JPH05209603A

JPH05209603A - ロッドレスシリンダ

Info

Publication number: JPH05209603A
Application number: JP3339112A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Takada; 芳行高田; Michikazu Miyamoto; 道和宮本
Original assignee: SMC Corp
Current assignee: SMC Corp
Priority date: 1991-12-06
Filing date: 1991-12-20
Publication date: 1993-08-20
Anticipated expiration: 2012-05-28
Also published as: JP2613337B2

Abstract

(57)【要約】【目的】特に横方向の力がスライドテーブルに作用して
もボア内径が変化することを阻止でき、これによりピス
トンの停止を惹起させることがなく、前記スライドテー
ブルを円滑に往復動作させることを可能にする。【構成】シリンダチューブ１２とスライドテーブル１４
とを備え、このスライドテーブル１４とシリンダチュー
ブ１２とに、ピストン７０の往復動作時にスライドテー
ブル１４を案内しかつこのスライドテーブル１４に対し
て作用する負荷を支持してボア１６の内径の変化を阻止
可能な第１保持機構５２および第２保持機構５４が設け
られ、この第１保持機構５２の転動面Ｔの位置が、スリ
ット１８が設けられているスリット位置Ｓに対しボア１
６側とは反対側に距離Ｈ１だけ離間して設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特に水平方向の負荷に
も影響されることがなく、円滑に動作可能なロッドレス
シリンダに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ロッドレスシリンダが工場内等で
ワークの搬送装置として種々採用されるに至っている。

【０００３】ロッドレスシリンダはロッドのあるシリン
ダに比べ、そのストローク長を短くすることができるた
め、占有面積が小さく、取り扱いに簡便である。しか
も、ロッドのあるシリンダに比べてシリンダ内に塵埃等
の侵入を防ぐことができ、その結果、高度な位置決め動
作等を行うことが可能であるからである。

【０００４】例えば、米国特許４３７３４２７、あるい
はドイツ特許３１２４９１５にはこの種のロッドレスシ
リンダが開示されている。特に、ドイツ特許３１２４９
１５に係るロッドレスシリンダでは、シリンダチューブ
の外周面とスリットが画成されたシリンダの上面との間
に案内溝を設け、この案内溝にスライドテーブルの両端
からシリンダチューブ側へと延在する脚部に設けられた
別異の案内手段が係合するように構成されている。そし
て、このドイツ特許３１２４９１５によれば、横方向か
らの力が入ったときに相互に案内手段が係合してスリッ
トの拡幅を避けるような構成としている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ドイツ特許３１２４９１５によれば、スライドテーブル
から脚部をシリンダチューブの外側面よりさらに外方へ
と延在させ、案内手段を保持しなければならない。従っ
て、横方向からの力が加わったときに相互に案内手段が
係合すると、強制的にスリットを画成するシリンダチュ
ーブの一方の端面を相手側のスリットを画成するシリン
ダチューブの他方の端面へと近づけることになり、全体
としてボア内径が縮小してピストンを強制的に停止させ
る。すなわち、横方向の力が加わることによってピスト
ンの停止状態が生起し、これはワークに対する移送作用
が予期せずに停止されることになり、頗る危険であると
いう問題点が指摘されている。

