JPH05208018A - 外科用ステープル具 - Google Patents

外科用ステープル具

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JPH05208018A
JPH05208018A JP4319216A JP31921692A JPH05208018A JP H05208018 A JPH05208018 A JP H05208018A JP 4319216 A JP4319216 A JP 4319216A JP 31921692 A JP31921692 A JP 31921692A JP H05208018 A JPH05208018 A JP H05208018A
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magazine
staple
anvil
staples
gripping
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JP4319216A
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English (en)
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Jeffrey A Stein
ジエフリー・エイ・ステイン
William J Allen
ウイリアム・ジエイ・アレン
Paul C Dicesare
ポール・シー・デイセセア
Paul J Mulhauser
ポール・ジエイ・マルハウザー
Douglas M Spranger
ダグラス・エム・スプランジヤー
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Wyeth Holdings LLC
Original Assignee
American Cyanamid Co
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    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ジョー間ににおいて一定の把持力を増加す
る。 【構成】 ステープル駆動具が上方ジョー内に支持さ
れ、内部に保持されたステープルをアンビルの方に駆動
する。更に上下のジョーは、それぞれの末端と手元側端
部が組み合ったとき、それぞれの末端と手元側端部世の
間の中間領域においてジョー間に隙間が有るような形状
にされる。旋回可能に取り付けられた把持バーが上下の
ジョーを連結し、これを中間領域において一緒に押し付
けるように作動されたときの隙間を狭くしてマガジンと
アンビルとの間の把持圧力を増加させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直線型解剖外科用ステ
ープル具、及びこれに使用される外科用ステープルマガ
ジンに関する。より特別には、本発明は、身体の器官及
び組織を縫合する胃腸解剖器具又は装置として知られた
胃腸解剖ステープル具及びステープルカートリッジが、
まず使われた後のその不慮の再使用を防ぐシステムを備
えた器具に関する。
【０００２】
【従来技術及びその課題】直線型ステープル具は多くの
利点がある。しかし、これにはある種の欠点がある。そ
の一つは、これらの器具はジョーが一緒に把持された後
にジョー間に一定の組織間隙を保つこと、及びジョー間
の組織への一定の高い保持圧力を維持することが困難な
ことである。より特別には、ステープルが組織を貫いて
アンビル内に駆動されジョーを離そうとするときに生ず
る力は、管理されなければ不均一に変形されたステープ
ル及び不満足な縫合を作る。
【０００３】従来技術のステープル具の設計は、組織が
把持される処から離すようにジョーを対向位置において
強制するカム機構を提供することにより前述のような力
を中和することを意図する。このカム機構は、ジョーの
一方のハンドル内に置かれ、ステープル駆動用の押し棒
又はスライドの滑り運動により作動される。別の従来の
スライド具の設計は上下のジョーの溝に相補的に突き出
す滑りシューを備え、ジョーを離すように強制する位置
においてジョーを一緒に固定する。しかし、ステープル
具が作動されるときにジョーを離そうとする力に逆らう
これらの機構は複雑である。更に、これらはステープル
駆動作用の始めに行う比較的大きな努力を必要とする。
かかる努力は、ある種の外科医が行うに物理的に困難で
あり、かつ身体組織の縫合中において器具を急にこのよ
うな作動をさせることがある。
【０００４】多くの公知の直線型ステープル具の別の欠
点は、ジョーが開かれたときにナイフの刃への暴露を防
ぎ、更に器具に使用済みのステープルマガジンを装填し
たときに外科医がその器具を誤って使用することを防止
する適切な機構を欠くことである。例えば、外科医が使
用済みのステープルマガジンのあるステープル具で処置
を行うならば、事実上、外科医の期待に反して縫合は形
成されない。従って、外科医が組織から器具を外したと
き、傷は閉じられず出血するであろう。
【０００５】従来技術において、これら後者の難点に向
けられた幾つかの意図が行なわれた。例えばある企画
は、消費されたマガジンの再装填又は射出を防止するよ
うに設計された種々の安全性の特徴を持った外科用ステ
ープルマガジンに関する。しかし、この特許に開示され
た設計は、使用済みステープルマガジンが装填されたも
のと交換される間に、縫合すべき組織においてステープ
ル具のジョーが閉鎖されることを防がない。従って、外
科医は器具を再び把持し、適正な縫合の形成を期待して
これを作動させる。
【０００６】従って直線型ステープル具の更なる前進と
改良が要求される。
【０００７】従って、ジョー間の高くかつ一定の組織把
持力を維持する簡単な機構を有する直線型外科用ステー
プル具を提供することが本発明の目的である。
【０００８】器具が組み立てられかつ刃が前方の切断位
置にあるときに、ナイフの刃の露出を防止する安全性の
