JPH0520707A - トラツキング制御装置 - Google Patents
トラツキング制御装置Info
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- JPH0520707A JPH0520707A JP3172529A JP17252991A JPH0520707A JP H0520707 A JPH0520707 A JP H0520707A JP 3172529 A JP3172529 A JP 3172529A JP 17252991 A JP17252991 A JP 17252991A JP H0520707 A JPH0520707 A JP H0520707A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 トラッキング制御系にパルス状ノイズが生じ
にくいトラッキング制御装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 先行光ビーム６ｂの光ディスク６からの反射
光を第１のホト・ダイオード７で受け、この出力を第１
の電流−電圧変換手段９で電流−電圧変換し、この電流
−電圧変換出力を少なくとも１次以上の遅れ要素を有す
る遅延手段１５によって遅延する。後行光ビーム６ｄの
光ディスク６からの反射光を第２のホト・ダイオード８
で受け、この出力を第２の電流−電圧変換手段１０で電
流−電圧変換する。この電流−電圧変換出力と上記遅延
手段１５の出力を実質的に減算手段１１で減算し、この
減算出力にループフィルタ手段１２で位相補償，低域補
償を施し、このループフィルタ手段１２の出力に応じて
トラッキング駆動手段１３でトラッキング・アクチュエ
ータ１４を変位させる。
にくいトラッキング制御装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 先行光ビーム６ｂの光ディスク６からの反射
光を第１のホト・ダイオード７で受け、この出力を第１
の電流−電圧変換手段９で電流−電圧変換し、この電流
−電圧変換出力を少なくとも１次以上の遅れ要素を有す
る遅延手段１５によって遅延する。後行光ビーム６ｄの
光ディスク６からの反射光を第２のホト・ダイオード８
で受け、この出力を第２の電流−電圧変換手段１０で電
流−電圧変換する。この電流−電圧変換出力と上記遅延
手段１５の出力を実質的に減算手段１１で減算し、この
減算出力にループフィルタ手段１２で位相補償，低域補
償を施し、このループフィルタ手段１２の出力に応じて
トラッキング駆動手段１３でトラッキング・アクチュエ
ータ１４を変位させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクの再生装
置、特にコンパクトディスクとレーザディスクを再生す
る装置に用いるトラッキング制御装置に関するものであ
る。
置、特にコンパクトディスクとレーザディスクを再生す
る装置に用いるトラッキング制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、３ビーム法を用いたトラッキング
制御装置は、コンパクト・ディスク・プレーヤやレーザ
・ディスク・プレーヤに多用されている。
制御装置は、コンパクト・ディスク・プレーヤやレーザ
・ディスク・プレーヤに多用されている。
【０００３】以下に、従来のトラッキング制御装置につ
いて説明する。図６はこの従来のトラッキング制御装置
のブロック図を示すものである。図６において、レーザ
・ダイオード１から照射された光ビームは、第１のレン
ズ２において平行光に変換され、回折格子３において３
つの光ビームに分割される。この３つの光ビームはビー
ム・スプリッタ４と対物レンズ５を介して光ディスク６
上の情報トラック６ａに入射し、先行サブビーム６ｂ、
メイン・ビーム６ｃと後行サブビーム６ｄを形成する。
これら３つの光ビームは、再び対物レンズ５およびビー
ム・スプリッタ４を介して先行サブビーム２ｂは第１の
ホト・ダイオード７に、後行サブビーム２ｄは第２のホ
ト・ダイオード８にそれぞれ入射する。
いて説明する。図６はこの従来のトラッキング制御装置
のブロック図を示すものである。図６において、レーザ
・ダイオード１から照射された光ビームは、第１のレン
ズ２において平行光に変換され、回折格子３において３
つの光ビームに分割される。この３つの光ビームはビー
ム・スプリッタ４と対物レンズ５を介して光ディスク６
上の情報トラック６ａに入射し、先行サブビーム６ｂ、
メイン・ビーム６ｃと後行サブビーム６ｄを形成する。
これら３つの光ビームは、再び対物レンズ５およびビー
ム・スプリッタ４を介して先行サブビーム２ｂは第１の
ホト・ダイオード７に、後行サブビーム２ｄは第２のホ
ト・ダイオード８にそれぞれ入射する。
【０００４】第１のホト・ダイオード７は光ディスク６
から反射された先行サブビーム６ｂを受光し、光電流Ｉ
1に変換する。第２のホト・ダイオード８は光ディスク
６から反射された後行サブビーム６ｄを受光し、光電流
Ｉ2に変換する。第１の電流−電圧変換手段９は第１の
演算増幅器９ａおよび抵抗値Ｒ1なる第１の抵抗器９ｂ
によって、光電流Ｉ1を電圧Ｖ1に変換する。一方、第２
の電流−電圧変換手段１０は、光電流Ｉ2を第２の演算
増幅器１０ａおよび抵抗値Ｒ1なる第２の抵抗１０ｂで