【０００６】本発明は前記の問題点を克服するためにな
されたものであり、特に横方向の力がスライドテーブル
に作用してもボア内径が変化することを阻止でき、これ
によりピストンの停止を惹起させることがなく、前記ス
ライドテーブルを円滑に往復動作させることが可能なロ
ッドレスシリンダを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、シリンダとスライドテーブルとからな
り、前記シリンダはシリンダチューブと該シリンダチュ
ーブ内に画成されたボア内を往復移動するピストンとを
有し、前記シリンダチューブにその長手方向に延在して
外部とボアとを連通させるスリットを画成し、前記スリ
ットはピストンに係合する第１シール部材と前記スライ
ドテーブルに係合する第２シール部材とによって閉塞さ
れ、前記シリンダチューブとスライドテーブルとに、前
記ピストンの往復動作時に該スライドテーブルを案内し
かつ前記スライドテーブルに対して作用する負荷を支持
して前記ボア内径の変化を阻止可能な第１保持機構およ
び第２保持機構を設けるとともに、少なくとも前記第１
保持機構の転動部位および／または摺動部位の位置が前
記スリットに対し前記ボア側とは反対側に離間して設定
されることを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明のロッドレスシリンダによれば、スライ
ドテーブルに対して作用する負荷を支持してボア内径の
変化を阻止可能な第１保持機構および第２保持機構が設
けられており、例えばこのスライドテーブルに鉛直方向
に力が作用する際に第１保持機構によりこれを受けると
ともに、このスライドテーブルに水平方向に力が作用す
る際に第２保持機構によりこれを受けることができる。
従って、特に予期しない横方向の力が加わったとして
も、ボア内径が縮小することを確実に阻止でき、ピスト
ンがそのワークの搬送途上で停止されることを回避可能
である。さらに、第１保持機構の転動部位および／また
は摺動部位の位置が、スリットに対しボア側とは反対
側、すなわち、スライドテーブル側に離間して設定され
るため、このスライドテーブル自体の形状を容易に肉薄
化かつ簡素化することができる。

【０００９】

【実施例】図１において、参照符号１０は、本発明の第
１の実施例に係るロッドレスシリンダを示す。このロッ
ドレスシリンダ１０は、シリンダチューブ１２とスライ
ドテーブル１４とを有する。シリンダチューブ１２の内
部に長手方向に延在するボア１６を有し（図２参照）、
このボア１６は、端面部に画成されたスリット１８を介
して外部と連通状態にある。シリンダチューブ１２の両
側面部には、図３に示すように、長手方向に延在してセ
ンサ取付用長溝２０ａ、２０ｂとリード線収納用長溝２
０ｃ、２０ｄが画成され、さらに集中配管用の流体バイ
パス用通路２２ａ並びに２２ｂが同様に長手方向に延在
するよう画成されている。

【００１０】図３において、シリンダチューブ１２の両
端上部に水平方向に指向して上面２４ａ、２４ｂが設け
られ、この上面２４ａ、２４ｂの内方端部を切り欠いて
第１凹部２８、第２凹部３０が形成される。この第１お
よび第２凹部２８、３０を画成する側面３２ａ、３２ｂ
は、鉛直方向に対して互いに反対方向に所定の角度、例
えば、４５°傾斜している。

【００１１】スリット１８は、前記の通りボア１６と外
部とを連通するが、このスリット１８を画成する側壁に
は、ボア１６側へと拡開するように段部３６ａ、３６ｂ
が設けられている。そして、このスリット１８の内側面
から上方へと延在する面は、水平面として構成され、一
旦鉛直面となった後、前記第１および第２凹部２８、３
０へと繋がる。

【００１２】前記のように構成されるシリンダチューブ
１２の両端部は、ポート３８ａ、３８ｂが画成されたエ
ンドキャップ４０ａ、４０ｂによって気密に閉塞されて
いる（図１参照）。

【００１３】次に、スライドテーブル１４について説明
する。スライドテーブル１４は、図３並びに図４に示す
ように、比較的厚いコ字状の板体４４を含み、この板体
４４の短手方向両端部４６ａ、４６ｂは、シリンダチュ
ーブ１２の端部より外方に突出しかつこのシリンダチュ
ーブ１２の端部を囲繞するようにその端面４８ａ、４８
ｂが前記シリンダチューブ１２の上面２４ａ、２４ｂよ
り下方に配置されている。シリンダチューブ１２の側面
に設けられた長溝２０ｂにスライドテーブル１４の位置
を検出するための磁気センサ（位置検出センサ）５０が
装着されるとともに、スライドテーブル１４の端部４６
ｂにこの磁気センサ５０を駆動させるための磁性体（駆
動体）５１が前記磁気センサ５０に対向して配設され
る。