特徴を有する直線型外科用ステープル具を提供すること
が本発明の別の目的である。
【０００９】器具が使用されマガジン内のステープルが
消費された後で、器具のジョーの再閉鎖を防止する安全
特徴を有する外科用ステープルマガジンを提供すること
が本発明の更に別の目的である。
【００１０】ステープル駆動用要素を最適な形状にし、
これにより外科医が器具を操作するに要する努力を減少
させる方法を提供することが本発明の別の目的である。
【００１１】本発明の別の目的は、直線型ステープル具
についての使用が容易な生物工学的に改良された形状を
提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】これら及びその他の目的
は本発明により達成され、本発明は、好ましい実施例に
おいては、直線型外科用ステープル具が多数の未変形の
外科用ステープルを保持するマガジン、及びこのマガジ
ンを支持しかつ両側の末端と手元側端部を有する上方ジ
ョーを備える。ステープル形成用ポケットがアンビルに
形成され、更に下方ジョーはアンビルを有しかつ両側の
末端と手元側端部を有し、これらの端部はそれぞれ上方
ジョーの末端及び手元側端部と組み合うような形状にさ
れ、これによりマガジンとアンビルとを対向して置く。
ステープル駆動具が上方ジョー内に支持され、内部に保
持されたステープルをアンビルの方に駆動する。更に上
下のジョーは、それぞれの末端と手元側端部が組み合っ
たとき、それぞれの末端と手元側端部世の間の中間領域
においてジョー間に隙間が有るような形状にされる。最
後に、旋回可能に取り付けられた把持バーが上下のジョ
ーを連結し、これを中間領域において一緒に押し付ける
ように作動されたときに隙間を狭くしてマガジンとアン
ビルとの間の把持圧力を増加させる。
【００１３】本発明による把持機構は、信頼しうる縫合
手術を確保するように上下のジョー間に一定の高い把持
力を与える。
【００１４】本発明の別の態様により、好ましい実施例
は、直列の多数の未変形外科用ステープルを保持するマ
ガジン、及びマガジンを支持する上方ジョーを備えた直
線型外科用ステープル具である。内部にステープル変形
用ポケットが形成されたアンビルが下方ジョーに支持さ
れる。上方ジョーと下方ジョーとは、マガジンとアンビ
ルとが対向した状態で、互いに組み合うような形状にさ
れる。上方ジョーにステープル駆動アクチュエーターが
取り付けられ、その一方の端部からマガジンの方に動い
てステープル駆動具を作動させ、ステープルをマガジン
からアンビルの方に駆動する。アクチュエーターは連結
用構造を備え、アクチュエーターがマガジンの方に動か
されたときにこの構造が上下のジョーを一緒に連結す
る。
【００１５】従って、本発明は、ジョーが組織の回りで
把持され、器具がステープルを駆動するように作動する
とき、ジョーが開くことを防止する機構も提供する。こ
の方法においては、ステープル駆動具と共に動かされる
ナイフの刃は前進位置にあるときは遮蔽される。
【００１６】本発明の更に別の態様により、好ましい実
施例は、多数の未変形の外科用ステープルを保持してい
るマガジン、及びこのマガジンを支持している上方ジョ
ーを備えた直線型外科用ステープル具である。内部にス
テープル変形用のポケットが形成されたアンビルが下方
ジョーに支持される。上下のジョーは、アンビルとマガ
ジンとが対向する状態で互いに組み合うような形状にさ
れる。マガジン内に保持されたステープルをアンビルに
向けて進めるために、上方ジョーにステープル駆動具が
取り付けられる。最後に、下方ジョー、及び好ましくは
マガジンには、上下のジョーが互いに組み合いかつマガ
ジン内のステープルが縫合を完了するようにアンビルの
方に駆動された後で、互いに再組合いすることを防ぐ阻
止用手段が設けられる。
【００１７】こうして、本発明は、縫合が作られかつ上
下のジョーが縫合された組織を解放するように開かれる
と、器具は使用済みのステープルマガジンが交換される
まで新たな組織の縫合をするために再び把持することは
できない。
【００１８】別の態様により、本発明は、ステープル駆
動具がステープルを少なくも２列で縫合を形成するよう
にステープルを駆動するように作動させるオフセットが
ありかつ角度が付けられた推進具を備える。推進具のオ
フセットとこれらのステープル駆動面の角度とは、器具
を操作するための外科医に要求されるピークの労力を最
小にし縫合を完了させるように決定される。従って、ス
テープル駆動用の推進具の少なくもある面には、更に外
科医に要求する操作労力を減らす減摩用パッドが設けら
れる。
【００１９】同じ目的に向かって、本発明の直線型ステ
ープル具には、器具の操作中における外科医の手と指を
適正かつ信頼した位置決めができるように注意深く選定
された場所につまみが形成される。
【００２０】
【実施例】本発明のこれら及びその他の目的、態様、特
徴、及び利点は付属図面を参照し行なわれる好ましい実
施例の以下の詳細な説明より明らかとなるであろう。
【００２１】本発明の好ましい実施例による一般に１０
で示された直線型外科用ステープル具の主な構成要素が
図１及び２に示される。この器具は上方の細長いジョー
部材１２及び下方の細長いジョー部材１４を備え、その
間に縫合すべき組織を把持する。上方ジョー部材１２
は、図２に最も良く見られるように細長い頂部ビーム１
７を部分的に囲む頂部ハウジング１６を備える。頂部ビ
ームは、頂部壁１８と側壁２０とにより定められた逆Ｕ
字形を有し、金属厚板で形成することができる。頂部ビ
ームは一方の壁２０に細長い溝２２を有し、以下詳細に
説明されるように、これに沿って手操作式のアクチュエ
ーター２４が摺動する。下方ジョー部材１４は、底部ビ
ーム１７０を部分的に囲む底部ハウジング２６を備え、
このビームは同様に金属厚板で形成され、底壁１７２と
対向側壁１７４とにより定められるＵ字形断面を持つ。
底部ハウジング２６は、底壁３４と側壁１７８とにより
定められるＵ字形断面を持つ。底部ハウジング２６の一
方の側壁１７８は、以下詳細に説明される方法でアクチ
ュエーター２４の一部分を受け入れる細長い溝又は通路
