JPH0520592A

JPH0520592A - 自動車運行状況記録方法および同方法を実施する装置

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Publication number: JPH0520592A
Application number: JP19616491A
Authority: JP
Inventors: Taku Kumagai; 卓熊谷; Shiyouta Matsunaga; 昌太松永
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-07-11
Filing date: 1991-07-11
Publication date: 1993-01-29

Abstract

(57)【要約】【目的】事故に至る迄の自動車の運転状況、相手方の
挙動等を時刻データと共に記録し、事故発生後このデー
タに基づいて事故および事故に至る状況を正確に解析す
る。【構成】画像入力装置１からの画像データは制御装置
４を経て記録装置１１の記録媒体２１に入力される。こ
のデータの外、スピードメータ１０からの車速データ、
ブレーキペダル７ａ、アクセルペダル７ｂからの運転操
作状況データ等が制御装置４を経て記録媒体２１に記録
される。万一事故が発生した場合には記録媒体２１を取
り出し、画像データおよび前記各データに基づいて事故
の状況および事故発生に至るまでの状況を解析する。こ
の解析結果は将来の事故を予防するデータとして利用す
る外、発生した事故の法的責任を決定する資料としても
用いられる。また記録されるデータは運転者の自責とな
るものも含まれるので、運転者に安全運転を行う心理を
発生させ、事故を未然に防止できる効果も期待できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車の運転状態及び自
動車運転中の外景等を記録する方法および記録装置に係
り、特に万一事故が発生した場合に事故発生前の一定時
間から事故発生までの状況を記録保存しておくことが可
能な方法および装置に関する。

【０００２】

【発明の背景】日本に於ける現在の自動車の普及は国民
２．１人に一台と極めて高く、かつまた免許取得率も、
運転免許取得可能な１６歳以上の国民について１．７人
に一人と非常に高率になっている。このような自動車の
高い普及率および自動車に対する社会の依存率が上昇し
ているのに比較し、これを取り巻く環境の整備は大幅に
遅れ、慢性的な交通渋滞、駐車場不足、大気汚染等が大
きな社会問題として取り上げられるようになって久し
い。特に交通事故の問題は深刻であって、交通事故とし
て警察により処理される事件のみでも年間約６６万件
（平成元年度の警察庁資料による）にも上り、かつ死亡
者は１万人を超えている。

【０００３】上述の問題に関し、例えば道路の建設、立
体駐車場等の建設、或いは自動車の改良による排ガスの
清浄化等、問題を解決すべく各種の技術的努力がなされ
いるが、各種社会的、技術的制約もあって未だ満足すべ
き結果を得れていないのは周知の事実である。また交通
事故に関しても信号機の整備、街灯の整備等の運転環境
の改善や、取締り規則の強化やこれら規則に基づく行
政、司法処分の強化、更には安全装置の設置、ブレーキ
システムの改良を始めとする自動車自体の技術的改良
等、事故低減のため各種の分野において努力がなされて
いるが、上述の事故件数に示される如く、これらの努力
が効奏しているとは必ずしも言えないのが実情である。

【０００４】以上の如く交通事故にあっても、他の問題
と同様直ちに問題解決することは不可能である。結局発
生してしまった事故を貴重な教訓として次の事故の発生
を防止するという地道な努力がなされるべきものであ
る。ここにおいて、事故の予見は事実上不可能であるの
で事故の解析は全て事後解析となる。即ち発生した事故
の痕跡、例えば事故現場に於けるブレーキ痕や破片等事
故現場の痕跡、及び自動車の破損状況等、およびこの痕
跡に加えて事故当事者や事故現場に居合わせた者の証言
等に基づいて事後的に解析することになる。然し事故の
痕跡等が十分に残されているとは限らず、かつ残されて
いた証拠の評価も必ずしも一様ではない。また昨今のよ
うに多数の車や人が行き交う複雑な交通環境下では事故
の発生原因も複雑に入り組んでいることが多く、事故の
正確な解析をより一層困難にしている。この結果事故の
解析は必ずしも十分には行われず、事故の原因究明も不
十分で終わっていることも少なくないと思われる。