【００１４】図３中、スライドテーブル１４の下面側と
シリンダチューブ１２の上面２４ａ、２４ｂおよび第１
凹部２８、第２凹部３０とに、ピストン（後述する）の
往復動作時にスライドテーブル１４を案内しかつこのス
ライドテーブル１４に対して作用する負荷を支持してボ
ア１６の内径の変化を阻止可能な第１保持機構５２およ
び第２保持機構５４が設けられる。この第１保持機構５
２は、実際上、スライドテーブル１４に対して鉛直方向
に作用する負荷を支持可能であり、一方、第２保持機構
５４は、このスライドテーブル１４に対して水平方向に
作用する負荷を支持可能である。

【００１５】第１保持機構５２は、スライドテーブル１
４の下面側に水平方向に指向して固着される複数のロッ
ド５５ａ、５５ｂと、このロッド５５ａ、５５ｂの先端
部に回転自在に装着されるガイドローラ（回転体）５６
ａ、５６ｂと、シリンダチューブ１２の上面２４ａ、２
４ｂに固着されてこのガイドローラ５６ａ、５６ｂが転
動するレール部材５８ａ、５８ｂとを備える。ガイドロ
ーラ５６ａ、５６ｂとレール部材５８ａ、５８ｂとの転
動面（転動部位）Ｔの位置は、スリット１８が設けられ
ているスリット位置Ｓに対しボア１６側とは反対側（図
３中、上方）に距離Ｈ１だけ離間して設定される。一
方、スライドテーブル１４の端面４８ａ、４８ｂは、転
動面Ｔよりも下方に距離Ｈ２だけ突出しており、この転
動面Ｔに横方向から塵埃等が侵入することを防止してい
る。

【００１６】第２保持機構５４は、スライドテーブル１
４の下面に、それぞれ鉛直方向に対して互いに反対方向
（図３中、互いに離間する方向）に４５°傾斜して形成
された突起部５９ａ、５９ｂと、この突起部５９ａ、５
９ｂに固定される複数のロッド５５ｃ、５５ｄと、この
ロッド５５ｃ、５５ｄの先端部に回転自在に装着される
ガイドローラ５６ｃ、５６ｄと、シリンダチューブ１２
の側面３２ａ、３２ｂに固着されてこのガイドローラ５
６ｃ、５６ｄが転動するレール部材５８ｃ、５８ｄとを
備える。突起部５９ｂには、スライドテーブル１４の内
方に切り込んでスリット部６０が形成されており、ボル
ト６１が、このスライドテーブル１４の上面側から傾斜
してこの突起部５９ｂに螺合することにより、ガイドロ
ーラ５６ｄは、その軸線方向と交差する方向に位置調整
可能である。

【００１７】スライドテーブル１４の中央部を貫通して
長手方向に延在する溝６２が画成され、この溝６２の中
央部分は円形状に拡開して空間６４を構成する。溝６２
は、図４に示すように、図３の板体４４のシリンダチュ
ーブ１２とは反対側の面４４ａに指向する湾曲した凹部
６６を有する。

【００１８】図５にピストン７０を示す。このピストン
７０は、第１受圧面７２とその反対側の第２受圧面７４
とを有し、その内部にクッションシール７６ａ、７６ｂ
が設けられている（図６参照）。円筒状のピストン７０
の上部にはベルトセパレータ７８ａ、７８ｂがピストン
ヨーク８０に固着されており、このピストンヨーク８０
の上方にカプラー８２を介してローラ８４が固着されて
いる。図６に示すように、スライドテーブル１４の内部
には、スクレーバ８４ａ、８４ｂが設けられており、カ
プラー８２は、平面円形状を有して前記円形状の空間６
４に嵌合するよう構成されている。なお、図６中、参照
符号８６は後述する第１シール部材がピストン内に侵入
するための通路を示し、また、参照符号８７はクッショ
ンリングを示す。