３８を持つ。把持バー４２上に把持ハウジング４０が固
定され、この組立体は、頂部ビーム１７に旋回可能に取
り付けられ、底部ビーム１７０の末端部分と手元側端部
との間の中間領域に固定された前方把持ピン１８４をつ
かむことにより、上方及び下方のジョー部材を一緒に把
持する。把持ハウジング４０は、以下説明されるアクチ
ュエーター２４の別の部分を受け入れるために、一方の
側面に形成された細長い溝又は通路４６を持つ。
【００２２】ハウジング１６、２６、及び４０のそれぞ
れはプラスチック成型品で作ることができる。
【００２３】さて、より特別に図２を参照すれば、ステ
ープルマガジンを含んだ本発明の直線型外科用ステープ
ル具の第１の実施例の構成要素が詳細に示される。この
図面の上の方から始めると、把持ハウジング４０は頂面
４１を有し、この面は外科医の手の当たりのよい輪郭に
され、かつ前方端部部分に大きくされ滑り止め表面にさ
れたつまみ４３を持つ。このつまみには、その前端部に
横方向の突き出た突起４５が設けられ、器具の使用中に
おけるつまみの前面４７への外科医の指の懸かりを容易
にする。底部ハウジング２６にもつまみ４９が形成され
ることが理解されよう。図１に見られるように、このつ
まみは横方向の突き出た突起５１を有し、把持ハウジン
グ４０上のつまみ４３及び突起４５と補足し合う。突起
５１は、つまみ４９の前面５３上での外科医の別の指の
懸かりを容易にする。
【００２４】アクチュエーター２４は、その後面２９の
最外側の縁に突起２７のある親指タブ２５を持つ。この
突起２７は、以下説明されるように、器具を作動させる
ための外科医の反対側の手の親指の位置決めを同様に支
援する。
【００２５】把持ハウジングは、把持バー４２の主要部
分を形成している細長いハンドル５０上に適合させるこ
とができる。これもまた金属厚板で形成することができ
る。把持ハウジングの長手方向側面に沿って細長い溝４
６が走る。
【００２６】把持バー４２は、ハンドク５０の前方端部
に平行でかつ間隔を空けられたフック５２を有し、この
フックには旋回ピン用の受け入れ穴５４、補足カム面５
６、及びカム面５６に続く把持ピン用の受け入れ溝５８
が形成される。
【００２７】頂部ハウジング１６は、頂部ビーム１７の
ハンドル部分６０のカバーを形成する。従って、頂部ハ
ウジングは掌を置く部分６２及び前方上部ジョーカバー
６３を持つような形状にされ、これらは一緒に把持ハウ
ジング４０を補足して、図１に最もよく見られるような
把持バー組立体が閉鎖されたときの平滑な表面を提供す
る。
【００２８】把持バー４２及びそのハウジング４０は旋
回ピン６４により頂部ビーム２８に旋回可能に取り付け
られ、このピンは頂部ビーム１７の頂部の壁に型打ちさ
れたランス６６を通って延び、更に把持バーのフック５
２の穴５４内に受け入れられる。ランス６６は頂部ビー
ムの幅に比較して狭い幅、好ましくは頂部ビームの幅の
２分の１より小さな幅を持つ。この方法では、下に説明
されるように、頂部ビーム１７の大きな圧縮曲げ力が加
わる場所の剛性が不都合に弱体化されることはない。
【００２９】更に、頂部ビーム１７の上述の細長い溝２
２は、実質的にハンドル部分の全体に沿って延びる。頂
部ビーム１７の溝２２とは反対側の側壁２２には、同様
な対称的に置かれた細長い溝（図示せず）が形成され
る。この見えない溝は、対称的に形成された頂部ビーム
を形成し、使用中における頂部ビームのねじりを少なく
する。
【００３０】頂部ビーム１７の強度を上げるために、そ
の末端領域において頂部の壁１８に補強用リブ６９をプ
レス作業により形成することができる。
【００３１】頂部ビーム１７の側壁２０には、末端と手
元側端部との間の中間領域の把持ピン用切欠き６８、及
び手元側端部の領域の後部ピン用切欠き７０が形成され
る。把持ピン用切欠き及び広く面取りされた開口を有す
る後部ピン用切欠きの両者は、それぞれ把持ピン１８４
及び以下説明される底部ビーム１８に支持される後部ピ
ン１８８を受け入れる。把持ピンと後部ピンの両者は底
部ビーム２８の側壁３２より先に突き出す。頂部ビーム
の側壁２０は、底部ビームの側壁３２の外面間の距離よ
り幾分広い間隔にされることが認められるであろう。従
って、説明されたように把持ピンと後部ピン及び切欠き
が共に適合した状態で底部ビーム上に頂部ビーム受け入
れることができる。そこで、把持ピン用切欠きと把持ピ
ン及び後部ピン用切欠きと後部ピンは、ステープル作業
のために頂部ビームと底部ビームとが互いに正確に位置
決めされるように集合的に共同作用する。
【００３２】頂部ビームにより定められる逆Ｕ字形の溝
型は、好ましくは４列のステープル７４と２列のステー
プル駆動部７６を有する使捨て式のステープル用マガジ
ン又はカートリッジ７２を受け入れる。ステープル駆動
部７６は、縫合を形成するためにステープル５４が長手
方向列を形成するように次々と下方に動かされる。
【００３３】マガジンハウジング７８の他方の端部に、
安全ばね８６の形の阻止用部材が取り付けられる。安全
ばねは１対のコイル８８であり、その各はマガジンハウ
ジング７８の対抗側辺７７から延びるノブ９０囲む。こ
のばねはループを有し、このループは、通常はハウジン
グに対して後退した位置にあるが、以下詳細に説明され
るようにアクチュエーター２４及びその組み合わせられ
た要素の滑り作用により緩められる。
【００３４】本発明の好ましい実施例によるステープル
具は、特に展性のあるプラスチック又はポリマー製のス
テープルの使用のために設計される。本発明に関連して
使用されるポリマーステープルは、金属ステープルと実
質的に同じ方法で形成され、かつ従来技術において明ら
かである。
【００３５】更に、より特別に、下方ジョー部材１４
は、底壁１７２及び２個の側壁１７４により定められる
Ｕ字形断面を持った底部ビーム１７０を備える。底部ビ
ーム１７０は、１対の後部ピン穴１７１が把持ピン穴１
７３の対と食い違っているテーパーの形状を持つ。底部
ビームの末端は、取り外しできるプラスチックアンビル
１７６を受け入れるような形にされたアンビル支持用延
長部１７５を定める。このアンビルは、ここに進められ
