JPH0520936Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、流体圧アクチユエータの駆動を制御
する制御弁に関するものである。

［従来の技術］ 従来、流体流路における開口量及び圧力を制御
可能な弁を簡単な単一構造のものとして構成し、
しかも圧力流体が目的箇所に供給される場合に常
に単一の弁座のみを通して送給し、圧力損失を最
小限にとどめるようにした制御弁として、実開昭
60−126769号公報に記載されたものが知られてい
る。

上記公知の制御弁は、第１２図に示すように、
本体１に形設した第１ポート２を第２ポート３及
び第３ポート４に連通させる第１及び第２弁座
５，６を本体１内に背向状態に設け、それらの弁
座５，６を各別に開閉する第１及び第２弁体７，
８にロツド９を摺動可能に嵌挿し、該ロツド９の
一端に本体１内に摺動可能に嵌挿したピストン１
０を設けると共に、該ロツド９に第１弁体７に係
合する係止肩１１を設け、上記ピストン１０の両
側に区画形成される一対の圧力室１２，１３の一
方の圧力室１２を上記第１ポート２に、他方の圧
力室１３を外部に開口する第１パイロツトポート
１４に連通させ、第１弁体７の背後に区画形成さ
れる背室１５内に第１弁体７を第１弁座５側に付
勢するばね１６を縮設すると共に、該背室１５を
第１ポート２に連通させ、上記第２弁体８の背後
に区画形成される背室１７を外部に開口する第２
パイロツトポート１８に連通させ、該第２弁体８
にその開弁変位量を規制して第２弁座６の開口量
を調節する調節機構１９を付設したものとして構
成されている。

上記公知の制御弁は、第１弁座５がピストン１
０の両側の圧力室１２，１３の圧力差によつて開
閉されるので、第２ポート３を高圧流体源に接続
すると共にピストン１０の一側の圧力室１３に通
じる第１パイロツトポート１４に基準となるパイ
ロツト圧を加えることにより、流体が第２ポート
３から第１ポート２に調圧供給される。また、第
２弁座６の開閉は第１ポート２と第２弁体８の背
室１７の圧力差によつて行われ、第２弁体８の開
弁変位量が調節機構１９によつて調節されるの
で、それによつて第２弁座６の開口量即ち流量が
調節される。

従つて、この制御弁は、第１弁座５側が圧力制
御弁として、第２弁座６側が流量制御弁として機
能すると共に、それらがオン・オフ弁としても機
能するので、簡単な単一構造の弁であるにも拘ら
ず流体圧アクチユエータの駆動を制御することが
できる。

しかしながら、上記公知の制御弁は、第２弁体
の背室１７に作用する第２パイロツト流体圧によ
つて第２弁体８が第２弁座６を閉鎖するために、
何らかの原因によつて第２パイロツト流体圧が低
下又は喪失し、あるいは第１ポート２の流体圧力
が異常に上昇すると、第２弁体８が第２弁座６を
開放して第１ポート２の圧力流体が第３ポート４
に流失するので、第１ポート２に接続した流体圧
アクチユエータが誤動作することになる。この流
体圧アクチユエータの誤動作は、アクチユエータ
等を損傷するおそれがあるばかりでなく、作業者
にとつても非常に危険であるから、それを防止す
る必要があり、従つて、パイロツト流体圧が低下
又は喪失したときには、流体封じ込めの非常停止
の状態（クローズドセンタ）にすることが望まれ
る。

また、第２弁体８は、第１ポート２の流体圧よ
りも高い第２パイロツト圧によつて第２弁座６側
に押圧されているので、過大な荷重が作用するた
めに耐久性に欠ける欠点もある。

