JPH05208364A - フィレットローリング機のバックアップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 クランクシャフト端部の片側のみのロール掛
け溝に、安定した良好なフィレットロール掛けができ、
またシャフトに傷をつけないバックアップ装置を提供す
る。 【構成】 フィレットローリング機の心押台７にシャフ
ト９の端部と隙間ができる上，下バックアップブロック
２９，３０を固定する。これらの先端部に軸方向に拘束
してフローティング可能にバックアッププレート３３，
３４を支持する。これらにホルダ２２，２３の軸端側に
係合するバックアップこま４０，４０を揺動可能に枢着
する。ロール掛け溝９ａにロール掛けする際に、ホルダ
２２，２３によってシャフト９を押し付けずにこれの端
部とこま４０，４０とをクランプし、ホルダが倒れるの
を防止し、ロール掛け溝の振れによるホルダの動きにプ
レート３３，３４を追従させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エンジンなどのクラ
ンクシャフトのフィレットローリング機において、クラ
ンクシャフト端部の第１ジャーナル部などのロール掛け
溝にロール掛けする際にフィレットローリング機の１対
のホルダをフローティング支持するバックアップ装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開昭６１−１９５６４号
公報に示すように、駆動装置によって駆動される主軸と
心押台のセンタとによって回転可能にクランクシャフト
を支持し、このクランクシャフトの上方にその軸線方向
に沿って送り移動可能な可動台を配設し、この可動台に
開閉用シリンダ機構によって開閉可能に枢支した上，下
１対のスイングアームを装着し、これらのアームの先端
部に設けたホルダに、前記フィレット部に形成したロー
ル掛け溝に臨むフィレットローラをそれぞれ保持させ、
クランクシャフトを回転させることにより前記フィレッ
トローラを公転および自転させて、前記ロール掛け溝に
ロール掛けするフィレットローリング機があった。

【０００３】このようなフィレットローリング機によっ
てクランクシャフトの第１ジャーナル部などの端部のロ
ール掛け溝にフィレットロール掛けする際には、ジャー
ナル部の片側にしかロール掛け溝がないので、スイング
アームの先端部に設けたホルダがロール掛け溝のないク
ランクシャフト軸端側に逃げようとして倒れる（図５参
照）。

【０００４】そこで、図５に示すように、心押台（図示
省略）に上，下バックアッププレート５１，５１を取付
部材５２，５２によって保持させ、ホルダ２２，２３の
軸端側面にバックアッププレート５１，５１を当てて押
し付けることにより、ホルダ２２，２３の倒れを防止す
るバックアップ装置が提案されている。なお、図５にお
いて、８は心押台に設けたセンタ、２４，２５はホルダ
２２，２３に保持させたフィレットローラ、９はクラン
クシャフト、５３は荷重検出器、９ａはクランクシャフ
ト９の第１ジャーナル部に設けたロール掛け溝である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述したフィ
レットローリング機のバックアップ装置では、フィレッ
トロール掛け中に、クランクシャフトの前加工によるロ
ール掛け溝の振れによってホルダが上下に揺れようとす
るが、ホルダはバックアッププレートによって押し付け
られているため、ホルダの動きが規制され、ローラ掛け
中の荷重の変動が大きく、安定したローラ荷重を掛ける
ことができない。

【０００６】また、バックアッププレートは、クランク
シャフトのロール掛け溝のピッチの不均一や、ホルダク
ランプ時の撓みを考慮して0.１mm程度のクランクシャフ
トを押し付けているため、ホルダクランプ時にフィレッ
トローラがロール掛け溝の端面を擦り、クランクシャフ
トに傷がつくという問題点があった。この発明は、前述
した問題点を解決して、クランクシャフトのジャーナル
部の片側にしかないロール掛け溝へのフィレットローラ
掛け中に、荷重の変動が少なく安定したローラ荷重を掛
けて、良好なロール掛けができ、またクランクシャフト
に傷をつけることもない、フィレットローリング機のホ
ルダの倒れを防止するためのバックアップ装置の提供を
目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明によるバックア
ップ装置は、前記のようなフィレットローリング機にお
いて、このローリング機の心押台または主軸を支持する
軸頭に、クランクシャフトの端部外周と隙間を有して相
対向する１対のバックアップブロックを固定して、これ
らのバックアップブロックの先端部にバックアッププレ
ートを軸方向に拘束してそれぞれフローティング可能に
保持し、前記バックアッププレートに前記ローリング機
のホルダの軸端側に係合するバックアップこまをフロー
ティング可能にそれぞれ枢着したものである。

