手段と、を具備したものである。
【００１４】
【作用】ジェットポンプ構成部品を新しい部品に取替え
るには、最重要機器である原子炉構成機器を実機設置状
態のまま、つまり建設時の据付位置を変えないで部品取
替を行うことが原子力発電プラントの性能維持を確保す
る上で最も重要である。
るには、最重要機器である原子炉構成機器を実機設置状
態のまま、つまり建設時の据付位置を変えないで部品取
替を行うことが原子力発電プラントの性能維持を確保す
る上で最も重要である。
【００１５】よって、本発明のように、ライザまたはデ
ィフューザを基準位置に拘束して部品取替を行えば、部
品取替後の各部品の位置を建設時の据付位置に一致させ
ることができる。
ィフューザを基準位置に拘束して部品取替を行えば、部
品取替後の各部品の位置を建設時の据付位置に一致させ
ることができる。
【００１６】ライザまたはディフューザを基準位置に拘
束するには、原子炉圧力容器内面とライザ外面との間お
よびライザ外面とシュラウド外面との間にシリンダを突
っ張らせればよい。そして、ジェットポンプ構成部品に
対する切断／溶接等の加工は、ライザまたはディフュー
ザにクランプ装置を固定させて位置決めをしてから行
う。この切断／溶接等の加工の際も、ライザまたはディ
フューザは基準位置に拘束されている。
束するには、原子炉圧力容器内面とライザ外面との間お
よびライザ外面とシュラウド外面との間にシリンダを突
っ張らせればよい。そして、ジェットポンプ構成部品に
対する切断／溶接等の加工は、ライザまたはディフュー
ザにクランプ装置を固定させて位置決めをしてから行
う。この切断／溶接等の加工の際も、ライザまたはディ
フューザは基準位置に拘束されている。
【００１７】また、ライザまたはディフューザの拘束、
切断／溶接等の加工は遠隔操作で行われるため、部品取
替時の作業員の被ばく線量当量を最小限に抑えることが
可能となる。
切断／溶接等の加工は遠隔操作で行われるため、部品取
替時の作業員の被ばく線量当量を最小限に抑えることが
可能となる。
【００１８】
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に従って説
明する。図１は、沸騰水型原子力発電プラント（以下、
ＢＷＲ発電プラントという）に、原子炉一次系としてジ
ェットポンプを有する原子炉冷却材再循環系の概要を示
している。図において、原子炉冷却材再循環系配管１
は、原子炉圧力容器（以下、ＲＰＶという）２内の燃料
の冷却効果を高めるために、ＲＰＶ２内の冷却材を強制
循環させるための配管系である。冷却材は、矢印Ａのよ
うにＰＬＲ出口ノズル４より配管内に流入し、ＰＬＲポ
ンプ５により昇圧され、ＰＬＲ入口ノズル６を介してジ
ェットポンプ７に流れ込み、さらにジェットポンプ７か
ら再びＲＰＶ２内に循環する。尚、図中８はＰＬＲポン
プ入口弁、９はＰＬＲポンプ出口弁である。
明する。図１は、沸騰水型原子力発電プラント（以下、
ＢＷＲ発電プラントという）に、原子炉一次系としてジ
ェットポンプを有する原子炉冷却材再循環系の概要を示
している。図において、原子炉冷却材再循環系配管１
は、原子炉圧力容器（以下、ＲＰＶという）２内の燃料
の冷却効果を高めるために、ＲＰＶ２内の冷却材を強制
循環させるための配管系である。冷却材は、矢印Ａのよ
うにＰＬＲ出口ノズル４より配管内に流入し、ＰＬＲポ
ンプ５により昇圧され、ＰＬＲ入口ノズル６を介してジ
ェットポンプ７に流れ込み、さらにジェットポンプ７か
ら再びＲＰＶ２内に循環する。尚、図中８はＰＬＲポン
プ入口弁、９はＰＬＲポンプ出口弁である。
【００１９】次に、ジェットポンプの概要を図２により
説明する。ジェットポンプ７は、大きく分けるとＲＰＶ
２につながるライザ１０と、ライザ１０に機械的に取り
付けられたインレットミキサ１１と、このインレットミ
キサ１１が嵌め込まれたディフューザ１２とからなり、
さらにライザ１０はライザブレース１３によってＲＰＶ
２に固定されている。ライザ１０、インレットミキサ１
１、ライザブレース１３は、今後、取替が予想される部
品であるが、このうち本実施例ではライザブレース１３
の取替について述べる。
