JPH0520543A - 伝票発行用プリンター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 正確かつ確実に伝票に印字できる伝票発行用
プリンターを提供すること。 【構成】 制御手段６は、用紙センサー５からの検出信
号から伝票用紙４の用紙残りを判定できる。制御手段６
は、伝票用紙４の残りがあると判定すると、報知手段で
あるオペレーションパネル９にその旨を通知する。これ
により、オペレータは用紙の残りがあることを知ること
ができる。同時に、制御手段６は、移送手段（用紙送り
ローラ２ａ，２ｂ、及び紙送りモータ７）を駆動制御し
て伝票用紙４を移動させ、残った伝票用紙を排出する。
その後に、制御手段６は、移送手段（用紙送りローラ２
ａ、２ｂ、及び紙送りモータ７）を制御して用紙センサ
ー５からの検出信号を基に伝票用紙４の末端を検出して
伝票用紙４を初期状態にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、正確に伝票の発行がで
きる伝票発行用プリンターに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の伝票発行用プリンターに
ついて図８を参照して説明すると、印字ヘッド部１０１
の前後には用紙送りローラ１０２ａ、１０２ｂが設けて
ある。伝票切取部１０３は伝票用紙出口付近に設けてあ
り、前記用紙送りローラ１０２ｂで送られる伝票用紙１
０４を伝票用紙出口部において切り取る。前記印字ヘッ
ド部１０１と用紙送りローラ１０２ａとの間の適当な位
置には、用紙センサー１０５が設けてあり、その検出信
号を図示しない制御部に入力するようになっている。制
御部は、印字ヘッド部１０１を印字制御をするととも
に、用紙送りローラ１０２ａ、１０２ｂの紙送りモータ
（図示せず）を回転制御する。また、用紙送りローラ１
０２ａ、１０２ｂで伝票用紙１０４を送った長さを計測
手段で計測可能にしてあり、その計測結果を制御部に入
力できるようにしてある。

【０００３】このような従来の伝票発行用プリンターで
は、図９（ａ）に示すように、電源投入時には、まず伝
票用紙１０４を逆方向（矢印Ａ）に用紙センサー１０５
と印字ヘッド１０１との距離ａに達するまで送り、この
距離ａを送り終わるまでに用紙センサー１０５により伝
票用紙１０４の先端が検出されれば用紙送りを停止す
る。ついで、伝票発行用プリンターの制御部は、距離ａ
だけ、図９（ｂ）に示すように伝票用紙１０４を正方向
（矢印Ｂ）に送り込む。これにより、伝票用紙１０４
は、正確に印字位置に置かれることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記伝
票発行用プリンターは、伝票用紙１０４を逆方向（矢印
Ａ）に距離ａだけ送り終わっても用紙センサー１０５に
よって伝票用紙１０４の先端が検出されなければ伝票用
紙１０４の先端が検出できなかったので、紙残りがある
として、エラー表示等をしている。このエラーの場合に
は、オペレータが手動で伝票用紙１０４の位置を調整し
なければならない欠点がある。

【０００５】また、オペレータによる誤操作などにより
切取り忘れ伝票の上に次の印字がなされてしまうという
欠点があった。

【０００６】そこで、本発明の目的は、上述した欠点を
解消し、正確かつ確実に伝票に印字できる伝票発行用プ
リンターを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の伝票発行用プリンターは、印字済み伝票用紙
の有無を検出する用紙センサーと、伝票用紙を移送させ
る移送手段と、印字済み伝票用紙が残っていることを通
知する報知手段と、前記用紙センサーからの検出信号を
基に伝票用紙の有無を検出し、用紙残りと判断した際に
はこれを報知手段に与えるとともに、残った伝票用紙を
排出させるために前記移送手段を駆動制御する制御手段
とを備えたことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】上記構成としたので、用紙センサーからの検出
信号から制御手段は、印字済み伝票用紙の残っているこ
とを判定できる。制御手段は、印字済み伝票用紙が残っ
ていることを判定すると、報知手段にその旨を通知す
る。これにより、オペレータは印字済み用紙の残りがあ
ることを知ることができる。同時に、制御手段は、移送
手段を駆動制御して伝票用紙を移動させ、内部に残った
伝票用紙を排出する。その後に、制御手段は、移送手段
を制御して用紙センサーからの検出信号を基に伝票用紙
の末端を検出して伝票用紙を初期状態にする。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。