［考案が解決しようとする問題点］ 本考案は、圧力制御弁及びオンオフ弁の機能を
有する弁と、流量制御弁及びオンオフ弁の機能を
有する弁とを一体として構成した制御弁におい
て、パイロツト圧が低下又は喪失した場合でも第
１ポートと第２ポート及び第３ポートとの遮断を
保持させてアクチユエータの誤動作を防止すると
共に、弁体の耐久性を向上させることを、解決す
べき問題点とするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、本体に形設した第１ポートを第２及
び第３ポートに連通させる第１及び第２弁座を本
体内に背向状態に設け、それらの弁座を各別に開
閉する第１及び第２弁体の背後に区画形成された
背室内に、各弁体を各弁座側に付勢するばねを縮
設すると共に、各背室を第１ポートに連通させ、
上記各弁体のロツドの一端にそれぞれ上記本体内
に摺動可能に嵌挿したピストンを設け、上記第１
弁体を開閉させる第１ピストンの両側に区画形成
される一対の圧力室の一方を上記第１ポートに、
他方を外部に開口する第１パイロツトポートに連
通させ、上記第２弁体を開閉させる第２ピストン
の両側に区画形成される一対の室の一方を第２パ
イロツトポートに連通させると共に、他方に第２
ピストンの変位量を規制して第２弁座の開口量を
調節する調節機構を設け、それによつて上記問題
点を解消したものである。

［作用］ 第１及び第２パイロツト圧力室にパイロツト圧
が供給されていないときは、第１及び第２弁体は
第１及び第２弁座を閉鎖している。

この場合、第１及び第２弁体における背室には
第１ポートの流体圧が作用していて、第１及び第
２弁体はばねの付勢力のみによつて第１及び第２
弁座を閉鎖しているので、第１弁体及び第２弁体
にも過大な荷重が加わることがない。また、第１
及び第２弁体による第１及び第２の弁座の閉鎖
は、パイロツト圧と無関係なので、これらの弁体
が弁座を閉鎖しているときにパイロツト圧が喪失
又は低下しても、第１及び第２弁体は弁座の閉鎖
状態を保持している。

上述の状態で第１パイロツト圧力室に第１パイ
ロツト圧を供給すると、第１弁体が第１弁座に開
放して第２ポートの圧力流体が第１ポートに流入
する。これによつて、第１ポートに連通している
フイードバツク圧力室の圧力が上昇するため、第
１弁体は第１弁座を閉鎖する。従つて、第１パイ
ロツト圧を所定の圧力とすることによつて第１弁
座側は圧力制御弁として機能する。

次いで、第２パイロツト圧力室に第２パイロツ
ト圧を供給すると、第２弁体が第２弁座を開放し
て第１ポートの流体が第３ポートに流出する。こ
の場合、第２弁体は調節機構に当接するために、
調節機構を調整することによつて第２弁座の開口
量が調節されるので、第２弁座側は流量制御弁と
して機能する。また、第２パイロツト圧を排出す
ると第２弁体はばねの付勢力によつて第２弁座を
閉鎖するので、第２弁座側はオンオフ弁としての
機能も奏する。

［実施例］ 第１図は本考案の第１実施例を示し、制御弁２
１の本体２２は第１ポート２３，第２ポート２４
及び第３ポート２５を形設すると共に、内部に上
記ポート２３，２４を連通させる第１弁座２６と
ポート２３，２５を連通させる第２弁座２７を互
いに背向状態に形設している。

上記第１弁座２６を開閉する第１弁体３１は、
その筒部が弁ガイド２８内に摺動可能に嵌挿さ
れ、第１弁体３１と弁ガイド２８との間に形成さ
れる上記第１弁座２６と略同径の背室３２を第１
弁体３１に穿設した連絡孔３３によつて第１ポー
ト２３側に連通させ、該背室３２内に第１弁体３
１を第１弁座２６側に付勢するばね３４を縮設し
ている。従つて、第１弁体３１における第１弁座
２６側と背室３２側は等圧である。上記第１弁体
３１を摺動可能に貫通する第１ロツド３５は、一
端に第１ピストン３６を、他端に係止肩３７を備
え、上記第１ピストン３６は本体２２内のシリン
ダ部に摺動自在に嵌挿され、また、上記係止肩３
７は第１弁体３１に係合させている。

而して、上記第１ピストン３６の一側に区画形
成されるフイードバツク圧力室３８はフイードバ
ツク通路３９によつて第１ポート２３に連通さ
せ、第１ピストン３６の他側に区画形成される第
１パイロツト圧力室４０は外部に開口する第１パ
イロツトポート４１に連通させている。

上記第２弁座２７を開閉する第２弁体４３は、
その筒部が本体２２と一体化されたアダプタ２９
内に摺動可能に嵌挿され、第２弁体４３とアダプ
タ２３との間に形成された上記第２弁座２７と略
同径の背室４４を第２弁体４３に穿設した連絡孔
４５によつて第１ポート２３側に連通させ、該背
室４４内に第２弁体４３を第２弁座２７側に付勢
するばね４６を縮設している。従つて、第２弁体
４３における第１ポート２３側と背室４４側は等
圧である。