電圧Ｖ2に変換する。減算手段１１は、第３の演算増幅
器１１ａ、抵抗値Ｒ2なる抵抗器１１ｂ，１１ｃ，１１
ｄ，１１ｅによって電圧Ｖ1およびＶ2を１：１で減算
し、トラッキング誤差信号ＴＥとして出力する。このト
ラッキング誤差信号ＴＥは、光ディスク上の情報トラッ
ク６ａとそれに照射された光ビームの相対的な位置ずれ
に一次比例する。
から反射された先行サブビーム６ｂを受光し、光電流Ｉ
1に変換する。第２のホト・ダイオード８は光ディスク
６から反射された後行サブビーム６ｄを受光し、光電流
Ｉ2に変換する。第１の電流−電圧変換手段９は第１の
演算増幅器９ａおよび抵抗値Ｒ1なる第１の抵抗器９ｂ
によって、光電流Ｉ1を電圧Ｖ1に変換する。一方、第２
の電流−電圧変換手段１０は、光電流Ｉ2を第２の演算
増幅器１０ａおよび抵抗値Ｒ1なる第２の抵抗１０ｂで
電圧Ｖ2に変換する。減算手段１１は、第３の演算増幅
器１１ａ、抵抗値Ｒ2なる抵抗器１１ｂ，１１ｃ，１１
ｄ，１１ｅによって電圧Ｖ1およびＶ2を１：１で減算
し、トラッキング誤差信号ＴＥとして出力する。このト
ラッキング誤差信号ＴＥは、光ディスク上の情報トラッ
ク６ａとそれに照射された光ビームの相対的な位置ずれ
に一次比例する。
【０００５】このトラッキング誤差信号ＴＥはループフ
ィルタ手段１２に送られ、一次比例の利得を乗算され、
位相補償および低域補償される。このループフィルタ回
路１２の出力は次のトラッキング駆動手段１３において
電圧−電流変換され、トラッキング・アクチュエータ１
４を駆動し、上記のトラッキング誤差信号ＴＥが０にな
るように対物レンズ５の位置を制御する。
ィルタ手段１２に送られ、一次比例の利得を乗算され、
位相補償および低域補償される。このループフィルタ回
路１２の出力は次のトラッキング駆動手段１３において
電圧−電流変換され、トラッキング・アクチュエータ１
４を駆動し、上記のトラッキング誤差信号ＴＥが０にな
るように対物レンズ５の位置を制御する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、ディスク上に欠陥が存在する場合、先行
サブビーム６ｂと後行サブビーム６ｄが欠陥を通過する
際に時間差を生じるためトラッキング制御系にパルス状
のノイズが生じて、トラッキング制御の安定性が阻害さ
れやすいという問題点を有していた。その原因は、次の
通りである。
来の構成では、ディスク上に欠陥が存在する場合、先行
サブビーム６ｂと後行サブビーム６ｄが欠陥を通過する
際に時間差を生じるためトラッキング制御系にパルス状
のノイズが生じて、トラッキング制御の安定性が阻害さ
れやすいという問題点を有していた。その原因は、次の
通りである。
【０００７】いま、先行サブビーム６ｂと後行サブビー
ム６ｄの間の距離差をｌ、走査線速度をｖとすると、こ
れら２つのビームが欠陥を通過する時に生じる通過時間
差τ 1は、 τ1=l/v (1) となる。このときディスク上の欠陥を通過するときのト
ラッキング誤差信号の伝達関数G(s)は、次の通りであ
る。
ム６ｄの間の距離差をｌ、走査線速度をｖとすると、こ
れら２つのビームが欠陥を通過する時に生じる通過時間
差τ 1は、 τ1=l/v (1) となる。このときディスク上の欠陥を通過するときのト
ラッキング誤差信号の伝達関数G(s)は、次の通りであ
る。
【０００８】
G(s)=1-exp(-sτ1) (2)
この伝達関数G(s)の利得の周波数特性は、
｜G(s)｜＝(2-2cosωτ1)1/2 (3)
となる。(3)式は、角周波数ωが(2n-1)π/τ1ごとに利
得が２倍となり、雑音を増幅していることに起因してい
る。ここに、ｎは自然数である。
得が２倍となり、雑音を増幅していることに起因してい
る。ここに、ｎは自然数である。
【０００９】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、トラッキング制御系にパルス状ノイズが生じにくい
トラッキング制御装置を提供することを目的とする。
で、トラッキング制御系にパルス状ノイズが生じにくい
トラッキング制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のトラッキング制御装置は、レーザ光源から照
射された光ビームを光ディスク上の情報トラックに沿っ
て３つに分割する光学系を備え、かつ、上記光ディスク
の径方向に移動可能なトラッキング・アクチュエータを
備えた光ピックアップを有するトラッキング制御装置に
おいて、先行する光ビームが上記光ディスクから反射さ
れた反射光を受ける第１のホト・ダイオードと、この第
１のホト・ダイオードの出力を電流−電圧変換する第１
の電流−電圧変換手段と、この第１の電流−電圧変換手
段の出力を少なくとも１次の遅れ要素によって遅延する
遅延手段と、後行する光ビームが上記光ディスクから反
射された反射光を受ける第２のホト・ダイオードと、こ
の第２のホト・ダイオードの出力を電流−電圧変換する
第２の電流−電圧変換手段と、この第２の電流−電圧変
換手段の出力と上記遅延手段の出力を実質的に減算する
減算手段と、この減算手段の出力を位相補償および低域
補償を施すループフィルタ手段と、このループフィルタ
手段の出力に応じて上記トラッキング・アクチュエータ
を変位させるトラッキング駆動手段とを備えた構成を有
している。
に本発明のトラッキング制御装置は、レーザ光源から照