【０００５】即ち現在では事故の解析は全て事後的に証
拠資料を収集し、これら証拠資料を解析することによっ
て行われているわけであって、この方法を実施する限り
事故の解析には自ずと限界がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を達
成するために構成されたものであって、自動車運転中の
自動車の周囲の状況および自動車の運転操作状況（以下
これら自動車の周囲の状況および自動車の運転操作状況
を含めた語として「運行状況」の語を使用する）を記録
しておくことにより万一事故が発生した場合には事故発
生に至るまでの一定時間の記録を解析することによって
事故の発生状況を解析することが可能な運行状況記録方
法と、ラインスキャナ等自動車周囲の状況を入力する装
置と、自動車速度、アクセルやブレーキ等の自動車操作
部の操作状況を出力する装置と、これら各装置を制御す
る制御装置と、データを記録する装置とから成る車載型
の記録装置であることを特徴とする。

【０００７】

【作用】ラインスキャナ等自動車周囲の状況を入力する
装置から出力された自動車運転中の周囲の情報データは
制御装置に入力され、かつ同時に入力された自動車の走
行速度、アクセルペダルおよびブレーキペダルの操作に
よる自動車の加減速制御データ、自動車に加わる衝撃等
の外部負荷のデータ等も前記自動車運転中の周囲の画像
データに加えて記録装置に入力される。

【０００８】急ブレーキ操作や大きな衝撃により車体に
対して、予め設定した値以上の加速度が加わった場合に
は制御装置はそれまでに記録装置に収録されたデータを
保持する動作を行ってデータを保存する。この加速度発
生の原因が事故である場合には保存されたデータが入力
されている記録媒体、例えば光磁気ディスクや磁気テー
プ等を装置から取り出し、事故解析用の装置で事故に至
るまでの間の周囲の状況や運転状況等を解析し、事故原
因を究明する。

【０００９】以下本発明の実施例を図面を参考に具体的
に説明する。

【００１０】図１は自動車運行状況記録装置を示す。こ
の装置は車載型であって装置が搭載された自動車の外景
を中心とした画像データ及び運転状況データを記録する
ものである。

【００１１】先ず符号１は画像入力装置であって、自動
車２の前方における自動車外景を画像情報として入力す
るものである。このため外景入力に好適でかつ運転に支
障のない位置、例えば車内のダッシュボード部分や車外
のラジエターグリル近傍等に設置される。また画像入力
装置１の具体例としては例えばビデオカメラ等も考えら
れるが、装置の耐久性や価格、さらには車載型装置とし
ては機構が複雑大型化する可能性がある。後述する如く
本発明ではビデオカメラを画像入力装置として構成する
ことも可能であるが、実施例としては上述の点を考慮
し、小型かつ構造が簡素なイメージセンサを画像入力装
置とする構成を示す。即ちこのイメージセンサは荷電結
合素子（ＣＣＤ）を用いたリニア・イメージセンサ（以
下「ＣＣＤラインスキャナ」とする）を画像入力部とし
て構成された画像入力装置であって、外景の画像情報を
１本乃至複数本の走査線のデータとして扱う装置であ
る。なお図示の画像入力装置はラインスキャナ１ａ、１
ｂの二つのラインスキャナにより２チャンネルの画像入
力部から構成されている。また装置の構成の詳細は後述
する。

【００１２】３は上記画像入力装置１のラインスキャナ
１ａ、１ｂからの画像情報を制御するスキャナコントロ
ーラであり制御装置４と接続している。制御装置４はこ
の画像入力装置の外、後述する各種センサからの情報を
制御してこれらの情報を記録装置に出力する装置であっ
て、中央処理機構４ａおよびデータ入力時刻を得るため
の時刻回路４ｂを有している。次に符号５は加速度計で
あって、自動車２に負荷される加速度、衝撃等を検出す
るセンサであり、この加速度計５から出力された情報は
Ａ／Ｄ変換装置６ａを経てデジタル信号として前記制御
装置４に出力される。

【００１３】次に自動車２の速度制御を行うブレーキ系
統およびスロットル制御系統からは運転者の速度制御状
態がデータとして出力される。図示の構成ではブレーキ
系統の制御ははブレーキペダル７ａの操作量として、ま
たスロットル制御系統はアクセルペダル７ｂの操作量と
して出力され、かつこのデータはＡ／Ｄ変換装置６ｂを
経て制御装置４に出力されるようになっている。また制
御装置４はエンジン８に対しても回路接続され、エンジ
ン８の運転・停止をモニターし、自動車運行状況記録装
置全体の作動・停止が自動的に行われるようになってい
る。