たステープルを変形させるステープル形成用ポケットの
対の直線列の形成された面９２を持つ。このアンビル面
には、ポケット９４の列を分けている長手方向の溝９６
も備える。この溝９６は、アンビルの先端１００の方に
僅かの角度で下方に傾斜するフロア又は斜面（図示せ
ず）を持つ。プラスチックアンビル１７６は、通常の射
出成形用プラスチック材料で作ることができ、かつ上述
のようにプラスチックステープルを曲げるように設計さ
れる。しかし、この実施例は、底部ビーム１７０への適
切なプラスチックアンビル又は金属アンビルの単なる取
付けにより、プラスチックステープル及び金属ステープ
ルの両者を使用することができる。
【００３６】本発明により、マガジンハウジング７８は
一方の端部に開口８０を有し、ここを通って隙間ピン８
２が延びる。隙間ピンはアンビル１７６の末端の小さな
へこみ又はソケット８４内に受け入れられ、上下のジョ
ー部材が合ったときにこれらと下方ジョー部材１４のビ
ーム２８とを揃え、かつジョー部材の末端間に最小の隙
間幅を維持する。
【００３７】上述のように、底部ビーム１７８の幅は、
底部ハウジング２６の手元側端部の側壁１７８内に適合
するようなものである。直立した把持ピン止め１８０及
び後部ピン止め１８２が底部ビーム１７０の溝（図示せ
ず）を通過して底部ハウジングから延びる。把持ピン１
８４は把持ピン穴１７３と把持ピン止め１８０とを通っ
て延び、後部ピン１８８は底部ハウジングの底部ビーム
に固定された後部ピン穴１７１を通って延びる。
【００３８】底部ハウジング２６の長い溝３８がそのハ
ウジングのハンドル部分に沿って長手方向に走る。
【００３９】最後に、底部ハウジング２６の下面１１２
もまた外科医の手の当たりのよい形にされ、更に、注意
されたように、把持ハウジング４０のつまみ４３及び突
起４５と補足的な大きくされたつまみ４９と横方向に延
びている突起５１とを持つ。図２に見られるように、底
部ビーム１７０は、その手元側端部における側壁１７８
がその末端における幅よりも広くなるようなテーパーが
付けられる。この方法で、底壁３０はビームの手元側端
部から末端に幾分上向きに傾斜する。更に、後部ピン１
８８は、底部ビーム１７０の頂部に関して高い垂直方向
位置にあるので把持ピン１８４と食い違いになる。従っ
て、後部ピン１８８は把持ピン１８４に関して高くさ
れ、又は把持ピンよりも頂部ビームの頂部の縁に近い。
後部ピン用切欠きは補足する形状にされ、これにより上
下のジョー部材が互いに組み合ったときに底部ビーム１
７０に関して頂部ビーム１７の手元側端部を幾らか高く
する。
【００４０】より特別には、上下のジョー部材１２及び
１４は、隙間ピン８２及びピンソケット８４の媒介によ
りその末端が互いに合ったとき、後部ピンの位置及び後
部ピン用切欠きの深さのため、上下のビームの手元側端
部には隙間が空けられる。しかし、把持バー４２がその
開いた位置から、カム面が把持ピン１８４の下と組み合
うその閉じた位置に旋回されるとき、図１に示されるよ
うに、把持ピン１８４が把持バーのフック５２の把持ピ
ン用受け入れ溝５８に位置するまで、頂部ビームの中間
部分は底部ビームの同じ部分に向かって引かれ、又は圧
縮される。把持ピン用切欠き６８は、この運動を受け入
れるために把持ピンの位置に関して十分な深さを持つ。
次いで、この運動の正味の効果は、中間領域間における
上下のビーム１７と１７０の手元側端部間の下向きの圧
縮力を与える。この圧縮力は、把持バーが完全に閉じら
れたときに作られ、ステープルが形成されるときの上下
のジョー部材の分離に抵抗するように作用する。更に、
下方ジョーに支持されるアンビル１７６のソケット８４
と共同作用する上方ジョー部材の隙間ピン８２の形状、
及び上方ジョー部材の把持ピン切欠き６８と共同作用す
る下方ジョー部材の把持ピン４４の形状のため、ジョー
部材の末端と手元側端部との間におけるジョー部材間の
希望の均一な組織間隙が圧縮力により確実に得られる。
【００４１】言うまでもなく、把持バーが閉じられたと
きの上下のビームの中間部分間、従ってビーム末端と手
元側端部に間における圧縮力を作るための上述の把持バ
ーと異なった別の構造は、本発明の範囲内にある。更
に、中間部分におけるビーム間の圧縮がジョー部材の末
端間に高い把持圧力を作るように、ビームの末端が互い
に接しかつビームの手元側端部の間隔を空ける別の構造
を意図することができる。
【００４２】従って、本発明の把持機構は、上下のジョ
ー間に高い圧縮力を作り、ジョー部材の末端間及び中間
部分間において均一な間隙でこれらの間に組織を置くこ
とが理解されるであろう。ジョー部材の末端間の圧力
は、約１８.１から２７.２ｋｇ（約４０から６０ポン
ド）の範囲が最適であることが見出だされた。この圧力
は、勿論、隙間ピンと組み合わせられたソケット、把持
ピン、把持ピン用切欠き、及び把持バー用フック、及び
後部ピンと後部ピン用切欠きの特別の位置と形状との選
択によって選択することができる。
【００４３】更に、この圧縮力は、器具が外科用ステー
プルを差し込むように作動される以前に作られる。従っ
て、アクチュエーター２４は比較的一様でかつ小さな努
力で縫合を行うように円滑に使用することができる。
【００４４】図２は、アクチュエーター２４及びこれと
組み合わせられる機構を備えた要素を示し、この機構
は、マガジン７２内のステープル７４をアンビル面９２
に向けて動かし、更に上下のジョー部材、及び把持バー
の総てを本発明に従って一緒に組み合わせる。より特別
には、このアクチュエーター機構は、アクチュエーター
取付け具１２２内の溝１１８及び１２０内に固定されス
テープルマガジン内のステープル駆動具７６を作動させ
る左推進具１１４及び右推進具１１６を備える。左右の
推進具の各は、推進具が図２において右から左に動かさ
れたときに、ステープル駆動具と接触しこれらを下方に
押すカム面１２４を持つ。選択式のナイフ取付け具１２
６が、アクチュエーター機構により作動されかつ切断用
の刃１２８と関連して使用される。ナイフ取付け具１２
６は外側溝１３０を備え、左右の推進具はアクチュエー
