JPH0520520A - 硬貨鑑別装置 - Google Patents
硬貨鑑別装置Info
- Publication number
- JPH0520520A JPH0520520A JP17526391A JP17526391A JPH0520520A JP H0520520 A JPH0520520 A JP H0520520A JP 17526391 A JP17526391 A JP 17526391A JP 17526391 A JP17526391 A JP 17526391A JP H0520520 A JPH0520520 A JP H0520520A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coin
- sensor
- value
- count
- passage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Testing Of Coins (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】硬貨の通過する硬貨通路８には硬貨の外径を検
出するイメージセンサ１、硬貨の材質を検出するコイル
３、コイル３部分における硬貨の通過を検出する光セン
サ４等の各種センサを設ける。そして各センサが硬貨を
検出する毎にカウントを行い、各センサの検出結果をカ
ウント値に対応させて記憶し、最も下流側に配置したコ
イル３および光センサ４が硬貨の通過を検出したとき、
各センサによる同一カウント値に対応する検出結果から
各硬貨を鑑別する。さらに、硬貨検出の種々の条件から
カウントエラーを検出し、カウントエラーが生じたとき
には鑑別動作を停止する。 【効果】検出部に複数の硬貨が連続して通過した場合で
も、同一の硬貨についての各種センサの検出結果を対応
させて鑑別することができ鑑別処理速度を高めることが
でき、鑑別ミスを未然に防止すことができる。
出するイメージセンサ１、硬貨の材質を検出するコイル
３、コイル３部分における硬貨の通過を検出する光セン
サ４等の各種センサを設ける。そして各センサが硬貨を
検出する毎にカウントを行い、各センサの検出結果をカ
ウント値に対応させて記憶し、最も下流側に配置したコ
イル３および光センサ４が硬貨の通過を検出したとき、
各センサによる同一カウント値に対応する検出結果から
各硬貨を鑑別する。さらに、硬貨検出の種々の条件から
カウントエラーを検出し、カウントエラーが生じたとき
には鑑別動作を停止する。 【効果】検出部に複数の硬貨が連続して通過した場合で
も、同一の硬貨についての各種センサの検出結果を対応
させて鑑別することができ鑑別処理速度を高めることが
でき、鑑別ミスを未然に防止すことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、通路を通過する硬貨
の真贋及び金種を鑑別する硬貨鑑別装置に関する。
の真贋及び金種を鑑別する硬貨鑑別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動取引処理装置（ＡＴＭ）や自動販売
器等には、投入硬貨の真贋および金種を鑑別する硬貨鑑
別装置が設けられている。硬貨の真贋および金種を鑑別
する手段として、被鑑別物体の形状、質量および材質
（物性）を検出する複数種のセンサが通路途中の検出部
に配置され、各センサの検出結果を総合して鑑別が行わ
れている。
器等には、投入硬貨の真贋および金種を鑑別する硬貨鑑
別装置が設けられている。硬貨の真贋および金種を鑑別
する手段として、被鑑別物体の形状、質量および材質
（物性）を検出する複数種のセンサが通路途中の検出部
に配置され、各センサの検出結果を総合して鑑別が行わ
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような硬貨鑑別装
置においては、検出部に配置されている最も下流側のセ
ンサが硬貨の通過を検出したときに各センサの検出結果
を総合判断して真贋および金種を鑑別するため、各セン
サが検出した硬貨の数をカウントし、各センサにおける
同一カウント値の硬貨を同一の硬貨と判断することによ