上記第２弁体４３を摺動可能に貫通する第２ロ
ツド４７は、一端に第２ピストン４８を、他端に
係止肩４９を備え、上記第２ピストン４８をアダ
プタ２９内のシリンダ部に摺動自在に嵌挿し、ま
た上記係止肩４９は第２弁体４３に係合させてい
る。

而して、上記第２ピストン４８の一側に形成さ
れる第２パイロツト圧力室５０は外部に開口する
第２パイロツトポート５１に連通させ、第２ピス
トン４８の他側に区画形成される調節室５２に
は、第２ピストン４８に当接してその摺動変位量
を規定することにより第２弁座２７の開口量を調
節する調節機構としてのねじ杆５４が、軸方向に
進退可能に螺挿されている。このねじ杆５４はロ
ツクナツト５５によつて適宜位置に固定できるも
のである。

上記構成の制御弁は、第１弁座２６側が圧力制
御弁として、第２弁座２７が流量制御弁としてそ
れぞれ機能すると共に、それらがオンオフ弁とし
ても機能するものである。

即ち、第１弁座２６は、第１パイロツト圧力室
４０と第１ポート２３に連通しているフイードバ
ツク圧力室３８との圧力差によつて開閉され、第
１パイロツト圧力室４０が相対的に高圧である場
合には、第１ピストン３６及び第１ロツト３５が
第１図においてばね３４を圧縮しながら上動し、
それに伴つて第１弁体３１が第１ロツド３５の係
止肩３７に係合した状態で上動して第１弁座２６
を開放する。また、両圧力室３８，４０が同圧で
ある場合及び第１パイロツト圧力室４０が相対的
に低圧である場合には、第１ピストン３６及び第
１ロツド３５は下動するが、第１ロツド３５は第
１弁体３１に対して摺動するため、第１弁体３１
はばね３４の付勢力により閉鎖状態を維持する。
従つて、第２ポート２４に高圧流体源を接続する
と共に第１パイロツトポート４１に基準となるパ
イロツト圧を加えれば、流体を第２ポート２４か
ら第１ポート２３に調圧供給することができる。

また、上記第２弁座２７の開閉は、第１ポート
２３の流体圧の大小及び第１弁体３１の開閉とは
無関係に、ばね４６の付勢力と第２パイロツト圧
力室５０の作用力によつて行われる。即ち、第２
パイロツト圧力室５０の流体による作用力がない
場合には、第２弁体４３が第２弁座２７に着座し
て閉弁状態が維持され、逆に第２パイロツト圧力
室５０にばね４６の付勢力よりも大きい流体によ
る作用力がある場合には、第２ピストン４８及び
第２ロツド４７がばね４６を圧縮しながらねじ杆
５４に当接するまで下動し、それに伴つて第２弁
体４３が下動して第２弁座２７を開放する。この
場合、第２弁座２７の開口量はねじ杆５４の位置
によつて調節されるので、ねじ杆５４を本体２２
に対して進退させることによつて第２弁体４３の
開弁変位即ち第２弁座２７の開口量が制限され、
第２弁座２７は絞りとして機能する。ねじ杆５４
の進退は、目盛等で確認可能にするのが望まし
い。

従つて、第２弁体４３が第２弁座２７を閉鎖し
ているときにパイロツト圧が低下または喪失して
も、第２弁体４３はばね４６の付勢力によつて閉
鎖状態に保持されるので、第１ポート２３と第３
ポート２５とが不測に連通してアクチユエータが
誤動作することが防止される。また、ばね４６の
付勢力は、第２弁体４３を第２弁座２７に気密に
当接させるだけの付勢力でよいので、第２弁体４
３の閉鎖方向の付勢力が小さくできて第２弁体４
３の耐久性を向上させることができる。

次に、上記第１実施例の作動を説明する。

第１図は、第１及び第２パイロツト圧力室４
０，５０にパイロツト圧が供給されていない状態
を示し、第１及び第２弁体３１，４３は第１及び
第２弁座２６，２７を閉鎖している。

この場合、第１ポート２３に流体圧が作用して
いても、この流体圧は連絡孔３３，４５によつて
背室３２，４４にも作用しているので、弁体３
１，４３はばね３４，４６の付勢力のみによつて
弁座に押圧されている。従つて、パイロツト圧の
供給がなくても、弁体３１，４３が弁座２６，２
７を開放することがない。