ター取付け具１２２に固定されるより前に、これを通っ
て延びる。ナイフ取付け具１２６の中央溝１３４内にナ
イフ推進具１３２が固定される。上方及び後方に傾けら
れ角度の付けられた切断用の刃１２８がナイフ推進具１
３２の先端に取り付けられる。頂部ビームの中間部分に
案内１３６が固定され、ナイフ推進具１３２を案内する
案内溝１３８、及び左右の推進具１１６と１１４とを頂
部ビームを通って案内する案内溝１４０を提供する。ナ
イフ推進具１３２は、前述のよう安全ばねを作動させる
トリップバンプ１４２を備える。
【００４５】アクチュエーター２４が上方ジョー部材に
取り付けられ、更に以下のように総ての推進具を駆動す
るようにアクチュエーター取付け具１２２に連結され
る：特に図２及び３を参照すれば、アクチュエーター２
４は駆動用フィンガー１４４を備え、これは、頂部ビー
ム１７の溝２２を通過し、かつアクチュエーター取付け
具１２６の連結棒１４８の後方に適合する上向きのリッ
プ１４６を持つ。図３には示されるが図２には見られず
かつチャンネルフォロワーである上方連結用フィンガー
１５０が、把持ハウジング４０の溝４６の手元側端部の
入り口１５６と直接揃えられ、把持ハウジングが閉じら
れたとき及びアクチュエーター２４が右から左に進めら
れ又は押されたときは、その中で滑り運動をする。同様
に、図２には見られないが同様にチャンネルフォロワー
である下方連結用フィンガー１５２が駆動用フィンガー
１４４の下に置かれ、更にこれは上下のジョー部材が一
緒に把持されかつアクチュエーター２４が押されたと
き、底部ハウジングの溝３８に受け入れられこの中で滑
るように位置決めされる。入り口路１５４が溝３８の手
元側端部に形成され、ジョー部材が閉じられたとき、下
方の連結用フィンガー１５２を受け入れ、これによりフ
ィンガー１５２を長手方向の溝３８に揃える。この方法
で、図１に示されるようにアクチュエーターが射出準備
位置にあるときは、頂部ビーム１７は後部ピン１８８の
回りで旋回自由である。しかし、アクチュエーターが押
され切断用の刃１２８とカム面１２４とがアクチュエー
ター及び組み合わせられた推進具により前方に進められ
たとき、下方の連結用フィンガー１５２が溝３８内に受
け入れられ、かつ上方連結用フィンガー１５０は溝４６
内に受け入れられ、これによりジョー部材の分離及び把
持バーの開口が防止される。
【００４６】更に、本発明は、ステープル具の使用者と
患者に対して前進した切断用の刃１２８が露出されるこ
とを防止する重要な安全特徴を組み入れる。
【００４７】本発明は、外科用ステープル具がステープ
ル形成力を最適にするような形状にされる方法もまた意
図する。この方法により、アクチュエーターを進めよう
とする外科医の労力を最小にすることができる。
【００４８】図２に示されるように、１１４及び１１６
のような推進具をそれぞれのカム面１２４が食い違いに
なるように取り付けうることが知られる。この方法で、
マガジン７２内の対向列のステープルは同時にではなく
交互に進められ、これにより手術の労力を減らす。この
相互関係は従来技術において示されている。本発明は、
くさび角度で駆動する推進具との共同作用によりこの労
力を最小にするオフセット取付けの利益の強化を探求す
る。図４に特別に示されたように、マガジン７２内の各
ステープル駆動具７６は、水平に対して角度αで形成さ
れた駆動用頭部７３を持つ。推進具１１４及び１１６の
カム面１２４は同じ角度αに形成される。推進具から駆
動具を経てステープル加わる形成力は非直線性である。
即ち、時間の関数としての第１の形成力曲線は、図４に
示されるようにステープルの先端がアンビルを打ったと
きにピーク値に上昇し、脚の曲がりと共に急速に低下す
る。力曲線は、同じく図４に示されるように脚が内向き
に強制されたときに第２の低いピーク値に再び上昇す
る。従って、時間の関数として最低のピーク力を示す力
曲線について、カム面駆動用頭部の角度αが最適化され
る。
【００４９】各ステープルのバックスパンＡ及び隣接ス
テープル間のピッチＢに関する推進具のカム面のオフセ
ットに依存して同様な第２の力曲線を決定できる。この
オフセットは、時間の関数として最低のピーク力を同様
に示す力曲線に対して最適化される。
【００５０】従って、本発明は、隣接推進具カム面角度
α、及びその加算値が最低ピーク力となる第１及び第２
の力曲線によりそれぞれ与えられた隣接推進具カム面の
オフセットの提供を意図する。
【００５１】例えば、図４に示された３ｍｍのバックス
パンＡを有し、４ｍｍピッチＢの間隔を空けられた金属
ステープルについては、カム面角度αが２０°に等しく
かつ推進具のオフセットが２ｍｍに等しい場合に駆動力
が最適であることが見出だされた。
【００５２】更に、推進具が前方に駆動されステープル
をアンビルの方に駆動すると、推進具の頂部は反作用面
として作用する頂部ビーム１７の頂部内面上に乗る。推
進具の頂部及び頂部ビームの頂部内面の双方に減摩剤を
塗布することが知られる。しかし、本発明により、テフ
ロン（商品名、ポリテトラフルオロエチレン）のような
減摩材料のパッド又はブロックがビーム１７の頂部内面
と組み合う推進具に取り付けられる。より特別には、図
４Ａに示されるように、各推進具１１４、１１６は、そ
の上面に切欠き１２５が形成される。この切欠き内に減
摩用パッド１２７が受け入れられ、これを、例えば接着
剤によりこの中に機械的に固定することができる。この
パッドは、頂部ビーム１７の頂部内面又は反作用面１２
９と摺動組合いができるようにされる。諸図面から明ら
かでありかつ図４Ａに詳細に示されるように、反作用面
１２９は推進具１１４、１１６の頂面と向かい合い、か
つ減摩用パッド１２７は駆動用頭部７６とカム面１２４
との組合い部と向かい合う。パッド１２７は推進具１１
４、１１６の厚さより大きな幅を持つべきである。例え
ば、切欠き１２５は長さ１２.７ｍｍ（０.５００イン
チ）、高さ５.０８ｍｍ（０.２００インチ）を有し、推
進具は厚さ約１.５２４ｍｍ（約０.０６０インチ）とす
ることができる。このとき、パッド１２７は長さ１２.