説明する。ジェットポンプ７は、大きく分けるとＲＰＶ
２につながるライザ１０と、ライザ１０に機械的に取り
付けられたインレットミキサ１１と、このインレットミ
キサ１１が嵌め込まれたディフューザ１２とからなり、
さらにライザ１０はライザブレース１３によってＲＰＶ
２に固定されている。ライザ１０、インレットミキサ１
１、ライザブレース１３は、今後、取替が予想される部
品であるが、このうち本実施例ではライザブレース１３
の取替について述べる。
【００２０】図３は、図２に示したライザブレース１３
の側面図である。ライザブレース１３は、図に示すよう
に、４枚の板状の支持板１３ＡがＲＰＶ２内面に溶接に
より固定され、さらに、先端部はスミ肉溶接によりライ
ザ１０に固定されている。ジェットポンプ７は原子炉構
成機器であるため、ライザブレース１３の溶接部の検査
／切断／加工／溶接等すべての作業は遠隔操作で行われ
る。また、ジェットポンプ７は、品質及び機能維持のた
め、基準値に対して３ｍｍ以内の高精度の製缶品として
建設時据え付けられており、切断／分解する前に据付芯
を正確に確認しておく必要が有る。
の側面図である。ライザブレース１３は、図に示すよう
に、４枚の板状の支持板１３ＡがＲＰＶ２内面に溶接に
より固定され、さらに、先端部はスミ肉溶接によりライ
ザ１０に固定されている。ジェットポンプ７は原子炉構
成機器であるため、ライザブレース１３の溶接部の検査
／切断／加工／溶接等すべての作業は遠隔操作で行われ
る。また、ジェットポンプ７は、品質及び機能維持のた
め、基準値に対して３ｍｍ以内の高精度の製缶品として
建設時据え付けられており、切断／分解する前に据付芯
を正確に確認しておく必要が有る。
【００２１】次に、ライザブレース１３を新しい部品に
取替える場合に使用する装置について具体的に説明す
る。図４は、本発明の拘束装置の正面図を、図５はその
平面図をそれぞれ示している。拘束装置は、古いライザ
ブレースを新しいライザブレースに取替える際に、ライ
ザを基準位置すなわち建設時の据付位置に拘束するため
の装置である。図に示すように、拘束装置は、水圧ホー
ス１４、ポンプ装置１５、操作／制御盤１６、一対のク
ランプ本体１７から構成されている。一対のクランプ本
体１７は、ライザ１０との接触を避けて弓形形状をした
アーム４０で連結されている。また、クランプ本体１７
には、水圧シリンダ１８と、光・音等を検出するセンサ
付きクランパ１９，２０が設けられている。そして、建
家内の水源から水圧ホース１４を介して水が供給され、
その水をポンプ装置１５で昇圧し、操作／制御盤１６を
介して、クランプ本体１７に取り付けられた水圧シリン
ダ１８に供給する。水圧シリンダ１８に水が供給される
と、水圧シリンダ１８に一体構成されたロッド１８Ａ，
１８Ｂの先端に取り付けられたセンサ付きクランパ１
９，２０を進出させて、ＲＰＶ２内面及びシュラウド２
１外面に対して突っ張り、ライザ１０を据付芯基準位置
に拘束させることができる。
取替える場合に使用する装置について具体的に説明す
る。図４は、本発明の拘束装置の正面図を、図５はその
平面図をそれぞれ示している。拘束装置は、古いライザ
ブレースを新しいライザブレースに取替える際に、ライ
ザを基準位置すなわち建設時の据付位置に拘束するため
の装置である。図に示すように、拘束装置は、水圧ホー
ス１４、ポンプ装置１５、操作／制御盤１６、一対のク
ランプ本体１７から構成されている。一対のクランプ本
体１７は、ライザ１０との接触を避けて弓形形状をした
アーム４０で連結されている。また、クランプ本体１７
には、水圧シリンダ１８と、光・音等を検出するセンサ
付きクランパ１９，２０が設けられている。そして、建
家内の水源から水圧ホース１４を介して水が供給され、
その水をポンプ装置１５で昇圧し、操作／制御盤１６を
介して、クランプ本体１７に取り付けられた水圧シリン
ダ１８に供給する。水圧シリンダ１８に水が供給される
と、水圧シリンダ１８に一体構成されたロッド１８Ａ，
１８Ｂの先端に取り付けられたセンサ付きクランパ１
９，２０を進出させて、ＲＰＶ２内面及びシュラウド２
１外面に対して突っ張り、ライザ１０を据付芯基準位置