射された光ビームを光ディスク上の情報トラックに沿っ
て３つに分割する光学系を備え、かつ、上記光ディスク
の径方向に移動可能なトラッキング・アクチュエータを
備えた光ピックアップを有するトラッキング制御装置に
おいて、先行する光ビームが上記光ディスクから反射さ
れた反射光を受ける第１のホト・ダイオードと、この第
１のホト・ダイオードの出力を電流−電圧変換する第１
の電流−電圧変換手段と、この第１の電流−電圧変換手
段の出力を少なくとも１次の遅れ要素によって遅延する
遅延手段と、後行する光ビームが上記光ディスクから反
射された反射光を受ける第２のホト・ダイオードと、こ
の第２のホト・ダイオードの出力を電流−電圧変換する
第２の電流−電圧変換手段と、この第２の電流−電圧変
換手段の出力と上記遅延手段の出力を実質的に減算する
減算手段と、この減算手段の出力を位相補償および低域
補償を施すループフィルタ手段と、このループフィルタ
手段の出力に応じて上記トラッキング・アクチュエータ
を変位させるトラッキング駆動手段とを備えた構成を有
している。
【００１１】
【作用】本発明は上記した構成により、先行するサブ光
ビームを例えば１次遅れ要素によって遅延するため、パ
ルス状ノイズの波高値が緩和される。
ビームを例えば１次遅れ要素によって遅延するため、パ
ルス状ノイズの波高値が緩和される。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
【００１３】図１は本発明の第１の実施例におけるトラ
ッキング制御装置のブロック図を示すものである。図１
において、レーザ・ダイオード１、第１のレンズ２、回
折格子３、ビーム・スプリッタ４、対物レンズ５、光デ
ィスク６、ループフィルタ手段１２、トラッキング駆動
手段１３およびトラッキング・アクチュエータ１４は、
図６の従来例で示したレーザ・ダイオード１、第１のレ
ンズ２、回折格子３、ビーム・スプリッタ４、対物レン
ズ５、光ディスク６、ループフィルタ手段１２、トラッ
キング駆動手段１３およびトラッキング・アクチュエー
タ１４と同一であるので、説明は省略する。
ッキング制御装置のブロック図を示すものである。図１
において、レーザ・ダイオード１、第１のレンズ２、回
折格子３、ビーム・スプリッタ４、対物レンズ５、光デ
ィスク６、ループフィルタ手段１２、トラッキング駆動
手段１３およびトラッキング・アクチュエータ１４は、
図６の従来例で示したレーザ・ダイオード１、第１のレ
ンズ２、回折格子３、ビーム・スプリッタ４、対物レン
ズ５、光ディスク６、ループフィルタ手段１２、トラッ
キング駆動手段１３およびトラッキング・アクチュエー
タ１４と同一であるので、説明は省略する。
【００１４】第１のホト・ダイオード７は光ディスク６
から反射された先行サブビーム６ｂを受光し、光電流Ｉ
1に変換する。第２のホト・ダイオード８は光ディスク
６から反射された後行サブビーム６ｄを受光し、光電流
Ｉ2に変換する。
から反射された先行サブビーム６ｂを受光し、光電流Ｉ
1に変換する。第２のホト・ダイオード８は光ディスク
６から反射された後行サブビーム６ｄを受光し、光電流
Ｉ2に変換する。
【００１５】第１の電流−電圧変換手段９は、この光電
流Ｉ1を第１の演算増幅器９ａおよび抵抗値Ｒ1なる抵抗
器９ｂで電圧Ｖ1に変換する。この電圧Ｖ1は抵抗値Ｒ3
なる抵抗器１５ｂと容量値Ｃ1なるコンデンサ１５ｃと
第４の演算増幅器１５ａから成る遅延手段１５に供給さ
れる。遅延手段１５は、この抵抗値Ｒ3と容量値Ｃ1で決
まる時定数τ2＝Ｃ1・Ｒ3で電圧Ｖ1に一次の位相遅れを
生じさせ、伝達関数１／（１＋ｓτ2）なる低域通過フ
ィルタを介して電圧Ｖ1を電圧Ｖ3に変換する。ここに、
ｓはラプラス演算子を表わす。一方、第２の電流−電圧
変換手段１０は、第２の演算増幅器１０および抵抗値Ｒ
1なる抵抗器１０ｂで光電流Ｉ2を、電圧Ｖ2に変換す
る。
流Ｉ1を第１の演算増幅器９ａおよび抵抗値Ｒ1なる抵抗
器９ｂで電圧Ｖ1に変換する。この電圧Ｖ1は抵抗値Ｒ3
なる抵抗器１５ｂと容量値Ｃ1なるコンデンサ１５ｃと
第４の演算増幅器１５ａから成る遅延手段１５に供給さ
れる。遅延手段１５は、この抵抗値Ｒ3と容量値Ｃ1で決
まる時定数τ2＝Ｃ1・Ｒ3で電圧Ｖ1に一次の位相遅れを
生じさせ、伝達関数１／（１＋ｓτ2）なる低域通過フ
ィルタを介して電圧Ｖ1を電圧Ｖ3に変換する。ここに、
ｓはラプラス演算子を表わす。一方、第２の電流−電圧
変換手段１０は、第２の演算増幅器１０および抵抗値Ｒ
1なる抵抗器１０ｂで光電流Ｉ2を、電圧Ｖ2に変換す
る。
【００１６】このようにして得られた電圧Ｖ2とＶ3は、
第３の演算増幅器１１および抵抗値Ｒ2なる抵抗器１１
ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅからなる減算手段１１に送
られ、１：１で減算される。これにより、トラッキング
誤差信号ＴＥを得る。
第３の演算増幅器１１および抵抗値Ｒ2なる抵抗器１１
ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅからなる減算手段１１に送
られ、１：１で減算される。これにより、トラッキング
誤差信号ＴＥを得る。
【００１７】上記のような遅延手段１５を先行サブビー
ム側の第１の電流−電圧変換手段９と抵抗器１１ｄの間