５７ｍｍ（０.４９５インチ）、厚さ０.６３５ｍｍ
（０.０２５インチ）、更に幅３.０５ｍｍ（０.１２０
インチ）である。こうして、パッドは、種々の面への単
なる減摩剤の塗布では得られなかった反作用面１２９上
での摺動のための比較的広い支持面を与える。更に、か
かる塗装は摩耗され劣化する。従って、本発明は従来技
術に勝る大きな改良を提供する。
【００５３】以下更に詳細に説明されるように、本発明
による直線型ステープル具は展性のあるポリマーステー
プルに使用できる。しかし、かかるポリマーステープル
は、これを変形させるに要する力が通常の金属ステープ
ルのそれよりも大きいことが普通である。ポリマーステ
ープルを変形させるに要する力は、上述の減摩用パッド
を使用したとき約１５％低下することが見出だされた。
より特別には、通常の推進具でポリマーステープルの変
形に要する力は約６.８０ｋｇ（約１５ポンド）であ
り、その内の４.５４ｋｇ（１０ポンド）は実際にステ
ープルを変形させるために要求され、その２.２７ｋｇ
（５ポンド）は推進具と頂部ビームとの間の摩擦を克服
するために必要であることが見出だされた。しかし、本
発明による減摩用パッドが使用されたときは、摩擦を克
服するに要する力は約１.１３ｋｇ（約２.５ポンド）に
減少した。
【００５４】さて、本発明による直線型ステープル具が
射出した後でかつ使用済みステープルマガジンの交換よ
り以前におけるその再使用を防ぐ機構が、図５、６及び
７を参照し説明されるであろう。図１及び２を逆にした
これらの図面は、簡単化のため、ステープルマガジン７
２とナイフ推進具１３２との間の関係のみを示す。図５
は、ステープル具のナイフ推進具１３２、トリップバン
プ１４２及び切断用の刃１２８、並びにステープルマガ
ジン７２の手元側端部を示す。切断用の刃は、ステープ
ルマガジンのハウジング７８の側部７７と安全ばね８６
とにまたがるその射出準備位置において示される。上に
注意したように、安全ばね８６はステープルマガジンの
ハウジング７８のノブ９０に取り付けられたコイル８８
を有し、このばねの第１の延長部１５８は停止部１６０
に当たった静止位置に維持され、第２のループ延長部１
６２はラッチ１６６の突き出した突起１６４により一時
的に保持される。安全ばねの力がループ延長部を反時計
方向に回転するように強制する。図６はステープルカー
トリッジの平面図であり、安全ばね８６に取り付けうる
選択的なフラグ８６を示す。
【００５５】さて、図５を参照すれば、アクチュエータ
ー２４の摺動作用によりナイフ推進具がこの図で左から
右に動かされ、トリップバンプ１４２が第２のループ延
長部１６２をノブ９０の方に押し、ループの背部１６９
を曲げ、第２のループ延長部１６２を突き出ている突起
１６４から解放する。このとき、止められていない安全
ばねは作動されるが、上下のジョー部材が一緒に閉じら
れたときは第２のループ延長部は底部ビーム２８の頂壁
３０を打つので、このばねはそのＬ字形を保つ。しか
し、ステープル作業が完了しかつ上下のジョー部材が開
かれたときは、安全ばねは図７に示された位置に完全に
配備される。完全に配備された位置にある安全ばねは、
使用済みステープルマガジンが装填済みマガジンと交換
されるまで、ジョー部材が再び閉じられることを防止す
るであろう。この方法で、使用済みカートリッジがステ
ープル具の中に残っている間は、縫合すべき組織上でジ
ョー部材の望ましくない再閉鎖ができない。
【００５６】本発明の好ましい実施例による直線型外科
用ステープル具の作動順序が図８ないし１６に示され
る。図８は、互いに組み合っていない上下のジョー部材
１２と１４とを示し、図９は、上方ジョー部材が第２の
ジョー部材の後方ピン１８８の回りで旋回しこれにより
両方のジョー部材が部分的に組み合わせられたところを
示す。図８及び９に示された両方の位置において、上下
のジョー部材はその間で身体の器官又は組織を縫合する
位置にこれらを操作できる。
【００５７】図１０ないし１２は、上下のジョー部材の
一緒の把持を示す。上下のジョー部材が閉鎖位置にある
状態での旋回ピン６４回りの把持バー４２の時計方向の
回転により把持が開始される。図１１は、把持バー用フ
ック５２のカム面５６が底部ハウジング１７８に留めら
れた把持ピン１８４に乗っていない状態を示す。把持バ
ーがハウジング１６に対して同一面に位置しかつ把持ピ
ン１８４がフック５２の把持ピン用受け入れ溝５８内に
あるとき、ステープル具は完全に閉鎖される。この姿勢
において、図１２に示されるように、アクチュエーター
２４は射出準備位置にある。
【００５８】ステープル具を押すには、外科医は一方の
手で、例えばその人差し指をつまみ４３の前面４７の突
起４５の下側にかけ、更にその中指をつまみ４９の前面
５３の突起５１の上側にかけてこの器具をつかむ。突起
２７の後面２９の突起２７の後に外科医の他方の手の親
指を組み合わせ、図１３に示されたように矢印Ａの方向
にアクチュエーター２４を左方に押す。この運動が頂部
ビームを通る作動用機構を滑らせ、左右の推進具１１４
と１１６のカム面１２４がステープル駆動具７６を次々
と押し、ステープル７４をジョー間に把持された組織を
通してアンビル面９２の方に駆動する。同時に、ナイフ
推進具１３２が切断用の刃１２８をアンビル面９２の溝
９６の間で進め、組織を縫合した直後に縫合された組織
を切断する。より特別には、図２に示されるように、ナ
イフ推進具１３２に長さは左右の推進具１１６及び１１
４の長さより小さい。この配置により、切断用の刃１２
８はカム面１２４より後方に遅れ、組織が縫合されるま
でこれを切断しない。切断用の刃１２８は図示のように
上方及び後方に角度を付けられているので、組織と刃と
が遭遇すると刃は下方に動こうとし、刃の推進具は下方
に曲がろうとする。更にこの下向きの刃の運動は、注意
されたように、先端１００に向かって下方に傾斜したア
ンビル内の溝９６の下の床により案内される。従って、
刃の新しい切断面が組織上に維持される。この特徴によ
り組織の奇麗な切断ができる。
【００５９】認められるように、アクチュエーター２０
が図１２に示された射出準備位置にあるときは、アクチ
ュエーター２４上の下方連結用フィンガー１５２は底部
ハウジングの溝３８への入り口路１５４に揃えられ、ま
た上方連結用フィンガー１５０は把持ハウジング４０の
溝４６の入り口１５６に揃えられる。アクチュエーター
が押されると、下方連結用フィンガー１５２は溝３８内
に組み合わせられる。同様に、上方連結用フィンガー１