【００１４】図示の構成では回路はエンジンスタート用
のイグニッションキー９に接続する部分と、エンジン８
に直接接続する部分とから成っている。なおエンジン８
に回路接続する部分は例えばディストリビュータとす
る。この構成によりイグニッションキー９の作動によっ
て自動車運行状況記録装置が作動を開始し、かつディス
トリビュータ等エンジン８の停止を直接検出できる部分
からのエンジン停止信号により装置が自動停止するよう
になっている。

【００１５】ここで自動車運行状況記録装置の停止をイ
グニッションキー９の操作信号によらずエンジン８から
直接送られるデータに基づいて行うよう構成されている
のは、事故発生時に装置に収録された運転記録が消滅し
てしまうのを防止するためである。即ち、後述の如く自
動車運転中の全ての運転状況のデータを蓄えておくこと
は記録装置の容量上極めて困難であって、装置作動中に
古いデータを順次消しながら新しいデータを書き込む方
式が採用されている。この場合事故発生によりエンジン
が停止してしまった場合、イグニッションキー９そのも
のはオン状態となっているので、イグニッションキー９
の操作信号により自動車運転状況記録装置を停止するよ
うに構成しておくと、事故発生後も装置が作動し続け、
事故発生に至る貴重な運行状況のデータが消去されいて
しまう危険性があるからである。なお、通常の停車の際
にはイグニッションキー９をオフとしてエンジン８を停
止させるわけでが、この場合もエンジン８が停止するの
でこの停止信号により自動車運行状況記録装置は停止す
る。

【００１６】またスピードメータ１０に出力される速度
信号はＡ／Ｄ変換装置６ｃ、制御装置４を経て記録装置
１１において自動車２の速度データとして記録される。

【００１７】次に符号１１は上述の各種データを記録す
る記録装置である。記録装置としては光磁気（ＭＯ）デ
ィスク・ドライブ、ハードディスク・ドライブ（ＨＤ
Ｄ）、フロッピーディスク・ドライブ（ＦＤＤ）、ビデ
オテープレコーダ（ＶＴＲ）等が考えられるが、本実施
例では光磁気ディスク・ドライブにより記録装置１１を
構成している。

【００１８】ここで、光磁気ディスク・ドライブは大容
量（例えは約６００ＭＢ）の記録が可能であり、かつデ
ィスク媒体としては１０万回以上の再書込みが可能であ
り、かつ非接触で書込みが可能であるため殆ど補修の必
要がなくかつ振動にも比較的強いので車載型の記録装置
としては好適である。

【００１９】因に、ハードディスク・ドライブも比較的
大容量の記録が可能であるが、可搬性を考えると４０Ｍ
Ｂ程度と考えられ、相対的には光磁気ディスクに比較し
て記録容量が小さくなる。但しデータアクセス時間は光
磁気ディスクよりも早い。またフロッピーディスクは記
録容量が１〜２ＭＢ程度と低いため十分なデータの記録
がかなり制限される。更にビデオテープは画像入力装置
１をビデオカメラとした場合には画像をそのまま記録で
きる利点があるが、データをエンドレスで記録すること
ができず、例えば二本のビデオテープを交互に用いてデ
ータ収録と消去を行う等の操作が必要となり、装置の大
型化複雑化は避けられない。

【００２０】次に図２は画像入力装置の構成状態を示
す。図示の構成はＣＣＤラインスキャナを用いた画像入
力装置であって、図１に示す如くチャンネル１及び２か
らなる一対の装置により構成されている。各チャンネル
を構成する画像入力装置は結像レンズ１２とその背後に
配置されたシリンドリカルレンズ１３と、さらにこのシ
リドリカルレンズ１３の背後に配置されたＣＣＤライン
スキャナ１４とから構成されている。

【００２１】まず２チャンネルの装置の結像レンズ１
２、１２により自動車運行状況記録装置全体の収録可能
な範囲、即ち装置の視野αは図３に示す如く約１５０°
〜１８０°となるように構成されている。次にシリンド
リカルレンズ１３は結像レンズ１２により得られた外景
のうち高さ方向の成分を収束させるために使用されるも
のであり、このように収束されることによってＣＣＤラ
インスキャナ１４に画像情報として入力可能にする。画
像解析対象範囲（図３に符号１５で示す）におけるＣＣ
Ｄラインスキャナ１４の対象物の距離認識能力を、装置
の目的である事故解析の資料として利用可能な程度にす
るためにはスキャナの画素数は出来るだけ多い方がよ
い。現在の一般的なＣＣＤラインスキャナでは７５００
画素程度であって、これは本装置のラインスキャナとし
て利用可能であるが、現在開発中の１万画素程度のもの
が安価に提供されるようになればこのラインスキャナを
用いるようにすれば、より高い解析能力を得ることがで
きる。

