JPH0520524A - 硬貨繰出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】硬貨詰まりや硬貨残りを防止し、硬貨を常に一
層一列で繰出すことが可能な硬貨繰出装置を提供するこ
とにある。 【構成】硬貨を貯留する硬貨貯留部１２と、傾斜して配
設されて走行し硬貨貯留部１２に貯留された硬貨を繰出
面１６ａに載置して傾斜方向上方に順次繰出すととも
に、繰出面１６ａに各硬貨を仕切る仕切用突部２１…を
有する繰出ベルト１６と、揺動自在に設けられ、硬貨貯
留部１２に貯留された硬貨を繰出ベルト１６へ案内する
とともに、立位状態にある硬貨を揺動して倒す揺動板２
２と、硬貨が繰出される方向に対して逆方向に回転し揺
動板２２により倒された硬貨を繰出ベルト１６へ送り出
す送出ロ−ラ３２と、繰出ベルト１６に面し繰出ベルト
１６との間に所定の大きさの間隙を形成し繰出ベルト１
６により繰出された硬貨を厚さ方向に規制するゲ−トロ
−ラ３３とを具備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、銀行に設置さ
れるＣＤ機、ＡＴＭ、および、両替機等に組込むことが
可能な硬貨繰出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、図７〜図９にその要部を示すよ
うな硬貨繰出装置１が特開昭６３−１４７７７２号公報
に記載されている。この硬貨繰出装置１は、図７に示す
ように、硬貨を貯留する硬貨貯留部２と、ロ−ラ３、４
により送られて走行する平ベルト５とを備えている。そ
して、硬貨繰出装置１は、平ベルト５に硬貨６、７を載
置して、平ベルト５の走行方向に硬貨６、７を繰出す。

【０００３】また、硬貨繰出装置１にはゲ−トロ−ラ方
式が採用されている。つまり、ゲ−トロ−ラ８が、例え
ば平ベルト５の走行経路中に配置されており、平ベルト
５との間隙は１枚の硬貨の厚さよりも幾分だけ大きい程
度に設定されている。そして、ゲ−トロ−ラ８は、硬貨
６、７が繰出される方向に対して逆方向に回転し、重な
ったまま繰出された硬貨６、７のうちの上に載った硬貨
７の通過を阻止し、順次送られてきた複数の硬貨を一層
一列状態で通過させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の硬貨
繰出装置１においては、複数の硬貨が重なったまま繰出
された場合、複数の硬貨がゲ−トロ−ラ８と平ベルト５
との間に同時に達して硬貨詰まりが生じるという不具合
があった。

【０００５】また、ゲ−トロ−ラ８と平ベルト５との間
の間隙を予め大きく設定すれば、硬貨詰まりの発生を防
止することができるが、この場合には例えば２枚の硬貨
が重なったままゲ−トロ−ラ８を通過することがあり、
複数の硬貨を常に一層一列状態で繰出すことは困難だっ
た。

【０００６】また、硬貨貯留部１の底部において、図９
に示すように複数の硬貨９…が立位状態のまま平ベルト
５の走行に伴って回転し、回転しながら硬貨貯留部１に
残ってしまうことがあった。本発明の目的とするところ
は、硬貨詰まりや硬貨残りを防止し、硬貨を常に一層一
列で繰出すことが可能な硬貨繰出装置を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために本発明は、硬貨を貯留する硬貨貯留部と、
傾斜して配設されて走行し硬貨貯留部に貯留された硬貨
を繰出面に載置して傾斜方向上方に順次繰出すととも
に、繰出面に各硬貨を仕切る仕切用突部を有する繰出ベ
ルトと、揺動自在に設けられ、硬貨貯留部に貯留された
硬貨を繰出ベルトへ案内するとともに、立位状態にある
硬貨を揺動して倒す揺動板と、硬貨が繰出される方向に
対して逆方向に回転し揺動板により倒された硬貨を繰出
ベルトへ送り出す送出ロ−ラと、繰出ベルトに面し繰出
ベルトとの間に所定の大きさの間隙を形成し繰出ベルト
により繰出された硬貨を厚さ方向に規制するゲ−トロ−
ラとを具備したことにある。こうすることによって本発
明は、硬貨詰まりや硬貨残りを防止し、硬貨を常に一層
一列で繰出せるようにしたことにある。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【０００９】図１〜図６は本発明の一実施例の要部を示
すものである。そして、図１および図２中の符号１１
は、例えば銀行に設置されるＣＤ機、ＡＴＭ、および、
両替機等に組込むことが可能な硬貨繰出装置を示してお
り、符号１２はこの硬貨繰出装置１１に設けられた硬貨
貯留部を示している。

