JPH05208093A - 一槽式洗濯機 - Google Patents

一槽式洗濯機

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Publication number
JPH05208093A
JPH05208093A JP4038324A JP3832492A JPH05208093A JP H05208093 A JPH05208093 A JP H05208093A JP 4038324 A JP4038324 A JP 4038324A JP 3832492 A JP3832492 A JP 3832492A JP H05208093 A JPH05208093 A JP H05208093A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pulsator
stator
washing machine
dehydration basket
fixed
Prior art date
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Pending
Application number
JP4038324A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuhiko Imagawa
和彦 今川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Mechatronics Corp
Original Assignee
Shibaura Engineering Works Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shibaura Engineering Works Co Ltd filed Critical Shibaura Engineering Works Co Ltd
Priority to JP4038324A priority Critical patent/JPH05208093A/ja
Publication of JPH05208093A publication Critical patent/JPH05208093A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30Driving arrangements 
    • D06F37/304Arrangements or adaptations of electric motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 減速機構を不要とし、モータの水槽下方への
突出量を少なくして水槽下方の空間を大きく確保し、こ
の空間を他の利用に供することを可能にし、また騒音や
振動が少なくなり故障が発生しにくくなり、さらに洗濯
の仕方の種類を増やして洗濯物の種類や量に応じた洗い
方を一層きめ細かく選択できるようにした一槽式洗濯機
を提供する。 【構成】 水槽内に回転自在に保持された脱水かごとパ
ルセータとをそれぞれ回転駆動可能とした一槽式洗濯機
において、前記脱水かごおよびパルセータにそれぞれ固
定した円形の可動子と、前記2つの可動子に対向し周方
向に分割して前記水槽側に固定された固定子とを備え、
前記固定子と前記各可動子とでリニアモータを形成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、固定した水槽内に、回
転自在に保持された脱水かごおよびパルセータをそれぞ
れ回転駆動可能とし、洗濯および脱水を行う一槽式洗濯
機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】固定した水槽内で脱水かごを固定しなが
らパルセータのみを回転させることにより洗濯を行い、
また脱水かごとパルセータとを一体に回転することによ
り遠心脱水を行うようにした一槽式の洗濯機が公知であ
る。この種のもので、1つのモータで脱水かごとパルセ
ータとを駆動できるようにしたものも公知である。
【0003】例えばモータの出力軸の回転をプーリとベ
ルトからなる減速機構を介してパルセータに伝える一
方、同一のモータの回転を他の減速機構およびクラッチ
を介して脱水かごに伝えるものがある。この場合、洗濯
時にはクラッチを切りかつ脱水かごをブレーキで固定し
た状態でパルセータのみを回転する。また脱水時にはク
ラッチをつなぎパルセータと脱水かごとをほぼ等速で回
転させるものである。
【0004】
【従来技術の問題点】しかしこの従来のものは、プーリ
やベルトなどの減速機構を有するばかりでなくモータが
水槽の下方に大きく突出することになり、水槽の下方の
空間を他の用途例えば乾燥機や洗濯物の収容などに利用
しにくいという問題があった。
【0005】また減速機構があるために騒音、振動が発
生し易く、構造が複雑になるため故障の原因ともなり易
い。さらに洗濯時には脱水かごをブレーキで固定しパル
セータのみを回転するから、パルセータの回転速度、反
復あるいは反転時間間隔などを変えるだけで全ての洗濯
に対応しなければならない。このため洗濯の仕方の種類
が少ないという制約があった。
【0006】
【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、減速機構を不要とし、モータの水槽下方へ
の突出量を少なくして水槽下方の空間を大きく確保し、
この空間を他の利用に供することを可能にし、また騒音
や振動が少なくなり故障が発生しにくくなり、さらに洗
濯の仕方の種類を増やして洗濯物の種類や量に応じた洗
い方を一層きめ細かく選択できるようにした一槽式洗濯