って、硬貨鑑別の処理速度を低下させることなく、複数
種のセンサを用いた硬貨鑑別を実現している。
置においては、検出部に配置されている最も下流側のセ
ンサが硬貨の通過を検出したときに各センサの検出結果
を総合判断して真贋および金種を鑑別するため、各セン
サが検出した硬貨の数をカウントし、各センサにおける
同一カウント値の硬貨を同一の硬貨と判断することによ
って、硬貨鑑別の処理速度を低下させることなく、複数
種のセンサを用いた硬貨鑑別を実現している。
【０００４】しかし、複数の硬貨が近接してまたは連続
して通過するなどして何れかのセンサにおいて硬貨のカ
ウントを誤った場合、同一硬貨に対するセンサの検出内
容の対応が全くずれてしまい正しい硬貨鑑別ができなく
なる欠点があった。
して通過するなどして何れかのセンサにおいて硬貨のカ
ウントを誤った場合、同一硬貨に対するセンサの検出内
容の対応が全くずれてしまい正しい硬貨鑑別ができなく
なる欠点があった。
【０００５】この発明は、カウントエラーを未然に発見
して鑑別を中止することにより、鑑別エラーを未然に防
止した硬貨鑑別装置を提供することを目的とする。
して鑑別を中止することにより、鑑別エラーを未然に防
止した硬貨鑑別装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この出願の請求項１の発
明は、通路を通過する硬貨の有無および特性を検出する
複数種のセンサを通路途中の検出部に配置した硬貨鑑別
装置において、各センサの検出回数をそれぞれカウント
するとともに、各センサの検出結果をそれぞれのカウン
ト値に対応させて記憶する検出結果記憶手段と、最も下
流側に配置されたセンサが硬貨の通過を検出したとき、
各センサによる同一カウント値に対応する検出結果から
各硬貨を鑑別する硬貨鑑別手段と、前記各センサの何れ
かのカウントエラーを検出するエラー検出手段と、エラ
ー検出手段がカウントエラーを検出したとき、前記硬貨
鑑別手段の動作を停止する動作停止手段と、を設けたこ
とを特徴とする。
明は、通路を通過する硬貨の有無および特性を検出する
複数種のセンサを通路途中の検出部に配置した硬貨鑑別
装置において、各センサの検出回数をそれぞれカウント
するとともに、各センサの検出結果をそれぞれのカウン
ト値に対応させて記憶する検出結果記憶手段と、最も下
流側に配置されたセンサが硬貨の通過を検出したとき、
各センサによる同一カウント値に対応する検出結果から
各硬貨を鑑別する硬貨鑑別手段と、前記各センサの何れ
かのカウントエラーを検出するエラー検出手段と、エラ
ー検出手段がカウントエラーを検出したとき、前記硬貨
鑑別手段の動作を停止する動作停止手段と、を設けたこ
とを特徴とする。
【０００７】この出願の請求項２の発明は、前記請求項
１のエラー検出手段を、 (1) 硬貨が正常な進行方向と垂直な方向に規定値以上移
動したのと同じ状況を検出したとき (2) 転がる硬貨が規定値以上飛び跳ねたことを検出した
とき (3) 後のセンサのカウント数が前のセンサのカウント数
より大きいとき (4) ２つのセンサのカウント数の差が規定値以上のとき (5) ２つのセンサ間の通過時間が最大値以上または最小
値以下のとき (6) 硬貨の穴径が最大値以上または最小値以下のとき (7) 硬貨の外径の中心と穴の中心が規定値以上ずれてい
るとき の条件のいずれかが成立したとき硬貨計数エラーと判断
する手段としたことを特徴とする。
１のエラー検出手段を、 (1) 硬貨が正常な進行方向と垂直な方向に規定値以上移
動したのと同じ状況を検出したとき (2) 転がる硬貨が規定値以上飛び跳ねたことを検出した
とき (3) 後のセンサのカウント数が前のセンサのカウント数
より大きいとき (4) ２つのセンサのカウント数の差が規定値以上のとき (5) ２つのセンサ間の通過時間が最大値以上または最小
値以下のとき (6) 硬貨の穴径が最大値以上または最小値以下のとき (7) 硬貨の外径の中心と穴の中心が規定値以上ずれてい
るとき の条件のいずれかが成立したとき硬貨計数エラーと判断
する手段としたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】この発明の硬貨鑑別装置では、検出結果記憶手
