JPH052090B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は血液像用オートサンプラーに係り、特
にターンテーブル方式を採用し、回転および上下
機構を共に備え、又カセツトの有無検知、脱着検
知機能を備えた血液像用オートサンプラーに関す
るものである。

〔発明の背景〕 血液像分野は近年ますます自動化が進み、検査
内容も多様化になつて来ているのが現状である。
従つて病院および検査センター等においては省力
化、測定精度向上の目的から血液像自動分類装置
の機能向上がさけばれてきている。しかしながら
検査室においての採血は、患者がまとまつて来る
わけではないので、ある程度まとまつた時点で血
液を塗抹、染色し標本を作成し、その都度装置で
測定し、結果を報告する必要がある。従つて血液
像自動分類装置においては、装置が駆動中であつ
ても、新たな次の標本をセツトしなければならな
いし、又測定終了した標本は、装置が駆動中であ
つても取りはずしが可能でなければならない。

又、装置の測定精度が向上したといつても、標
本は血球の重なり、およびこわれ等があり、必ず
しも目視検査とは100％一致しないのが現状であ
る。これらの血球は装置内蔵のCPUに記憶され、
装置内蔵の顕微鏡で目視にて再検されるわけであ
るが、その再検する標本を迅速に呼出し、顕微鏡
下で移送する必要がある。

従来は、測定前の標本を格納したホツパカセツ
トと、測定終了した標本を格納するスタツカカセ
ツトが別個であり、各々１個（50枚収納）しか装
置にセツトできなかつた。又前記ホツパカセツト
とセタツカカセツトは、同期して上下動のみを繰
返す。従つてホツパカセツト内の最下段の標本
は、スタツカカセツトの最下段に収納され、又最
上段の標本は最上段にと言うように、ホツパカセ
ツトとスタツカカセツトの位置は相対応関係にあ
つた。又スタツカカセツトからホツパカセツトに
逆に標本を移送することもできなかつた。従つて
測定が終了しなければ、次のカセツトをセツトす
ることはできない。

又、ホツパカセツトとスタツカカセツトは、顕
微鏡をはさんで左右にわかれているため、スタツ
カカセツトに収納された標本は、ホツパカセツト
内の標本とは向きが反対になる。従つて再検する
時は標本を全部取出し反転させなければならない
ので、時間がかかり不便であるばかりでなく、標
本の挿入位置を間違えると言う危険性も生ずる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、回転機構と上下機構を備えた
ことにより、任意の標本も測定でき、かつ連続測
定を可能とした血液像用オートサンプラを提供す
るにある。

〔発明の概要〕

順次作成される標本を、その都度装置にセツト
するためには、オートサンプラの最大標本架設能
力をできるだけ多くしなければならない。

又、連続測定を可能にするためには、どうして
も装置が駆動中に、カセツトを脱着しなければな
らない。従つて安全性、操作性の面からも十分考
慮しなければならない。

本発明では、その手段として、ターンテーブル
そのものを回転、および上下させ、カセツトの脱
着を一平面上で操作できるようにしたものであ
る。

さらには、カセツトの有無検知、および脱着判
別機能を装備し、測定前の標本を格納したカセツ
トと、測定終了した標本を格納したカセツトをラ
ンプで判別表示し、順次測定終了標本格納カセツ
トを取りはずし、次のカセツトを装着できるよう
にしたものである。

〔発明の実施例〕

第１図、第２図、第３図を用いて、本発明の実
施例を説明する。

下円板２と上円板２２には、各々同円周上に同
ピツチで３個の穴があり、その穴には同じ長さの
３本の軸１４が相対応する穴に挿入され、それぞ
れボルト３で締付けられている。従つて、下円板
２と上円板２２は平行に、かつ同心で固定される
わけである。下円板２の中心部の穴には、スラス
トベアリング４とベアリング５が挿入されてい
る。一方上円板２２の中心部の穴には、ベアリン
グ６が挿入されており、各々の前記ベアリング５
と６でスクリユー軸１３は、垂直で、かつ回転自
在に支えられている。前記スラストベアリング４
は、スクリユー軸１３の軸方向のスラスト荷重を
支えるためのものである。