【００１９】段部３６ａ、３６ｂに嵌合するシール部材
を図７に示す。第１シール部材９０は舌片９２ａ、９２
ｂを有し、この舌片９２ａ、９２ｂの上方にさらに膨出
部９４ａ、９４ｂを備えている。この膨出部９４ａ、９
４ｂから上方へと指向して若干拡開するように係合片９
６ａ、９６ｂが延在している。前記膨出部９４ａ、９４
ｂは、内圧がピストン７０内にかかったときに前記段部
３６ａ、３６ｂに係合するためのものであり、さらに係
合片９６ａ、９６ｂは、スリット１８を画成するための
内面９８ａ、９８ｂに係合する。この第１シール部材９
０は、全体として可撓性の合成樹脂体で一体的に構成さ
れている。一方、第２シール部材９７は、スリット１８
を閉塞するためのものであり、シリンダチューブ１２の
上端面に画成されたスリット上方から長手方向へと延在
する溝９９に嵌合する。なお、第１シール部材９０は、
ピストン７０の通路８６内に侵入し、その両端部は第２
シール部材９７とともにエンドキャップ４０ａ、４０ｂ
に固着されている。

【００２０】次に、このように構成されるロッドレスシ
リンダ１０の動作について説明する。

【００２１】まず、図３に示すように、シリンダチュー
ブ１２が配置された後、スライドテーブル１４の面４４
ａにワークが固定される。そして、ポート３８ａから圧
縮空気が導入されると、その圧縮空気はクッションリン
グ８７の内部に画成された通路を経て第１受圧面７２を
押圧する。それによってピストン７０は、図６において
左側（矢印Ｘ方向) へと変位する。このとき、ピストン
７０はカプラー８２がスライドテーブル１４の空間６４
に嵌合しているために、当該スライドテーブル１４を一
体的に変位させ、同様に左側へと移送する。このとき、
ベルトセパレータ７８ａ、７８ｂは、第１シール部材９
０と第２シール部材９７とをそのスライドテーブル１
４、ピストン７０の間で離間させる作用を営む。従っ
て、スライドテーブル１４に載置されたワークを、図６
において左側へと移送することができる。ポート３８ｂ
に圧縮空気を導入した場合には、前記と逆の作用が営ま
れることになる。

【００２２】なお、ローラ８４はその移送途上におい
て、第２シール部材９７に摺接してその移送を容易なら
しめるためのものである。

【００２３】ところで、図３において、スライドテーブ
ル１４に比較的重量の大きなワークが固定されると、こ
のスライドテーブル１４に鉛直荷重Ｆ１が作用するが、
第１保持機構５２を構成するガイドローラ５６ａ、５６
ｂとレール部材５８ａ、５８ｂとによりこの鉛直荷重Ｆ
１を有効に受けることができる。さらに、スライドテー
ブル１４に横方向に予期しない負荷Ｆ２がかかっても、
第２保持機構５４を構成し鉛直方向に対して傾斜するガ
イドローラ５６ｃ、５６ｄとレール部材５８ｃ、５８ｄ
とによりこの負荷Ｆ２を確実に受けることができる。

【００２４】その際、第２保持機構５４を構成するガイ
ドローラ５６ｃ、５６ｄは、スライドテーブル１４に負
荷Ｆ２が作用する際にボア１６の外方に向かってレール
部材５８ｃ、５８ｄに係合する。従って、スライドテー
ブル１４に不意な荷重がかかった場合であっても、従来
技術に示すようなボア１６の内径が縮径することによっ
てピストン７０を停止させるような事態を免れることが
可能となるという効果が得られる。

【００２５】しかも、第１保持機構５２を構成するガイ
ドローラ５６ａ、５６ｂとレール部材５８ａ、５８ｂと
の転動面Ｔの位置が、スリット１８に対しボア１６側と
は反対側（図３中、上方）に離間して設定されている。
このため、ガイドローラ５６ａ、５６ｂをボア１６側に
突出させるべくスライドテーブル１４に対し下方に大き
く突出して膨出部を形成する必要がなく、このスライド
テーブル１４全体を有効に肉薄状に形成することができ
るとともに、その形状が簡素化するという効果が得られ
る。