段が各センサの検出回数をそれぞれカウントするととも
に、各センサの検出結果をそれぞれのカウント値に対応
させて記憶し、最も下流側に配置されたセンサが硬貨の
通過を検出したとき、硬貨鑑別手段が各センサによる同
一カウント値に対応する検出結果を総合判断して各硬貨
の真贋および金種を鑑別する。この場合において、エラ
ー検出手段が各センサの何れかにカウントエラーが生じ
たことを検出したときには、上記鑑別動作を停止させ
る。このように、通路途中の検出部に配置されている複
数種のセンサによる各検出結果が通過する硬貨ごとにカ
ウント値に対応して記憶され、同一のカウント値すなわ
ち同一硬貨に対する各センサの検出結果に基づいて鑑別
が行われるため、検出部を複数の硬貨が近接または連続
して通過した場合でも、その各硬貨ごとに鑑別可能とな
り、さらに、検出結果の対応がくずれたとき、誤検出を
防止するために動作を停止させることができる。
段が各センサの検出回数をそれぞれカウントするととも
に、各センサの検出結果をそれぞれのカウント値に対応
させて記憶し、最も下流側に配置されたセンサが硬貨の
通過を検出したとき、硬貨鑑別手段が各センサによる同
一カウント値に対応する検出結果を総合判断して各硬貨
の真贋および金種を鑑別する。この場合において、エラ
ー検出手段が各センサの何れかにカウントエラーが生じ
たことを検出したときには、上記鑑別動作を停止させ
る。このように、通路途中の検出部に配置されている複
数種のセンサによる各検出結果が通過する硬貨ごとにカ
ウント値に対応して記憶され、同一のカウント値すなわ
ち同一硬貨に対する各センサの検出結果に基づいて鑑別
が行われるため、検出部を複数の硬貨が近接または連続
して通過した場合でも、その各硬貨ごとに鑑別可能とな
り、さらに、検出結果の対応がくずれたとき、誤検出を
防止するために動作を停止させることができる。
【０００９】
【実施例】この発明の硬貨鑑別装置における検出部の構
成を図１に示す。図１において硬貨通路８は鑑別すべき
硬貨が通過する通路であり、実際には硬貨が左から右方
向に転動するように右下がりに配置されている。この硬
貨通路上の硬貨の進行方向に対し交差する向きにイメー
ジセンサ１を配置している。このイメージセンサ１はた
とえばＣＣＤラインセンサからなり、イメージセンサ部
を通過する硬貨の外径を読み取る。通路の側面には電磁
気センサとして用いるコイル３および硬貨の有無を検出
する光センサ４を配置している。
成を図１に示す。図１において硬貨通路８は鑑別すべき
硬貨が通過する通路であり、実際には硬貨が左から右方
向に転動するように右下がりに配置されている。この硬
貨通路上の硬貨の進行方向に対し交差する向きにイメー
ジセンサ１を配置している。このイメージセンサ１はた
とえばＣＣＤラインセンサからなり、イメージセンサ部
を通過する硬貨の外径を読み取る。通路の側面には電磁
気センサとして用いるコイル３および硬貨の有無を検出
する光センサ４を配置している。
【００１０】次に、硬貨鑑別装置の制御部の構成をブロ
ック図として図２に示す。図２においてＲＯＭ１１には
ＣＰＵ１０の実行すべきプログラムをあらかじめ書き込
んでいる。ＲＡＭ１２は後述するように各センサの検出
値を記憶するエリアおよびその他のワーキングエリアと
して用いる。ＬＥＤアレイ２は通路を通過する硬貨を背
面からイメージセンサ１の方向へ照明する。駆動回路１
４はＬＥＤアレイ２を駆動し、制御回路１３は駆動回路
１４に対しオン／オフ信号を出力し、イメージセンサ１
およびデータ処理回路１６に対しタイミング信号を出力
する。アンプ１５はイメージセンサ１の出力信号を増幅
するとともに２値信号化する。データ処理回路１６はイ
メージセンサ１による１ライン分のデータを一時記憶す
るとともにＣＰＵ１０に対し読み取り要求信号を出力す
る。ＣＰＵ１０はこの要求に応じて１ライン分のイメー
ジデータを読み出し、ＲＡＭ１２内の所定のエリアに順
次蓄積してゆく。駆動回路１７は送信コイル３ａを駆動
して高周波磁界を発生させる。受信コイル３ｂは送信コ
イル３ａに対向して通路の他の側面に配置していて、送