【００２２】次に図４および５はＣＣＤラインスキャナ
を用いた画像入力装置における収録画像の解析方法の一
例を示す。

【００２３】先ず図４は画像入力装置１における画像入
力状態を示し、かつ同図中に示される各符号の意味は以
下のとおりである。

【００２４】ｓ：被写体、ａ：被写体ｓが撮影中心１６
から偏倚している距離、ｂ：撮影中心１６に於ける画像
入力装置１から被写体ｓまで距離、ｐ１及びｐ２：ＣＣ
Ｄラインスキャナ１４における被写体ｓの投影位置、ｃ
及びｃ´：ＣＣＤラインスキャナ１４における撮影中心
１６から被写体ｓの投影位置までの距離、ｄ：画像入力
装置１の焦点距離、ｅ：画像入力装置の移動距離。

【００２５】図４における画像入力状態により、上述の
各要素の間には下式で示される関係が成立する。ａ：ｂ＝ｃ：ｄｄ＝（ｂ×ｃ）／ａｃ＝（ａ×ｄ）／ｂ

【００２６】ここで被写体ｓは特定の位置に固定されて
いるものとし、かつ図５に示す如く、ｃ（可変値）をｙ
軸の値、ｂ（可変値）＋ｄ（可変値）をｘ軸の値とする
と、ＣＣＤラインスキャナ１４における前記被写体ｓの
位置ｐ１〜ｐ２の座標は下式によって与えられ、かつそ
のＣＣＤラインスキャナ上での変移は図５に示されるも
のとなる。ｙ＝（ａ×ｄ）／（ｘ−ｄ）

【００２７】即ち、静止している被写体ｓの場合のＣＣ
Ｄラインスキャナ上の変位を基準とすることにより、Ｃ
ＣＤラインスキャナ１４に於ける特定の被写体の変移状
態と静止被写体による基準変移とを比較し、かつこれに
画像入力装置１の移動距離、移動速度等を演算要素とし
て付加することによってＣＣＤラインスキャナ１４を介
して記録された特定の被写体の挙動を事後的に演算解析
することが可能である。

【００２８】なお、単純レンズ系では、一本または少数
本のＣＣＤラインスキャナでは小さな対象物が画像入力
されない虞がある。例えば図６の如く結像レンズ１２の
中心線が４０ｍ先で地表に接するよう画像入力装置１の
取り付け角が設定されていると、例えば身長１ｍの子供
Ｃでは画像入力装置から１０メートル以内では画像入力
装置１の視野から少なくともその一部が外れてしまう。
即ち車２に近い位置で子供の飛び出し等があった場合、
その画像記録が部分的であったりまたは全く記録されな
い事態が生じる可能性がある。また逆に子供Ｃの全体画
像が入力されるのは、子供Ｃが画像入力装置１からかな
り離れた地点に居る場合であるため、図７（Ａ）に示す
如く子供Ｃの身長ｈ₁に対してＣＣＤラインスキャナに
投影される像Ｃ´の高さｈ₂は極めて小さくなり、画像
解析作業中に見落とされたり、位置関係や移動速度等の
算出が不正確になったりする虞がある。

【００２９】図７（Ｂ）はこの点を解決するために構成
されたレンズ系を示す。この構成では画像入力装置１に
おいて、結像レンズ１２の背後にシリンドリカル凹レン
ズ１３´を配置し、結像レンズ１２により結像された画
像を上下方向に拡大して結像高さをより大きなｈ₃とす
る。但し縦方向に像を拡大することにより像Ｃ´´は上
下がぼけた像として投影されるが、像自体は大きく投影
されるため解析時に見落とされる等の心配は無くなると
共に、画像の拡大により画像入力装置１の視野が広がる
ことになり車に近い位置の対象も画像入力可能となる。

