JPH05210181A - 電子補間によるインテグラル写真記録再生方法及び装置 - Google Patents

電子補間によるインテグラル写真記録再生方法及び装置

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JPH05210181A
JPH05210181A JP4167996A JP16799692A JPH05210181A JP H05210181 A JPH05210181 A JP H05210181A JP 4167996 A JP4167996 A JP 4167996A JP 16799692 A JP16799692 A JP 16799692A JP H05210181 A JPH05210181 A JP H05210181A
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ワイ テーラ ロイ
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 レンティキュラ表示に適した総合的な3次元
立体像を、複数の異なる角度のイメージシーンから、そ
こに仮想イメージシーンからの追加イメージを補間する
ことによって生成する。 【構成】 複数の現実の異なる角度方向から得られた複
数の現実イメージから、現実のイメージ信号が生成され
る。この現実イメージ信号を操作し、仮想イメージシー
ンから補間されるイメージ信号を形成することによっ
て、追加イメージが得られる。そして、前記現実イメー
ジシーンと仮想イメージシーンからそれぞれ得られたイ
メージを結合して総合的な立体像が生成され、適切な方
法で表示される。適切な表示方法としては、総合イメー
ジをレンティキュラフェイスプレートに貼り合わされた
感光シート上に露光することにより、連続的ビューイン
グが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、オートステレオスコー
プ(立体像)のイメージ形成ハードコピー方法に関し、
特に、従来の写真カメラあるいは電子カメラを使用して
そのような像を形成する方法に関する。さらに詳しく
は、光学補助装置なしに、記録されたシーンの3次元的
立体像を画像投射フェイスプレートを介して表示する方
法で、立体像をフィルム上に再生記録する方法に関す
る。
【0002】
【従来の技術】立体写真に関してはTakanori Okoshi
(ニューヨーク、アカデミックプレス、1976年、1
972年に出版された日本語版からの英訳版)による
「3次元画像形成技術」の中に詳しく記されており、こ
こには本発明の特性と利点を述べてゆくための基礎が含
まれている。Okoshiはまず、現実の3次元立体イメージ
とステレオスコープ(立体鏡)像との相違を、像に含ま
れる情報量の相違に基づいて区別している。立体鏡(あ
るいは双眼鏡)像を通した情報量は平面像の2倍にしか
すぎず、現実の三次元像(しばしばオートステレオスコ
ープイメージと呼ばれる)にはそれよりはるかに多くの
情報量が含まれる。後者の像は、それを見る者が右へ移
動すればだんだんと右側が見え、左へよれば左側がより
見えてゆく(これは「回り見(ルックアラウンド)効
果」と呼ばれる)という実際の空間イメージである。
【0003】インテグラル写真法とは、単一の平坦な写
真プレート上に完全な空間イメージを記録すること、す
なわち、ひとつの平面上に様々な方向からみることが可
能な像を再生することである。
【0004】インテグラル写真法の原理は、1908年
にG. Lippmanによってフランス科学アカデミーの論文の
中に記されている。このようにインテグラル写真法は理
論的な考察と立証においては長い歴史を持つが、商業的
な面においてはごく限られた成功しか見られなかった。
【0005】インテグラル写真法とは、膨大な数の小さ
な写真像構成要素を集合させて全体の像を構成する方法
である。それぞれの写像構成要素は、個別の微少レンズ
