JPH0520497A - ナンバープレート文字切り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 撮像された画像の中からナンバープレートの
文字領域を切り出させる。 【構成】 カメラ１によって車両を撮像した映像は、映
像メモリ２によって一度記憶された後、２値化処理回路
３によって２値画像に置き換えられる。さらに、領域分
割回路４により画像を分割し、予め決められた指定枠と
同一の文字領域候補を文字領域候補抽出回路５で抽出す
る。そして、文字領域候補の周囲の文字関係を位置関係
検出回路６で検出し、ナンバープレートの文字位置関係
と一致するものを文字領域選択回路７で選択し、ナンバ
ープレートの切出しを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラにより車両を撮
像して、撮像された画像の中からナンバープレートの文
字領域を切り出すナンバープレート文字切り出し装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ナンバープレート切り出し装置に
おいては、撮像された車両画像に対して２値化処理を行
い、この２値画像に対してラベリング処理により領域分
割処理を行う。さらに車両ナンバー文字領域を囲む外接
枠の縦寸法、横寸法等の既知の情報を用いて、すでに分
割された領域の中から車両ナンバー文字領域を選択す
る。以下図面を参照しながら、上述した従来のナンバー
プレート認識装置の一例について説明する。

【０００３】図２は従来のナンバープレート文字切り出
し装置の概略ブロック図である。図２において、１はカ
メラで、車両画像の１フレームデータを出力する。２は
画像メモリでカメラからのアナログ画像データをＡ／Ｄ
変換し、ディジタル画像データとして記憶する。３は２
値化処理回路で、画像メモリ２から出力された画像デー
タを２値画像データに変換する。４は領域分割回路で、
２値画像データに対して領域分割処理を行う。８は文字
領域選択回路で、ナンバープレート文字の形状特徴から
文字領域を切り出す。

【０００４】次に上記実施例の動作について説明する。
カメラ１により入力された車両多値画像は画像メモリ２
に記憶され、判別しきい値選定法等の手法を用いて求め
られたしきい値により、２値化処理回路３において、２
値画像に変換される。さらにこの２値画像データは領域
分割回路４において、ラベリング処理を行って領域分割
を行った後、文字領域選択回路８において、文字の外周
を囲む外接枠とこの外接枠の位置関係から図３に示すナ
ンバープレートのうち陸支、車種、用途、一連番号のコ
ードのうち一連番号と同じ外接枠の位置関係を捜し出し
ナンバープレートとして文字切り出しを行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のナンバープレート文字切り出し装置では、領域分
割された領域からナンバープレート文字領域を選択する
時、単に外接枠どおしの位置関係からナンバープレート
の一連番号を捜し出していたため、同じような外接枠ど
おしの位置関係を有する領域分割された領域が存在する
と、誤った領域を選択してしまうという問題があった。
本発明はこのような従来の問題を解決するものであり、
上記領域分割の問題点を解決し、良好な文字切り出しを
行うことができる優れたナンバープレート文字切り出し
装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
する為に、領域分割手段において分割された領域の中の
外接枠の縦横の長さが同一のものを抽出する文字領域候
補抽出手段と、抽出された文字領域候補の周囲の文字位
置関係を検出する位置関係検出手段と、文字位置関係を
検出した文字領域候補のうちナンバープレートの文字位
置関係と一致するものを選択する文字領域選択手段を設
けたものである。

【０００７】

【作用】したがって、本発明によれば抽出された文字領
域候補のうち、これら候補の周囲の文字位置関係をナン
バープレートの文字位置関係と比較し、一致する文字領
域候補を選択することができるので、ナンバープレート
の一連番号の外接枠の縦横の長さと一致するような文字
領域候補であっても文字領域候補の周囲の文字位置関係
が一致しない限りナンバープレートとして選択されない
ので、より精度のよいナンバープレートの文字切り出し
が可能となる作用を有する。