信コイル３ａによる高周波磁界を受信する。アンプ１８
はその信号を増幅し、Ａ／Ｄコンバータ１９はこれをデ
ィジタルデータに変換する。ＣＰＵ１０は必要なタイミ
ングでそのデータを読み取る。ＬＥＤ５は光センサ４に
対向して通路の他の側面に配置していて、駆動回路２０
はＬＥＤ５を駆動する。光センサ４はＬＥＤ５による投
光を受ける。アンプ２１はその出力信号を増幅するとと
もに２値化する。
ック図として図２に示す。図２においてＲＯＭ１１には
ＣＰＵ１０の実行すべきプログラムをあらかじめ書き込
んでいる。ＲＡＭ１２は後述するように各センサの検出
値を記憶するエリアおよびその他のワーキングエリアと
して用いる。ＬＥＤアレイ２は通路を通過する硬貨を背
面からイメージセンサ１の方向へ照明する。駆動回路１
４はＬＥＤアレイ２を駆動し、制御回路１３は駆動回路
１４に対しオン／オフ信号を出力し、イメージセンサ１
およびデータ処理回路１６に対しタイミング信号を出力
する。アンプ１５はイメージセンサ１の出力信号を増幅
するとともに２値信号化する。データ処理回路１６はイ
メージセンサ１による１ライン分のデータを一時記憶す
るとともにＣＰＵ１０に対し読み取り要求信号を出力す
る。ＣＰＵ１０はこの要求に応じて１ライン分のイメー
ジデータを読み出し、ＲＡＭ１２内の所定のエリアに順
次蓄積してゆく。駆動回路１７は送信コイル３ａを駆動
して高周波磁界を発生させる。受信コイル３ｂは送信コ
イル３ａに対向して通路の他の側面に配置していて、送
信コイル３ａによる高周波磁界を受信する。アンプ１８
はその信号を増幅し、Ａ／Ｄコンバータ１９はこれをデ
ィジタルデータに変換する。ＣＰＵ１０は必要なタイミ
ングでそのデータを読み取る。ＬＥＤ５は光センサ４に
対向して通路の他の側面に配置していて、駆動回路２０
はＬＥＤ５を駆動する。光センサ４はＬＥＤ５による投
光を受ける。アンプ２１はその出力信号を増幅するとと
もに２値化する。
【００１１】次に、図２に示したＲＡＭ１２内の部分構
成を図３に示す。図３においてＤ（）は図１および図２
に示したイメージセンサ１による硬貨の外径検出値を記
憶するエリア、Ｍ（ ）はコイル３による硬貨の材質検
出値を記憶するエリアである。これらの記憶エリアは通
過した硬貨の検出回数毎に設けている。
成を図３に示す。図３においてＤ（）は図１および図２
に示したイメージセンサ１による硬貨の外径検出値を記
憶するエリア、Ｍ（ ）はコイル３による硬貨の材質検
出値を記憶するエリアである。これらの記憶エリアは通
過した硬貨の検出回数毎に設けている。
【００１２】次に、図１に示したイメージセンサ１を用
いた硬貨の検出方法を図４および図５に基づき説明す
る。図４は２枚の硬貨が接したまま転動したときのイメ
ージセンサの読み取りサンプリングタイミングと、硬貨
通過カウントおよび外径値の記憶タイミング等を示す
図、図５は処理手順のフローチャートである。図５に示
すように、まず硬貨をカウントするカウンタとしての変
数Ｉに初期値１を設定し（ｎ１）、硬貨の外径値を求め
る変数Ｄに初期値０設定する（ｎ２）。続いて読み取り
サンプリングタイミングにおいて１ライン分のイメージ
データの読み取りを行い、硬貨の幅をＷに入れる（ｎ３
→ｎ４）。Ｗに求めた値がＤを超える値であればＤの値
をＷに更新する（ｎ５→ｎ６）。読み取った硬貨の幅Ｗ
が（３／４）Ｄを下回るまでｎ３〜ｎ７の処理を繰り返
す。このことによりＤに硬貨の最大幅すなわち硬貨の外
径値が求められ、イメージセンサによる読み取り位置が
最大幅を過ぎて、読み取り幅が最大幅の３／４の割合未
満となった時点で、もはや硬貨の直径部分を過ぎたもの
と見なして、その硬貨の外径値Ｄをカウント値Ｉに対応
させて記憶する（ｎ８）。続いて再び次の硬貨幅読み取
りサンプリングタイミングで硬貨幅をＷに求め、Ｗが前
回の硬貨幅Ｄ未満であればＤの値をＷに更新する（ｎ９
→ｎ１０→ｎ１１→ｎ１２→ｎ１３）。ｎ９〜ｎ１３の
処理を繰り返すことによってＤに硬貨幅の最小値が求め
られる。その途中で検出した硬貨幅Ｗが０となれば、Ｄ
の値をＷに更新するとともにＩをインクリメントして再
び次の硬貨について同様の処理を行う（ｎ１１→ｎ１４
→ｎ１５→ｎ３・・・）。図４に示すように２枚の硬貨