【００３０】図８は上述した図７（Ｂ）の構成の欠点を
解消するように構成したレンズ系を示す。図の構成では
結像レンズ１２の背後に焦点補正用のシリンドリカルレ
ンズ１３´´を配置し、さらにこれらのレンズ１２、１
３´´の背後に前記シリンドリカル凹レンズ１３´が配
置された構成となっている。この構成によりシリンドリ
カル凹レンズ１３´によって上下に拡大された被写体３
１の画像のうち画像上下に生じるぼけを補正し、ＣＣＤ
ラインスキャナ１４に対して鮮明な画像３１´を投影す
る。

【００３１】次に図７は上述の自動車運行状況記録装置
により記録されたデータの解析装置を示す。

【００３２】符号１６は自動車運行状況記録装置におい
て収録されたデータの読出装置であって、図１に示す記
録装置１１を光磁気ディスクドライブとした場合、この
装置と基本的には同じ装置とすることができる。１７は
読出装置１６と接続する解析装置であって、たとえば汎
用パーソナルコンピュータがそのまま使用可能であり、
専用の解析プログラム１８を用いて読出装置１６から出
力されたデータを解析する。また解析過程および結果は
解析装置１７に画像表示される共に、必要であればプリ
ンタ１９によりハードコピー２０として出力する。

【００３３】次に上述した装置の作動方法およびデータ
の解析方法を具体的に示す。

【００３４】主として図１おいて、運転車がイグニッシ
ョンキー９をオンとしてエンジンを作動させると、自動
車運行状況記録装置はこのオン信号を受けて装置の作動
を開始する。これにより画像入力装置１により得られた
画像情報が制御装置４を介して記録装置１１に装着され
た記録媒体（光磁気ディスク）２１に記録される。これ
と同時に時刻回路４ｂから出力された時刻データが画像
データと対応して記録される。さらにこれら画像データ
および時刻データと平行して、スピードメータ１０から
出力される速度データ、ブレーキペダル７ａおよびアク
セルペダル７ｂから出力される運転操作データも同時に
記録媒体２１に記録される。これらの記録は記録媒体２
１の容量を考慮して古いデータを消去しながら新しいデ
ータを順次書き込まれるようになっており、装置停止時
には常に一定時間分の最新データが記録保存されるよう
エンドレス動作するようになっている。自動車が通常走
行している場合には走行中連続して自動車運行状況記録
装置は作動を継続し、収録されたデータをエンドレスで
記録している。

【００３５】次に事故が発生した場合の装置の作動状態
を説明する。

【００３６】事故発生時には、事故発生までの一定時間
の最新データが確実に保存される必要がある。すなわち
事故発生後も自動車運行状況記録装置が作動し続けるこ
とにより事故に至る貴重なデータを消去してしまわない
ように考慮する必要がある。この点を場合分けして考察
する。

【００３７】（１）事故発生後運転者がエンジン８を直
ちに停止した場合。

【００３８】この場合はエンジン８の停止状態をセンサ
が検出し、このセンサの信号により自動車運行状況記録
装置は停止し、記録されている最新データは保持され
る。

【００３９】（２）事故発生によりエンジンが停止して
しまった場合。

【００４０】この場合にはイグニシッションキー９はオ
ンとなったままであるが、自動車運行状況記録装置はエ
ンジンの停止信号により停止する構成となっているので
（１）と同様記録は保持される。

【００４１】（３）事故発生後もエンジンが作動を継続
し、かつ運転者がエンジンを停止するのを失念したり、
怪我によりエンジン停止操作ができなくなってしまった
場合。

【００４２】この場合には自動車運行状況記録装置も作
動し続け、貴重なデータが消去されてしまう虞がある。
この様な場合にデータの消去を免れるには幾つかの方法
が考えられる。（ｉ）制御装置４に於ける時刻回路４ｂを利用する方法

【００４３】事故により自動車２は停止するから、事故
発生後は制御装置４に入力される速度データは零が連続
することになる。このため速度データが零出力されたな
らば時刻回路４ｂを用いて零出力時間を計り、この零出
力時間が予め設定された時間になったならば自動車運行
状況記録装置を停止させる。この場合例えば記録媒体に
入力するデータが３０分であるならば、例えば零出力が
２５分連続した場合に自動車運行状況記録装置を停止さ
せ、事故までの５分間のデータを最低限保持するように
する。なお渋滞によりエンジンをかけたまま自動車が停
止することも考えられるが、例えば上述の如く２５分間
自動車が全く前進しないという渋滞は通常想定すること
が困難である。