５０は把持ハウジング４０の溝４６と組み合う。これら
の相互組合いが上のジョー部材の分離、及び把持ハウジ
ングと把持バーとの開きを防止し、これによりステープ
ル具の操作者と患者を、切断用の刃に対する希望せざる
露出から保護する。
【００６０】縫合された組織からのジョー部材の解放の
ために、アクチュエーター２４は図１４の矢印Ｂの方向
で滑り、把持バー４２は図１５の矢印の方向で持ち上げ
られる。ジョー部材が離されると、図７に示されたよう
に完全に配備された位置に延ばされた安全ばね８６がジ
ョー部材の再閉鎖を不可能にする。次いで、使用済みス
テープルカートリッジが図１６に示されるように取り出
され、後退された安全ばねを有する装填済みカートリッ
ジと交換され、ステープル具は再び使用すべく準備され
る。
【００６１】従って、本発明は公知の直線型外科用ステ
ープル具に大きな改良を与える多くの態様及び特徴を有
することが容易に理解されたであろう。
【００６２】本発明の特別の実施例が以上詳細に説明さ
れたが、この説明は単に説明の目的のためだけであるこ
とが理解されたであろう。以下説明される本発明の精神
から離れることなく、熟練者は、上述のものに加えて好
ましい実施例の種々の変更及びこれに対応した等価の構
造を作ることができる。本発明の範囲はかかる変更及び
相当構造を含むように広く解釈すべきである。
【００６３】本発明の実施態様は次の通りである。
【００６４】１．（ａ）多数の未変形の外科用ステープ
ルを保持するためのマガジン； （ｂ）前記マガジンを支持する上方ジョー； （ｃ）内部にステープル変形用ポケットの形成されたア
ンビル； （ｄ）前記アンビルを支持する下方ジョー、前記アンビ
ルと前記マガジンとが対向した状態で前記上方ジョーと
下方ジョーとが互いに解除可能に組み合い； （ｅ）前記マガジン内に保持されたステープルを前記ア
ンビルに向けて駆動するために前記上方ジョー内に取り
付けられた手段； 及び （ｆ）前記上方ジョーと下方ジョーとが互いに組み合い
かつ前記マガジン内の前記ステープルを前記駆動用手段
により前記アンビルに向けて駆動した後に前記上方ジョ
ーと下方ジョーとが再び組み合うことを防止する手段を
備えた直線型外科用ステープル具。
【００６５】２．前記上方ジョーが両側の末端及び手元
側端部を有し；前記下方ジョーはそれぞれ前記上方ジョ
ーの前記末端及び手元側端部と組み合いこれにより前記
マガジンと前記アンビルとを対向して置くような形状に
された両側の末端と手元側端部を有し；前記上方ジョー
と下方ジョーとはそれぞれの末端及び手元側端部が組み
合わせられたときに、それぞれの末端と手元側端部との
間の中間部分において前記上方ジョーと下方ジョーとの
間に隙間が延び； 更に前記ステープル具は内部に保持
されたステープルを前記アンビルの方に駆動するために
前記上方ジョー内に支持される手段；及び前記上方ジョ
ーと下方ジョーとを中間領域において互いに圧縮しこれ
により前記マガジンと前記アンビルとの間の隙間を狭く
しかつ把持圧力を増加させる把持手段を備えた実施態様
による直線型外科用ステープル具。
【００６６】３．前記上方ジョーと下方ジョーとが互い
に組み合ったときこれらを一緒に把持する把持位置及び
前記上方ジョーと下方ジョーとを互いに解放する解放位
置の間を動けるように前記上方ジョーと前記下方ジョー
の一方に取り付けられた把持棒；及び前記ステープルを
前記マガジンから前記アンビルの方に駆動するように前
記上方ジョーの一方の端部から前記マガジンに方に動か
すために前記上方ジョーに取り付けられた駆動手段を更
に備え、前記駆動手段が一方の端部からマガジンの方に
動かされたとき、前記駆動手段は前記上方ジョーと下方
ジョーとを一緒に連結しかつ前記把持バーを把持位置に
連結する連結手段を備える実施態様１による直線型外科
用ステープル具。
【００６７】４．前記マガジンが少なくも２列の多数の
未変形ステープルを保持し； 更に前記ステープル具が
少なくも２列の多数の駆動具、その各が駆動用頭部を有
しかつ各が少なくも１個のステープルを前記マガジンか
ら前記アンビルに方に駆動し変形させ；及び各が前記列
の一方の駆動具の駆動用頭部と組み合いうるカム面を有
する少なくも２個の推進具、前記推進具は操作されたと
き前記駆動具を駆動して前記ステープルを前記アンビル
の方に駆動させ； 前記カム面はある組合い角度で前記
駆動用頭部と組み合いかつ前記カム面はあるオフセット
距離だけ互いにずれ； 前記組合い角度と前記オフセッ
ト距離とは、前記ステープルを駆動するために前記推進
具を作動させるに要するピーク力を最小にするようにそ
れぞれ多くの組合い角度及びオフセット距離から選定さ
れる実施態様１による直線型外科用ステープル具。
【００６８】５．前記上方ジョーが両側の末端と手元側
端部を有し、前記上方ジョーにはその末端と手元側端部
との間に第１の突き出したつまみが形成されかつ一般に
前記末端に面した前記第１のつまみの面上に外科医の指
を置くための突起手段を有し；更に前記下方ジョーは両
側の末端と手元側端部とを有し、前記下方ジョーにはそ
の末端と手元側端部との間に第２の突き出したつまみが
形成されかつ一般に前記末端に面した前記第２のつまみ
の面上に外科医の別の指を置くための突起手段を持つ実
施態様１による直線型外科用ステープル具。
【００６９】６．前記上方ジョーと下方ジョーとは、組
織を間にして前記アンビルと前記マガジンが対向した状
態で解除可能に互いに組み合うような形状にされ； 更
に前記ステープル具は前記アンビルと前記マガジンとの
間で組織を切断する刃を有する切断用の刃手段；前記ア
ンビルと前記マガジンとの間の組織を通して前記切断用
の刃を推進する手段；及び前記切断用の刃が前記推進用
手段により進められる間に前記切断用の刃を前記組織の
縁の異なった部分に暴露する手段を備えた実施態様１に
よる直線型外科用ステープル具。
【００７０】７．前記防止手段が阻止用部材、前記上方
ジョーと下方ジョーとが一緒に組み合わせられることが
制限されない後退位置に前記阻止用部材を固定するラッ
チ手段、前記ラッチ手段は前記駆動手段が前記マガジン
内に保持されたステープルを前記アンビルに向かって駆
動するように作動されたときに前記阻止用部材を前記後
退位置から解放するように前記駆動手段と機能的に組み
合わせられ、及び前記上方ジョーと下方ジョーとが互い
に離されとき前記阻止用部材を前記後退位置から妨害位
置の方に強制して前記上方ジョーと下方ジョーとが互い
に再組合いすることを防止する手段を備えた実施態様１
による直線型外科用ステープル具。