が接して通過する場合には、検出した硬貨幅Ｗが０に達
することなく次の硬貨によって再びＷの値が増大する場
合があるが、Ｗが前回の幅Ｄ以上となれば、その時点を
硬貨の区切り点とみなしてＤに初期値としてＷを設定
し、Ｉをインクリメントするとともに続く硬貨について
同様の処理を行う（ｎ１２→ｎ１４→ｎ１５→ｎ３・・
・）。
いた硬貨の検出方法を図４および図５に基づき説明す
る。図４は２枚の硬貨が接したまま転動したときのイメ
ージセンサの読み取りサンプリングタイミングと、硬貨
通過カウントおよび外径値の記憶タイミング等を示す
図、図５は処理手順のフローチャートである。図５に示
すように、まず硬貨をカウントするカウンタとしての変
数Ｉに初期値１を設定し（ｎ１）、硬貨の外径値を求め
る変数Ｄに初期値０設定する（ｎ２）。続いて読み取り
サンプリングタイミングにおいて１ライン分のイメージ
データの読み取りを行い、硬貨の幅をＷに入れる（ｎ３
→ｎ４）。Ｗに求めた値がＤを超える値であればＤの値
をＷに更新する（ｎ５→ｎ６）。読み取った硬貨の幅Ｗ
が（３／４）Ｄを下回るまでｎ３〜ｎ７の処理を繰り返
す。このことによりＤに硬貨の最大幅すなわち硬貨の外
径値が求められ、イメージセンサによる読み取り位置が
最大幅を過ぎて、読み取り幅が最大幅の３／４の割合未
満となった時点で、もはや硬貨の直径部分を過ぎたもの
と見なして、その硬貨の外径値Ｄをカウント値Ｉに対応
させて記憶する（ｎ８）。続いて再び次の硬貨幅読み取
りサンプリングタイミングで硬貨幅をＷに求め、Ｗが前
回の硬貨幅Ｄ未満であればＤの値をＷに更新する（ｎ９
→ｎ１０→ｎ１１→ｎ１２→ｎ１３）。ｎ９〜ｎ１３の
処理を繰り返すことによってＤに硬貨幅の最小値が求め
られる。その途中で検出した硬貨幅Ｗが０となれば、Ｄ
の値をＷに更新するとともにＩをインクリメントして再
び次の硬貨について同様の処理を行う（ｎ１１→ｎ１４
→ｎ１５→ｎ３・・・）。図４に示すように２枚の硬貨
が接して通過する場合には、検出した硬貨幅Ｗが０に達
することなく次の硬貨によって再びＷの値が増大する場
合があるが、Ｗが前回の幅Ｄ以上となれば、その時点を
硬貨の区切り点とみなしてＤに初期値としてＷを設定
し、Ｉをインクリメントするとともに続く硬貨について
同様の処理を行う（ｎ１２→ｎ１４→ｎ１５→ｎ３・・
・）。
【００１３】次に、図１に示したコイル３および光セン
サ４による硬貨検出および鑑別の手順をフローチャート
として図６に示す。図６において、まず硬貨をカウント
するカウンタとしての変数Ｊに初期値１を設定し（ｎ２
０）、コイル３による硬貨の材質検出値を求める変数Ｍ
に初期値０を設定する（ｎ２１）。光センサがオンすな
わち硬貨がコイル３の位置に到来したとき、コイル３に
よる検出値を変数Ａに求める（ｎ２２→ｎ２３）。この
コイル検出値Ａが初期値（２回目からは前回のコイル検
出値）を超える値であればＭの値をＡに更新する（ｎ２
４→ｎ２５）。
サ４による硬貨検出および鑑別の手順をフローチャート
として図６に示す。図６において、まず硬貨をカウント
するカウンタとしての変数Ｊに初期値１を設定し（ｎ２
０）、コイル３による硬貨の材質検出値を求める変数Ｍ
に初期値０を設定する（ｎ２１）。光センサがオンすな
わち硬貨がコイル３の位置に到来したとき、コイル３に
よる検出値を変数Ａに求める（ｎ２２→ｎ２３）。この
コイル検出値Ａが初期値（２回目からは前回のコイル検
出値）を超える値であればＭの値をＡに更新する（ｎ２
４→ｎ２５）。
【００１４】ｎ２３〜ｎ２５の処理を光センサ４がオフ
するまで、すなわち硬貨がコイル３を通過するまで繰り
返し行う（ｎ２６→ｎ２３・・・）。このことにより硬
貨がコイル３部分を通過するまでの間におけるコイル検
出値の最大値がＭに求められる。その後、求めたコイル
検出値の最大値Ｍをカウント値Ｊに対応させて記憶する
（ｎ２７）。ここで、イメージセンサ１のカウント値，
光センサ４のカウント値などに基づいて硬貨計数エラー
の有無を検出する（ｎ２８）。エラーが無かった場合に
は、カウント値Ｊに対応する各センサの検出値Ｄ
（Ｊ）、Ｍ（Ｊ）などに基づいて総合判断し、真贋及び
金種の鑑別を行い、鑑別結果を出力する（ｎ２９→ｎ３