【００２６】次に、本発明の第２の実施例に係るロッド
レスシリンダ１００を、図８を用いて説明する。なお、
第１の実施例に係るロッドレスシリンダ１０と同一の参
照数字は同一の構成要素を示し、その詳細な説明は省略
する。

【００２７】このロッドレスシリンダ１００は、第１お
よび第２保持機構１０２、１０４を備え、この第１保持
機構１０２は、シリンダチューブ１２の上面２４ａ、２
４ｂに固着される段状の合成樹脂体（耐摩耗性部位）１
０６ａ、１０６ｂとこの合成樹脂体１０６ａ、１０６ｂ
に摺接する摺動面１０８ａ、１０８ｂとを備える。この
合成樹脂体１０６ａ、１０６ｂと摺動面１０８ａ、１０
８ｂとの摺動面（摺動部位）Ｐの位置は、スリット位置
Ｓに対しボア１６側とは反対側に距離Ｈ１だけ離間して
設定される。

【００２８】第２保持機構１０４は、シリンダチューブ
１２の側面３２ａ、３２ｂに固着される断面円弧状の合
成樹脂体（耐摩耗性部位）１１０ａ、１１０ｂとこの合
成樹脂体１１０ａ、１１０ｂに摺接する円弧状摺動面１
１２ａ、１１２ｂとを備える。この合成樹脂体１０６
ａ、１０６ｂ、１１０ａ、１１０ｂは、摺動特性および
耐摩耗性に優れた材料で形成される。

【００２９】従って、このロッドレスシリンダ１００で
は、第１および第２保持機構１０２、１０４がすべり軸
受を構成しており、スライドテーブル１４の摺動面１０
８ａ、１０８ｂおよび摺動面１１２ａ、１１２ｂが、合
成樹脂体１０６ａ、１０６ｂおよび合成樹脂体１１０
ａ、１１０ｂ上を摺動してこのスライドテーブル１４を
円滑に移動させることが可能になる。なお、合成樹脂体
１０６ａ、１０６ｂ、１１０ａ、１１０ｂを用いること
なくスライドテーブル１４またはシリンダチューブ１２
の所望の部位に合成樹脂膜や硬質アルマイト被覆等の耐
摩耗性表面処理層をコーティングするよう構成すること
も可能である。

【００３０】さらに、本発明の第３の実施例に係るロッ
ドレスシリンダ１２０を、図９を用いて説明する。な
お、第２の実施例に係るロッドレスシリンダ１００と同
一の参照数字は同一の構成要素を示し、その詳細な説明
は省略する。

【００３１】このロッドレスシリンダ１２０は、第１保
持機構１０２の他に位置調整可能な第２保持機構１２２
を備える。この第２保持機構１２２は、シリンダチュー
ブ１２の側面３２ａに固着される合成樹脂体１１０ａお
よびこれに摺接する摺動面１１２ａと、側面３２ｂに固
着される合成樹脂体１１０ｂおよびこれに摺接する揺動
部材１２４とを備える。

【００３２】この揺動部材１２４は、球状部１２４ａを
支点にしてスライドテーブル１４に揺動自在に配設され
ており、その一端側に合成樹脂体１１０ｂに摺接する円
弧状摺動面１２６が成形されるとともに、その他端側に
受け部材１２７が係合する。この受け部材１２７は、ス
ライドテーブル１４に水平方向に螺入する押圧ねじ１２
８に係合している。

【００３３】従って、このロッドレスシリンダ１２０で
は、前述したロッドレスシリンダ１００と同様の効果を
有する他、特に第２保持機構１２２を構成する揺動部材
１２４が、押圧ねじ１２８の押圧作用下に球状部１２４
ａを支点にして揺動し、円弧状摺動面１２６を合成樹脂
体１１０ｂに対して位置調整自在である。