に追加した場合において、ディスク上の欠陥を通過する
ときのトラッキング誤差信号ＴＥの伝達関数G'(s)は、
先行サブビーム６ｂと後行サブビーム６ｄの間の通過時
間差をτ1とすると次の通りである。
ム側の第１の電流−電圧変換手段９と抵抗器１１ｄの間
に追加した場合において、ディスク上の欠陥を通過する
ときのトラッキング誤差信号ＴＥの伝達関数G'(s)は、
先行サブビーム６ｂと後行サブビーム６ｄの間の通過時
間差をτ1とすると次の通りである。
【００１８】
G'(s)=1/(1+sτ2)-exp(-sτ1) (4)
この伝達関数G'(s)の利得の周波数特性は、
｜G'(s)｜＝[2-2・(cosωτ1+ωτ2sinωτ1)/(1+ω2τ2 2)]1/2 (5)
となる。ここで、τ1＝τ2とし、この(5)式を計算する
と図２の実線２０に示すような周波数特性を有すること
となる。なお、図２において破線２１で示した波形は、
(3)式の周波数特性を示す。
と図２の実線２０に示すような周波数特性を有すること
となる。なお、図２において破線２１で示した波形は、
(3)式の周波数特性を示す。
【００１９】この図２から明らかなように、雑音を増幅
する利得のピークは従来例の場合に較べて抑圧され、利
得は最大約1.56倍であり、従来例の0.78倍である。ま
た、最初のピークを形成する角周波数はおよそω=1.4π
/τ1であり、40%だけピークを生じる角周波数が移動し
ている。
する利得のピークは従来例の場合に較べて抑圧され、利
得は最大約1.56倍であり、従来例の0.78倍である。ま
た、最初のピークを形成する角周波数はおよそω=1.4π
/τ1であり、40%だけピークを生じる角周波数が移動し
ている。
【００２０】これにより、欠陥箇所を先行サブビーム６
ｂと後行サブビーム６ｄが通過する際に生じる雑音成分
は抑圧され、しかも、図２に示すようにピークの位置が
高い周波数成分に移動するため、後段に更に低域通過フ
ィルタを設置した場合、除去し易くなるという利点があ
る。
ｂと後行サブビーム６ｄが通過する際に生じる雑音成分
は抑圧され、しかも、図２に示すようにピークの位置が
高い周波数成分に移動するため、後段に更に低域通過フ
ィルタを設置した場合、除去し易くなるという利点があ
る。
【００２１】図３は本発明の第２の実施例におけるトラ
ッキング制御装置のブロック図を示すものである。図３
において、レーザ・ダイオード１、第１のレンズ２、回
折格子３、ビーム・スプリッタ４、対物レンズ５、光デ
ィスク６、第１の電流−電圧変換手段９、第２の電流−
電圧変換手段１０、減算手段１１、ループフィルタ手段
１２、トラッキング駆動手段１３およびトラッキング・
アクチュエータ１４は、図１の第１の実施例で示したレ
ーザ・ダイオード１、第１のレンズ２、回折格子３、ビ
ーム・スプリッタ４、対物レンズ５、光ディスク６、第
１の電流−電圧変換手段９、第２の電流−電圧変換手段
１０、減算手段１１、トラッキング駆動手段１３、ルー
プフィルタ手段１２およびトラッキング・アクチュエー
タ１４と同一であるので、説明は省略する。
ッキング制御装置のブロック図を示すものである。図３
において、レーザ・ダイオード１、第１のレンズ２、回
折格子３、ビーム・スプリッタ４、対物レンズ５、光デ
ィスク６、第１の電流−電圧変換手段９、第２の電流−
電圧変換手段１０、減算手段１１、ループフィルタ手段
１２、トラッキング駆動手段１３およびトラッキング・
アクチュエータ１４は、図１の第１の実施例で示したレ
ーザ・ダイオード１、第１のレンズ２、回折格子３、ビ
ーム・スプリッタ４、対物レンズ５、光ディスク６、第
１の電流−電圧変換手段９、第２の電流−電圧変換手段
１０、減算手段１１、トラッキング駆動手段１３、ルー
プフィルタ手段１２およびトラッキング・アクチュエー
タ１４と同一であるので、説明は省略する。
【００２２】再生専用光ディスクには、コンパクトディ
スク（ＣＤと略す）およびレーザーディスク（ＬＤと略
す）の２種があり、再生線速度の差が約１０倍に及ぶ。
このため(1)式より、走査線速度の違いによって先行サ
ブビーム６ｂと後行サブビーム６ｄがディスク上の欠陥
を通過するときに生じる時間差τ1が、この両者を再生
する際に大幅に異なっていることになる。
スク（ＣＤと略す）およびレーザーディスク（ＬＤと略
す）の２種があり、再生線速度の差が約１０倍に及ぶ。
このため(1)式より、走査線速度の違いによって先行サ
ブビーム６ｂと後行サブビーム６ｄがディスク上の欠陥
を通過するときに生じる時間差τ1が、この両者を再生
する際に大幅に異なっていることになる。
【００２３】さて、ＣＤとＬＤの形状の違いは、ディス
ク半径の違いにあり、ＣＤの場合は直径１２ｃｍ、ＬＤ
の場合は直径２０ｃｍもしくは３０ｃｍである。従っ
て、ディスク種類判別手段１７は、この直径の差を例え
ばホトセンサ等をディスクの径の境界領域、即ち直径１
２ｃｍから直径２０ｃｍの間の領域に設けることによ
り、反射光の有無によってディスクの種類を判別するこ
とができる。
ク半径の違いにあり、ＣＤの場合は直径１２ｃｍ、ＬＤ
の場合は直径２０ｃｍもしくは３０ｃｍである。従っ
て、ディスク種類判別手段１７は、この直径の差を例え
ばホトセンサ等をディスクの径の境界領域、即ち直径１
２ｃｍから直径２０ｃｍの間の領域に設けることによ
り、反射光の有無によってディスクの種類を判別するこ
とができる。