に拘束させることができる。
【００２２】また、クランパ１９，２０の先端についた
センサにより、ライザ１０の据付け位置を計測する。こ
の計測によりえられたデータを基にして、水圧シリンダ
１８に供給する水量を操作／制御盤１６で制御すること
によって、作業精度の向上を図ることができる。
センサにより、ライザ１０の据付け位置を計測する。こ
の計測によりえられたデータを基にして、水圧シリンダ
１８に供給する水量を操作／制御盤１６で制御すること
によって、作業精度の向上を図ることができる。
【００２３】尚、水圧シリンダ１８はクランプ本体端部
のリング部にボルト等により固定され、さらにクランパ
１９，２０はロッド１８Ａ，１８Ｂの先端部にボルトに
より取り付けられ、ピストンの進退動作に対応した動き
がとれる構造となっている。
のリング部にボルト等により固定され、さらにクランパ
１９，２０はロッド１８Ａ，１８Ｂの先端部にボルトに
より取り付けられ、ピストンの進退動作に対応した動き
がとれる構造となっている。
【００２４】本実施例の拘束装置によれば、ジェットポ
ンプ７を実機据付状態のままに拘束することができるの
で、部品取替時の作業精度を向上させることが可能であ
る。
ンプ７を実機据付状態のままに拘束することができるの
で、部品取替時の作業精度を向上させることが可能であ
る。
【００２５】図６は本発明の切断装置の正面図を、図７
はその平面図をそれぞれ示している。図に示すように、
切断装置には、クランプ装置２２、エアモータ２３、減
速装置２４、切断用刃具２５が設けられている。そし
て、建家内電源に連結されたエアモータ２３を駆動させ
ることにより、クランプ装置２２の把持部２２Ａが矢印
Ｂ方向に開閉できるようになっている。クランプ装置２
２の把持部２２Ａが閉じたときは、把持部２２Ａはライ
ザ１０を把持して位置決めが行われる。またエアモータ
２３には減速機２４が直結され、この減速機２４によっ
てエアモータ２３の回転運動を直線往復運動に変えて切
断用刃具２５を駆動するようになっている。切断用刃具
２５でライザブレース１３を切断する際には、図４及び
図５に示した拘束装置によりライザ１０は拘束された状
態であるため、ライザ１０の現状据付芯を確保しながら
切断することが可能である。
はその平面図をそれぞれ示している。図に示すように、
切断装置には、クランプ装置２２、エアモータ２３、減
速装置２４、切断用刃具２５が設けられている。そし
て、建家内電源に連結されたエアモータ２３を駆動させ
ることにより、クランプ装置２２の把持部２２Ａが矢印
Ｂ方向に開閉できるようになっている。クランプ装置２
２の把持部２２Ａが閉じたときは、把持部２２Ａはライ
ザ１０を把持して位置決めが行われる。またエアモータ
２３には減速機２４が直結され、この減速機２４によっ
てエアモータ２３の回転運動を直線往復運動に変えて切
断用刃具２５を駆動するようになっている。切断用刃具
２５でライザブレース１３を切断する際には、図４及び
図５に示した拘束装置によりライザ１０は拘束された状
態であるため、ライザ１０の現状据付芯を確保しながら
切断することが可能である。
【００２６】尚、切断用刃具２５の先端及びクランプ装
置２２の把持部２２Ａに、前述の拘束装置と同様に、加
工位置の精度を確認するため、センサを取り付けること
も可能である。
置２２の把持部２２Ａに、前述の拘束装置と同様に、加
工位置の精度を確認するため、センサを取り付けること
も可能である。
【００２７】図８は本発明の溶接装置の正面図を、図９
はその平面図をそれぞれ示している。図に示すように、
溶接装置には、クランプ装置３０、減速装置３１、溶接
装置３２、溶接トーチ３３、溶接ワイヤ３４が設けられ
ている。クランプ装置３０は前述の切断装置の場合と同
じ構成をしている。そして、クランプ装置３０でライザ
１０を把持することにより位置決めが行われ、この位置
決めを行った状態で溶接作業が実施される。
はその平面図をそれぞれ示している。図に示すように、
溶接装置には、クランプ装置３０、減速装置３１、溶接
装置３２、溶接トーチ３３、溶接ワイヤ３４が設けられ
ている。クランプ装置３０は前述の切断装置の場合と同