円板状の一部の切欠きのある検知円板１２は、
プーリ７に固定されており、プーリ７はスクリユ
ー軸１３に固定されている。一方、モータ１１を
固定したモータ台１０は、機構ベース１に取付け
られている。前記モータ１１の軸には、プーリ８
が前記プーリ７と同レベルで固定されており、プ
ーリ７とプーリ８はタイミングベルト９で連動さ
れていて、モータ１１の回転力はスクリユー軸１
３に伝達される。検知器１９を固定した取付板２
０は、下円板２に取付けられている。検知器１９
の射光部には前記検知円板１２が入り、この検知
円板１２が回転し切欠き投光部（１ケ所）が検知
器１９の射光部に来た時、モータ１１の回転は停
止する構成になつている。従つてスクリユー軸１
３は１回転毎に停止し、以下説明する上下動部が
上下に動くわけである。スクリユー軸１３のリー
ドは３mmである。

駆動ベース２１の中心には、前記スクリユー軸
１３と組合うスクリユー軸受１８が固定されてお
り、スクリユー軸受１８はスクリユー軸１３に挿
入されていて、スクリユー軸１３の回転運動を上
下運動に変換する。スライドベアリング１５を２
個直列に挿入固定した筒１６は、駆動ベース２１
に垂直に固定されている。スライドベアリング１
５は前記軸１４に対し、がたがなく、かつ上下ス
ライド自在であるため、駆動ベース２１は水平の
まま上下動をする。他方の軸１４には、上下スラ
イド自在なスライドベアリング１７が挿入され、
このスライドベアリング１７は駆動ベース２１に
取付けられている。

駆動ベース２１には、２個のベアリング２６が
上下に挿入され、ベアリング２６に回転自在に支
えられた大歯車２５の上部には、ターンテーブル
３２が固定されている。固定板３３はベアリング
２６の抜け防止である。さらに駆動ベース２１に
は、上下円板２４が固定されている。モータ２７
と検知器３１を固定したモータ台２８は、上下円
板２４に取付けられている。モータ２７の軸には
小歯車２９と検知円板３０が取付けられていて、
小歯車２９と前記大歯車２５は噛合つている。

検知器３１の射光部には、検知円板３０が入り
この検知円板３０が回転し、検知円板３０の円周
上１ケ所に設けられた切欠き投光部が、検知器３
１の射光部にきた時、モータ２７の回転は停止す
る構成になつている。従つて小歯車２９と大歯車
２５のギヤ比により、小歯車２９の１回転当りの
大歯車２５の回転角が決定されるため、ターンテ
ーブル３２の回転角も決まる。本実施例ではギヤ
比は１対10であり、従つてターンテーブル３２の
回転角は36度である。

ターンテーブル３２上には、内部空洞のしきり
ブロツク４４が同円周上に同ピツチで取付けられ
ている。このしきりブロツク４４は、ターンテー
ブル３２の上面に対し直角である。ターンテーブ
ル３２に固定された軸受３６に、回転自在に支え
られた軸３９の上部には、板４２が取付けられて
おり、この板４２には、カセツト押え４３が固定
されていて、前記しきりブロツク４４の穴から飛
出すようになつている。一方軸３９の下部にはシ
ヤツタ３８と１体になつたカラー３７が固定され
ている。取付板３５に固定された検知器３４は、
前記上下円板２４の同円周上に同ピツチで10個取
付けられている。ばねかけ４１はターンテーブル
３２に、ばねかけ６８は軸３９にそれぞれ固定さ
れており、引きばね４０によつて軸３９には回転
力が働く。従つてカセツト４５を各々のしきりブ
ロツク４４間に挿入すると、引きばね４０の力に
より、カセツト押え４３はカセツト４５を一方向
に押え付けるため、カセツト４５はしきりブロツ
ク４４をガイドにして、ターンテーブル３２上に
同ピツチでセツトさせることになる。

一方、カセツト押え４３と連動するシヤツタ３
８を、カセツト４５をセツトした時に検知器３４
から脱出させ、逆にカセツト４５を取り除いた時
に突入するようにしておけば、カセツト４５がセ
ツトされているかどうかを検知器３４で検知する
ことができる。