【００１０】硬貨貯留部１２は上下を開口した箱状に成
形されており、上端部に入口１３を有するとともに下端
部に出口１４を有している。さらに、硬貨貯留部１２
は、上下方向中間部から出口１４にかけて延びる傾斜部
１５を形成されており、出口１４の開口面積を入口１３
の開口面積よりも小としている。また、硬貨貯留部１２
は、図２に示すように傾斜部１５の両側を、上下方向中
間部から出口１４へ向けて徐々に狭まるよう傾斜させて
いる。

【００１１】硬貨貯留部２の底部が、図１に示すように
繰出ベルト１６により構成されている。この繰出ベルト
１６は無端走行式のものであり、その幅方向の寸法を全
長に亘って略等しく設定されている。また、繰出ベルト
１６は、互いに高低差を有する駆動ロ−ラ１７と従動ロ
−ラ１８との間に架け渡されている。そして、繰出ベル
ト１６は上下に且つ斜めに配設されており、下方から上
方へいくにしたがい硬貨貯留部１２に対して離れるよう
傾斜している。

【００１２】さらに、繰出ベルト１６は、硬貨貯留部１
２の出口１４の直下で軸継手１９を介して駆動ロ−ラ１
７を連結した駆動モ−タ２０により駆動される。そし
て、繰出ベルト１６は、従動ロ−ラ１８を回転させなが
ら走行し、図１中に矢印Ａで示すように走行しながらそ
の外側面の一部を出口１４に順次対向させる。また、繰
出ベルト１６は、出口１４に対向した部分を順次繰出面
１６ａとして、斜め上方へ出口４から徐々に離れるよう
移動させる。

【００１３】また、繰出ベルト１６には複数の仕切用突
部２１…が設けられている。この仕切用突部２１…は、
繰出ベルト１６の外側面に一体に突設されており、その
断面形状を矩形状に設定されている。さらに、仕切用突
部１１…は繰出ベルト１６の幅方向（繰出ベルト１６の
走行方向に対して直角な方向）に延びており、互いに平
行に略等間隔で配置されている。

【００１４】各仕切用突部２１…の間隔は、対象となる
複数種の硬貨のうちの最大の硬貨の直径の値よりも大き
く、且つ、最小の硬貨の直径を２倍した値よりも小さく
設定されている。また、各仕切用突部２１…の突出量
は、最大の硬貨の厚さと略同程度に設定されている。

【００１５】また、図１中に符号２２で示すのは揺動板
である。この揺動板２２は断面を扇形に設定されてお
り、硬貨貯留部１２の出口１４の近傍に配置されてい
る。そして、揺動板２２は、扇の中央に相当する側を枢
支されており、上下方向に揺動できるよう支持されてい
る。ここで、図１中においては、揺動板２２が上方へ揺
動した状態が２点鎖線によって示されている。

【００１６】また、揺動板２２は、図３に示すように、
上側の板面２２ａの両側部に三角形状で且つ外側へ低い
傾斜面２２ｂ、２２ｂを形成されている。さらに、揺動
板２２は板面２２ａを略平坦に成形されるとともに、板
面２２ａを山形に突出させている。そして、揺動板２２
は、上記板面２２ａの幅を揺動板２２の先端側へいくほ
ど徐々に小さくしている。

【００１７】また、揺動板２２は、揺動力伝達シャフト
２３を介して板状のカムレバ−２４と一体に連結されて
いる。さらに、カムレバ−２４には、伝達ギヤ２５と一
体に連結されたカム２６がカム面を当接させている。そ
して、カムレバ−２４はコイル式のスプリング２７によ
り、常にカム２６と接するよう付勢されている。また、
上記伝達ギヤ２５は、揺動板用プ−リ２８と一体に連結
された駆動ギヤ２９と噛合っている。

【００１８】そして、揺動板２２を揺動させる力が、駆
動モ−タ２０に連結された駆動モ−タ側プ−リ３０と上
記揺動板用プ−リ２８との間に架設されたベルト３１を
介して、駆動モ−タ２０の側から揺動板２２の側へ伝達
される。揺動板２２は、回転するカム２６に接したカム
レバ−２４の動きに追従して揺動し、板面２２ａを上下
に変位させる。ここで、上記伝達ギヤ２５と上記カム２
６との回転方向が図１中の矢印Ｂによって示されてい
る。