【０００８】

【実施例】以下本発明の一実施例のナンバープレート文
字切り出し装置について、図面を参照しながら説明す
る。

【０００９】図１は本発明の一実施例を示すものであ
る。図１において、１はカメラで、車両画像の１フレー
ムデータを出力する。２は画像メモリでカメラからのア
ナログ画像データをＡ／Ｄ変換し、ディジタル画像デー
タとして記憶する。３は２値化処理回路で、画像メモリ
２から出力された画像データを２値画像データに変換す
る。４は領域分割回路で、２値画像データに対して領域
分割処理を行う。５は文字領域候補抽出回路で、領域分
割回路により分割された文字の外周を囲む外接枠の縦横
の長さより文字領域候補を選出する。６は位置関係検出
回路で、上記文字領域候補抽出回路で選出された文字領
域候補の各々の位置関係を検出する。７は文字領域選択
回路で、位置関係検出回路で検出された結果をもとに上
記で選択された各々の領域が陸支、車種、用途、一連番
号の場所に位置しているかを判断し位置している領域を
文字領域として選択する。

【００１０】次に上記実施例の動作について説明する。
カメラ１により入力された車両多値画像は画像メモリ２
に記憶される。２値化処理回路３では、この多値画像デ
ータに対して、ラプラシアン・ヒストグラム法により、
２次微分値の絶対値が大きい画素についてのみ濃度ヒス
トグラムを作成し、この濃度ヒストグラムから判別しき
い値選定法を用いてしきい値を求め、２値画像に変換す
る。この２値画像データは文字領域分割回路４におい
て、ラベリング処理を行って領域分割を行った後、文字
領域候補抽出回路５において、この領域を囲む外接枠の
縦横の長さは既知である縦横の長さと比較され、ナンバ
ープレートのうち一連番号と同じ外接枠の配置性を持つ
領域をナンバープレート文字領域候補として抽出する。

【００１１】そして、ナンバープレート文字領域候補を
抽出後は位置関係検出回路６において、上記文字領域候
補として抽出された領域の中心位置座標または重心位置
座標などから周囲の文字位置との関係を各々検出する。
文字領域選択回路７では、上記で検出された位置座標を
もとに、各文字領域候補がナンバープレートの陸士、車
種、用途、一連番号の位置に存在しているかを判断し、
文字領域候補から一致するものを選択する。

【００１２】このように、上記実施例によれば、抽出さ
れた文字領域候補のうち、これら候補の周囲の文字位置
関係をナンバープレートの文字位置関係と比較し、一致
する文字領域候補を選択することができるので、より精
度のよいナンバープレートの文字切り出しが可能となる
効果を有する。

【００１３】なお、上記実施例ではナンバープレートの
一連番号を文字領域候補の対象としたが、ナンバープレ
ートの陸支、車種、用途、一連番号のうちいずれか一つ
について規定すればよく、この場合でも上記実施例と同
一の効果を有する。

【００１４】

【発明の効果】本発明は上記実施例より明かなように、
抽出された文字領域候補のうち、これら候補の周囲の文
字位置関係をナンバープレートの文字位置関係と比較
し、一致する文字領域候補を選択することができるの
で、ナンバープレートの例えば一連番号の外接枠の縦横
の長さと一致するような文字領域候補であっても文字領
域候補の周囲の文字位置関係が一致しない限りナンバー
プレートとして選択されないということができ、より精
度のよいナンバープレートの文字切り出しが可能となる
効果を有する。外接枠の形状がほぼ同じ様な領域が多数
含まれた画像データにおいても文字領域を誤りなく確実
に切り出せることができ、きわめて有用である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるナンバープレート文
字切り出し装置の概略ブロック図

【図２】従来のナンバープレート文字切り出し装置の概
略ブロック図

【図３】ナンバープレートの名称の一例を示す図

【符号の説明】

１ カメラ ２ 画像メモリ ３ ２値化処理回路 ４ 領域分割回路 ５ 文字領域候補抽出回路 ６ 位置関係検出回路 ７ 文字領域選択回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 車両を撮像するカメラと、このカメラに
   より入力された画像データを記憶する画像データ記憶手
   段と、この画像データ記憶手段に記憶された画像データ
   を２値画像データに変換する２値化処理手段と、この２
   値化処理手段により２値化された２値画像を領域分割す
   る領域分割手段と、この領域分割手段から予め決められ
   た指定枠と同一の文字領域候補を抽出する文字領域候補
   抽出手段と、この抽出された文字領域候補の周囲に位置
   する文字の位置関係を検出する位置関係検出手段と、上
   記文字領域候補の中から上記位置関係検出手段によって
   検出された文字の位置関係とナンバープレートの文字の
   位置関係とが一致するものを選択する文字領域選択手段
   とから構成するナンバープレート文字切り出し装置。