を通して見られる。この微少レンズは、通常適切な厚さ
のプラスチックシートの前表面に突出した(あるいは形
成された)それぞれ同一の半球面状の表面からなるモザ
イクの一部として形成される。このプラスチックシート
は、写真イメージ要素を含むエマルジョン層に接着、あ
るいは非常に近接される。レンティキュラー写真はイン
テグラル写真法の特殊なケースである。ここでは微少レ
ンズは、垂直方向にプリント領域の全範囲をカバーする
円筒断面型として形成される。レンティキュラー写真法
の最近の商業的な試みとして、ジョージア州アトランタ
のNimslo社によって販売されたマルチレンズ35ymm
立体カメラがあり、また、ネバダ州ヘンダーソンのNish
ika Corp. の系列会社Nishika Optical System によっ
て製造された同様のカメラがある。これらのカメラから
できるプリントにおいてはシーンの奥行きがはっきりと
見えるが、出来上がった像の奥行きは限られたものとな
り、プリントが揺れ動く時や、あるいはプリントに対し
て鑑賞者の位置が移動した時、プリントが「ジャンプ」
するように見える。
【0006】インテグラル写真はまた、印画物質全域に
わたってカスケード(縦接続)されたきわめて微細なス
ライドプロジェクタのX−Yアレイとして考えられる。
各微小レンズ(あるいはレンズレット)はそれぞれその
隣のレンズよりわずかに異なる角度から見たシーンを投
影する。観察者の目がひとつのレンズレットにのみ集中
した場合、そのレンズレットの向こう側のシーンのその
部分だけが見えることになる。そのシーンとレンズレッ
トとは角度的に一直線をなす。視点を水平方向に移動さ
せつつなおも同じレンズレットを見続けると、レンズレ
ットの向こうのシーンがだんだんと異なる角度で見えて
くる。しかしながら、実際の視距離に比べてレンズレッ
トは非常に小さく作られているので、目に見える角直径
は肉眼の角分解能にほぼ等しくなり、その結果、レンズ
レットからの放射光は目に見えるがレンズレット自身の
形は観察者には見えない。
【0007】観察者はレンズレットの形を気にせずに、
レンズレットからの光ビームの全体アレイを肉眼で認識
し得るシーンへと作り上げることができる。右目は左目
と異なる位置からアレイを見るので、立体像としての奥
行きの知覚もある。印画面に対して頭を水平に動かす
と、リアリズム表示の特性である「回り見」効果の結果
として立体シーンの見え具合も変遷する。インテグラル
写真はまた、水平方向と同様に、縦方向にも回り見効果
を有し、本来のシーンでの水平ラインがプリントの上下
に垂直に伸びるように90°回転された場合も、立体シ
ーンが得られる。ほとんどの人は現実の情景の復刻、回
顧として写真を眺めるのであって、それを回転させて見
ることはあまりない。Lippman と同時期に、半球型のレ
ンズレットの代わりにプリントの上下に伸びる長い円筒
形のレンズが水平方向のみの立体像(「回り見」効果の
結果)を提供するために使用された。これは現実世界の
実体的な3次元的モデルを表示するのに十分なものであ
った。また、縦方向のシーンを記録するのに垂直フィル
ム空間は使用されないので、記録された垂直方向の細部
はフィルム解像限度を引き上げ、よりよい質のプリント
であるとの印象を与える。長い円筒レンズは「レンティ
キュラレンズ」と呼ばれ、観察者がレンティキュラレン
ズの円筒軸に垂直な平面にレイアウトあるいは光図を見
る限り、インテグラル写真法の原理はレンティキュラ写
真にも同様に適用される。
【0008】レンティキュラ写真を生成する光工学的方
法は、前記Okoshiの著作の第4章に記されている。写真
カメラはスライドレール上のキャリッジに固定され、こ
のレールによって水平方向に所望のシーンへと移動され
る。カメラは中央位置からその両側へ水平方向に等距離
移動され、一連の写真が撮られる。中心点からの水平方
向への移動距離は、ひとつのレンズの背後にある任意の
イメージ構成要素を、すぐその隣のレンズからのイメー