【００７１】８．前記マガジンは、これからステープル
が駆動された後に、ステープルを保持している別のマガ
ジンと交換するために、前記上方ジョーから外され、更
に前記防止手段が前記マガジン内に取り付けられる実施
態様７による直線型外科用ステープル具。
【００７２】９．作動時に推進具の各がステープル駆動
具の駆動用頭部とある角度で組み合いうるカム面を有し
これにより少なくも２列内のステープルを駆動する直線
型外科用ステープル具の少なくも２個の推進具を作動さ
せるに要する力を最適にすることによる、実施態様１に
従った直線型外科用ステープル具の使用方法にして、 （ａ）カム面と推進具との間の多くのオフセット距離に
おける時間の関数としての推進具の作動に要する力を決
定し、これにより多数の第１の力曲線を作り； （ｂ）カム面と駆動用頭部との間の多数の組合い角度に
おける時間の関数としての推進具の作動に要する力を決
定し、これにより多数の第２の関数曲線を作り； （ｃ）加算されたときのその力曲線が最小の全ピーク作
動力を必要とするオフセット距離及び組合い角度を選定
し；更に （ｄ）前記選定されたオフセット距離でステープル具を
前進させかつ前記選定された組合い角度を前記カム面及
び前記駆動用頭部に与える方法。
【００７３】１０．作動中の摩擦を減らすために前記ス
テープル駆動用手段と共同作用する減摩用手段を更に備
えた実施態様１による直線型外科用ステープル具。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施例による直線型外科用ス
テープル具の側面図である。
【図２】本発明の好ましい実施例による直線型外科用ス
テープル具の分解図である。
【図３】好ましい実施例による直線型外科用ステープル
具の上方ジョーに支持されたステープル駆動具用のアク
チュエーターの正面図である。
【図４】推進具のステープル駆動用カム面及び複数のス
テープル駆動具の推進具の詳細内部図であり、この形状
はステープル駆動用の力を最適にすると考え、Ａは同様
な詳細内部図であり、推進具への減摩用パッドの取付け
方法を示す。
【図５】本発明の好ましい実施例によるステープルマガ
ジン用のハウジングの部分的側面図である。
【図６】本発明の好ましい実施例によるステープルマガ
ジン用のハウジングの部分的平面図である。
【図７】完全配備位置における安全のための阻止用手段
を示す図５及び６に示されたステープルマガジンの部分
的側面図である。
【図８】本発明の好ましい実施例によるステープル具の
作動連鎖を示す側面図である。
【図９】本発明の好ましい実施例によるステープル具の
作動連鎖を示す側面図である。
【図１０】本発明の好ましい実施例によるステープル具
の作動連鎖を示す側面図である。
【図１１】本発明の好ましい実施例によるステープル具
の作動連鎖を示す側面図である。
【図１２】本発明の好ましい実施例によるステープル具
の作動連鎖を示す側面図である。
【図１３】本発明の好ましい実施例によるステープル具
の作動連鎖を示す側面図である。
【図１４】本発明の好ましい実施例によるステープル具
の作動連鎖を示す側面図である。
【図１５】本発明の好ましい実施例によるステープル具
の作動連鎖を示す側面図である。
【図１６】本発明の好ましい実施例によるステープル具
の作動連鎖を示す側面図である。
【符号の説明】
１０ 外科用スレープル具 １２ 上部ジョー部材 １４ 下部ジョー部材 １６ ハイジング １８ 頂部壁 ２０ 溝 ２４ アクチェータ ４０ ハウジング ４２ 把持バー ５０ ハンドル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウイリアム・ジエイ・アレン アメリカ合衆国コネチカツト州06497スト ラツトフオード・カツトスプリングロード 30 (72)発明者 ポール・シー・デイセセア アメリカ合衆国コネチカツト州06851ノー ウオーク・ジヤービスストリート10 (72)発明者 ポール・ジエイ・マルハウザー アメリカ合衆国ニユーヨーク州10003ニユ ーヨーク・アパートメント15ジー・フイフ スアベニユー69 (72)発明者 ダグラス・エム・スプランジヤー アメリカ合衆国ニユーヨーク州10066ニユ ーヨーク・イーストサーテイセブンススト リート142

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 （ａ）多数の未変形の外科用ステープル
    を保持するためのマガジン、 （ｂ）前記マガジンを支持する上方ジョー、 （ｃ）内部にステープル変形用ポケットの形成されたア
    ンビル、 （ｄ）前記アンビルを支持する下方ジョーであって、前
    記アンビルと前記マガジンとが対向した状態で前記上方
    ジョーと下方ジョーとが互いに解除可能に組み合う下方
    ジョー、 （ｅ）前記マガジン内に保持されたステープルを前記ア
    ンビルに向けて駆動するために前記上方ジョー内に取り
    付けられた手段、及び （ｆ）前記上方ジョーと下方ジョーとが互いに組み合い
    かつ前記マガジン内の前記ステープルを前記駆動用手段
    により前記アンビルに向けて駆動した後に前記上方ジョ
    ーと下方ジョーとが再び組み合うことを防止する手段を
    備えた直線型外科用ステープル具。
  2. 【請求項２】 作動時に推進具の各がステープル駆動具
    の駆動用頭部とある角度で組み合いうるカム面を有しこ
    れにより少なくも２列内のステープルを駆動する直線型
    外科用ステープル具の少なくも２個の推進具を作動させ
    るに要する力を最適にすることによる、請求項１の直線
    型外科用ステープル具の使用方法にして、 （ａ）カム面と推進具との間の多くのオフセット距離に
    おける時間の関数としての推進具の作動に要する力を決
    定し、これにより多数の第１の力曲線を作り； （ｂ）カム面と駆動用頭部との間の多数の組合い角度に
    おける時間の関数としての推進具の作動に要する力を決
    定し、これにより多数の第２の関数曲線を作り； （ｃ）加算されたときのその力曲線が最小の全ピーク作
    動力を必要とするオフセット距離及び組合い角度を選定
    し； 更に （ｄ）前記選定されたオフセット距離でステープル具を
    前進させかつ前記選定された組合い角度を前記カム面及
    び前記駆動用頭部に与える方法。
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