０）。その後、次に続く硬貨の検出に備えてカウント値
Ｊをインクリメントしてステップｎ２１以降の処理を繰
り返す（ｎ３１→ｎ２１・・・）。一方、ｎ２８で硬貨
計数エラーが検出された場合には、硬貨計数エラー処理
を実行する（ｎ３２）。硬貨計数エラー処理とは、鑑別
動作を中止して硬貨搬送路上にある硬貨を全て返却し、
最初から鑑別をやり直す等の動作である。
するまで、すなわち硬貨がコイル３を通過するまで繰り
返し行う（ｎ２６→ｎ２３・・・）。このことにより硬
貨がコイル３部分を通過するまでの間におけるコイル検
出値の最大値がＭに求められる。その後、求めたコイル
検出値の最大値Ｍをカウント値Ｊに対応させて記憶する
（ｎ２７）。ここで、イメージセンサ１のカウント値，
光センサ４のカウント値などに基づいて硬貨計数エラー
の有無を検出する（ｎ２８）。エラーが無かった場合に
は、カウント値Ｊに対応する各センサの検出値Ｄ
（Ｊ）、Ｍ（Ｊ）などに基づいて総合判断し、真贋及び
金種の鑑別を行い、鑑別結果を出力する（ｎ２９→ｎ３
０）。その後、次に続く硬貨の検出に備えてカウント値
Ｊをインクリメントしてステップｎ２１以降の処理を繰
り返す（ｎ３１→ｎ２１・・・）。一方、ｎ２８で硬貨
計数エラーが検出された場合には、硬貨計数エラー処理
を実行する（ｎ３２）。硬貨計数エラー処理とは、鑑別
動作を中止して硬貨搬送路上にある硬貨を全て返却し、
最初から鑑別をやり直す等の動作である。
【００１５】ここで、上記ｎ２８において実行される硬
貨計数エラーの判定方式について説明する。
貨計数エラーの判定方式について説明する。
【００１６】(1) イメージセンサが１枚の硬貨を検出し
ているときに、硬貨の中心位置が５mm以上変動したとき 図示のように２枚の硬貨が接触・重なりあって通過して
いる（図７（Ａ))と考えられるからである。
ているときに、硬貨の中心位置が５mm以上変動したとき 図示のように２枚の硬貨が接触・重なりあって通過して
いる（図７（Ａ))と考えられるからである。
【００１７】(2) イメージセンサで硬貨が約４mm以上ジ
ャンプしたとき 光センサ４を飛び越える可能性があるためである。
ャンプしたとき 光センサ４を飛び越える可能性があるためである。
【００１８】(3) 光センサ通過カウンタＪのカウント値
がイメージセンサの通過カウンタＩのカウント値より大
きいとき イメージセンサで２枚を１枚とカウントエラーしたか、
または、光センサでダブルカウントのカウントエラーを
したと考えられるためである。
がイメージセンサの通過カウンタＩのカウント値より大
きいとき イメージセンサで２枚を１枚とカウントエラーしたか、
または、光センサでダブルカウントのカウントエラーを
したと考えられるためである。
【００１９】(4) ＩとＪとのカウント値の差が３枚以上
になったとき イメージセンサと光センサとの間は３cm未満であるた
め、この間に硬貨が３枚以上入ることは構造上考えられ
ないためである。
になったとき イメージセンサと光センサとの間は３cm未満であるた
め、この間に硬貨が３枚以上入ることは構造上考えられ
ないためである。
【００２０】(5) イメージセンサから光センサまでの硬
貨通過時間が１３ms以下のとき 硬貨が秒速２ｍ以上の速度で通過することはないため、
イメージセンサがカウントエラーしたと考えられるため
(6) イメージセンサから光センサまでの硬貨通過時間が
１秒以上のとき このような低速で通過することは考えられないため、光
センサがカウントエラーしたと考えられるためである。
貨通過時間が１３ms以下のとき 硬貨が秒速２ｍ以上の速度で通過することはないため、
イメージセンサがカウントエラーしたと考えられるため
(6) イメージセンサから光センサまでの硬貨通過時間が
１秒以上のとき このような低速で通過することは考えられないため、光
センサがカウントエラーしたと考えられるためである。
【００２１】(7) イメージセンサが検出した穴径が6.35
mmより大きいか、または、2.54mmよりも小さいとき 図７（Ｂ）のように２枚の硬貨が並んで通過し、その隙
間が穴として検出された場合と考えられるためである。
mmより大きいか、または、2.54mmよりも小さいとき 図７（Ｂ）のように２枚の硬貨が並んで通過し、その隙