この状態で第１パイロツト圧力室４０に第１パ
イロツト圧を供給すると、第１弁座２６側は、上
述のように圧力制御弁及びオンオフ弁として機能
する。

また、第２パイロツト圧力室５０に第２パイロ
ツト圧を供給すると、第２弁座２７側は、上述の
ように流量制御弁及びオンオフ弁として機能す
る。

上記第１実施例の制御弁２１は、第２図に示す
パイロツト弁アセンブリ６０によつて駆動するこ
とができる。上記パイロツト弁アセンブリ６０
は、高圧空気源に接続するポート６１と第１及び
第２パイロツトポート４１，５１に接続するポー
ト６２，６３を備え、ポート６１，６２間の流路
には減圧弁６４と３ポートパイロツト電磁弁６５
が直列に接続され、ポート６１，６３間の流路に
は３ポートパイロツト電磁弁６６が接続されてい
る。

第３図及び第４図は、減圧弁７１、３ポート弁
７２、流量制御弁７３及び逆止弁７４とで構成さ
れるシリンダの速度制御回路を示しているが、第
１実施例の制御弁２１は、これらの弁７１，７
２，７３，７４を一体化したものとして構成され
ているため、それらの制御回路にそのまま利用す
ることができる。

第５図は、減圧弁７１，３ポート弁７２、流量
制御弁７３逆止弁７４及びオンオフ弁７５よりな
る中間停止できるシリンダの速度制御回路を、第
６図は減圧弁７１、センタクローズの３ポート３
ポジシヨン切換弁７６及び流量制御弁７３よりな
る中間停止できるシリンダの速度制御回路を示す
が、第１実施例の制御弁２１は、これらの制御回
路にも利用することができる。

第７図は本考案の第２実施例を示し、第２実施
例の制御弁８０は、調節室５２における調節機構
５３としてねじ杆８１と調節室５２内を摺動可能
で第２ピストン４８よりも大径のストツパ８２を
有し、ストツパ８２の上記ピストン４８と反対側
に第３パイロツト圧力室８３を形成しており、該
第３パイロツト圧力室８３は外部に開口する第３
パイロツトポート８４に連通している。また、本
体２２に螺装されたねじ杆８１の頭部はストツパ
８２の貫通孔を通つてストツパ８２に形成された
凹部８５内に位置し、ねじ杆８１を軸方向に進退
させることによつてストツパ８２のストロークを
規制している。

上記第２実施例の制御弁８０における第２弁体
４３は、第２パイロツト圧力室５０の作用力と第
３パイロツト圧力室８３の作用力及びばね４６の
付勢力の和の大小によつて開閉するもので、第３
パイロツト圧力室８３は第２パイロツト圧力室５
０よりも大径とされているので、第３パイロツト
圧力室８３の作用力は第２パイロツト圧力室５０
の作用力よりも大きい。

従つて、パイロツト圧力室５０，８３にパイロ
ツト圧を供給すると、ストツパ８２及び第２ピス
トン４８は図において上動及び下動してねじ杆８
１で規制された位置で停止し、ねじ杆８１を調節
することによつて第２弁体４３は第２弁座２７を
絞り状態で開口する。また、第２パイロツト圧力
室５０のみにパイロツト圧を供給すると、第２ピ
ストン４８及びストツパ８２は図において下動し
て、第２弁体４３は第２弁座２７を全開状態で開
放する。

このため、第２実施例の制御弁８０は、第２パ
イロツト圧力室５０に第２パイロツト圧を供給し
た状態で、第３パイロツト圧力室８３にパイロツ
トを供給すると、第２弁体４３は第２弁座２７を
ねじ杆８１で規制された開口量だけ開放し、第３
パイロツト圧力室８３のパイロツト圧を排出する
と第２弁体４３は第２弁体２７を全開状態に開放
する。

第２実施例の他の構成及び作用は第１実施例と
同じなので、図中同一の符号を付して詳細な説明
は省略する。

上記第２実施例の制御弁８０は、第８図に示す
パイロツト弁アセンブリ８７によつて駆動するこ
とができる。上記パイロツト弁アセンブリ８７
は、第２図に示すパイロツトアセンブリ６０にお
いて、第３パイロツトポート８４に接続するポー
ト８８を設け、該ポート８８と高圧空気源に連通
するポート６１間の流路に３ポートパイロツト電
磁弁８９を接続したものとして構成されている。