【００１９】図１および図２中に３２で示すのは送出ロ
−ラである。この送出ロ−ラ３２は、硬貨貯留部１２の
出口１４の近傍に配置されており、繰出ベルト１６の外
側に位置してそのロ−ラ面を繰出ベルト１６に上方から
対向させている。また、送出ロ−ラ３２は、揺動板２２
の板面２２ａに上方から面している。そして、送出ロ−
ラ３２は、揺動板用プ−リ２８に一体に連結されてお
り、駆動モ−タ２０の駆動力の一部を利用して回転す
る。ここで、送出ロ−ラ３２の回転方向が図１中の矢印
Ｃによって示されている。

【００２０】また、符号３３で示すのはゲ−トロ−ラで
ある。このゲ−トロ−ラ３３は、送出ロ−ラ３２よりも
上方に配置されており、繰出ベルト１６の外側に位置し
ている。また、ゲ−トロ−ラ３３は、従動ロ−ラ１８と
送出ロ−ラ３２との間に配置されている。そして、ゲ−
トロ−ラ３３は、繰出ベルト１６との近傍に配置される
とともに、そのロ−ラ面を繰出ベルト１６に対向させて
いる。

【００２１】そして、ゲ−トロ−ラ３３と繰出ベルト１
６との間隔は、対象となる硬貨のうちの最大の硬貨の厚
さよりも幾分大きい程度に設定されている。さらに、ゲ
−トロ−ラ３３は、ゲ−トロ−ラ用プ−リ３４と連結さ
れており、揺動板用プ−リ２８の回転力が、揺動板用プ
−リ２８とゲ−トロ−ラ用プ−リ３４とに架設されたベ
ルト３５を介して、ゲ−トロ−ラ３３に伝達される。そ
して、ゲ−トロ−ラ３３は、駆動モ−タ２０の駆動力の
一部を利用し、図１中に矢印Ｄで示すように、繰出ベル
ト１６の走行方向に対して逆向きに回転する。つぎに、
上述の硬貨繰出装置１の作用を説明する。

【００２２】図１に示すように、例えば複数の硬貨３６
…が硬貨貯留部１２に無造作に投入され、硬貨貯留部１
２の下部を構成する傾斜部１６等に沿って出口１４に導
かれる。ここで、硬貨投入が係員等により人為的に行わ
れることや、或いは、硬貨処理機の内部に組込まれたコ
ンベア等により自動的に行われることがある。

【００２３】出口１４に達した硬貨は出口１４を通過
し、硬貨貯留部１２の外側に排出されて繰出ベルト１６
の、出口１４に順次対向する面、即ち繰出面１６ａに載
置される。そして、繰出面１６ａに載置された硬貨３６
…は、繰出ベルト１６の走行に伴い上方へ繰出され、繰
出ベルト１６の上部に配設され繰出ベルト１６と連続し
た硬貨通路３７に送り出される。硬貨通路３７に達した
硬貨は、概略的に示された硬貨搬送機構３８によって、
図１中に矢印Ｅで示すように所定の方向へ搬送される。
また、硬貨貯留部１２から排出された硬貨３６…は、繰
出ベルト１６に形成された仕切用突部２１…により仕切
られ、一つずつ個別に繰出される。

【００２４】つまり、各仕切用突部２１…の間隔は、対
象となる硬貨の大きさに基づいて所定の値に設定され、
各突部２１…の突出量は硬貨の厚さに基づいて所定の値
に設定されているので、図４に示すように、各突部２１
…の間に二枚の硬貨が同時に入込むということはなく、
一枚の硬貨のみが入込む。そして、例えば複数の硬貨３
６…が同時に繰出ベルト１６の繰出面１６ａに落ちた場
合でも、上に載った硬貨３６ａは突部２１を乗越えて繰
出方向の手前側、即ち下方に落ち、各突部２１…の間に
は１枚の硬貨のみが残される。

【００２５】また、二枚の硬貨が重なったまま繰出され
た場合には、図５に示すように、繰出ベルト１６の走行
方向に対して逆向きに回転するゲ−トロ−ラ３３が上に
載った硬貨３６ａに接し、硬貨３６ａを厚さ方向に規制
する。そして、ゲ−トロ−ラ３３が硬貨３６ａを落と
し、硬貨３６ａの通過を阻止する。

【００２６】さらに、多数の硬貨３６…がまとめて硬貨
貯留部１２に投入された場合、そのうちの幾つかは直接
に出口１４を通過し、硬貨貯留部１２の外部に排出され
て繰出ベルト１６に載置されるが、残りの硬貨は揺動板
２２の板面２２ａに停留する。そして、この様な場合に
は、出口１４において硬貨詰まりが生じることが考えら
れる。