ジ要素を投射する前に投影し得る両凸レンズの最大角に
よって決まる(中心点からの写真を含む必要は必ずしも
ない。その場合像の数は偶数であり、中心点からの像を
含むと奇数になる)。中心から水平に両側へ伸びる地点
の間(両地点を含む)に含まれるシーンの総計は、各レ
ンズが捕らえる写真要素の最小数を決定する。
【0009】Okoshiの著作によれば、これらシーンのそ
れぞれのネガは、カメラのレンズと同じ焦点距離のレン
ズを備えた引き伸し機にかけられる。前述のように、連
続する露光の間、カメラは水平方向に移動したので、も
ともとのシーンにおける像の位置はフィルムを水平方向
に横切って動いて見える。結果として、連続してネガが
フィルムゲートに送られるにつれて、ネガから引き伸ば
された像の位置もまた引き伸ばし機のイーゼルの中心に
対して水平方向に動いて見える。
【0010】プリントするに当たって、アサンブラージ
ュ(集合体)が写真用素材のシートで作られる。この写
真用シートのエマルジョン(感光乳剤)側には、表側に
レンズが浮き出して形成される適度な厚さの透明プラス
チックシートの裏面が接着されている。前記アサンブラ
ージュは、そのレンズ面が引き伸ばし機のレンズ面と向
かい合うように、引き伸ばし機のイーゼルに載せられ
る。イーゼル上のアサンブラージュの位置は、像の中心
部がアサンブラージュの中心と一致するように調節さ
れ、引き伸ばし器のレンズから投影される情報はレンテ
ィキュラーレンズを通して写真用エマルジョンの上に感
光される。
【0011】したがって、連続して露光されたネガはフ
ィルムゲートにおかれ、このアサンブラージュの位置
は、各シーンごとにアサンブラージュの中心に合わせ直
すために、イーゼル上で再調節され、引き伸ばし機のレ
ンズから投影された情報は再度露光される。中心から水
平に伸びる両位置の間に含まれるすべてのシーンがレン
ズ付きプラスチックシートを通してエマルジョン上に露
光されたなら、フィルムシートはレンズ付きプラスチッ
クシートからはがされ、現像される。引き伸ばし機のレ
ンズの口径がシーンの水平方向への移動量に等しく設定
されたなら、各レンズの背後の空間はイメージ構成要素
によってぴったりと満たされることが分かる。
【0012】この処理方法の最終ステップは、写真フィ
ルムとプラスチックシートとを、エマルジョン層とレン
ズ付きプラスチックシートの平坦面との間に再度組み合
わせることである。レンズ付きシートをこのように横方
向に位置することで、円筒状のレンズを通して露光され
た隣接する像の長いストライプも同様の方法でレンズの
下に位置される。このようなイメージ記録方法では、最
終的なプリント記録は一連の平面像の記録から間接的に
引き出されるものなので、「間接」方法と呼ばれてい
る。
【0013】理論的には、インテグラル写真あるいはレ
ンティキュラ写真は、各レンズレットあるいはレンティ
キュルからの夥しい数の異なる角度のシーンの表示であ
るが、これによると、各角度からのシーンはそれぞれ対
応する微少な領域を、表示の情報源である露光されたエ
マルジョンあるいはハードコピー媒体の上に有さねばな
らなくなり、理論的には不可能である。したがって上限
として、シーンの数はハードコピー媒体の解像限度を越
えず、現実的にさらに重要な事として、レンズの解像力
を越えてはならない。前述のNimslo製のカメラでは各レ
ンズレット(あるいはレンティキュラ)を通してある風
景の数は4つと限定されている。この内2つは左側のシ
ーン、残りの2つは右半分のシーンとされている。この
数は写真用エマルジョンの解像限度よりはるかに低く、
観察者の頭が水平方向に移動するにつれ2つだけの立体
シーの選択が認められる。結果として、プリント上の個
別のシーンに比例して視点も移動した場合、非現実的な
イメージの「ジャンプ」が起こり、右目が左目用のシー
ンを見て左目が右目用のシーンを見るという「逆立体」
の条件が増加する。(ただしこの方法によると、より多