【００２４】上記のディスク種類判別手段の出力に応じ
て、スイッチ１６ａをＣＤの場合には閉じて遅延手段１
５のコンデンサ１５ｃにコンデンサ１６ｂを並列接続
し、ＬＤの場合にはスイッチ１６ａを解放して遅延手段
１５のコンデンサをコンデンサ１５ｃのみとする。
て、スイッチ１６ａをＣＤの場合には閉じて遅延手段１
５のコンデンサ１５ｃにコンデンサ１６ｂを並列接続
し、ＬＤの場合にはスイッチ１６ａを解放して遅延手段
１５のコンデンサをコンデンサ１５ｃのみとする。
【００２５】このように、先行サブビーム６ｂと後行サ
ブビーム６ｄが欠陥を通過する時間差がディスクの種類
の違いよって異なっていることに対応して遅延手段の時
定数を切り換える切換手段１６を設けることにより、異
なる種類のディスクを再生する場合でも、安定したトラ
ッキング動作が可能となる。
ブビーム６ｄが欠陥を通過する時間差がディスクの種類
の違いよって異なっていることに対応して遅延手段の時
定数を切り換える切換手段１６を設けることにより、異
なる種類のディスクを再生する場合でも、安定したトラ
ッキング動作が可能となる。
【００２６】図４は本発明の第３の実施例におけるトラ
ッキング制御装置のブロック図を示すものである。図４
において、レーザ・ダイオード１、第１のレンズ２、回
折格子３、ビーム・スプリッタ４、対物レンズ５、光デ
ィスク６、トラッキング駆動手段１３およびトラッキン
グ・アクチュエータ１４は、図６の従来例で示したレー
ザ・ダイオード１、第１のレンズ２、回折格子３、ビー
ム・スプリッタ４、対物レンズ５、光ディスク６、トラ
ッキング駆動手段１３およびトラッキング・アクチュエ
ータ１４と同一であるので、説明は省略する。
ッキング制御装置のブロック図を示すものである。図４
において、レーザ・ダイオード１、第１のレンズ２、回
折格子３、ビーム・スプリッタ４、対物レンズ５、光デ
ィスク６、トラッキング駆動手段１３およびトラッキン
グ・アクチュエータ１４は、図６の従来例で示したレー
ザ・ダイオード１、第１のレンズ２、回折格子３、ビー
ム・スプリッタ４、対物レンズ５、光ディスク６、トラ
ッキング駆動手段１３およびトラッキング・アクチュエ
ータ１４と同一であるので、説明は省略する。
【００２７】第１のホト・ダイオード７は光ディスク６
から反射された先行サブビーム６ｂを受光し、光電流Ｉ
1に変換する。第２のホト・ダイオード８は光ディスク
６から反射された後行サブビーム６ｄを受光し、光電流
Ｉ2に変換する。
から反射された先行サブビーム６ｂを受光し、光電流Ｉ
1に変換する。第２のホト・ダイオード８は光ディスク
６から反射された後行サブビーム６ｄを受光し、光電流
Ｉ2に変換する。
【００２８】第２の電流−電圧変換手段１０は、付加さ
れた抵抗値Ｒ1なる抵抗器１０ｂおよび第１の演算増幅
器１０ａによって光電流Ｉ2を電圧Ｖ2に変換し出力す
る。第２の遅延手段１９は抵抗値Ｒ3なる抵抗器１９ｂ
と容量値Ｃ1なるコンデンサ１９ｃと第５の演算増幅器
１９ａによって一次の低域通過フィルタを構成し、電圧
Ｖ 2を電圧Ｖ4に変換する。この低域通過フィルタは、抵
抗値Ｒ3と容量値Ｃ1で決まる時定数τ2＝Ｃ1・Ｒ3を有
する一次の遅延要素を構成する。この第２の遅延手段１
９の伝達関数は１／（１＋ｓτ2）である。
れた抵抗値Ｒ1なる抵抗器１０ｂおよび第１の演算増幅
器１０ａによって光電流Ｉ2を電圧Ｖ2に変換し出力す
る。第２の遅延手段１９は抵抗値Ｒ3なる抵抗器１９ｂ
と容量値Ｃ1なるコンデンサ１９ｃと第５の演算増幅器
１９ａによって一次の低域通過フィルタを構成し、電圧
Ｖ 2を電圧Ｖ4に変換する。この低域通過フィルタは、抵
抗値Ｒ3と容量値Ｃ1で決まる時定数τ2＝Ｃ1・Ｒ3を有
する一次の遅延要素を構成する。この第２の遅延手段１
９の伝達関数は１／（１＋ｓτ2）である。
【００２９】同様に、第１の電流−電圧変換手段９は、
付加された抵抗値Ｒ1なる抵抗器９ｂによって電圧Ｖ1に
変換される。この電圧Ｖ1は抵抗値Ｒ3なる抵抗器１８ｂ
および１８ｄと容量値Ｃ1なるコンデンサ１８ｃおよび
容量値Ｃ3なる１８ｅおよび第４の演算増幅器１８ａに
よって時定数がτ3＝Ｃ3・Ｒ3およびτ2＝Ｃ1・Ｒ3なる
二次の遅延要素に印加され、高域成分を除去した電圧Ｖ
5を得る。なお、この二次の低域通過フィルタの伝達関
数は１／｛（１＋ｓτ3）・（１＋ｓτ2）｝である。
付加された抵抗値Ｒ1なる抵抗器９ｂによって電圧Ｖ1に
変換される。この電圧Ｖ1は抵抗値Ｒ3なる抵抗器１８ｂ
および１８ｄと容量値Ｃ1なるコンデンサ１８ｃおよび
容量値Ｃ3なる１８ｅおよび第４の演算増幅器１８ａに
よって時定数がτ3＝Ｃ3・Ｒ3およびτ2＝Ｃ1・Ｒ3なる
二次の遅延要素に印加され、高域成分を除去した電圧Ｖ
5を得る。なお、この二次の低域通過フィルタの伝達関
数は１／｛（１＋ｓτ3）・（１＋ｓτ2）｝である。
【００３０】このようにして得られた電圧Ｖ4とＶ5を、
減算手段１１はこれを構成する第３の演算増幅器１１ａ
および抵抗値Ｒ2なる抵抗器１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，
１１ｅによって１：１で減算する。これにより、トラッ
キング誤差信号ＴＥを得る。
減算手段１１はこれを構成する第３の演算増幅器１１ａ
および抵抗値Ｒ2なる抵抗器１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，
