JPH0520964U - 自動ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、自動ブレーキ装置を備えた車両に
おいて、自動ブレーキ装置作動時の安全性の向上を目的
とする。 【構成】 前方を走行する車両と自車との車間距離を検
出する車間距離検出手段７と、車輪の速度を検知する速
度検知手段８と、この車間距離検出手段７からの信号と
前記速度検知手段８からの信号を入力してブレーキ指示
信号を発生する制御部６と、この制御部６からの指示で
作動されるブレーキ加圧装置９と、前記制御部６からの
指示により作動される警報装置１０と、前記制御部６か
らの出力信号により車両のストップランプ２０を作動さ
せる機構とからなる自動ブレーキ装置とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自動車の制御装置に係り、特に自動的に車両の制動を行う自動ブレー キ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、車両の自動ブレーキ装置は、特開昭６２ー７１７２７号公報に示される ように、前方を走行する車両との車間距離を測定する距離測定手段と、自己の速 度を測定する速度測定手段と、この距離測定手段と速度測定手段からの出力信号 を演算する演算装置とから構成され、演算装置で演算された値が、予め定めた安 全範囲を越える場合には、演算装置から出力される出力信号が制動装置を作動さ せ、自動的に車両を制動させる自動ブレーキ装置があった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記従来の車両の自動ブレーキ装置は、自動ブレーキ装置が作 動した場合にストップランプが点灯しない。このため、自動ブレーキ装置の作動 により減速したことが、後方車両の運転者には認識困難となり、場合によっては 追突される危険性があった。

【０００４】 本考案は前記事項に鑑みなされたものであり、自動ブレーキ装置を備えた車両 において、自動ブレーキ装置作動時の安全性の向上を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前方を走行する車両と自車との車間距離を検出する車間距離検出手 段７と、車輪の速度を検知する速度検知手段８と、この車間距離検出手段７から の信号と前記速度検知手段８からの信号を入力してブレーキ指示信号を発生する 制御部６と、この制御部６からの指示で作動されるブレーキ加圧装置９と、前記 制御部６からの指示により作動される警報装置１０と、前記制御部６からの出力 信号により車両のストップランプ２０を作動させる機構とからなる自動ブレーキ 装置とした。

【０００６】

【作用】

本考案の自動ブレーキ装置は、前方を走行する車両との車間距離により、制御 部６からの指示で、警報装置１０を作動するとともに強制的にブレーキを作動さ せる。

【０００７】 このとき、制御部６からの出力信号により車両のストップランプ作動機構が作 動し、ストップランプ２０が点灯する。

【０００８】

【実施例】

図１は本考案の一実施例を示す自動ブレーキ装置のブロック構成図である。

【０００９】 本実施例の自動ブレーキ装置は、自車と前方を走行する車両との車間距離検知 手段としての車間距離センサ７と、車輪の速度を検知する速度検知手段８と、こ の車間距離センサ７からの信号と前記速度検知手段８からの信号を入力してブレ ーキ指示信号を生成する制御部６と、この制御部６からの指示により作動される ブレーキ加圧装置９及び警報装置１０とが備えてある。

【００１０】 前記警報装置１０は、音声による警報機器、または音声とともに視覚表示され る警報機器を備えている。

【００１１】 車間距離センサ７は、たとえば超音波センサ、赤外線センサ等で構成されてお り、図３に示すように、反射波または反射光により自車３２と前方車両３１との 距離ｘを測定する機構を備えている。

【００１２】 前記制御部６は、前記速度センサ８からの信号を入力し、速度情報及び減速度 情報を演算する。そして、制御部６は、これらの速度情報及び減速度情報と、前 記車間距離センサ７からの車間距離情報とをもとに、所定の演算処理を行い、車 間距離がしきい値以下となった場合にブレーキ加圧装置９を作動させるようにな っている。

【００１３】 ブレーキ加圧装置９は、マスタシリンダ１からホイルシリンダ２に至る液圧路 ３に介入して、ホイルシリンダ２内へのブレーキ液の供給を強制的に制御するよ うになっている。このとき、図示していないが、アクセルペダルからの指示によ る動力部への燃料供給は自動的に停止させる機構を備えている。

【００１４】 速度センサ８は単位時間あたりの車輪の回転量を検出して速度に換算している 。

【００１５】 制御部６は、たとえばメモリを備えたマイクロコンピューターで構成されてい る。

【００１６】 そして、この自動ブレーキ装置にはＯＲ回路１５が備えてあり、ＯＲ回路１５ は制御部６から警報装置１０へとブレーキ加圧装置９への２系統の出力信号を入 力し、リレー１６に指示を送る。

【００１７】 前記リレー１６の接点は、ブレーキペダルに連動するストップランプスイッチ １７と並列に接続されている。すなわち、ストップランプスイッチ１７またはリ レー１６のＯＮによりストップランプ２０が点灯するように構成されている。