くの立体風景が可能となる。例えば1969年のEastmenn K
odak 社の年間株主報告書に、多数の異なる角度からの
眺めなるレンティキュラ写真が載せられているが、プリ
ントの仕上がりは少数のシーンからなるプリントよりず
っと効果的である。)間接技法によるインテグラル写真
のコンセプトは、米国特許第4,724,449 号および4,956,
705 号にも記されている(この特許は発明者Douglas か
らペンシルバニア州フィラデルフィアのDimensional Vi
sions Group に譲渡された)。米国特許第4,724,449 号
では、水平方向に動くフィルムホルダ付き写真カメラに
ついて述べられ、これによってシーンの様々な角度から
の光景を捕獲し、立体プリントへと引き続き処理するた
めにイメージ情報を異なるネガの上に記録する。このよ
うにして得られたネガから目に見えるようにプリントに
仕上げる方法はこの特許の中には述べられておらず、水
平方向へのカメラの移動のみが述べられているので、も
っとも可能性の高い方法は、水平イメージ分離を供給す
る表示方法であろうと思われる。
【0014】また、Wright特許(米国特許第4,956,705
号)にも、´499 特許と同様のイメージ捕獲の行程が述
べられている。ここでは写真カメラではなくビデオCC
Dアレイを使用しており、さらに、コンピュータ中に
「フレーム捕獲」ボードを使用してイメージ捕獲を行う
方法が述べられている。このコンピュータは静物あるい
は動体のフレームを固定し、「ペイント」タイプのソフ
トプログラムなどによる次段階処理のためにイメージを
デジタル化する。
【0015】水平イメージ分離は、「ラスタ occlusio
n」によっても達成される。「ラスタocclusion」とは例
えば複合プリント前面に位置するフェイスプレートにRo
nchiルーリングを使用するなどで、右目用のシーンが左
目で見られるようなことを(あるいはその逆を)防止す
るものである。ラスタ occlsion 技法は、Lenny Lipton
による『立体シネマの確立』(1982年、ニューヨーク、
ヴァンノストランド・レインホルド社、第74、166 、28
7 頁)およびN.A.Valyusによる『ステレオスコーピー』
(1966年、フォーカル・プレス)に記されている。しか
しながら、レンティキュラ技法に比べて、ラスタ occls
ion には像の輝度が低減するという問題がある。
【0016】光景を光工学的に両凸プリント素材の上に
記録し、レンズレットの角表示は正確に角方向(orient
ation)に対応するという従来技術は、前述の「間接」プ
リント処理によるものである。これとは対称的に、Grah
am S. B.発明の米国特許第4,552,442 号および4,674,85
3 号は、イメージを正確な角相関を使って記録する「直
接」方法を教示している。この方法では、カメラレンズ
の非常に大きな開口部から出る集束性の光線はレンティ
キュラ素材のシート上に導かれ、このシートに写真フィ
ルムが前述の投影方法と同様の方法で固定されている。
光学的な言葉でいえば、角レンズレットの開口部は、捕
獲レンズ開口をサンプリングするサブ開口を形成する。
ビームスプリッターからの集束ビームを逆反射面に反射
させることによって、左右イメージ対応は正確になされ
る。被写体と捕獲レンズとの間の幾何学的な空間におい
て、開口座標(あるいは捕獲レンズの開口部上の位置)
が異なれば、それは被写体の異なる部分をそれぞれ表
す。捕獲レンズ開口内に配置されたサブ開口から捕獲レ
ンズを出た集束光線は、両凸フィルムアレイ上の異なる
レンズレットによって、露光のための写真エマルジョン
層へと中継される。問題は、ビームスプリッターからの
光のロスと多数の光反射(屈折)、および表示プリント
のレンティキュルの大きさを越えない素子からなる均一
で正確な逆反射シートの必要性である。さらに、カメラ
レンズの映像面の奥行きは写真空間を厳しく制限し、カ
メラ自体も非常に大きくなり、各コピーに大きなフォー