間が穴として検出された場合と考えられるためである。
【００２２】(8) イメージセンサが検出した外径のセン
タと穴のセンタとのずれが5.08mmよりも大きいとき 穴が硬貨の中心になく偽貨と考えられるためである。
タと穴のセンタとのずれが5.08mmよりも大きいとき 穴が硬貨の中心になく偽貨と考えられるためである。
【００２３】以上の何れか１つが該当すれば、ｎ２８の
判断で硬貨鑑別動作が中止される。
判断で硬貨鑑別動作が中止される。
【００２４】
【発明の効果】この発明によれば、通路途中の検出部に
配置した複数種のセンサによる検出結果が各硬貨の検出
毎にカウントした値に対応して記憶され、全てのセンサ
が硬貨を検出したのちに、記憶した検出結果から各カウ
ント値に対応する各硬貨について鑑別が行われる。この
ため、複数の硬貨が連続して検出部を通過した場合でも
個々の硬貨について正しく鑑別を行うことが可能とな
る。さらに、前記複数種のセンサのカウント数等に基づ
いてカウントエラーが検出されたときには、鑑別動作を
停止するようにしたことにより、鑑別精度・信頼性を向
上することができる。
配置した複数種のセンサによる検出結果が各硬貨の検出
毎にカウントした値に対応して記憶され、全てのセンサ
が硬貨を検出したのちに、記憶した検出結果から各カウ
ント値に対応する各硬貨について鑑別が行われる。この
ため、複数の硬貨が連続して検出部を通過した場合でも
個々の硬貨について正しく鑑別を行うことが可能とな
る。さらに、前記複数種のセンサのカウント数等に基づ
いてカウントエラーが検出されたときには、鑑別動作を
停止するようにしたことにより、鑑別精度・信頼性を向
上することができる。
【図１】実施例に係る硬貨鑑別装置の検出部の構成を示
す図
す図
【図２】硬貨鑑別装置の制御部のブロック図
【図３】図２におけるＲＡＭ１２内の部分構成図
【図４】イメージセンサの硬貨幅読み取りサンプリング
タイミング、硬貨通過カウントタイミングおよび外径値
の記憶タイミング等を示す図
タイミング、硬貨通過カウントタイミングおよび外径値
の記憶タイミング等を示す図
【図５】イメージセンサによる外径検出の処理手順を表
すフローチャート
すフローチャート
【図６】コイルおよび光センサによる硬貨の材質検出及
び硬貨鑑別の処理手順を表すフローチャート
び硬貨鑑別の処理手順を表すフローチャート
【図７】カウントエラーを生じる状態を説明する図
Claims (2)
- 【請求項１】 通路を通過する硬貨の有無および特性を
検出する複数種のセンサを通路途中の検出部に配置した
硬貨鑑別装置において、 各センサの検出回数をそれぞれカウントするとともに、
各センサの検出結果をそれぞれのカウント値に対応させ
て記憶する検出結果記憶手段と、 最も下流側に配置されたセンサが硬貨の通過を検出した
とき、各センサによる同一カウント値に対応する検出結
果から各硬貨を鑑別する硬貨鑑別手段と、 前記各センサの何れかのカウントエラーを検出するエラ
ー検出手段と、 エラー検出手段がカウントエラーを検出したとき、前記
硬貨鑑別手段の動作を停止する動作停止手段と、 を設けたことを特徴とする硬貨鑑別装置。 - 【請求項２】 前記エラー検出手段は、以下の (1)乃至
(7) の条件のいずれかが成立したとき硬貨計数エラーと
判断する手段である請求項１記載の硬貨鑑別装置。 (1) 硬貨が正常な進行方向と垂直な方向に規定値以上移
動したのと同じ状況を検出したとき (2) 転がる硬貨が規定値以上飛び跳ねたことを検出した
とき (3) 後のセンサのカウント数が前のセンサのカウント数
より大きいとき (4) ２つのセンサのカウント数の差が規定値以上のとき (5) ２つのセンサ間の通過時間が最大値以上または最小
値以下のとき (6) 硬貨の穴径が最大値以上または最小値以下のとき (7) 硬貨の外径の中心と穴の中心が規定値以上ずれてい
るとき