機を提供することを目的とする。
【0007】
【発明の構成】本発明によればこの目的は、水槽内に回
転自在に保持された脱水かごとパルセータとをそれぞれ
回転駆動可能とした一槽式洗濯機において、前記脱水か
ごおよびパルセータにそれぞれ固定した円形の可動子
と、前記2つの可動子に対向し周方向に分割して前記水
槽側に固定された固定子とを備え、前記固定子と前記各
可動子とでリニアモータを形成することを特徴とする一
槽式洗濯機により達成される。
【0008】
【実施例】図1は本発明の一実施例の一部を省略して示
す側断面図、図2はそのII−II線断面図である。この図
で符号10は水槽であり、ケースあるいは基台12側に
固定されている。14はパルセータでありその下面の中
心は基台12にボール16で支持されている。
【0009】このパルセータ14の下面の外周側には、
断面L字型でかつ環状のバックアイアン18が固定され
ている。すなわちこのバックアイアン18は鉄製であっ
て、円筒部20と、この円筒部20の上縁から外径方向
へのびるフランジ状の水平部22とを持つ。この水平部
22の上面がパルセータ14の下面に固着されている。
円筒部20の外周面には円筒状のアルミニューム製プレ
ート24が固定されている。これらバックアイアン18
とプレート24とで可動子が形成される。
【0010】26は上方が開いた円筒状の脱水かごであ
り、その下部は縮径してパルセータ14の周縁に近接し
ている。28はバックアイアンであり、円筒部30と、
その上縁から内径方向へのびるフランジ状の水平部32
とを持つ。水平部32の上面が脱水かご26の下面に固
定されている。円筒部30の内周面には円筒状のアルミ
ニューム製プレート34が固定されている。これらバッ
クアイアン28とプレート34とで可動子が形成され
る。なお水平部32は前記パルセータ14側のバックア
イアン18の水平部22の上方に重なるように延びてい
る。
【0011】36は固定子である。この固定子36は前
記両プレート24と34との間の空間に収容され、水槽
10側すなわち基台12側に固定されている。この固定
子36は、図2に示すようにパルセータ14側のプレー
ト24に対向する第1の固定子36Aと、脱水かご26
側のプレート34に対向する第2の固定子36Bとの2
種類で構成される。これら固定子36Aと36Bとはそ
れぞれ3個づつ交互にほぼ同一の円周上に配列されてい
る。なお固定子36A、36Bは同数でなくても、また
等間隔に配置しなくてもよい。固定子36A、36Bは
それぞれ1個であってもよい。
【0012】第1の固定子36Aの鉄心には内周側に多
数のスロットが形成され、ここに一次巻線が巻付けられ
ている。同様に第2の固定子36Bの鉄心には外周側に
多数のスロットが形成され、ここに一次巻線が巻付けら
れている。この結果第1の固定子36Aと、プレート2
4を含む可動子とでリニヤ誘導モータ38が形成され、
また第2の固定子36Bと、プレート34を含む可動子
とで他のリニヤ誘導モータ40が形成される。
【0013】今これら固定子36A、36Bの一次巻線
に供給する電流の位相、方向を、制御装置(図示せず)
によって制御することにより、周方向に移動する移動磁
界を形成すれば、これらに対向する二次側導体となるプ
レート24、34はこの移動磁界の方向に移動する。従
って第1、第2の固定子36A、36Bの移動磁界の方
向、磁界の強さおよび移動速度を変化させることにより
パルセータ14および脱水かご26の回転方向および回
転速度を制御することができる。
【0014】例えば洗濯時にはパルセータ14を一方向
に速度N1 で回転させる一方、脱水かご26を反対方向
に速度N2 で回転させるようにすれば、両者の相対速度
(N1 +N2 )で洗濯できる。脱水かご26に電気的あ
るいは機械的にブレーキをかけて固定すれば、両者の相
対速度はN1 となる。また脱水かご26をパルセータ1
4と同方向に低速N3 で回転すれば、相対速度は(N1
−N3 )となり、極めて低速での緩やかな水流を得るこ
とも可能になる。このように脱水かご26の回転速度お
よび方向を制御することにより、洗い方の種類を大幅に
増やすことができる。
【0015】また脱水時にはパルセータ14と脱水かご
26とを同方向に高速回転する。この時両者は同速とす
るのが望ましい。パルセータ14と脱水かご26とには
それぞれ回転速度センサを設けておき、それぞれの回転
速度を独立に制御するのが望ましい。
【0016】このようにすれば例えば洗濯時に脱水かご
26を停止させるためには、パルセータ14の回転によ
り引きずられて回転する脱水かご26の回転を検出し
て、この回転を止める方向に第2の固定子36Bが移動
磁界を発生するように制御することができる。従ってこ
の場合には機械的または電気的ブレーキを別途設けるこ
となく、脱水かご26を停止させることができる。
【0017】図3と図4とは他の実施例を示す平面図で
ある。これらはリニヤモータ38と40の固定子36
A、36Bを共通の鉄心に設けたものである。すなわち
図3のものでは半径方向に異なる位置に固定子36A、
36Bを設け、また図4のものでは内周側に第1の固定
子36Aを、外周側に第2の固定子36Bを形成したも
のである。
【0018】このように固定子36Aと36Bの鉄心を
共通とした時には、特に脱水かご26をパルセータ14
と逆方向に回転することにより、両者の駆動トルクの反
力がこの共通の鉄心に逆向きに加わり鉄心に加わる力を
軽減できることになる。このため鉄心を保持する基台1
2の強度を小さくすることができ、軽量化が図れる。
【0019】以上の実施例ではリニヤ誘導モータ38、
40を用いているが、本発明はリニヤステッピングモー
タやリニヤ同期モータなどであってもよい。この場合プ