マットフィルムシートの使用が必要となる。
【0017】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来技術
では、シーン(perspective) の数を増やすには間接写真
法と直接写真法2つの基本的な方法のいずれかゐ採用し
ていたので、それぞれ以下に示す問題があった。
【0018】「間接」写真法はカメラがひとつの場合カ
メラを移動させるか、あるいは異なる位置に追加カメラ
を追加し、カメラシャッターを同じ瞬間に正しいテンポ
で解放するためにシンクロナイズさせる方法を用いて、
異なる角度から対象物を撮る方法であるが、1台のカメ
ラだけを使用して、異なる角度からシーンを捕獲するた
めに、露光の間カメラを移動させる場合、被写体は静物
に限定される。これはカメラマンにとってはとてつもな
い制約となる。露光のためにシンクロナイズされる複数
のカメラを使用するとこの問題は解決されるが、立体的
なリアリズムのために非常に多数の眺めが要求される場
合、装置が複雑になり費用がかさむ。
【0019】一方、「直接」方法は広い開口の捕獲レン
ズ(広角レンズ)をカメラに取り付けて対象を撮り、異
なる開口座標から捕獲レンズを出た光線を、逆反射体の
さらに小さな開口でサンプリングし、レンティキュラフ
ィルムアサンブラージュ(集合体)上のレンティキュル
に接続する方法であるが、この方法では、記録される空
間に関して、捕獲レンズが撮る領域の奥行きに限界があ
る。この捕獲レンズが開口座標の全領域をカバーする被
写体領域を「見る」(納める)ためには、ワイドオープ
ン状態で使用されねばならない。この拘束もまたカメラ
マンにとっては困った制限となる。
【0020】本発明の目的は、間接方法によるレンティ
キュラ写真を生成し、十分な数の角シーンを使用して、
それぞれの角シーン間の移行が鑑賞者にとって目立たな
いような立体インテグラル写真を作り上げることにあ
る。
【0021】さらに、イメージを捕獲するために最小の
数の従来のカメラを使用し、一方奥行きと周囲の光条件
に関して最大限の写真空間を維持し、これによって所定
のカメラのフォーマットでの様々な倍率でのハードコピ
ーを可能にすることも、本発明の目的である。
【0022】
【課題を解決するための手段】発明者は、各レンティキ
ュルに適する写真要素が光工学的手段によって露光され
るという従来のインテグラルレンティキュラ写真方法か
ら出発した。この従来技術では電子的補間による各レン
ティキュルに適した写真要素の釣り合いが提案されてい
る。補間され取得された写真構成要素はついで立体イン
テグラルレンティキュラ写真を作り上げるために組み合
わせられる。これには、「間接」方法あるいは上述の
「直接」方法での欠点に見られるような複雑で多数の光
学装置を必要としない。
【0023】
【作用】本発明の方法及び装置によれば、レンティキュ
ラ表示に適したインテグラル立体像は基本的には以下の
3つのステップによって、複数の角度からのイメージか
ら作られる。(1) まず、実際の風景から得られた複数の
現実像から、現実イメージ信号が発せられ、(2) 次に現
実イメージ信号に作用して、現実のシーンの間に空間的
に補間された仮のイメージシーンの補間信号を形成する
ことによって、追加イメージが獲得され、(3) 最後に、
現実のイメージシーンと仮想イメージシーンとから得ら
れた像を結合させて、総体的な立体像が得られる。
【0024】
【実施例】本発明に係る電子的補間によるインテグラル
写真方法は、第1図のブロック図に示される通りであ
る。ここには基本的に3つの段階がある。すなわち、現
実イメージ生成段階(1)、現実イメージからの補間に
よる仮想イメージ生成段階(2)、現実イメージ及び仮
想イメージ情報からの総合(インテグラル)イメージ生
成段階(3)である。
【0025】現実イメージ生成段階(1) は、実像(ブロ
ック10)の形成および実像を電子画像信号へ変換する
(ブロック20)過程からなる。このような画像信号は