ベース４８は上円板２２に対し水平に固定され
ている。２本のスライド軸５８は、同レベルで平
行にベース４８に固定されており、前記スライド
軸５８には、各上下スライド自在なスライドベア
リング２３が挿入されている。スライドベアリン
グ２３をスライド軸５８と同間隔で取付けたホル
ダー４９の下部には、押し板４７がスライド軸５
８と同方向に、かつ水平に固定されていて、ホル
ダー４９がスライド軸５８をガイドに水平に直線
移動すると、押し板４７も水平にスライドする。
カセツト４５の内面両側には、スライドガラスに
血液を塗抹、染色した標本４６が、水平かつ等間
隔に収納できるような溝があり、さらにこの溝は
標本４６が滑動自在になつている。従つて前記押
し板４７と同レベルにあるカセツト４５内の、標
本４６は押し板４７に押し出されて、レール６４
上にのせられる。

支点軸５６はベース４８に固定されており、ア
ーム５２は支点軸５６に回転自在に支えられ、前
記支点軸５６を中心に振幅動作をする。モータ５
７を固定したモータ台５５は、ベース４８に取付
けられている。又モータ５７の軸には、円板５９
が固定されていて、前記円板５９の円周上の一点
には、ローラ５３を回転自在に支えた軸５４が固
定されている。前記アーム５２の長手方向には、
溝が切つてあり、この溝にローラ５３が上側か
ら、ローラ５１が下側から滑動自在に挿入されて
いる。従つて、円板５９が回転すると、ローラ５
３はアーム５２の溝内部を移動するため、アーム
５２は支点軸５６を中心に振幅運動をするわけで
ある。一方、ローラ５１もアーム５２の溝に滑動
自在に挿入されているため、アーム５２の振幅運
動は、押し板４７には直線運動として変換され
る。検知器６３はモータ台５５に取付けられてい
る。検知器６３の射光部には円板５９が入り、こ
の円板５９が回転し、円板５９の円周上の１ケ所
に設けられた切欠き投光部が、検知器６３の射光
部にきた時モータ５７の回転は停止する。従つて
円板５９内のローラ５３と切欠き投光部との位置
関係を、押し板４７が引つ込んだ時にモータ５７
が停止するようにしておけば良い。

カバー６２は防護用である。ランプ６１はプリ
ント基板６０の同円周上に同ピツチで10個取付け
られており、カセツト４５と対応する位置関係に
ある。

今、カセツト４５をターンテーブル３２上のポ
ジシヨン番号６７の１〜10の位置に全部、あるい
は任意の位置にセツトすると、各々の検知器３４
により、セツトされた位置を検出し、相対位置の
ランプ６１は点灯する。スタート信号により、タ
ーンテーブル３２は回転し、ポジシヨン番号６７
の一番若い番号の所で停止する。この時、ターン
テーブル３２の回転に同期してランプ６１の点灯
位置も移動する。モータ１１が回転すると、前記
したようにスクリユー軸１３も回転し、ターンテ
ーブル３２は上死点位置から下降し、検知器１９
で検知され定位置で停止する。この位置がカセツ
ト４５内の最下段の標本４６と押し板４７、およ
びレール６４が同レベルの時である。下降が停止
すると標本４６の端面に光を投射する位置にある
反射形検知器６５で標本４の有無を検出する。有
の場合はモータ５７が回転し、押し板４７により
標本４６はレール６４上に押し出される。無の場
合は、モータ５７は回転せず、上下用のモータ１
１が回転し、ターンテーブル３２は一段下降し次
の標本４６の位置で停止する。レール６４上の標
本４６は図示してない移送機構により、測定部に
移送され、測定終了後は元のカセツト内の同位置
に押し込み収納される。以上の動作が順次繰返さ
れ、最上部の標本の測定が終了すると、モータ１
１は逆回転し、ターンテーブル３２は上死点まで
上昇し停止する。

次にモータ２７が１回転すると、ターンテーブ
ル３２も１ピツチ（36度）回転し、次のカセツト
位置で停止する。この時も又、ランプ６１はター
ンテーブル３２に同期して点灯位置も移動する
が、測定終了のカセツトに対応する所のランプ６
１は消灯する。ターンテーブル３２の回転が定位
置で停止すると、前記と同じく上下動作をする。