じ構成をしている。そして、クランプ装置３０でライザ
１０を把持することにより位置決めが行われ、この位置
決めを行った状態で溶接作業が実施される。
【００２８】尚、トーチ３３の先端等に、溶接位置の精
度を確認するためのセンサを取り付けることも可能であ
る。
度を確認するためのセンサを取り付けることも可能であ
る。
【００２９】図１０は溶接部を超音波探傷する検査装置
の正面図を、図１１はその平面図をそれぞれ示してい
る。また図１２は超音波探触子部の詳細構造を示してい
る。図に示すように、検査装置は、装置本体３５、エア
シリンダ３６，３７、超音波探触子駆動装置３８、超音
波探触子３９が設けられている。そして、エアシリンダ
３６を作動させることによってライザブレース１３を把
持して位置決めを行い、正確な探傷範囲が把握できる状
態で、超音波探傷が実施される。
の正面図を、図１１はその平面図をそれぞれ示してい
る。また図１２は超音波探触子部の詳細構造を示してい
る。図に示すように、検査装置は、装置本体３５、エア
シリンダ３６，３７、超音波探触子駆動装置３８、超音
波探触子３９が設けられている。そして、エアシリンダ
３６を作動させることによってライザブレース１３を把
持して位置決めを行い、正確な探傷範囲が把握できる状
態で、超音波探傷が実施される。
【００３０】尚、この検査装置においても、装置本体３
５及び探傷子駆動装置３８の一部にセンサを取付けて、
正確な検査位置を検出することが可能である。
５及び探傷子駆動装置３８の一部にセンサを取付けて、
正確な検査位置を検出することが可能である。
【００３１】前述した切断装置、溶接装置および検査装
置はライザブレースを取替えるためのもので、ライザや
インレットミキサを取替えるための装置ではない。しか
し、ライザやインレットミキサを取替える場合も考えら
れ、その場合は、ライザの上端部のエルボとの接合面を
研磨する必要がある。
置はライザブレースを取替えるためのもので、ライザや
インレットミキサを取替えるための装置ではない。しか
し、ライザやインレットミキサを取替える場合も考えら
れ、その場合は、ライザの上端部のエルボとの接合面を
研磨する必要がある。
【００３２】そのための研磨装置の概略構成を図１３に
示す。図に示すように、研磨装置は、装置本体２６、駆
動モータ２７、シャフト２８、研磨部２９からなり、建
設当時機械加工されたライザ１０の上端部に載せること
により、所定の据付芯を確保した状態で、駆動モータ２
７を駆動して、シャフト２８を介して研磨部２９を回転
させるようになっている。このような構成にすれば、研
磨部２９の中心軸がライザ１０の中心軸に一致するた
め、現状据付芯を確保した研磨が可能である。
示す。図に示すように、研磨装置は、装置本体２６、駆
動モータ２７、シャフト２８、研磨部２９からなり、建
設当時機械加工されたライザ１０の上端部に載せること
により、所定の据付芯を確保した状態で、駆動モータ２
７を駆動して、シャフト２８を介して研磨部２９を回転
させるようになっている。このような構成にすれば、研
磨部２９の中心軸がライザ１０の中心軸に一致するた
め、現状据付芯を確保した研磨が可能である。
【００３３】以上のような構成の切断装置、溶接装置、
検査装置および研磨装置によれば、全ての装置が、ライ
ザ及びライザブレースの形状にあわせた構造であり、ま
た、遠隔で操作可能な機構であると共に、現状の据付芯
を有効に確保／利用しており、作業員の被ばく量低減及
び作業の信頼性の確保の点から、非常に有効な装置であ
ると共にセンサによる計測により、作業精度を向上させ
ることが可能である。
検査装置および研磨装置によれば、全ての装置が、ライ
ザ及びライザブレースの形状にあわせた構造であり、ま
た、遠隔で操作可能な機構であると共に、現状の据付芯
を有効に確保／利用しており、作業員の被ばく量低減及
び作業の信頼性の確保の点から、非常に有効な装置であ
ると共にセンサによる計測により、作業精度を向上させ
ることが可能である。
【００３４】特に、各装置に各々クランプ装置等が設け
られているため、既設品の据付状態を変更せずに、各作
業を迅速に実施することができる。