【００２７】しかし、送出ロ−ラ３２が回転するととも
に揺動板２２が規則的に揺動するので、揺動板２２の板
面２２ａ上に停留した硬貨３６…は、崩されて個々に分
散する。したがって、硬貨詰まりの発生を防止すること
ができ、硬貨貯留部１２に投入された硬貨３６…を順次
繰出ベルト１６に供給することができる。

【００２８】また、硬貨貯留部１２の底部において複数
の硬貨３６…が立位状態のまま繰出ベルト１６の走行に
伴って回転しながら残ることが考えられるが、この様な
場合においては、板面２２ａを山形に突出させた揺動板
２２が上方へ揺動して硬貨３６…を倒す。硬貨３６…の
立位状態が崩され、硬貨３６…の姿勢が水平な状態に修
正される。そして、硬貨３６…が繰出ベルト１６の仕切
用突部２１…によって一枚ずつ掻上げられて繰出され
る。したがって、硬貨残りの発生を防止することがで
き、硬貨貯留部１２に投入された硬貨を順次繰出ベルト
１６に供給することができる。

【００２９】すなわち、上述の硬貨繰出装置１１におい
ては、硬貨詰まりや硬貨残りの発生を防止することがで
きる。そして、硬貨貯留部１２に無造作にばら積み状態
で投入される硬貨を常に一層一列、且つ等ピッチで繰出
すことが可能である。なお、本発明は上述の一実施例に
限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で種々
に変形することが可能である。そして、本発明は、ＣＤ
機やＡＴＭ、および、両替機等の外に、例えば自動販売
機等にも適用することが可能である。また、本発明は、
円板形部品を一層一列、且つ等ピッチで繰出すことを必
要とする各種の機器等にも適用することが可能である。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、硬貨を貯
留する硬貨貯留部と、傾斜して配設されて走行し硬貨貯
留部に貯留された硬貨を繰出面に載置して傾斜方向上方
に順次繰出すとともに、繰出面に各硬貨を仕切る仕切用
突部を有する繰出ベルトと、揺動自在に設けられ、硬貨
貯留部に貯留された硬貨を繰出ベルトへ案内するととも
に、立位状態にある硬貨を揺動して倒す揺動板と、硬貨
が繰出される方向に対して逆方向に回転し揺動板により
倒された硬貨を繰出ベルトへ送り出す送出ロ−ラと、繰
出ベルトに面し繰出ベルトとの間に所定の大きさの間隙
を形成し繰出ベルトにより繰出された硬貨を厚さ方向に
規制するゲ−トロ−ラとを備えたものである。したがっ
て本発明は、硬貨詰まりや硬貨残りを防止でき、硬貨を
常に一層一列で繰出せるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の要部を概略的に示す正面
図。

【図２】本発明の一実施例の要部を概略的に示す側面
図。

【図３】揺動板およびその周辺部を概略的に示す斜視
図。

【図４】繰出ベルトに硬貨が載置された状態を示す説明
図。

【図５】ゲ−トロ−ラが重なった硬貨の通過を阻止する
状態を示す説明図。

【図６】揺動板が硬貨を倒した状態を示す説明図。

【図７】従来の硬貨繰出装置の要部を示す概略構成図。

【図８】繰出ベルト上で硬貨残りが生じた状態を示す斜
視図。

【図９】繰出ベルト上で硬貨残りが生じた状態を示す正
面図。

【符号の説明】

１…硬貨繰出装置、２…硬貨貯留部、６…繰出ベルト、
６ａ…繰出面、１１…仕切用突部、１２…揺動板、２２
…送出ロ−ラ、２３…ゲ−トロ−ラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 硬貨を貯留する硬貨貯留部と、傾斜して
   配設されて走行し上記硬貨貯留部に貯留された上記硬貨
   を繰出面に載置して傾斜方向上方に順次繰出すととも
   に、上記繰出面に各硬貨を仕切る仕切用突部を有する繰
   出ベルトと、揺動自在に設けられ、上記硬貨貯留部に貯
   留された上記硬貨を上記繰出ベルトへ案内するととも
   に、立位状態にある上記硬貨を揺動して倒す揺動板と、
   上記硬貨が繰出される方向に対して逆方向に回転し上記
   揺動板により倒された上記硬貨を上記繰出ベルトへ送り
   出す送出ロ−ラと、上記繰出ベルトに面し上記繰出ベル
   トとの間に所定の大きさの間隙を形成し上記繰出ベルト
   により繰出された上記硬貨を厚さ方向に規制するゲ−ト
   ロ−ラとを具備した硬貨繰出装置。