レート24、34側に歯車状の溝を設けたり、磁石を固
定したりするのは勿論である。またリニヤモータによれ
ば固定子と可動子との間に引力または斥力が発生するか
ら、これを利用してパルセータや脱水かご26の軸受を
簡単にしたり省くことが可能である。
【0020】図1の実施例ではこのようにリニヤモータ
の固定子36A、36Bをそれぞれ複数としこれらを円
周上に等間隔に配置することにより自動調心作用を持た
せ、パルセータ14を垂直位置に保持する。またリニヤ
モータ40では引力により脱水かご26を基台12から
浮上させつつ自動調心させている。
【0021】図5は他の実施例の側断面図である。この
実施例はパルセータ14Aに中心軸50を固定し、この
中心軸50を軸受52で軸支する一方、脱水かご26A
をこの中心軸50に軸受54で軸支した。そして中心軸
50にバックアイアン18Aを固定し、このバックアイ
アン18Aと脱水かご26A側のバックアイアン28A
との間に、半径方向にずらして第1および第2の固定子
36A、36Bを配設した。この実施例によればパルセ
ータ14Aおよび脱水かご26Aは軸受52、54で支
持されるから、回転が安定する。
【0022】なおリニヤモータは、回転軸に垂直な平面
(水平面)に平行な可動子と、この可動子に上下方向か
ら対向する固定子を有するものであってもよい。
【0023】
【発明の効果】請求項1の発明は以上のように、パルセ
ータと脱水かごに円形の可動子を設け、これら可動子に
対向する固定子を周方向に分割して水槽側に固定したも
のであるから、水槽の下方に減速機構やモータ等が突出
せずこの空間を他の用途に利用できるようになる。例え
ば乾燥機を収容したり、洗濯物入れなどに利用できる。
【0024】また減速機構などが不用になるから騒音や
振動が少なくなり、構造が簡単になるから故障も発生し
にくくなる。さらにパルセータと脱水かごは独立に回転
方向および速度を制御できるから、洗濯の仕方の選択範
囲が著しく増大し、洗濯物の種類や量に応じて洗い方を
一層きめ細かく選択できる。
【0025】ここに第1、第2の固定子は別々にしても
よいが(請求項2、3)、鉄心を共通にすれば、脱水か
ごを逆転させながら洗濯する際の反力が共通の鉄心に逆
向きに作用することになり、鉄心を保持する力が小さく
て済むようになる(請求項4、5)。従って固定子保持
部の強度を下げて軽量化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の側断面図
【図2】そのII−II線断面図
【図3】他の実施例を示す平面図
【図4】他の実施例を示す平面図
【図5】他の実施例を示す側断面図
【符号の説明】
10 水槽 14、14A パルセータ 18、18A、28、28A 可動子を形成するバック
アイアン 24、34 可動子を形成するプレート 26、26A 脱水かご 36A、36B 固定子 38、40 リニア誘導モータ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 水槽内に回転自在に保持された脱水かご
    とパルセータとをそれぞれ回転駆動可能とした一槽式洗
    濯機において、前記脱水かごおよびパルセータにそれぞ
    れ固定した円形の可動子と、前記2つの可動子に対向し
    周方向に分割して前記水槽側に固定された固定子とを備
    え、前記固定子と前記各可動子とでリニアモータを形成
    することを特徴とする一槽式洗濯機。
  2. 【請求項2】 前記固定子は、前記パルセータ側に固定
    された可動子に対向する第1の固定子と、前記脱水かご
    側に固定された可動子に対向する第2の固定子とで形成
    され、前記第1および第2の固定子は互いに独立してい
    る請求項1の一槽式洗濯機。
  3. 【請求項3】 前記第1および第2の固定子は同一円周
    上に交互に配列されている請求項2の一槽式洗濯機。
  4. 【請求項4】 前記固定子は、前記パルセータ側に固定
    された可動子に対向する第1の固定子と、前記脱水かご
    側に固定された可動子に対向する第2の固定子とで形成
    され、前記第1および第2の固定子は共通の鉄心を有す
    る請求項1の一槽式洗濯機。
JP4038324A 1992-01-30 1992-01-30 一槽式洗濯機 Pending JPH05208093A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08172757A (ja) * 1994-07-12 1996-07-02 Samsung Electro Mech Co Ltd 洗濯機に適用可能なリニアモーター
WO2003025277A1 (de) * 2001-09-19 2003-03-27 Psi Control Ab Antriebsvorrichtung einer trommelwaschmaschine
WO2004059066A1 (en) * 2002-12-31 2004-07-15 Arçelik A.S. Washer/dryer

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH08172757A (ja) * 1994-07-12 1996-07-02 Samsung Electro Mech Co Ltd 洗濯機に適用可能なリニアモーター
WO2003025277A1 (de) * 2001-09-19 2003-03-27 Psi Control Ab Antriebsvorrichtung einer trommelwaschmaschine
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