【００１８】 また、図２に示すようにＯＲ回路１５とリレー１６の間に発信器１９を介在さ せ、リレー１６の接続を断続的に行い、ストップランプ２０が点滅するようにし てもよい。

【００１９】 次に、図４に基づいて本実施例の制御部における処理フローを説明する。 先ず、制御部６で速度センサ８から入力された情報により車両速度ｖ及び車両 減速度g を演算するとともに、車間距離センサ７で検出された車間距離ｘが演算 される（３０１）。

【００２０】 そして、制御部６のメモリより定数Ｋを読みだし、この定数Ｋにｖ² を乗じ、 距離しきい値ａを算出する（３０２）。

【００２１】 ここで定数Ｋは気象条件、車両の大きさ、乗車人数等により変更可能である。 次に、実際の車間距離ｘが前記距離しきい値ａよりも小さいか否かを判断する （３０３）。車間距離ｘがしきい値ａよりも大きい場合は、衝突の危険がないた め自動ブレーキシステムの解除を行い（３０９）、車間距離ｘがしきい値ａ以下 の場合は警報装置１０への指示信号を出力し（３０４）、制御部６のメモリより 車両減速度定数k を読みだし、実際の車両減速度g が減速度定数k 以下であるか 否かを判断する（３０５）。そして、減速度g が減速度定数k 以下の場合はブレ ーキ加圧装置９に対して加圧命令を出力し（３０６）、ブレーキ加圧装置９はこ の加圧命令信号により、ホイールシリンダ２へのブレーキ液の供給を行い、強制 的に車両の制動を行う。また、減速度g が減速度定数k よりも大きい場合には、 ブレーキをさらに加圧しなくても衝突の危険がないため、ブレーキをそのままの 状態に保持する（３０７）。

【００２２】 そして、車両が停止した段階で自動ブレーキシステムの解除を行う（３０８， ３０９）。

【００２３】 このように本実施例では、自動的に車両の制動を行ったときに、制御部６から の出力信号がＯＲ回路１５にも入力され、このＯＲ回路１５からの出力電流によ ってリレー１６が作動してストップランプ２０が点灯し、後方車両に自車の減速 を自動ブレーキ装置によるブレーキの初動と同時に認知させることができる。

【００２４】 ストップランプ作動機構はブレーキ加圧装置９または警報装置１０のどちらか 一方と連動された構成でもよい。

【００２５】 この場合、警報装置１０との組合せは、前方車両と自車との車間距離接近を警 報する警報機構として機能し、この警報と同時にランプが点灯し後方車両への注 意を促す。後方車両はストップランプ点灯を認知し、ブレーキ操作の準備をした りブレーキ操作を行うようになる。また、急制動等を行う場合も、自車のブレー キペダルの操作によるストップランプ点灯時よりも早く後方車両の運転者は危険 を認知するため、後方車両の運転者は早めにブレーキ操作を行える。すなわち、 少なくとも自車の空走時間分を短縮して後方車両は制動できるため、追突される 危険性を大幅に低下できる。

【００２６】

【考案の効果】

本考案の自動ブレーキ装置は、自動ブレーキ装置による制動の場合にも、スト ップランプが点灯するため、自動ブレーキ装置作動時における後方車両への注意 を喚起して、車両走行の安全性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例である自動ブレーキ装置のス
トップランプ点灯の場合の構成を示すブロック図。

【図２】実施例のストップランプ点滅の場合の構成を示
す図。

【図３】実施例の車間距離センサ（車間距離検知手段）
の機能を示す説明図。

【図４】実施例の制御部における処理手順を示すフロー
図。

【符号の説明】

１・・マスタシリンダ ２・・ホイルシリンダ ３・・液圧路 ５・・警報器 ６・・制御部 ７・・車間距離検知手段（車間距離センサ） ８・・車両速度検知手段（速度センサ） ９・・ブレーキ加圧装置 １０・・警報装置 １５・・ＯＲ回路 １６・・リレー １７・・ストップランプスイッチ ２０・・ストップランプ ３１・・前方車両 ３２・・自車

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前方を走行する車両と自車との車間距離
   を検出する車間距離検出手段（７）と、車輪の速度を検
   知する速度検知手段（８）と、この車間距離検出手段
   （７）からの信号と前記速度検知手段（８）からの信号
   を入力してブレーキ指示信号を生成する制御部（６）
   と、この制御部（６）からの指示で作動されるブレーキ
   加圧装置（９）と、 前記制御部（６）からの指示により作動される警報装置
   （１０）と、 前記制御部（６）からの出力信号により車両のストップ
   ランプ（２０）を作動させる機構とからなる自動ブレー
   キ装置。