【００１０】図１は、本発明一実施例の伝票発行用プリ
ンターの概要を説明するための構成図である。図１に示
す伝票発行用プリンターには、印字ヘッド部１が設けて
ある。この印字ヘッド部１の用紙供給側には用紙送りロ
ーラ２ａが、印字ヘッド部１の用紙排出側には用紙送り
ローラ２ｂがそれぞれ配設されている。用紙送りローラ
２ｂの最終段側には伝票切取部３が設けてある。この伝
票切取部３は、伝票用紙４を用紙排出口において切断す
る。前記印字ヘッド部１と用紙送りローラ２ａとの間の
所定位置には用紙センサー５が設けてある。用紙センサ
ー５は、用紙の有無を検出して電気信号に変換し、その
検出信号を制御装置６に入力している。制御装置６は、
印字ヘッド部１を印字制御するとともに、用紙送りロー
ラ２ａ、２ｂの紙送りモータ７を回転制御する。この用
紙送りローラ２ａ、２ｂと紙送りモータ７とにより印字
用紙移送手段が構成される。また、紙送りモータ７の回
転軸にはモータ位置カウンタ８が取りつけてある。この
モータ位置カウンタ８は、用紙送りローラ２ａ、２ｂで
伝票用紙４を送った長さを回転ステップ数に基づいて計
測するためのものであり、そのカウント値を制御装置６
に入力している。

【００１１】図２は本発明一実施例の伝票発行用プリン
ターの制御系のブロック図である。図２において、制御
装置６は、マイクロコンピュータ等で構成してあり、モ
ータ位置カウンタ８からのカウント値と基準値ａ，ｂと
を比較する比較器６１と、前記基準値ａ，ｂを設定する
設定器６２と、前記比較器６１からの比較結果を取り込
み、紙送りモータ７の回転を制御するプリンター主制御
部６３とからなる。プリンター主制御部６３には、用紙
センサー５からの検出信号が入力されており、かつオペ
レーションパネル９からの操作信号も入力されている。

【００１２】ここで、この実施例では、基準値ａは印字
ヘッド部１から用紙センサー５までの距離に設定され、
基準値ｂは用紙センサー５から伝票切取部３までの距離
に設定されている。これらの基準値ａ及びｂはいずれも
送りモータのステップ数で設定器６２内に設定される。

【００１３】図３は本発明の実施例の作用を説明するた
めのフローチャートである。図４（ａ）、（ｂ）は同実
施例における伝票用紙の伝票発行用プリンター内での状
態の説明図である。図５（ａ）〜（ｃ）は同実施例の伝
票用紙の切り忘れ時の動作を説明するための説明図であ
る。

【００１４】

【動作】この様に構成した本発明一実施例の特徴ある動
作を説明する。

【００１５】伝票発行用プリンターの電源が投入される
と、制御装置６はモータ位置カウンタ８をリセット（モ
ータ位置カウンタ８に“０”をセット）する（ステップ
S301）。ついで、プリンター主制御部６３は、紙送りモ
ータ７を逆回転する（ステップS302）。次に、制御装置
６では、設定器６２に設定された基準値ａとモータ位置
カウンタ８のカウント値とを比較器６１で比較し、基準
値ａまで逆方向に紙送りされるまでに用紙センサー５か
らの検出信号により伝票用紙４の先端があるか否かを判
定している（ステップS303、S304）。制御装置６では、
モータ位置カウンタ８のカウント値が基準値ａに達する
までに用紙センサー５で伝票用紙４の先端を検出したと
すると、プリンター主制御部６３は紙送りモータ７の回
転を停止する（ステップS303〜S305）。ついで、制御装
置６のプリンター主制御部６３は、紙送りモータ７を正
回転させて伝票用紙４を距離ａだけ送り込む（ステップ
S306）。これにより、図４（ａ）に示すように伝票用紙
４が正常に位置し、正常に終了したことになる。

【００１６】ところで、伝票用紙４を切取り忘れてしま
ったときには、図４（ｂ）及び図５（ａ）に示すよう
に、伝票用紙４の先端は、例えば距離Ｌだけ離れた位置
となる。したがって、制御装置６のプリンター主制御部
６３は、紙送りモータ７を逆回転させることにより、図
５（ｂ）の矢印Ａに示すように伝票用紙４を逆方向に紙
送りしても、モータ位置カウンタ８のカウント値が基準
値ａに達するまでに用紙センサー５により伝票用紙４の
先端を検出できない（ステップS303、S304）。この場合
には、制御装置６では印字済み用紙残りと判別し、モータ
位置カウンタ８のカウント値が基準値ａに達したときに
（ステップS303）、プリンター主制御部６３は紙送りモ
ータ７の回転を停止する（ステップS307）。