１１ｅによって１：１で減算する。これにより、トラッ
キング誤差信号ＴＥを得る。
【００３１】上記ような低域通過特性を先行サブビーム
６ｂ側と後行サブビーム６ｄ側の両方に追加した場合に
おいて、ディスク上の欠陥を通過するときのトラッキン
グ誤差信号ＴＥの伝達関数G"(s)は、先行サブビーム６
ｂと後行サブビーム６ｄの間の通過時間差をτ1とする
と次の通りである。
６ｂ側と後行サブビーム６ｄ側の両方に追加した場合に
おいて、ディスク上の欠陥を通過するときのトラッキン
グ誤差信号ＴＥの伝達関数G"(s)は、先行サブビーム６
ｂと後行サブビーム６ｄの間の通過時間差をτ1とする
と次の通りである。
【００３２】
G"(s)=[1/(1+sτ3)-exp(-sτ1)]/(1+sτ2) (6)
この伝達関数G"(s)の利得の周波数特性は、
｜G"(s)｜=[{2-2・(cosωτ1+ωτ3sinωτ1)/(1+ω2τ3 2)}/(1+ω2τ2 2]1/2
(7)
となる。ここで、τ1＝τ2＝τ3とし、(7)式を計算する
と図５の実線４０に示すような周波数特性を有すること
となる。なお、図５において破線４１で示した波形は、
(3)式の周波数特性を示す。この図５から明らかなよう
に、雑音を増幅する利得のピークは従来例の場合に較べ
て抑圧され、その利得は最大約0.57倍であり、従来例の
0.28倍である。また、最初のピークを形成する角周波数
はおよそω=0.4π/τ1であり、従来例のピーク周波数に
較べ、ピークを生じる角周波数が40%ほど低い角周波数
に移動しているが、振幅が十分小さい値に収まっている
ので実用上問題とならない。これにより、欠陥箇所を先
行サブビーム６ｂと後行サブビーム６ｄが通過する際に
生じる雑音成分は第１の実施例に較べ更に抑圧さるた
め、パルス状ノイズの振幅を減少することになる。
と図５の実線４０に示すような周波数特性を有すること
となる。なお、図５において破線４１で示した波形は、
(3)式の周波数特性を示す。この図５から明らかなよう
に、雑音を増幅する利得のピークは従来例の場合に較べ
て抑圧され、その利得は最大約0.57倍であり、従来例の
0.28倍である。また、最初のピークを形成する角周波数
はおよそω=0.4π/τ1であり、従来例のピーク周波数に
較べ、ピークを生じる角周波数が40%ほど低い角周波数
に移動しているが、振幅が十分小さい値に収まっている
ので実用上問題とならない。これにより、欠陥箇所を先
行サブビーム６ｂと後行サブビーム６ｄが通過する際に
生じる雑音成分は第１の実施例に較べ更に抑圧さるた
め、パルス状ノイズの振幅を減少することになる。
【００３３】一方、ループフィルタ手段１６は、ディジ
タル・フィルタによって構成されている。このときトラ
ッキング誤差信号ＴＥをアナログ・ディジタル変換器
（図示せず）によって標本化するには、標本化によって
生じる折返し雑音を未然に防止するためのアンチ・エー
リアス・フィルタが必要となる。本実施例では、このア
ンチ・エーリアス・フィルタを第１の遅延手段１８、第
２の遅延手段１９から成る各低域通過フィルタによって
兼ねる構成としている。このため、別途低域通過フィル
タを設ける必要がなくなるという利点がある。
タル・フィルタによって構成されている。このときトラ
ッキング誤差信号ＴＥをアナログ・ディジタル変換器
（図示せず）によって標本化するには、標本化によって
生じる折返し雑音を未然に防止するためのアンチ・エー
リアス・フィルタが必要となる。本実施例では、このア
ンチ・エーリアス・フィルタを第１の遅延手段１８、第
２の遅延手段１９から成る各低域通過フィルタによって
兼ねる構成としている。このため、別途低域通過フィル
タを設ける必要がなくなるという利点がある。
【００３４】なお、以上の第１の実施例および第２の実
施例では、第１の電流−電圧変換手段９と遅延手段１５
を分離する構成としたが、第１の電流−電圧変換手段９
に付属する抵抗器９ｂにコンデンサを並列接続して兼用
してもよい。
施例では、第１の電流−電圧変換手段９と遅延手段１５
を分離する構成としたが、第１の電流−電圧変換手段９
に付属する抵抗器９ｂにコンデンサを並列接続して兼用
してもよい。
【００３５】また、第３の実施例では、第１の電流−電
圧変換手段９と第１の遅延手段１８を、第２の電流−電
圧変換手段１０と第２の遅延手段１９を分離する構成と
したが、第１の電流−電圧変換手段９に付属する抵抗器
９ｂおよび第２の電流−電圧変換手段１０に付属する抵
抗器１０ｂにコンデンサを並列接続して兼用してもよ
い。
圧変換手段９と第１の遅延手段１８を、第２の電流−電
圧変換手段１０と第２の遅延手段１９を分離する構成と
したが、第１の電流−電圧変換手段９に付属する抵抗器
９ｂおよび第２の電流−電圧変換手段１０に付属する抵
抗器１０ｂにコンデンサを並列接続して兼用してもよ
い。
【００３６】また、第１の実施例および第２の実施例の
遅延手段１５において低域通過フィルタの特性を一次と
したが、２次以上の次数とすれば、雑音低減の効果は、
さらに向上する。
遅延手段１５において低域通過フィルタの特性を一次と
したが、２次以上の次数とすれば、雑音低減の効果は、
さらに向上する。
【００３７】また、第２の実施例において切換手段は、
遅延手段１５のコンデンサの容量を切り換える構成とし
たが、複数の低域通過フィルタを切り換える構成として