第９図は、減圧弁７１と３ポート弁７２よりな
る流路の３ポート弁７２の排出ポートに別の３ポ
ート弁９０を接続し、さらにこの３ポート弁９０
の排出ポートの一方を大気に接続すると共に、他
方を流量制御弁７３に接続し、３ポート弁９０を
通る排気を直接大気に排出する状態と流量制御弁
７３を通して大気に排出する状態とに切換えるこ
とによつて流体圧アクチユエータを二速度制御す
る制御回路を示すが、上記第２実施例の制御弁８
０は、これらの弁７１，７２，７３，９０を一体
としたものとして利用することができる。

なお、上記３ポート弁９０は、クローズドセン
タの３ポート３ポジシヨン切換弁とすることもで
きる。

第１０図は、上記制御弁によつて負荷１００を
上下動させるシリンダ１０１の駆動回路を示す。

上記駆動回路は、信号流体系１０２とそれによ
つて駆動制御されるパワー流体系１０３とにより
構成されており、上記パワー流体系１０３は、第
１及び第２主制御弁１０４，１０５を備え、第１
主制御弁１０４として制御弁８０を用い、第２主
制御弁１０５として制御弁２１を用いている。

上記パワー流体系１０３においては、空気源を
第１主制御弁１０４の第２及び第１ポート１０４
ｂ，１０４ａを介してタンク１０７に接続し、該
タンク１０７を第１主制御弁１０４の第１及び第
３ポート１０４ａ，１０４ｃを通してシリンダ１
０１のヘツド室１０１ａに接続すると共に、第２
主制御弁１０５の第２及び第１ポート１０５ｂ，
１０５ａを通してシリンダ１０１のロツド室１０
１ｂに接続し、第２主制御弁１０５の第３ポート
１０５ｃを大気に開放している。

また、上記信号流体系１０２は、上記空気源に
接続された第１及び第２減圧弁１０８，１０９
（出力圧において第１減圧弁１０８＞第２減圧弁
１０９）と第１ないし第４ソレノイド弁１１１〜
１１４を備え、上記第１主制御弁１０４の第１な
いし第３パイロツトポート１０４ｄ〜１０４ｆを
第１減圧弁１０８、第２及び第３ソレノイド弁１
１２，１１３に接続し、第２主制御弁１０５の第
１及び第２パイロツトポート１０５ｄ，１０５ｅ
に第１ソレノイド弁１１１、第４ソレノイド弁１
１４に接続し、これにより各ソレノイド弁１１１
〜１１４を切換えれば、主制御弁１０４，１０５
に加えられる各パイロツト圧が調圧されて主制御
弁１０４，１０５における主流路の連通状態が切
換えられる。

上記構成のシリンダ駆動回路は、第１１図Ａ，
Ｂに示すように、各ソレノイド１１１〜１１４を
オンオフすることにより、シリンダを高速上昇、
高速下降、中間減速上昇及び中間減速下降させる
ことができる。

即ち、第１減圧弁１０８で減圧されたパイロツ
ト圧が第１主制御弁１０４の第１パイロツトポー
ト１０４ｄに作用しているので、第１主制御弁１
０４の第２ポート１０４ｂ、第１ポート１０４ａ
を通つてタンク１０７の所定圧の圧力流体が蓄積
されている。この状態でソレノイド弁１１２及び
１１４をオンとすると、第１主制御弁１０４の第
１ポート１０４ａと第３ポート１０４ｃが全開状
態で連通するので、タンク１０７に蓄積された圧
力流体がシリンダ１０１のヘツド室１０１ａに供
給される。この場合、タンク１０７の圧力が低下
したときは、第１主制御弁１０４の第１ポート１
０４ａと第２ポート１０４ｂとが連通するので、
第１減圧弁１０８に略等しい圧力の流体が補給さ
れる。一方、第２制御弁１０５の第１ポート１０
５ａと第３ポート１０５ｃとが絞り状態で連通す
るので、ロツド室１０１ｂの空気はメータアウト
で大気に放出されてシリンダ１０１が上昇する。
この場合、第２主制御弁１０５の第１ポート１０
５ａと第２ポート１０５ｂとは、パイロツト圧が
付加されていないので遮断している。シリンダ１
０１が上昇してヘツド室１０１ａが所定圧力にな
ると、第１主制御弁１０４の第１ポート１０４ａ
の流体圧によつて、第１ポート１０４ａと第２ポ
ート１０４ｂの連通が遮断される。