各イメージポイントの輝度およびカラーの場合は色度を
表す。最初のイメージ形成ブロック10では、実際の立
体シーン12は、少なくとも3つの写真カメラあるいは
電子カメラ(従来のものを使用)14a、14b、14
cによって写される。これら3つのカメラはカメラマン
によってあらかじめスライドレール18に固定された個
別のキャリッジ16上に並べられ、同時にそれぞれ異な
る角度からのシーンを捕らえる。スライドレール18に
よってキャリッジ16およびカメラ14a、14b、1
4cの所望のシーン12に対する位置決定あるいは水平
移動がなされる。必要とされるカメラ14a、14b、
14cの数は被写体の中の複雑な要素、例えば影や部分
的に遮られる物体などをいかに正確に立体表現するかに
よって決定されるので、カメラが3台以上になる場合も
ある。すなわち、状況によっては3つ以上の異なる角度
からのシーンが望まれるわけである。
【0026】第2の(イメージ変換)ブロック20で
は、ブロック10で撮られたネガ(電子センサの場合は
画素上の画像関連電荷)は電子的にデジタル画像信号に
変換され、カメラ14a、14b、14cによって撮ら
れたそれぞれのシーンの現実像のデジタルビットマップ
ファイル22a、22b、22cとなる。各ビットマッ
プはイメージの記号表示であり、ここでは各画素(ピク
セル)がメモリに記憶されたビットによって表される。
【0027】現実イメージからの補間による仮想イメー
ジ生成段階(2)は第3(イメージ補間)ブロック30
で行われる。このブロック30はイメージ補間操作を図
示したものである。実際のシーンから得られた像の各ビ
ットマップファイル22a、22b、22c(ファイル
F1,F2,F3)に対応する画像信号は、プロセッサ
(演算器)26で相互比較され、共通のイメージ特性が
検出され、ここで得られた情報は補間イメージ信号を生
成するために使用される。この補間イメージ信号は、現
実シーンからの情報を数学的に補間することによって別
の角度から引き出された追加イメージの追加ビットマッ
プ24a〜24fを表すものである。プロセッサ26で
生成される補間ビットマップの数は、表示に用いられる
レイティキュラーフェイスプレートのジオメトリー(幾
何学的配置)によって決定されるが、補間されるビット
マップに対する空間サンプリングレートは、プリント媒
体の解像度、プリンタレンズの解像度もしくはレンティ
キュル解像度を越える必要はない。
【0028】インテグラルイメージ生成段階(3) は、合
成プリントファイル生成(ブロック40)、これらファ
イルのプリント(ブロック50)およびこれによって得
られたコピーの表示(ブロック60)というステップか
らなる。第4(合成プリントファイル)ブロック40に
おいて、合成ビットマップファイル42は、補間された
イメージ信号と現実のイメージ信号とから編集される。
この合成ファイルは、最終的なインテグラル写真を作り
上げるための異なる角度からの写真要素片に対応したデ
ータ要素片を含む。第5(プリント)ブロック50で
は、プリント乳剤あるいは他のハードコピー媒体(光透
過性もしくは反射性の)は電子プリンタもしくは光学プ
リンタによって露光される。この電子プリンタ(もしく
は光学プリンタ)は、合成プリントファイル内の信号に
対応してピクセル(画素)をプリント媒体上に投影ある
いは露光する。第6(レンティキュラ表示)ブロック6
0において、プリント(あるいは複写)はプリント媒体
上のピクセルピッチの最大倍数に匹敵する空間ピッチで
一連のレンティキュルによって表示される。
【0029】合成プリント画像の表示手段はレイティキ
ュラーフェイスプレートによる。プリンタ媒体の空間画
素密度あるいはレンティキュル解像度を越えないで、か
つ部分部分の拡散を低減するためにレンティキュルのサ
イズを最小に保ちつつ、どれだけ多くのシーンを同時に
供給できるかで表示効果が決まるので、レンティキュラ
表示の基本計算(数学理論)を検討するのが適切であ