以上の動作を順次繰返し、全標本４６の測定が
終了すると、ランプ６１は全て消灯し測定終了と
なる。本実施例では、１カセツト当りの標本格納
数は25枚であり、ターンテーブル上には最大10個
セツトできるため、標本同時架設数は250枚とな
る。

又、測定完了前であつても、新しいカセツトを
入れ換えたり、又再度同じカセツト内の標本を測
定したい場合など、カセツトを一担取りはずし、
又セツトすると、シヤツタ３８は、検知器３４の
射光部を一旦遮断するため、その信号がCPUに
記憶され、ランプ６１は点灯する。従つて順次カ
セツトを入換えることにより、装置が測定駆動中
であつても連続して測定を続けることができる。

又、測定結果が異常であつた場合など、ある特
定の標本のみを再検する必要性は必ず生ずる。こ
の場合などは、ポジシヨン番号６７と、標本番号
６６をキーボードから入力すれば、指定した標本
を短時間で選出し再検することができる。

〔発明の効果〕

１ 本発明では、オートサンプラーに250検体の
標本を同時に架設できるため、装置の処理能力
を100検体／時間としても、約2.5時間の無人運
転ができ省力化につながる。

２ 測定前標本格納カセツトと測定完標本格納カ
セツトが同一平面上にあり、さらには脱着検知
機能によりランプ表示するため、操作性が向上
する。

３ ターンテーブル自体が回転、および上下駆動
するため、CPUプログラムの構成によつて、
操作の広用範囲が広大となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一部断面した正面図、第２図
は本発明の一部断面した平面図、第３図はカセツ
トの構造詳細図である。 １……機構ベース、２……下円板、３……ボル
ト、４……スラストベアリング、５……ベアリン
グ、６……ベアリング、７……プーリ、８……プ
ーリ、９……タイミングベル、１０……モータ
台、１１……モータ、１２……検知円板、１３…
…スクリユー軸、１４……軸、１５……スライド
ベアリング、１６……筒、１７……スライドベア
リング、１８……スクリユー軸受、１９……検知
器、２０……取付板、２１……駆動ベース、２２
……上円板、２３……スライドベアリング、２４
……上下円板、２５……大歯車、２６……ベアリ
ング、２７……モータ、２８……モータ台、２９
……小歯車、３０……検知円板、３１……検知
器、３２……ターンテーブル、３３……固定板、
３４……検知器、３５……取付板、３６……軸
受、３７……カラー、３８……シヤツタ、３９…
軸、４０……引きばね、４１……ばねかけ、４２
……板、４３……カセツト押え、４４……しきり
ブロツク、４５……カセツト、４６……標本、４
７……押し板、４８……ベース、４９……ホルダ
ー、５０……軸、５１……ローラ、５２……アー
ム、５３……ローラ、５４……軸、５５……モー
タ台、５６……支点軸、５７……モータ、５８…
…スライド軸、５９……円板、６０……プリント
基板、６１……ランプ、６２……カバー、６３…
…検知器、６４……レール、６５……反射形検知
器、６６……標本番号、６７……ポジシヨン番
号、６８……ばねかけ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スライドガラスに血液を塗抹し、染色した標
   本を、水平かつ平行に等間隔に複数枚格納したカ
   セツトと、前記カセツトを円板状のターンテーブ
   ル上の同円周上に垂直かつ等角度に脱着せしめる
   構造と、前記カセツト内の各々の標本を１枚ずつ
   カセツト外へ搬出させる押出機構と、前記搬出し
   た標本を、元のカセツト内に搬入させる機構とか
   らなる血液像用オートサンプラーにおいて、前記
   ターンテーブルを前記カセツトの架設角度に対応
   して回転させる回転機構と、前記ターンテーブル
   上のカセツト内の標本の間隔に対応して上下させ
   る上下機構と、前記カセツトの有無を検出する機
   能および脱着検出機能とを備えたことを特徴とす
   る血液像用オートサンプラー。