次いで、ソレノイド弁１１１をオンすると共に
ソレノイド弁１１４をオフとすると、第２主制御
弁１０５の第１ポート１０５ａと第２ポート１０
５ｂ及び第１主制御弁１０４の第３ポート１０４
ｃと第１ポート１０４ａが連通すると共に、第１
ポート１０５ａと第３ポート１０５ｃの連通が遮
断されるので、シリンダ１０１のロツド室１０１
ｂに、シリンダ１０１のヘツド室１０１ａの流体
が供給されると共にこの空気はタンク１０７にも
蓄積される。したがつて、シリンダ１０１は下降
する。

上述のシリンダの上昇及び下降中に第３ソレノ
イド弁１１３をオンオフすると、第３ソレノイド
弁１１３がオン状態の間のみ第１主制御弁１０４
の第１ポート１０４ａと第３ポート１０４ｃとが
絞り状態で連通するので、上昇又は下降中のシリ
ンダが第１１図Ｂに示すように中間減速される。

なお、上述のシリンダの作動は、ソレノイド弁
１１１〜１１４のオンオフによつて高速上昇と中
間減速での下降等、各上昇、下降の速度を組合わ
せてシリンダを駆動できることは勿論である。

［考案の効果］ 本考案は、圧力制御弁及びオンオフ弁の機能を
有する弁と流量制御弁及びオンオフ弁の機能を有
する弁とを一体として構成したものにおいて、背
室を第１ポートに連通させると共に弁体をばねの
付勢力のみによつて弁座に押圧させために、アク
チユエータを駆動する制御弁を簡単な単一構造と
したものでありながら、弁座の閉鎖中にパイロツ
ト圧が低下又は喪失しても弁座が開放してアクチ
ユエータが誤動作することがないので、アクチユ
エータの破損及び作業者の危険を防止することが
できる。

また、上述の構成によつて対抗する流体圧の差
圧によつて押圧される場合に比べて弁体の作用す
るばねの付勢力をその力が小さくできるので、弁
体の耐久性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例の縦断正面図、第
２図は第１実施例を作動させるパイロツト弁アセ
ンブリの回路構成図、第３図ないし第６図は、第
１実施例によるアクチユエータの速度制御回路
図、第７図は本考案の第２実施例の縦断正面図、
第８図は第２実施例を作動させるパイロツト弁ア
センブリの回路構成図、第９図は第２実施例によ
るアクチユエータの速度制御回路図、第１０図は
第１実施例及び第２実施例を組込んだシリンダ駆
動回路の構成図、第１１図Ａ，Ｂは同上作動の説
明図、第１２図は従来の制御弁の縦断正面図であ
る。 ２１，８０……制御弁、２２……本体、２３，
２４，２５……ポート、２６，２７……弁座、３
１，４３……弁体、３２，４４……背室、３５，
４７……ロツド、３６，４８……ピストン、３
７，４９……係止肩、３８……フイードバツク圧
力室、４０，５０，８３……パイロツト圧力室、
５２……調節室、５３……調節機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 本体に形設した第１ポートを第２及び第３ポー
   トに連通させる第１及び第２弁座を本体内に背向
   状態に設け、それらの弁座を各別に開閉する第１
   及び第２弁体の背後に区画形成された背室内に、
   各弁体を各弁座側に付勢するばねを縮設すると共
   に、各背室を第１ポートに連通させ、 上記各弁体のロツドの一端にそれぞれ上記本体
   内に摺動可能に嵌挿したピストンを設け、 上記第１弁体を開閉させる第１ピストンの両側
   に区画形成される一対の圧力室の一方を上記第１
   ポートに、他方を外部に開口する第１パイロツト
   ポートに連通させ、 上記第２弁体を開閉させる第２ピストンの両側
   に区画形成される一対の室の一方を第２パイロツ
   トポートに連通させると共に、他方に第２ピスト
   ンの変位量を規制して第２弁座の開口量を調節す
   る調節機構を設けた ことを特徴とする制御弁。