【０００８】

【作用】この発明によるフィレットローリング機のバッ
クアップ装置は、クランクシャフトの第１ジャーナル部
など端部のロール掛け溝にフィレットロール掛けする際
に、１対のスイングアームに設けたホルダのクランクシ
ャフト軸端側部分にバックアップこまをそれぞれ係合さ
せて、前記ホルダによってクランクシャフトの端部と前
記バックアップこまとをクランプすることにより、バッ
クアップこまがバックアッププレートおよびバックアッ
プブロックを介して心押台に支持させてあるので、前記
ホルダがロール掛け溝のないクランクシャフト軸端側へ
倒れるのを防止する。

【０００９】そして、フィレットロール掛け中に、ロー
ル掛け溝の振れにより、ホルダが上下に揺れるなどのホ
ルダの動きに追従してバックアッププレートが動くの
で、安定したローラ荷重をクランクシャフトのロール掛
け溝にかけることができる。また、バックアップこま
は、フローティングすることにより、ホルダを押し付け
ないので、前記ホルダに保持したフィレットローラがロ
ール掛け溝の端面を擦ってクランクシャフトに傷をつけ
ることを防止できる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の一実施例につき、図１から
図４を参照してフィレットローリング機と共に説明す
る。図１，図２において、１はフィレットローリング機
のベッドであり、ベッド１には左，右コラム２，３を固
定してある。一方のコラム２には軸頭４を固定し、軸頭
４には水平軸線の主軸５を主軸駆動モータによる回転駆
動および角度制御可能に支持してあり、主軸５の先端部
にはチャック６が設けてある。他方のコラム２には心押
台７をシリンダ７ａによって移動可能に固定し、心押台
７には主軸５と対向する水平軸線のセンタ８を設けてあ
る。そして、チャック６とセンタ８との間には、これら
に端部を心押台７を移動することによって着脱可能に保
持させて、クランクシャフト９を水平に架設する。

【００１１】前記コラム２，３の上面間には案内ベース
１０を固定し、案内ベース１０の水平な上面にはクラン
クシャフト９の軸線方向に沿わせて案内レール１１を固
定してある。案内レール１１には可動台１２が左右方向
に送り移動可能に支持させてある。案内ベース１０の一
端部に送り用サーボモータ１３を設け、このモータ１３
の駆動によってボールねじ１４を正逆回転させ、ボール
ねじ１４を可動台１２の下面に固定したナット１５にね
じ嵌合させたことにより、可動台１２を左右方向に移動
するようにしてある。

【００１２】可動台１２の下面には左右１対の支持プレ
ート１６を垂下させ、これらの下端部にはクランクシャ
フト９の軸線と平行な軸線の支持軸１７を架設固定し、
支持軸１７に揺動アーム１８をクランクシャフト９の軸
線回りに揺動可能に支持してある。揺動アーム１８には
上スイングアーム１９と下スイングアーム２０とを１対
にしてクランクシャフト９の軸線と平行な支軸によって
開閉可能に枢着してある。

【００１３】上，下スイングアーム１９，２０の先端部
には上，下ホルダ２２，２３をそれぞれ設け、これらの
ホルダ２２，２３にはフィレットローラ２４，２５をそ
れぞれ保持してある。また、上スイングアーム１９と下
スイングアーム２０との末端寄り部分間には開閉用シリ
ンダ機構２６を取り付けてあり、可動台１２には上，下
スイングアーム１９，２０の開放角度の規制用シリンダ
機構２７を設け、この規制用シリンダ機構２７を上スイ
ングアーム１９の末端部に連結してある。

【００１４】この実施例のバックアップ装置２８は次の
ように構成してある。すなわち、図１，図３，図４に示
すように、心押台７の先端部には、上，下バックアップ
ブロック２９，３０をセンタ８およびセンタ８に係合支
持されるクランクシャフト９の端部と隙間を設けると共
に相対向させて固定し、上，下バックアップブロック２
９，３０の先端部に設けた支持部３１，３２の外面は凸
弧状に形成してある。

【００１５】上，下バックアップブロック２９，３０の
支持部３１，３２外面には、上，下バックアッププレー
ト３３，３４内面の前後方向中央部に形成した凹弧状部
をそれぞれ密接して支持されるように対向させ、上，下
バックアッププレート３３，３４は、センタ８よりも主
軸５側に配置し、前後中央部に設けた孔３３ａ，３４ａ
にボルト３５，３５をそれぞれ隙間を設けて水平に差し
込んで上，下バックアップブロック２９，３０に締め付
けることにより、これらのブロック２９，３０に対し軸
方向移動のみを拘束してフローティング可能に取り付け
てある。