【００４４】また、運転者がエンジンをかけたまま長時
間自動車を離れ、かつ自動車に戻ってそのまま発進する
ことが考えれる。この場合には何らの処置も無ければ前
記所定時間経過と共に自動車運行状況記録装置は停止
し、このままの状態で自動車は走行することになってし
まう。因みにこの場合発進時にイグニッションキー９は
オン操作されないので装置の再スタートは行われない。
このような場合には制御装置４に対して予め次のような
作動論理を組み込んでおけば問題を解決することができ
る。即ち、（イ）エンジン連続運転データと、（ロ）時
刻回路４ｂにより自動車運行状況記録装置が停止したこ
とを前提とし、この状態で（ハ）制御装置４に速度信号
が入力されたことを条件に自動車運行状況記録装置をオ
ンにする。この論理によれば自動車を発進させると同時
に自動車運行状況記録装置は作動を開始することにな
る。（ii) 加速度計を利用する方法

【００４５】事故そのものを自動車運行状況記録装置の
一部を成す加速度計５により直接検出して入力されたデ
ータの保存を行う。即ち、事故時には車に大きなＧが生
じ、かつ事故が発生してしまえば自動車は停止するであ
ろうから、事故発生後には大きなＧ発生は無い筈である
との考えを前提とする方法である。特に事故により運転
者が大怪我をしたり失神したりするなど、自動車運行状
況記録装置の停止動作を行えない場合が生じるが、この
ような場合に特に有効なシステムである。即ち、制御装
置４に対して予め加速度の閾値を設定しておき、この閾
値を超える加速度信号が入力された際に自動車運行状況
記録装置を停止し、最新のデータの保存を行う。なおこ
の方法も含めて運転状況のデータ保存は、事故発生に至
るまでの３〜５分前からのデータであれば通常十分であ
るので、最低限この時間分のデータを保存するようにす
る。

【００４６】次に、上述の方法により得られたデータの
解析方法を示す。

【００４７】図１において、自動車運行状況記録装置が
停止していることを確認して記録装置１１から記録媒体
２１を取り出す。取り出された記録媒体２１は図７に示
す読出装置１６により記録されているデータが読み出さ
れかつ解析装置１７に出力され、ここにおいて解析プロ
グム１８を用いて事故の発生状況や事故に至るまでの運
行状況が解析される。

【００４８】この解析において特に必要となるのは記録
されている画像データの中から静止対象物と移動対象物
とをふるい分けることであり、これにより事故に至るま
での事故車と対象との関係および挙動が明らかとなる。

【００４９】図８において先ず解析装置１７に対してＣ
ＣＤラインスキャナ１４を介して記録された画像が取り
込まれ（符号２２）、画像データの中から被写体を特徴
拡大して特定し（符号２３）、かつ移動平均画像を得
（符号２４）、この移動平均画像に基づいて特定された
被写体の中から静止対象物を抽出特定する（符号２
５）、さらに全ての静止対象物の特定が終了したことを
確認（符号２６）したならば移動物体の画像を抽出する
（符号２７）。なお事故の相手が走行中の自動車等移動
物体である場合にはこの移動物体の画像を特定する。ま
た移動物体が複数ある場合には事故発生時点の画像から
事故対象（事故の相手）を特定する。因に事故対象は事
故発生時に事故車との相対的距離が零若しくはこれに近
い値となっているので他の移動対象とは容易に判別する
ことができる。次に特定された事故対象が移動物体であ
る場合には移動物体と事故車の相対距離や相対速度およ
び車速データに基づく移動物体の移動速度を算出する
（符号２８）。更に事故現場の状況図を基にして前記解
析結果に基づいて事故発生に至る事故車と事故対象の移
動状況を作図し（符号２９）、事故の解析を行う。なお
この場合制御装置４の時刻回路４ｂから出力されたデー
タにより事故発生時刻、事故発生に至る事故車および事
故対象の変移と変移時間等、および事故に至るまでの車
速、運転操作状況等もも全て記録されているので、これ
らのデータも参考に事故発生に至る状況、事故車および
事故対象の法的責任の如何等も正確に検討することが可
能である。

【００５０】なお、自動車運行状況記録装置は特に事故
が発生した際に有用な装置であるから、装置は火災に直
接的にさらされたり、極めて大きな物理力による場合を
除いて破壊をまぬがれるよう、特にデータの記録部を中
心として堅固な構造としておく。