【００３４】さらにまた、本発明の第４の実施例に係る
ロッドレスシリンダ１３０を、図１０を用いて説明す
る。なお、第１の実施例に係るロッドレスシリンダ１０
および第２の実施例に係るロッドレスシリンダ１００と
同一の参照数字は同一の構成要素を示し、その詳細な説
明は省略する。

【００３５】このロッドレスシリンダ１３０は、第１お
よび第２保持機構１３２、１３４を備え、この第１保持
機構１３２は、特にスライドテーブル１４にワーク（図
示せず）を介して作用する鉛直荷重Ｆ３を支持する機能
を有するものであり、ガイドローラ５６ａ、５６ｂとレ
ール部材５８ａ、５８ｂとを備える。第２保持機構１３
４は、スライドテーブル１４を案内する機能を有するも
のであり、シリンダチューブ１２の側面３２ａ、３２ｂ
に固着される断面円弧状の合成樹脂体１１０ａ、１１０
ｂとこの合成樹脂体１１０ａ、１１０ｂに摺接する円弧
状摺動面１１２ａ、１１２ｂとからなるすべり軸受を備
える。

【００３６】このように構成されるロッドレスシリンダ
１３０では、スライドテーブル１４に作用する鉛直荷重
Ｆ３を支持する部分に対応してガイドローラ５６ａ、５
６ｂとレール部材５８ａ、５８ｂ（すなわち、転動部
位）を、その他の部分に対応して合成樹脂体１１０ａ、
１１０ｂと摺動面１１２ａ、１１２ｂ（すなわち、摺動
部位）を、それぞれ選択的に備えている。このため、第
２保持機構１３４として合成樹脂体１１０ａ、１１０ｂ
と摺動面１１２ａ、１１２ｂとからなる比較的安価なす
べり軸受を選択的に使用することにより、スライドテー
ブル１４に作用する負荷を有効に支持して円滑な移動を
遂行することができるとともに、ロッドレスシリンダ１
３０全体のコストダウンが容易に可能になるという効果
が得られる。

【００３７】次いで、本発明の第５の実施例に係るロッ
ドレスシリンダ１５０を、図１１を用いて説明する。な
お、第１の実施例に係るロッドレスシリンダ１０および
第２の実施例に係るロッドレスシリンダ１００と同一の
参照数字は同一の構成要素を示し、その詳細な説明は省
略する。

【００３８】このロッドレスシリンダ１５０は、横架部
材１５２に懸架されるシリンダチューブ１２と、ワーク
（図示せず）が装着されて下方に向かって鉛直荷重Ｆ４
が付与されるスライドテーブル１４とを備える。このシ
リンダチューブ１２とスライドテーブル１４とに第１お
よび第２保持機構１５４、１５６が設けられる。第１保
持機構１５４は、段状の合成樹脂体１０６ａ、１０６ｂ
とこの合成樹脂体１０６ａ、１０６ｂに摺接する摺動面
１０８ａ、１０８ｂとを備え、第２保持機構１５６は、
スライドテーブル１４に作用する鉛直荷重Ｆ４を支持す
べくガイドローラ５６ｃ、５６ｄとレール部材５８ｃ、
５８ｄとを備える。

【００３９】従って、ロッドレスシリンダ１５０では、
上述した第３の実施例に係るロッドレスシリンダ１３０
とは逆向きに使用されるため、第１保持機構１５４にす
べり軸受を使用することにより、このロッドレスシリン
ダ１３０と同様の効果を有することができる。

【００４０】さらに、本発明の第６の実施例に係るロッ
ドレスシリンダ１７０を、図１２を用いて説明する。な
お、第１の実施例に係るロッドレスシリンダ１０および
第２の実施例に係るロッドレスシリンダ１００と同一の
参照数字は同一の構成要素を示し、その詳細な説明は省
略する。

【００４１】このロッドレスシリンダ１７０では、スラ
イドテーブル１４の上面に荷重中心がオーバーハングし
てワーク（図示せず）を配設するため、このスライドテ
ーブル１４にはワークの鉛直荷重Ｆ５によってモーメン
トＭが作用する。そこで、このモーメントＭを支持すべ
く、第１および第２保持機構１７２、１７４が備えられ
ている。