【００１６】また、上，下バックアップブロック２９，
３０の上，下面にはストッパプレート３６，３７をそれ
ぞれ固定し、ストッパプレート３６，３７の先端部には
前後各１対の調整ねじ３８，３８をそれぞれねじ嵌合さ
せ、これらの内端部をストッパプレート３３，３４に当
接可能に突出させ、調整ねじ３８，３８の外端部にはス
トッパプレート３６，３７に締め付ける緩み止めナット
３９，３９をスプリングワッシャ４２，４２を介してそ
れぞれねじ嵌合させてある。

【００１７】前記バックアッププレート３３，３４の先
端前，後部に１対ずつ突出させた突起３３ｂ，３４ｂに
はバックアップこま４０，４０を上下方向に所定範囲内
での揺動によるフローティング可能に水平な枢軸４１，
４１によってそれぞれ枢着してある。前記バックアップ
こま４０，４０は、上，下ホルダ２２，２３のクランク
シャフト９軸端側面の対向端部に形成した切欠２２ａ，
２３ａに係合する形状に先端部４０ａ，４０ａを尖らせ
てある。また、バックアップこま４０，４０は、上，下
バックアッププレート３３，３４の下部，上部から斜め
上向き，斜め下向きに傾斜して突出している。

【００１８】以上のように構成した実施例のバックアッ
プ装置２８を用いて、クランクシャフト９の第１ジャー
ナル部に設けロール掛け溝９ａにフィレットロール掛け
するには、心押台７に予めバックアップ装置２８を装着
した状態で、クランクシャフト９の第１ジャーナル部側
の端部をセンタ８に係合支持し、クランクシャフト９の
反対側の端部を主軸５に設けたチャック６に着脱可能に
嵌合支持させて固定する。

【００１９】そして、可動台１２を送り移動させてクラ
ンクシャフト９の前記ロール掛け溝９ａにフィレットロ
ール掛けする位置に停止させる。その後、上，下スイン
グアーム１９，２０の開放角度の規制用シリンダ機構２
７と開閉用シリンダ機構２６とを作動させて、開いてい
た上，下スイングアーム１９，２０を閉じることによ
り、上，下ホルダ２２，２３に設けたフィレットローラ
２４，２５をクランクシャフト９のロール掛け溝９ａに
所要の加圧力で圧接させる。

【００２０】この状態では、図３，図４に示すように、
上，下スイングアーム１９，２０の先端部に設けた上，
下ホルダ２２，２３の切欠２２ａ，２３ａにバックアッ
プ装置２８のバックアップこま４０，４０の先端部４０
ａ，４０ａが密接して係合し、ホルダ２２，２３によっ
てクランクシャフト９の端部とバックアップこま４０，
４０とをクランプする。

【００２１】次に、主軸駆動モータを駆動し、主軸５，
チャック６を介してクランクシャフト９を回転させ、こ
れの回転によって揺動アーム１８の揺動と上，下スイン
グアーム１９，２０の枢動とによってフィレットローラ
２４，２５が第１ジャーナル部に倣って公転および自転
し、前記ロール掛け溝９ａにロール掛けする。このロー
ル掛け中に、上，下スイングアーム１９，２０の先端部
に設けたホルダ２２，２３によってクランクシャフト９
の端部とバックアップこま４０，４０とをクランプし、
これらのこま４０，４０がバックアッププレート３３，
３４およびバックアップブロック２９，３０を介して心
押台７に支持してあるので、ホルダ２２，２３がロール
掛け溝がないクランクシャフト９軸端側に倒れるのを防
止できる。

【００２２】そして、ロール掛け中に、ロール掛け溝９
ａの振れにより、ホルダ２２，２３が上下に揺れるなど
のホルダ２２，２３の動きに追従してバックアッププレ
ート３３，３４が動くので、安定したローラ荷重を前記
ロール掛け溝９ａにかけることができる。なお、この場
合に、バックアッププレート３３，３４の動きは、これ
らに設けた孔３３ａ，３４ａとバックアッププレート３
３，３４をバックアップブロック２９，３０に保持させ
るボルト３５，３５との隙間、およびバックアップブロ
ック２９，３０に固定したストッパプレート３６，３７
の調整ねじ３８，３８とバックアッププレート３３，３
４との隙間によって規制するので、バックアッププレー
ト３３，３４の動きが過大になることがない。