【００５１】

【発明の効果】本発明は以上具体的に説明した如く、車
両の前方の外景をエンドレスで記録するように構成され
ているので、万一事故が発生した場合に事故発生にいた
るまでの自動車の運行状況が正確に記録されており、事
後的にデータを解析をすることによって事故発生状況お
よび事故発生に至るまでの状況を正確に把握することが
でき、この解析結果を事故の再発防止に役立てることが
できると共に、事故に於けるそれぞれの法的責任を正し
く判断することが可能となる。

【００５２】またこの装置は事故に至るまでの運転者の
運転操作状況も全て記録されるので、場合によっては残
されたデータが運転者の自責を証明することにもなる。
この結果本装置を装着することより運転者には安全運転
・適法運転を行うように心がける心理的効果が生じ、こ
の点から間接的に事故を未然に防ぐ効果も期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す自動車運行状況記録装置
の系統図である。

【図２】ＣＣＤラインスキャナを用いた画像入力装置の
構成概念図である。

【図３】自動車運行状況記録装置の画像収録範囲を示す
図である。

【図４】移動中の自動車運行状況記録装置に於ける静止
被写体の画像記録状態を示す概念図である。

【図５】図４に示す状態に於ける静止被写体のラインス
キャナ上の変移を示す図である。

【図６】画像入力装置の取り付け角と被写体との関係を
示す図である。

【図７】（Ａ）は被写体と結像画像との関係を示す図、
（Ｂ）は結像画像を上下に拡大するレンズ系の構成を示
す図である。

【図８】結像画像の上下拡大と、上下のぼけの補正を行
うためのレンズ系を示す図である。

【図９】記録されたデータを解析する装置の構成図であ
る。

【図１０】記録されたデータの解析方法を示すフロー図
である。

【符号の説明】

１画像入力装置２自動車（画像入力装置積載車）４制御装置４ａ中央処理装置４ｂ時刻回路５加速度計８エンジン９イグニッションキー１０スピードメータ１１記録装置１２結像レンズ１３シリンドリカルレンズ１３´ シリンドリカル凹レンズ１３´´ 焦点補正用シリンドリカルレンズ１４ＣＣＤラインスキャナ１７解析装置１８解析プログラム２１記録媒体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松永昌太東京都新宿区大久保２丁目２番６号株式会社ユニコ内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動車の進行方向の外景を画像入力し、
入力された画像データは記録媒体に記録され、記録媒体
に対してはこの画像データの外、画像データの入力時
刻、車速、自動車の運転操作状況等のうち、少なくも一
つのデータが前記画像データと共に記録され、事故の発
生等このデータを解析する必要が生じた際には記録され
ているデータを解析装置により事後的に解析することを
特徴とする自動車運行状況記録方法。
【請求項２】車体前方に配置された画像入力装置と、
この画像入力装置に接続する制御装置と、制御装置から
出力されたデータを記録する記録装置とから成り、制御
装置は更に時刻、車速及び自動車の加速・減速データの
うち少なくとも一つのデータが入力されるよう構成さ
れ、かつこれら各種のデータが前記記録装置に記録され
るよう構成された車載装置であることを特徴とする自動
車運行状況記録装置。
【請求項３】前記画像入力装置は、光学系と、この光
学系を介した画像を電気信号に変換するＣＣＤラインス
キャナとから構成され、光学系は結像レンズと、この結
像レンズの画像を圧縮また拡大して前記ＣＣＤラインス
キャナに投影するシリンドリカルレンズとから成ること
を特徴とする請求項２記載の自動車運行状況記録装置。
【請求項４】前記制御装置はエンジンを始動させるイ
ッグニッションキーと、エンジンの作動状態を直接検出
可能な部分に配置されたセンサとに接続され、イッグニ
ッションキーのオン操作により装置が作動し、かつ前記
センサからのエンジン停止信号により作動を停止するよ
うに構成されたことを特徴とする請求項２または３記載
の自動車運行状況記録装置。
【請求項５】前記制御装置には加速度検出機構が接続
され、制御装置には加速度に関して予め閾値が設定入力
されており、この閾値を超える加速度が装置に加えれた
際には制御装置は運行状況データの保存動作をするよう
構成されたことを特徴とする請求項２乃至４の何れかに
記載の自動車運行状況記録装置。
【請求項６】前記制御装置には速度検出機構が接続さ
れ、この速度検出機構から出力される速度信号によって
装置の作動・停止を行うよう構成されたこを特徴とする
請求項２ないし５記載の自動車運行状況記録装置。