もよい。
遅延手段１５のコンデンサの容量を切り換える構成とし
たが、複数の低域通過フィルタを切り換える構成として
もよい。
【００３８】また、第３の実施例の遅延手段１８におい
て低域通過フィルタの特性を二次としたが、三次以上の
次数とすれば、雑音低減の効果は、さらに向上する。
て低域通過フィルタの特性を二次としたが、三次以上の
次数とすれば、雑音低減の効果は、さらに向上する。
【００３９】また、第１の演算増幅器９ａおよび第２の
演算増幅器１０ａにおいて両者に低域通過フィルタを装
着し、第１の演算増幅器９ａに構成する低域通過フィル
タの遮断周波数を第２の演算増幅器１０ａで構成される
低域通過フィルタの遮断周波数よりも低く設定してもよ
い。
演算増幅器１０ａにおいて両者に低域通過フィルタを装
着し、第１の演算増幅器９ａに構成する低域通過フィル
タの遮断周波数を第２の演算増幅器１０ａで構成される
低域通過フィルタの遮断周波数よりも低く設定してもよ
い。
【００４０】その他、本発明は、上記実施例に限定され
るものではなく、種々変形実施可能である。
るものではなく、種々変形実施可能である。
【００４１】
【発明の効果】以上のように本発明は、先行サブビーム
を遅延する低域通過フィルタを設けることにより、ディ
スク上の欠陥を走査する際に生じる雑音を低減すること
ができる。これにより、安定したトラッキング制御が可
能となる。
を遅延する低域通過フィルタを設けることにより、ディ
スク上の欠陥を走査する際に生じる雑音を低減すること
ができる。これにより、安定したトラッキング制御が可
能となる。
【００４２】また、第１および第２の遅延手段を構成す
る低域通過フィルタを、ループフィルタ回路がディジタ
ル化される際に必要とされるアンチ・エーリアス・フィ
ルタを兼ねる構成としたため、より安価にトラッキング
制御装置を構成できるという利点がある。
る低域通過フィルタを、ループフィルタ回路がディジタ
ル化される際に必要とされるアンチ・エーリアス・フィ
ルタを兼ねる構成としたため、より安価にトラッキング
制御装置を構成できるという利点がある。
【図１】本発明の第１の実施例におけるトラッキング制
御装置の構成を示すブロック図
御装置の構成を示すブロック図
【図２】同第１の実施例における利得の改善効果を示す
周波数特性図
周波数特性図
【図３】本発明の第２の実施例におけるトラッキング制
御装置の構成を示すブロック図
御装置の構成を示すブロック図
【図４】本発明の第３の実施例におけるトラッキング制
御装置の構成を示すブロック図
御装置の構成を示すブロック図
【図５】同第３の実施例における利得の改善効果を示す
周波数特性図
周波数特性図
【図６】従来例のトラッキング制御装置の構成を示すブ
ロック図
ロック図
７ 第１のホト・ダイオード
８ 第２のホト・ダイオード
９ 第１の電流−電圧変換手段
１０ 第２の電流−電圧変換手段
１１ 減算手段
１２ ループフィルタ手段
１３ トラッキング駆動手段
１４ トラッキング・アクチュエータ
１５ 遅延手段
Claims (4)
- 【請求項１】レーザ光源から照射された光ビームを光デ
ィスク上の情報トラックに沿って３つに分割する光学系
を備え、かつ、上記光ディスクの径方向に移動可能なト
ラッキング・アクチュエータを備えた光ピックアップを
有するトラッキング制御装置において、 先行する光ビームが上記光ディスクから反射された反射
光を受ける第１のホト・ダイオードと、 この第１のホト・ダイオードの出力を電流−電圧変換す
る第１の電流−電圧変換手段と、 この第１の電流−電圧変換回路の出力を少なくとも１次
以上の遅れ要素によって遅延する遅延手段と、 最後行する光ビームが上記光ディスクから反射された反
射光を受ける第２のホト・ダイオードと、 この第２のホト・ダイオードの出力を電流−電圧変換す
る第２の電流−電圧変換手段と、 この第２の電流−電圧変換手段の出力と上記遅延手段の
出力を実質的に減算する減算手段と、 この減算手段の出力を位相補償および低域補償を施すル
ープフィルタ手段と、 このループフィルタ手段の出力に応じて上記トラッキン
グ・アクチュエータを変位させるトラッキング駆動手段
と、を備えたトラッキング制御装置。 - 【請求項２】レーザ光源から照射された光ビームを光デ
ィスク上の情報トラックに沿って３つに分割する光学系
を備え、かつ、上記光ディスクの径方向に移動可能なト
ラッキング・アクチュエータを備えた光ピックアップを
有するトラッキング制御装置において、 装着された上記光ディスクの再生線速度を判別するディ
スク種類判別手段と、先行する光ビームが上記光ディス
クから反射された反射光を受ける第１のホト・ダイオー
ドと、 この第１のホト・ダイオードの出力を電流−電圧変換す
る第１の電流−電圧変換手段と、 この第１の電流−電圧変換回路の出力を少なくとも１次
以上の遅れ要素によって遅延する遅延手段と、 この遅延手段の時定数を上記ディスク種類判別手段の出
力に応じて切り換える切換手段と、 最後行する光ビームが上記光ディスクから反射された反
射光を受ける第２のホト・ダイオードと、 この第２のホト・ダイオードの出力を電流−電圧変換す
る第２の電流−電圧変換手段と、 この第２の電流−電圧変換手段の出力と上記遅延手段の
出力を実質的に減算する減算手段と、 この減算手段の出力を位相補償および低域補償を施すル
ープフィルタ手段と、 このループフィルタ手段の出力に応じて上記トラッキン
グ・アクチュエータを変位させるトラッキング駆動手段
と、を備えたトラッキング制御装置。 - 【請求項３】レーザ光源から照射された光ビームを光デ
ィスク上の情報トラックに沿って３つに分割する光学系
を備え、かつ、上記光ディスクの径方向に移動可能なト
ラッキング・アクチュエータを備えた光ピックアップを
有するトラッキング制御装置において、 先行する光ビームが上記光ディスクから反射された反射
光を受ける第１のホト・ダイオードと、 この第１のホト・ダイオードの出力を電流−電圧変換す
る第１の電流−電圧変換手段と、 この第１の電流−電圧変換回路の出力を少なくとも１次
の遅れ要素によって遅延する第１の遅延手段と、 最後行する光ビームが上記光ディスクから反射された反
射光を受ける第２のホト・ダイオードと、 この第２のホト・ダイオードの出力を電流−電圧変換す
る第２の電流−電圧変換手段と、 この第２の電流−電圧変換回路の出力を少なくとも１次
の遅れ要素によって遅延する第２の遅延手段と、 この第２の遅延手段の出力と上記第１の遅延手段の出力
を実質的に減算する減算手段と、 この減算手段の出力を標本化し位相補償および低域補償
を施すループフィルタ手段と、 このループフィルタ手段の出力に応じて上記トラッキン
グ・アクチュエータを変位させるトラッキング駆動手段
とを備え、 上記第１の遅延手段の次数を上記第２の遅延手段の次数
よりも大きくし、かつアンチ・エーリアス・フィルタを
兼ねたこと特徴とするトラッキング制御装置。 - 【請求項４】レーザ光源から照射された光ビームを光デ
ィスク上の情報トラックに沿って３つに分割する光学系
を備え、かつ、上記光ディスクの径方向に移動可能なト
ラッキング・アクチュエータを備えた光ピックアップを
有するトラッキング制御装置において、 装着された上記光ディスクの種類を判別するディスク種
類判別手段と、 先行する光ビームが上記光ディスクから反射された反射
光を受ける第１のホト・ダイオードと、 この第１のホト・ダイオードの出力を電流−電圧変換す
る第１の電流−電圧変換手段と、 この第１の電流−電圧変換回路の出力を少なくとも１次
の遅れ要素によって遅延する第１の遅延手段と、 この第１の遅延手段の時定数を上記ディスク種類判別手
段の出力に応じて切り換える切換手段と、 最後行する光ビームが上記光ディスクから反射された反
射光を受ける第２のホト・ダイオードと、 この第２のホト・ダイオードの出力を電流−電圧変換す
る第２の電流−電圧変換手段と、 この第２の電流−電圧変換回路の出力を少なくとも１次
の遅れ要素によって遅延する第２の遅延手段と、 この第２の遅延手段の出力と上記第１の遅延手段の出力
を実質的に減算する減算手段と、 この減算手段の出力を標本化し位相補償および低域補償
を施すループフィルタ手段と、 このループフィルタ手段の出力に応じて上記トラッキン
グ・アクチュエータを変位させるトラッキング駆動手段
とを備え、 上記第１の遅延手段の次数を上記第２の遅延手段の次数
よりも大きくし、かつアンチ・エーリアス・フィルタを
兼ねたこと特徴とするトラッキング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3172529A JPH0520707A (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | トラツキング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3172529A JPH0520707A (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | トラツキング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0520707A true JPH0520707A (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=15943611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3172529A Pending JPH0520707A (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | トラツキング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0520707A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100373527B1 (ko) * | 2000-08-14 | 2003-02-25 | 엘지전자 주식회사 | 광 기록매체의 정보 재생 방법 및 장치 |
-
1991
- 1991-07-12 JP JP3172529A patent/JPH0520707A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100373527B1 (ko) * | 2000-08-14 | 2003-02-25 | 엘지전자 주식회사 | 광 기록매체의 정보 재생 방법 및 장치 |
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