られているため、既設品の据付状態を変更せずに、各作
業を迅速に実施することができる。
【００３５】尚、以上示した実施例では、主にライザを
拘束してライザブレースを取替える場合について述べて
きたが、ディフューザを拘束してライザを取替える場合
も、同じような構成の拘束装置、切断装置、溶接装置お
よび検査装置で対応することが可能である。
拘束してライザブレースを取替える場合について述べて
きたが、ディフューザを拘束してライザを取替える場合
も、同じような構成の拘束装置、切断装置、溶接装置お
よび検査装置で対応することが可能である。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
以下のような効果がある。
以下のような効果がある。
【００３７】（１）ジェットポンプ構成部品取替時にラ
イザやディフューザを拘束することにより、取替後の部
品の位置を建設時の据付状態に確保することができ、取
替作業精度の向上を図ることができる。
イザやディフューザを拘束することにより、取替後の部
品の位置を建設時の据付状態に確保することができ、取
替作業精度の向上を図ることができる。
【００３８】（２）実機据付状態のままで部分的な取替
作業が実施できるので、取替作業のための準備作業に要
する時間を短縮することができる。
作業が実施できるので、取替作業のための準備作業に要
する時間を短縮することができる。
【００３９】（３）拘束装置、切断装置、溶接装置、検
査装置および研磨装置が遠隔で操作できるため、作業員
の被ばく線量当量を大幅に低減させることが可能とな
る。
査装置および研磨装置が遠隔で操作できるため、作業員
の被ばく線量当量を大幅に低減させることが可能とな
る。
【００４０】（４）センサ機能を付加することによっ
て、ジェットポンプ及び各加工装置の位置の割り出し精
度の向上が図られ、これにより作業全体の精度の向上を
図ることが可能となる。
て、ジェットポンプ及び各加工装置の位置の割り出し精
度の向上が図られ、これにより作業全体の精度の向上を
図ることが可能となる。
【００４１】（５）上記（１）〜（４）の効果により、
ジェットポンプ／ライザブレースの遠隔での取替えが可
能となり、また、このことは原子力発電プラント全般に
わたり適用できるため、プラント定検時のメンテナンス
作業等での大幅な被ばく低減が可能となり、強いては、
原子力発電プラントの安全性及び信頼性に多いに寄与す
ることができる。
ジェットポンプ／ライザブレースの遠隔での取替えが可
能となり、また、このことは原子力発電プラント全般に
わたり適用できるため、プラント定検時のメンテナンス
作業等での大幅な被ばく低減が可能となり、強いては、
原子力発電プラントの安全性及び信頼性に多いに寄与す
ることができる。
【図１】原子炉圧力容器及び原子炉冷却材再循環系の概
略構成図である。
略構成図である。
【図２】ジェットポンプの斜視図である。
【図３】ライザブレースの側面図である。
【図４】本発明の拘束装置の正面図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】本発明の切断装置の正面図である。
【図７】図６の平面図である。
【図８】本発明の溶接装置の正面図である。
【図９】図８の平面図である。
【図１０】超音波探傷検査装置の正面図である。
【図１１】図１０の平面図である。
【図１２】超音波探傷検査装置の探傷部の詳細図であ
る。
る。
【図１３】本発明の研磨装置の構成図である。
１ 原子炉冷却材再循環系配管 ２ 原子炉圧力容器 ４ ＰＬＲ出口ノズル ５ ＰＬＲポンプ ６ ＰＬＲ入口ノズル ７ ジェットポンプ ８ ＰＬＲポンプ入口弁 ９ ＰＬＲポンプ出口弁 １０ ライザ １１ インレットミキサ １２ ディフューザ １３ ライザブレース １４ 水圧ホース １５ ポンプ装置 １６ 操作／制御盤 １７ クランプ本体 １８ 水圧シリンダ １９ クランパ ２０ クランパ ２１ シュラウド ２２ クランプ装置 ２３ エアモータ ２４ 減速装置 ２５ 切断用刃具 ２６ 研磨装置本体 ２７ 駆動モータ ２８ シャフト ２９ 研磨部 ３０ クランプ装置 ３１ 減速装置 ３２ 溶接装置 ３３ 溶接トーチ ３４ 溶接ワイヤ ３５ 装置本体 ３６ エアシリンダ ３７ エアシリンダ ３８ 探触子駆動装置 ３９ 超音波探触子 ４０ アーム