【００２３】また、バックアップこま４０，４０は、枢
軸４１，４１を中心して回動し、フローティングするこ
とにより、ホルダ２２，２３を押し付けないので、ホル
ダ２２，２３に保持したフィレットローラ２４，２５が
ロール掛け溝９ａの端面を擦ってクランクシャフト９に
傷をつけることもない。なお、この発明によるバックア
ップ装置は、バックアッププレートを、軸頭に固定し
て、クランクシャフトの主軸側端部のロール掛け溝にフ
ィレットロール掛けをするようにしてもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によるフ
ィレットローリング機のバックアップ装置は、フィレッ
トローリング機の心押台または主軸を支持する軸頭に、
クランクシャフトの端部外周と隙間を有して相対向する
１対のバックアップブロックを固定して、これらのバッ
クアップブロックの先端部にバックアッププレートを軸
方向に拘束してそれぞれフローティング可能に保持し、
前記バックアッププレートに前記ローリング機のホルダ
の軸端側に係合するバックアップこまをフローティング
可能にそれぞれ枢着したので、次の効果が得られる。

【００２５】すなわち、この発明によるフィレットロー
リング機のバックアップ装置は、クランクシャフトの第
１ジャーナル部など端部のロール掛け溝にフィレットロ
ール掛けする際に、１対のスイングアームに設けたホル
ダのクランクシャフト軸端側部分にバックアップこまを
それぞれ係合させて、前記ホルダによってクランクシャ
フトの端部と前記バックアップこまとをクランプするこ
とにより、バックアップこまがバックアッププレートお
よびバックアップブロックを介して心押台に支持させて
あるので、前記ホルダがロール掛け溝のないクランクシ
ャフト軸端側へ倒れるのを防止する。

【００２６】そして、フィレットロール掛け中に、ロー
ル掛け溝の振れにより、ホルダが上下に揺れるなどのホ
ルダの動きに追従してバックアッププレートが動くの
で、安定したローラ荷重をクランクシャフトのロール掛
け溝にかけることができる。したがって、この発明によ
れば、クランクシャフトのジャーナル部の片側にしかな
いロール掛け溝へのロール掛けを良好に行うことができ
る。

【００２７】また、バックアップこまは、フローティン
グすることにより、ホルダを押し付けないので、前記ホ
ルダに保持したフィレットローラがロール掛け溝の端面
を擦ってクランクシャフトに傷をつけることを防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例によるバックアップ装置を
備えたフィレットローリング機を示した正面図

【図２】図１のＡ−Ａ線拡大断面図

【図３】この発明によるフィレットローリング機のバッ
クアップ装置の一実施例を示した縦断説明図

【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図

【図５】従来のフィレットローリング機のバックアップ
装置を示した部分正面図

【符号の説明】

１ ベッド ２，３ コラム ４ 軸頭 ５ 主軸 ６ チャック ７ 心押台 ８ センタ ９ クランクシャフト １０ 案内ベース １２ 可動台 １３ 送り用サーボモータ １６ 支持プレート １７ 支持軸 １８ 揺動アーム １９，２０ スイングアーム ２１ 支軸 ２２，２３ ホルダ ２２ａ，２３ａ 切欠 ２４，２５ フィレットローラ ２６ 開閉用シリンダ機構 ２８ バックアップ装置 ２９，３０ バックアップブロック ３１，３２ 支持部 ３３，３４ バックアッププレート ３３ａ，３４ａ 孔 ３５ ボルト ３６，３７ ストッパプレート ３８ 調整ねじ ４０ バックアップこま ４１ 枢軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クランクシャフトを着脱可能に保持して
   回転させる主軸および心押台のセンタと、前記クランク
   シャフトの軸線方向に沿って送り移動可能な可動台と、
   この可動台に装着し開閉用シリンダ機構による開閉可能
   に枢支した１対のスイングアームと、これらのアームの
   先端部に設けたホルダと、これらのホルダに保持してク
   ランクシャフトのジャーナル部に設けたロール掛け溝に
   臨むフィレットローラとを備え、クランクシャフトを回
   転させると共に前記ローラを公転および自転させて前記
   ロール掛け溝にフィレットロール掛けするフィレットロ
   ーリング機のバックアップ装置であって、前記心押台ま
   たは前記主軸を支持する軸頭に、クランクシャフトの端
   部外周と隙間を有して相対向する１対のバックアップブ
   ロックを固定して、これらのバックアップブロックの先
   端部にバックアッププレートを軸方向に拘束してそれぞ
   れフローティング可能に保持し、前記バックアッププレ
   ートに前記ローリング機のホルダの軸端側に係合するバ
   ックアップこまをフローティング可能にそれぞれ枢着し
   たことを特徴とするフィレットローリング機のバックア
   ップ装置。