【００４２】この第１保持機構１７２は、モーメントＭ
を支持する部分に対応してガイドローラ５６ａとレール
部材５８ａとを備え、この転動部位とは反対側に合成樹
脂体１０６ｂと摺動面１０８ｂとからなる比較的安価な
すべり軸受（摺動部位）が設けられている。一方、第２
保持機構１７４は、モーメントＭを支持する部分に対応
してガイドローラ５６ｄとレール部材５８ｄとを備え、
この転動部位とは反対側に合成樹脂体１１０ａと摺動面
１１２ａとからなる比較的安価なすべり軸受（摺動部
位）が設けられている。

【００４３】このように、ロッドレスシリンダ１３０、
１５０および１７０では、スライドテーブル１４に作用
する負荷を支持する部分に対応して転動部位を設け、そ
の他の部分には、比較的安価な摺動部位であるすべり軸
受を採用することにより、種々の負荷に影響されること
なくスライドテーブル１４を円滑に移動させることがで
き、かつ有効にコストダウンを図ることが可能になると
いう効果が得られる。

【００４４】なお、このロッドレスシリンダ１３０、１
５０および１７０は、例示的に示したものであり、例え
ばスライドテーブル１４が鉛直方向に移動する場合やワ
ークの取り付け状態が異なる場合であっても、このスラ
イドテーブル１４に作用する負荷を支持する部分に対応
して転動部位を設け、その他の部分に摺動部位を採用す
れば、同様の効果を有することができる。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、以上のようにスライド
テーブルに対して過重な負荷がかかったとしても、ボア
内径が縮小することを確実に阻止でき、このスライドテ
ーブル並びにピストンが停止されることなく円滑な動作
が達成される。特に予期しない横方向の力が加わったと
しても、ボア内径の縮小を有効に阻止してワークの搬送
途上でピストンが停止されることを回避可能である。さ
らに、第１保持機構の摺動部位および／または転動部位
の位置が、スリットに対しボア側とは反対側に離間して
設定されるため、スライドテーブル自体の形状を容易に
肉薄かつ簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るロッドレスシリン
ダの斜視説明図である。