Claims (12)
- 【請求項１】 沸騰水型原子力発電プラントの原子炉圧
力容器内に設けられたジェットポンプの構成部品を取替
える場合に、遠隔操作によりライザを基準位置に拘束
し、この拘束状態を維持したままで、遠隔操作により他
の構成部品を新しい部品に取替えることを特徴とするジ
ェットポンプ構成部品の取替方法。 - 【請求項２】 請求項１記載のジェットポンプ構成部品
の取替方法において、前記他の構成部品は、ライザブレ
ースまたはインレットミキサであることを特徴とするジ
ェットポンプ構成部品の取替方法。 - 【請求項３】 沸騰水型原子力発電プラントの原子炉圧
力容器内に設けられたジェットポンプの構成部品を取替
える場合に、遠隔操作によりディフューザを基準位置に
拘束し、この拘束状態を維持したままで、遠隔操作によ
り他の構成部品を新しい部品に取替えることを特徴とす
るジェットポンプ構成部品の取替方法。 - 【請求項４】 請求項３記載のジェットポンプ構成部品
の取替方法において、前記他の構成部品は、ライザであ
ることを特徴とするジェットポンプ構成部品の取替方
法。 - 【請求項５】 沸騰水型原子力発電プラントの原子炉圧
力容器内に設けられたジェットポンプを固定するための
ライザブレースを取替える場合に、まず遠隔操作により
ライザを基準位置に拘束し、この拘束状態を維持したま
まで、原子炉圧力容器からの前記ライザブレースの切断
除去、原子炉圧力容器への新しいライザブレースの溶接
接合、その溶接接合部の超音波探傷を遠隔操作により行
うことを特徴とするジェットポンプ構成部品の取替方
法。 - 【請求項６】 原子炉圧力容器内面とライザ外面との間
およびライザ外面とシュラウド外面との間にそれぞれ設
けられ、前記各面に対して進退自在なロッドを有する一
対のシリンダと、前記ライザとの接触を回避する弓形形
状をなし、前記一対のシリンダがそれぞれ両端部に固定
されたアームと、前記シリンダに加圧流体を送ることに
より前記ロッドを進出させて、前記原子炉圧力容器内面
とライザ外面との間およびライザ外面とシュラウド外面
との間に前記シリンダを固定させる加圧手段と、前記加
圧流体の流量を制御する制御手段と、を具備する拘束装
置。 - 【請求項７】 請求項６記載の拘束装置において、前記
ロッドの先端には、前記原子炉圧力容器内面、ライザ外
面、またはシュラウド外面に接触する略平板状のクラン
パが取付けられ、かつ該クランパにはクランパ表面と前
記各面との距離を検出するセンサが設けられていること
を特徴とする拘束装置。 - 【請求項８】 ライザを把持することにより位置決めを
行うクランプ装置と、該クランプ装置に設けられジェッ
トポンプ構成部品を切断する切断手段と、前記クランプ
装置の把持動作と切断手段の切断動作を遠隔で制御する
制御手段と、を具備する切断装置。 - 【請求項９】 請求項８記載の切断装置において、前記
クランプ装置には、前記ライザの外周面に沿った湾曲形
状に形成され、かつ二分割されて前記ライザを互いに反
対方向から挟持する把持部が設けられていることを特徴
とする切断装置。 - 【請求項１０】 ライザを把持することにより位置決め
を行うクランプ装置と、該クランプ装置に設けられジェ
ットポンプ構成部品を溶接する溶接手段と、前記クラン
プ装置の把持動作と溶接手段の溶接動作を遠隔で制御す
る制御手段と、を具備する溶接装置。 - 【請求項１１】 請求項１０記載の溶接装置において、
前記クランプ装置には、前記ライザの外周面に沿った湾
曲形状に形成され、かつ二分割されて前記ライザを互い
に反対方向から挟持する把持部が設けられていることを
特徴とする溶接装置。 - 【請求項１２】 ライザ端面に取付けられ中心軸がライ
ザの中心軸に一致した研磨部と、該研磨部を回転させる
駆動部と、該駆動部を遠隔で制御する制御手段と、を具