【００１７】ついで、制御装置６では、比較器６１から
の出力を監視しモータ位置カウンタ８のカウント値が設
定器６２に設定された基準値ｂまで達するまで、プリン
ター主制御部６３は紙送りモータ７を正回転させて、図
５（ｃ）の矢印Ｂに示す正方向に伝票用紙４を送り込む
（ステップS308）。

【００１８】ついで、制御装置６のプリンター主制御部
６３はオペレーションパネル９の異常終了を表示し（ス
テップS309）、オペレータに伝票用紙４の切取りを指示
する。ここで、切取りが終了したところで、オペレータ
は、オペレーションパネル９から当該余分な伝票用紙４
の切り取ったことを入力すると（ステップS310）、プリ
ンター主制御部６３は紙送りモータ７を矢印Ａ方向に逆
回転し（ステップS311）、用紙センサー５からの検出信
号により伝票用紙４の先端を検出したときに（ステップ
S312）、紙送りモータ７を停止する（ステップS305）。
そして、再び、制御装置６におけるプリンター主制御部
６３は、紙送りモータ７を矢印Ｂ方向に正回転させ、設
定器６２に設定された基準値ａにモータ位置カウンタ８
のカウント値が達したことを比較器６１で検出した時に
紙送りモータ７の回転を停止する（ステップS306)。こ
のような本発明の特徴ある動作により、図４（ａ）に示
すように伝票用紙４は正規な位置に自動的にセットされ
る。

【００１９】図６は本発明の他の実施例を示す説明図で
ある。図６に示す他の実施例では、印字ヘッド部１と用
紙送りローラ２ａとの間で用紙送りローラ２ａ側に距離
ａだけ離れた位置に用紙センサー５ａが設けている点は
上記第一の実施例と同一である。本実施例では、これに
加えて、用紙センサー５ｂを印字ヘッド部１の用紙排出
側の所定の位置に配設している点が前記第一の実施例と
異なっている。また、この用紙センサー５ａ，５ｂから
の検出信号は、制御装置６ａに入力されている。制御装
置６ａは、用紙センサー５ａ，５ｂからの検出信号によ
り所定の判断をして紙送りモータ７の回転を制御する。
制御装置６ａは、第一の実施例と同様に、比較器６１
ａ、設定器６２ａ、プリンター主制御部６３ａを有して
いる。また、設定器６２ａには、前記基準値ａおよびｂ
が設定されるとともに、印字ヘッド部１と伝票切取部３
との間の距離ｃも設定される。前記プリンター主制御部
６３ａにはオペレーションパネル９も接続されている。

【００２０】このように構成した本実施例では、伝票用
紙４の切り忘れがあると電源投入時に用紙センサー５ｂ
が用紙有りを検出する。この場合は制御装置６ａのプリ
ンター主制御部６３ａは、基準値ｃにモータ位置カウン
タ８のカウント値が一致するように紙送りモータ７を正
回転させ、伝票用紙４を図７の矢印Ａに示すように送り
込む。これにより、伝票用紙４は、図７に示すように、
残されていた伝票の長さｍが伝票発行用プリンターから
突出する。そこで、ユーザはこの余分な伝票を切取り、
切取り完了したことをオペレーションパネル９を介して
プリンター主制御部６３ａに通知する。これにより、プ
リンター主制御部６３ａは、基準値ｂにモータ位置カウ
ンタ８のカウント値が一致するように紙送りモータ７を
矢印Ｂで示す逆方向に逆回転させる。

【００２１】ついで、用紙センサー５ａが伝票用紙４の
末端を検出したときに、プリンター主制御部６３ａは紙
送りモータ７を停止する。この後、プリンター主制御部
６３ａは、設定器６２からの基準値ａにモータ位置カウ
ンタ８のカウント値が一致したことを比較器６１で検出
されるまで紙送りモータ７を矢印Ａ方向に正回転させ、
一致が検出されたときに紙送りモータ７を停止する。こ
れにより、伝票用紙４は、図４に示すように正しい位置
にセットされたことになる。ここで、実施例では用紙セ
ンサー５ｂを１個設ける例を示したが、用紙センサー５
ｂは複数個設けても良い。

【００２２】本実施例によれば、上記第一の実施例のよ
うに一旦伝票用紙４を逆方向に移動する必要がなくなる
ので、用紙残りを早く検出できる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、自
動的に用紙残りを検出し、これを自動的に排除可能にし
た。したがって電源投入時は印字伝票の先端が自動的に
印字ヘッドの真下に位置されるので、ユーザの誤操作や
不意の停電等による場合でも正確に印字を開始すること
ができる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の伝票発行用プリンターの第一の実施例
を示す全体構成図である。