【図２】前記ロッドレスシリンダのシリンダチューブの
斜視説明図である。

【図３】前記ロッドレスシリンダのスライドテーブルと
シリンダチューブの縦断面図である。

【図４】前記ロッドレスシリンダを構成するスライドテ
ーブルの斜視説明図である。

【図５】前記ロッドレスシリンダのピストンの斜視説明
図である。

【図６】前記ロッドレスシリンダの側部縦断説明図であ
る。

【図７】前記ロッドレスシリンダの第１シール部材とス
リットとの係合状態を示す一部省略縦断面図である。

【図８】本発明の第２の実施例に係るロッドレスシリン
ダの縦断面図である。

【図９】本発明の第３の実施例に係るロッドレスシリン
ダの縦断面図である。

【図１０】本発明の第４の実施例に係るロッドレスシリ
ンダの縦断面図である。

【図１１】本発明の第５の実施例に係るロッドレスシリ
ンダの縦断面図である。

【図１２】本発明の第６の実施例に係るロッドレスシリ
ンダの縦断面図である。

【符号の説明】

１０…ロッドレスシリンダ１２…シリンダチューブ１４…スライドテーブル１６…ボア２８、３０…凹部５２、５４…保持機構５６ａ〜５６ｄ…ガイドローラ５８ａ〜５８ｄ…レール部材７０…ピストン１００…ロッドレスシリンダ１０２、１０４…保持機構１０６ａ、１０６ｂ…合成樹脂体１０８ａ、１０８ｂ…摺動面１１０ａ、１１０ｂ…合成樹脂体１１２ａ、１１２ｂ…摺動面１２０…ロッドレスシリンダ１２２…保持機構１２４…揺動部材１２６…摺動面１２８…押圧ねじ１３０…ロッドレスシリンダ１３２、１３４…保持機構１５０…ロッドレスシリンダ１５２、１５４…保持機構１７０…ロッドレスシリンダ１７２、１７４…保持機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シリンダとスライドテーブルとからなり、
前記シリンダはシリンダチューブと該シリンダチューブ
内に画成されたボア内を往復移動するピストンとを有
し、前記シリンダチューブにその長手方向に延在して外
部とボアとを連通させるスリットを画成し、前記スリッ
トはピストンに係合する第１シール部材と前記スライド
テーブルに係合する第２シール部材とによって閉塞さ
れ、前記シリンダチューブとスライドテーブルとに、前
記ピストンの往復動作時に該スライドテーブルを案内し
かつ前記スライドテーブルに対して作用する負荷を支持
して前記ボア内径の変化を阻止可能な第１保持機構およ
び第２保持機構を設けるとともに、少なくとも前記第１
保持機構の転動部位および／または摺動部位の位置が前
記スリットに対し前記ボア側とは反対側に離間して設定
されることを特徴とするロッドレスシリンダ。
【請求項２】請求項１記載のロッドレスシリンダにおい
て、少なくとも第２保持機構を構成する一組のレール部
材は、シリンダチューブ内に画成されたボアの両側に配
設されるとともに、前記第２保持機構を構成する少なく
とも一組の回転体は、スライドテーブルに負荷が作用す
る際に前記ボアの外方に向かって前記一組のレール部材
に係合するよう配設されることを特徴とするロッドレス
シリンダ。
【請求項３】請求項１記載のロッドレスシリンダにおい
て、第１および／または第２保持機構を構成する少なく
ともいずれかの回転体は、その軸線方向に交差する方向
に位置調整可能に構成されることを特徴とするロッドレ
スシリンダ。
【請求項４】請求項１記載のロッドレスシリンダにおい
て、スライドテーブルの移動方向に交差する端部が、シ
リンダチューブの端部より外方に突出しかつ該シリンダ
チューブの端部を囲繞するように構成されることを特徴
とするロッドレスシリンダ。
【請求項５】請求項４記載のロッドレスシリンダにおい
て、シリンダチューブの側面に位置検出センサを装着す
るとともに、スライドテーブルの端部に前記位置検出セ
ンサを駆動させるための駆動体が該位置検出センサに対
向して配設されることを特徴とするロッドレスシリン
ダ。
【請求項６】請求項１記載のロッドレスシリンダにおい
て、第１および／または第２保持機構は、シリンダチュ
ーブの長手方向に延在する摺動面と、前記摺動面が摺接する耐摩耗性部位とを備えることを特
徴とするロッドレスシリンダ。
【請求項７】請求項６記載のロッドレスシリンダにおい
て、少なくとも第２保持機構を構成する摺動面と耐摩耗
性部位は、シリンダチューブ内に画成されたボアの両側
に設けられ、かつスライドテーブルに負荷が作用する際
に前記ボアの外方に向かって互いに係合するよう配設さ
れることを特徴とするロッドレスシリンダ。
【請求項８】請求項６記載のロッドレスシリンダにおい
て、少なくともいずれかの摺動面または耐摩耗性部位
は、これに摺接する耐摩耗性部位または摺動面に対して
位置調整可能に構成されることを特徴とするロッドレス
シリンダ。
【請求項９】請求項６記載のロッドレスシリンダにおい
て、スライドテーブルに揺動部材が配設され、この揺動
部材の一端側に摺動面が設けられるとともに、この揺動
部材の他端側に押圧ねじが係合することを特徴とするロ
ッドレスシリンダ。
【請求項１０】請求項１記載のロッドレスシリンダにお
いて、第１および第２保持機構は、スライドテーブルに
作用する負荷を支持する部分に対応して転動部位を、その他の部分に対応して摺動部位を、それぞれ選択的に備えることを特徴とするロッドレスシ
リンダ。