備する研磨装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4012995A JP2821584B2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | ジェットポンプ構成部品の取替方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4012995A JP2821584B2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | ジェットポンプ構成部品の取替方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05203787A true JPH05203787A (ja) | 1993-08-10 |
| JP2821584B2 JP2821584B2 (ja) | 1998-11-05 |
Family
ID=11820789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4012995A Expired - Fee Related JP2821584B2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | ジェットポンプ構成部品の取替方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2821584B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6108391A (en) * | 1998-03-20 | 2000-08-22 | General Electric Company | Apparatus for performing jet pump riser pipe repairs |
| JP2007160406A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Toshiba Corp | 切断装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6047993A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-15 | 株式会社日立製作所 | ジエツトポンプビ−ム交換装置 |
| JPS6037898U (ja) * | 1983-08-24 | 1985-03-15 | 株式会社日立製作所 | 水中切断器 |
| JPS6053891A (ja) * | 1983-09-05 | 1985-03-27 | 株式会社日立製作所 | Ｂｗｒのジエツトポンプの部品交換方法 |
| JPS60131898U (ja) * | 1984-02-14 | 1985-09-03 | 株式会社東芝 | 水中切断機 |
| JPS60252296A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-12 | 株式会社東芝 | 原子炉炉内支持構造物 |
| JPS62233792A (ja) * | 1986-04-03 | 1987-10-14 | 株式会社日立製作所 | 原子炉用ジエツトポンプの修理方法及びその装置 |
| JPH049696A (ja) * | 1990-04-27 | 1992-01-14 | Toshiba Corp | ジェットポンプの補修方法 |
-
1992
- 1992-01-28 JP JP4012995A patent/JP2821584B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2007160406A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Toshiba Corp | 切断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2821584B2 (ja) | 1998-11-05 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |