JPH05207809A - 苗植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 接地センサー３２が所期の適正な圃場面の位
置検出が行なえるようにして、適正な位置に苗植装置を
自動高さ制御できる苗植機を得ることを目的とする。 【構成】 接地センサー３２の圃場面の検出により苗植
装置２５を自動高さ制御する苗植機において、該接地セ
ンサー３２の前方に整地装置３４を設け、該整地装置３
４の整地高さを接地センサー３２の接地位置よりも上方
に設定した苗植機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、接地センサーの圃場
面の検出により苗植装置を適正な位置に自動高さ制御す
る苗植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術とその課題】この種の従来技術としては、
実開昭５８−３５８１２号公報に示すように、左右整地
フロートに基部を支持させた整地装置を中央整地フロー
ト（接地センサー）の前方に設けたものがある。然し乍
ら、上記のものは、整地装置の整地高さが接地センサー
の接地位置よりも下方であるために、接地センサー前方
の圃場面が掘り起こされて低く整地されるので、接地セ
ンサーが適正な位置検出を行なうことができず、苗植付
深さが安定せず良好な苗植え作業が行なえないものであ
った。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記の従来
技術のもつ課題を解決すべく、接地センサー３２の圃場
面の検出により苗植装置２５を自動高さ制御する苗植機
において、該接地センサー３２の前方に整地装置３４を
設け、該整地装置３４の整地高さを接地センサー３２の
接地位置よりも上方に設定した苗植機としたものであ
る。

【０００４】

【発明の作用効果】この発明は、整地装置３４の整地高
さを接地センサー３２の接地位置よりも上方に設定する
ことにより、接地センサー３２は所期の適正な位置検出
を行なうことができ、苗植装置２５は適正な位置に自動
高さ制御されるので、良好なる苗植え作業が行なえる。

【０００５】

【実施例】図面に示すこの発明の一実施例である乗用型
田植機について説明する。１は乗用型走行車体であっ
て、機体を構成する左右フレーム２・２の後部上面にエ
ンジン４を搭載し、左右フレーム２・２の前部に走行ミ
ッションケース５を設けている。そして、この走行ミッ
ションケース５には、変速レバー６にてエンジン４の回
転駆動力が変速される変速機構と前輪デフ機構と後輪デ
フ機構とが内蔵されている。

【０００６】７・７は左右フロントアクスルケースであ
って、前記走行ミッションケース５の前輪デフ機構より
左右駆動軸８・８を介して動力が伝動されるように構成
されている。９・９は左右操向駆動前輪であって、左右
フロントアクスルケース７・７の下部に嵌合され後記操
縦ハンドル１０にて回動される操向ケース１１・１１に
軸架されている。

【０００７】１２は内部に変速歯車を有する操縦用伝動
ケースであって、左右フレーム２・２両者の前端部に固
着されており、その上部にはハンドルポスト１３が固着
され、ハンドルポスト１３の上端部には操縦ハンドル１
０が設けられている。そして、操縦用伝動ケース１２の
下部には、その後端が左右操向ケース１１・１１に連結
された操向伝達機構としてのリンク１４が設けられてお
り、操縦ハンドル１０を回すと操縦用伝動ケース１２内
の変速歯車・リンク１４を介して左右操向ケース１１・
１１が縦軸回りに回動し左右操向駆動前輪９・９が向き
を変えるように構成されている。

【０００８】３は左右フレ−ム２・２の後端部よりその
内部に挿通して前後摺動自在に設けられた移動フレ−ム
であって、操作レバ−１５ａにて伸縮作動される油圧シ
リンダー１５により前後移動されるよう構成されてい
る。１６・１６は左右後輪駆動ケースであって連結枠１
６ａで一体に連結されており、該連結枠１６ａが移動フ
レーム３にロリング軸１７にてロリング自在に設けられ
ており、その左右両側部に軸架された左右駆動後輪１８
・１８が上下揺動できるように構成されている。

【０００９】１９・１９は、走行ミッションケース５の
後輪デフ機構から左右後輪駆動ケース１６・１６に動力
を伝える伝動軸である。そして、後輪駆動ケース１６内
部の伝動機構中には左右駆動後輪１８・１８に対する左
右サイドクラッチと左右サイドブレーキとが内蔵されて
おり、エンジン４の前方に設けられた左右クラッチペダ
ル２０・２０の踏込操作により該左右サイドクラッチが
切れ且つ左右サイドブレーキが利くように構成されてい
る。即ち、左右クラッチペダル２０・２０の踏込操作を
した側の駆動後輪１８・１８の駆動が停止されブレーキ
が利くようになっている。

【００１０】２１はＦＲＰにて成型された車体カバ−で
あって、エンジン４の周囲を覆うエンジンカバ−部２１
ａと、前記エンジン４の前方及び左右側方に設けられた
ステップ２１ｂと、ハンドルポストカバー２１ｃと、エ
ンジン４の後方に設けられたステップ２１ｄとが一体形
成され、左右フレーム２・２上に固定されている。尚、
エンジン４の後方に設けられたステップ２１ｄには２つ
の切欠き溝２１ｅが形成されており、移動フレ−ム３が
油圧シリンダー１５にて前後移動されるときに移動フレ
−ム３と一体の支持フレ−ム２４・２４が該溝２１ｅ・
２１ｅに嵌まり込むように構成されている。

【００１１】２２は操縦座席で、前記車体カバー２１上
面に設置固定されている。２３は上部リンク２３ａと下
部リンク２３ｂとにより構成されるリンク機構であっ
て、上部リンク２３ａと下部リンク２３ｂの基端部は移
動フレーム３に固着された支持フレーム２４に各々枢着
され、後端部は後述の苗植装置２５をローリング自在に
支持するローリング軸２６が設けられた縦枠２７に枢着
されている。

【００１２】２８は油圧シリンダーであって、シリンダ
ーの基部が移動フレ−ム３に枢着され、ピストン２８ａ
の後端が上部リンク２３ａと一体の揺動アーム２３ｃに
枢着されている。苗植装置２５は、前記縦枠２７のロー
リング軸２６にローリング自在に装着されたフレームを
兼ねる植付伝動ケース２９と、該植付伝動ケース２９に
設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動
する苗載台３０と、植付伝動ケース２９の後端部に装着
され前記苗載台３０の下端より１株分づつの苗を分割し
て圃場に植え付ける苗植付け装置３１…と、植付伝動ケ
ース２９の下部にその後部が枢支されてその前部が上下
揺動自在に装着された整地体である中央整地フロート３
２・左右整地フロート３３・３３等にて構成されてい
る。左右整地フロート３３・３３は、各々左右駆動後輪
１８・１８の後方に配置されており、該左右駆動後輪１
８・１８にて掻き乱された圃場を整地すると共に苗植付
け装置３１にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべ
く設けられている。

【００１３】３４は整地装置であり、植付伝動ケース２
９に基部が固着された支持アーム３５の前端にレーキ板
３６を軸３７にて回動自在に枢支し、該レーキ板３６を
バネ３８にてイ方向に付勢して構成している。３９は支
持アーム３５に固設のストッパであって、レーキ板３６
のバネ３８による付勢力によるイ方向の回動を止め、レ
ーキ板３６の整地高さを規制するものである。この規制
されたレーキ板３６の位置は、前記中央整地フロート３
２の整地面よりもａだけ上方に位置するように構成して
いる。

【００１４】４０は施肥装置であって、前記支持フレー
ム２４の上端部に固着されており、施肥タンク４１…
と、該各施肥タンク４１…の下部に装着され施肥タンク
４１内の粒状肥料を一定量づつ繰り出す肥料繰出装置４
２…と、該肥料繰出装置４２にて繰り出された肥料を案
内する透明の施肥パイプ４３…と、中央整地フロート３
２・左右整地フロート３３・３３に固着され苗植付け位
置側方の圃場に施肥溝を掘り施肥パイプ４３にて案内さ
れた粒状肥料を該施肥溝内に落下案内する作溝器４４…
とにより構成されている。尚、４５は肥料繰出装置４２
…を駆動する駆動アームであって、移動フレ−ム３上に
固設の施肥駆動ケ−ス４６に連結されており、施肥駆動
ケ−ス４６には走行ミッションケース５より駆動軸４７
にて動力が伝達されるように構成されている。

【００１５】４８は両端にユニバーサルジョイントを有
するＰＴＯ伝動軸であって、施肥駆動ケース４６の動力
を苗植装置２５の植付伝動ケース２９に伝達すべく設け
ている。４９は中央整地フロート３２の前部上面と植付
伝動ケース２９との間に設けられた油圧バルブであっ
て、中央整地フロート３２の前部が外力にて適正範囲以
上に持ち上げられた時には油圧ポンプ５０にて走行ミッ
ションケ−ス５内から汲み出された圧油を油圧シリンダ
ー２８に送り込んでピストンを突出させリンク機構２３
を上動させて苗植装置２５を所定位置まで上昇せしめ、
また、中央整地フロート３２の前部が適正範囲以上に下
がった時には油圧シリンダー２８内の圧油を走行ミッシ
ョンケ−ス５内に戻してリンク機構２３を下動させて苗
植装置２５を所定位置まで下降せしめ、そして、中央整
地フロート３２の前部が適正範囲にあるとき(苗植装置
２５が適正な所定位置にある時)には油圧シリンダー２
８内の圧油の出入りを止めて苗植装置２５を一定位置に
保持せしめるべく設けられている。このように、中央整
地フロート３２を植付装置２５の自動高さ制御のための
接地センサーとして用いている。

【００１６】５１は車体カバ−２１より突出して操縦座
席２２の右側方に設けられた操作レバーであって、走行
ミッションケ−ス５内に設けられた駆動軸４７を駆動回
転する動力を断接するＰＴＯクラッチを操作して施肥装
置４０及び苗植装置２５への動力を入切り操作できるよ
うに構成されていると共に、油圧バルブ４９を操作して
手動にて苗植装置２５を上下動できるようにも構成され
ている。即ち、操作レバー５１を前方に倒すと、ＰＴＯ
クラッチが入り施肥装置４０及び苗植装置２５が駆動さ
れ且つ油圧バルブ４９が中央整地フロート３２の上下動
にて切換えられる自動制御状態となる。逆に、操作レバ
ー５１を後方に倒すと、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置
４０及び苗植装置２５の作動が停止し且つ油圧バルブ４
９が強制的に苗植装置２５を上昇する側に切換えられ、
苗植装置２５が上昇される。そして、操作レバー５１を
その操作ストロークの中間位置にすると、ＰＴＯクラッ
チが切れ施肥装置４０及び苗植装置２５の作動が停止し
且つ油圧バルブ４９が油圧シリンダー２８内の圧油の出
入りを止めて苗植装置２５を一定位置に保持せしめる位
置に切換えられ、苗植装置２５が操作レバー５１を中間
位置に操作したときの位置に保持され苗植装置２５は上
昇も下降もしない。

【００１７】上記のように構成された乗用型田植機を水
田圃場に入れて、苗載台３０に苗を載置しエンジン４を
始動し操作レバー５１を前方に倒して各部を駆動し機体
を前進せしめれば、苗植装置２５は自動的に適正位置に
上下制御され田植作業が行われる。そのとき、同時に施
肥装置４０により苗植付位置の側方の圃場中に粒状肥料
が施肥される。

【００１８】このとき機体が直進状態のときは、操作レ
バ−１５ａにて油圧シリンダー１５を伸張させて移動フ
レーム３を後方に移動させて、第２図で仮想線に示すよ
うに、左右駆動後輪１８・１８，施肥装置４０，苗植装
置２５を後方に移動させて機体全長（ホイルベース）を
長くしておけば、左右駆動後輪１８・１８はロリング軸
１７を中心にローリング可能で、苗植装置２５はローリ
ング軸２６を中心にローリング可能の状態で作業が行な
われることも相俟って、水田のような走行基盤が良くな
い条件においても、きわめて安定した走行が行なえ良好
な施肥田植え作業が行なえる。また、施肥装置４０が後
方に移動しているので、第３図に示すように、操縦座席
２２の後方のステップ２１ｄが歩行可能となり、作業者
は自由に苗補給作業や肥料補給作業が行なえる。

【００１９】一方、機体が畦畝に近づいたときには、操
作レバ−１５ａにて油圧シリンダー１５を縮小させて移
動フレーム３を前方に移動させて、第２図で実線に示す
ように、左右駆動後輪１８・１８，施肥装置４０，苗植
装置２５を前方に移動させて機体全長（ホイルベース）
を短くすれば、機体の旋回性が良く作業効率が良い。そ
して、特に、機体旋回時に車輪で掘り起こした枕地等の
圃場面が荒れた部分に苗を植付ける場合には、機体全長
（ホイルベース）を長くしておけば走行安定性が良い。
そして、植付装置２５には、その上下高さを自動制御す
るセンサーとしての機能を果たす中央整地フロート３２
の前方に整地装置３４が設けられ、そのレーキ板３６の
整地位置は中央整地フロート３２の整地面よりも若干ａ
だけ上方に位置するように設定されているので、該レー
キ板３６にて整地された圃場面を中央整地フロート３２
は該ａ分だけを更に整地しながら滑走することになる。
すると、このａ分の泥土により中央整地フロート３２は
良好にセンサーとしての機能を発揮し適正に植付装置２
５は上下自動制御され苗植付深さが一定となる。従っ
て、機体全長（ホイルベース）が長いこと及びレーキ板
３６と中央整地フロート３２との上下位置関係の適正な
設定により、枕地でもきわめて良好なる田植え作業が行
なえる。

【００２０】尚、上記レーキ板３６はその左右端が左右
整地フロート３３・３３の前方に位置し、且つ、左右駆
動後輪１８・１８の内方に位置するように設けられてい
る。従って、レーキ板３６にて整地されるときに、該レ
ーキ板３６にて左右側方に押しだされる泥土や泥水があ
っても、左右駆動車輪１８・１８及び左右駆動車輪１８
・１８にて掘り起こされた泥土にて該左右側方に押しだ
される泥土や泥水は止められ機体側方の既植苗に悪影響
を与えることがない。また、そのレーキ板３６にて左右
側方に押しだされ止められた泥土や泥水及び左右駆動車
輪１８・１８にて掘り起こされた泥土は、その後方に位
置する左右整地フロート３３・３３にて整地される。

【００２１】第６図は第２実施例で、移動フレーム３に
固着された支持フレーム２４の上端部に施肥装置４０に
換えて予備苗載台５２を設けた例を示すものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図である。

【図２】乗用型走行車体の主要構成部材を示す平面図で
ある。

【図３】乗用型田植機の後部平面図である。

【図４】要部拡大側面図である。

【図５】要部拡大平面図である。

【図６】第２実施例を示す全体側面図である。

【符号の説明】

１ 乗用型走行車体 ２・２ 左右フレーム ３ 移動フレ−ム 9・9 左右操向駆動前輪 18・18 左右駆動後輪 ２１ 車体カバ− ２１ｄ ステップ ２３ リンク機構 ２５ 苗植装置 ３２ 接地センサー
（中央整地フロート） 33・33 左右整地フロート ３４ 整地装置 ３６ レーキ板 ４０ 施肥装置 ５２ 予備苗載台

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 接地センサー３２の圃場面の検出により
   苗植装置２５を自動高さ制御する苗植機において、該接
   地センサー３２の前方に整地装置３４を設け、該整地装
   置３４の整地高さを接地センサー３２の接地位置よりも
   上方に設定したことを特徴とする苗植機。