【図２】本発明の第一の実施例のブロック図である。

【図３】本発明の第一の実施例の作用を説明するための
フローチャートである。

【図４】本発明の第一の実施例の作用を説明するための
図である。

【図５】本発明の第一の実施例の作用説明図である。

【図６】本発明の伝票発行用プリンターの他の実施例を
示す構成図である。

【図７】本発明の他の実施例の作用の説明図である。

【図８】従来の伝票発行用プリンターの構成図である。

【図９】従来の伝票発行用プリンターの作用説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 印字ヘッド部 ２ａ 用紙送りローラ ２ｂ 用紙送りローラ ３ 伝票切取部 ４ 伝票用紙 ５ 用紙センサー ５ａ 用紙センサー ５ｂ 用紙センサー ６ 制御装置（制御手段） ６ａ 制御装置（制御手段） ７ 紙送りモータ ８ モータ位置カウンタ ９ オペレーションパネル ６１ 比較器 ６１ａ 比較器 ６２ 設定器 ６２ａ 設定器 ６３ プリンター主制御部 ６３ａ プリンター主制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドと、伝票用紙の給紙側と前記
   印字ヘッドとの間の所定位置に配置された用紙センサー
   と、 伝票用紙の排出口に配置された伝票用紙切取部と、 伝票用紙の移送量を計数する計数手段と、 伝票用紙を該伝票用紙切取部方向又は該給紙側方向に移
   送させる移送手段と、 を備えた伝票用紙発行用プリンターにおいて、 前記用紙センサーと前記印字ヘッドとの間の第１の距離
   を保持する第１の手段と、 前記用紙センサーと前記伝票用切取部との間の第２の距
   離を保持する第２の手段と、 前記第１および第２の手段の内容と前記計数手段の内容
   とをそれぞれ比較する比較手段と、 電源投入時に該伝票用紙を前記給紙側方向に前記比較手
   段の比較出力に基づいて前記第１の距離だけ移送し、こ
   の間に該用紙センサーが該伝票用紙先端を検出した場合
   には該伝票用紙を前記第１の距離だけ前記比較手段の比
   較出力に基づいて前記伝票用紙切取部側に移送し、該用
   紙センサーが該伝票用紙先端を検出しない場合には伝票
   用紙残り有りと判別する第３の手段と、前記第３の手段
   で伝票用紙残り有りを判別した場合には、該伝票用紙を
   前記第２の距離だけ前記比較手段の比較出力に基づいて
   伝票用紙切取部方向に移送し、該伝票用紙切取部により
   排出された伝票用紙を切取り後該伝票用紙を前記給紙側
   方向に移送し、この間に該用紙センサーが該伝票用紙先
   端を検出した場合には該伝票用紙を前記第１の距離だけ
   前記比較手段の比較出力に基づいて前記伝票用紙切取部
   側に移送する第４の手段と、 を備えたことを特徴とする伝票発行用プリンター。
2. 【請求項２】 印字ヘッドと、 伝票用紙の給紙側と前記印字ヘッドと間の所定位置に配
   置された第１の用紙センサーと、 伝票用紙の排出口に配置された伝票用紙切取部と、 伝票用紙の移送量を計数する計数手段と、 伝票用紙を該伝票用紙切取部方向又は該給紙側方向に移
   送させる移送手段と、 を備えた伝票用紙発行用プリンターにおいて、 前記印字ヘッドと前記伝票用紙切取部との間の所定位置
   に配置された少なくとも１個の第２の用紙センサーと、 前記用紙センサーと前記印字ヘッドとの間の第１の距離
   を保持する第１の手段と、 前記用紙センサーと前記伝票用切取部との間の第２の距
   離を保持する第２の手段と、 前記印字ヘッドと前記伝票用紙切取部との間の第３の距
   離を保持する第３の手段と、 前記第１、第２および第３の手段の内容と前記計数手段
   の内容とをそれぞれ比較する比較手段と、 電源投入時に前記第２の用紙センサーが前記伝票用紙残
   り有りを検出した場合には、該伝票用紙を前記伝票用紙
   切取部方向に前記比較手段の比較出力に基づいて前記第
   ３の距離だけ移送し、該伝票用紙切取部により排出され
   た伝票用紙を切取り後該伝票用紙を前記給紙側方向に移
   送し、この間に該用紙センサーが該伝票用紙先端を検出
   した場合には該伝票用紙を前記第１の距離だけ前記比較
   手段の比較出力に基づいて前記伝票用紙切取部側に移送
   する第４の手段と、を備えたことを特徴とする伝票発行
   用プリンター。