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17526391A JPH0520520A (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | 硬貨鑑別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17526391A JPH0520520A (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | 硬貨鑑別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0520520A true JPH0520520A (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=15993099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17526391A Pending JPH0520520A (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | 硬貨鑑別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0520520A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002342814A (ja) * | 2001-05-22 | 2002-11-29 | Takasago Electric Ind Co Ltd | メダル通過検出装置およびその装置が用いられたスロットマシン |
-
1991
- 1991-07-16 JP JP17526391A patent/JPH0520520A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002342814A (ja) * | 2001-05-22 | 2002-11-29 | Takasago Electric Ind Co Ltd | メダル通過検出装置およびその装置が用いられたスロットマシン |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2524823B2 (ja) | 硬貨外径選別装置 | |
| US5076414A (en) | Coin discriminating and counting apparatus | |
| JP2766572B2 (ja) | コインセレクタの不正検出装置 | |
| JP2599347B2 (ja) | コイル測寸方法 | |
| JP2838641B2 (ja) | 硬貨処理機の受け入れ不能硬貨除去装置 | |
| JPH0427595B2 (ja) | ||
| US5460256A (en) | Coin sensor device | |
| JPH0734218B2 (ja) | 紙葉類の放出装置 | |
| JP2002074444A (ja) | コインセンサのコア | |
| JPS63276688A (ja) | 紙幣鑑別装置 | |
| US6230870B1 (en) | Coin detection device | |
| JPH0520520A (ja) | 硬貨鑑別装置 | |
| JPH0520521A (ja) | 硬貨鑑別装置 | |
| JPH04338892A (ja) | 硬貨鑑別装置 | |
| JP3089743B2 (ja) | 物体判別装置 | |
| JP2523391B2 (ja) | 硬貨判別計数装置 | |
| JP2910834B2 (ja) | コイン識別装置 | |
| JP3064741B2 (ja) | 紙葉類鑑別装置 | |
| JP2000348233A (ja) | 紙幣識別方法および装置 | |
| JPH04278692A (ja) | コインの穴有無判別装置およびコインの穴有無判別方法 | |
| JPS60215294A (ja) | 紙幣類鑑別装置 | |
| JPH02108185A (ja) | 紙葉類鑑別装置 | |
| JP3566055B2 (ja) | 硬貨処理機 | |
| JPH0684042A (ja) | 紙幣鑑別装置 | |
| JP2003216997A (ja) | 硬貨判別装置 |