る。
【0030】第2図に示されるように単一のレンティキ
ュルの幾何的配置において、レンティキュルの厚さt
は、その焦点距離fに一致する。このことは、屈折率n
のプラスティックシート64の前面に適当な半径の凸状
曲面62を設けることによって達成される。レンティキ
ュルの幅はpであり、これは隣接するレンティキュルも
同様に作ることにより、一種の空間ピッチのようなもの
を示している。レンティキュルの中心を通るA−A´ラ
インはレンティキュルの両端からp/2の距離にあり、
フェイスプレートの背面64´に垂直である。前記A−
A´ラインと背面64との交点をiとする。A−A´ラ
インはまた、凸状の前部表面62とも交わり、この交点
をiiとする。幾何学的に、曲面62の湾曲の中心はA−
A´ライン上にあることになり、ii点において湾曲表面
に対して垂直となる。A−A´ラインと平行な第2のラ
インB−B´が曲面の左端に引かれているが、この地点
でひとつのレンティキュルが終わり、隣の同様のレンテ
ィキュルへとつながる。B−B´ ラインは平らな背面
64´とiii 点で交わる。今、iii 点からii点へと光線
を引くと、この線は前記A−A´ラインとある角度をな
す。この光線はスネルの法則によって、新たな角度rで
屈折し、これは次のような入射角aと次の関係を有す
る。
【0031】 a=sin -1((sin r)/n) (1) ここでnはシート64の屈折率であるから、三角法によ
って、 a=tan -1(p/2f) (2) (2) の等式を(1) に代入して、rを求めると、 r=sin -1(n×sin (tan −1(p/2f))) (3) 図2の角度rは、レンティキュラフェイスプレート64
があるレンティキュルの背後の写真イメージ構成要素を
投影できる最大角度である。これによって、第1図のス
ライドレール18上の各カメラ14a、14b、14c
間の配置が順次決定される。
【0032】第3図は、レンティキュラフェイスプレー
ト64の部分図であり、レンティキュル64aの軸に垂
直な断面から見たものである。レンティキュルはすべて
同じ焦点距離fを有し(等式(3) から導かれる)、プリ
ント媒体65はレンティキュラフェイスプレート64の
裏に焦点距離と等しい光学距離をおいて配置される。レ
ンティキュラフェイスプレート64の両端iv点およびv
点からそれぞれ角度rと−rでラインが引かれ、この2
本のラインは、フェイスプレート64の前方のD点で交
わる。この交点から、フェイスプレートの背面と垂直な
D−D´ラインが引かれる。このD点が最良の絶対視点
となる。しかしながら、D´点をレンティキュラフェイ
スプレート64からの距離尺度において0地点とし、見
るものの両眼66が、D点を越え、D−ivラインとD−
vラインで挟まれるいずれかの地点にあるとすると、フ
ェイプレート上にあるどの地点からも、単一の情報が必
然的な立体観と回り見効果を伴ってそれぞれの眼に写
る。
【0033】ここで、インテグラル写真法の各要素を細
部まで詳しく述べてゆくこととする。
【0034】A.画像生成(イメージプロダクション)
(ブロック10) 必要な奥行きの情報を得るために従来のカメラとフィル
ムを使用することによって、市場における既存の方法に
新たな価値が付加されることになる。本発明でカメラに
要求される要件は最小である。電子シャッターレリーズ
かあるいは少なくとも予測可能又は反復可能なメカニカ
ルシャッターレリーズを有するカメラを使用する必要が
ある。カメラの光学レンズは通常どれも同じ焦点距離を
有し、フィルムのフォーマットもまた同じである(たと
えば35mmフィルム)。ゆえに最も簡単な方法は同じ
型のカメラを使うことであり、カメラマンはこのイメー
ジ捕獲システムで撮ろうとする時、現に使用しているカ
メラと同型の追加カメラを用意すればすむのである。
【0035】レールあるいは支持台に乗せられた複数の
カメラを使用する代わりに、複数の画像領域を有する一
台のカメラ、すなわち光記録媒体の各領域にイメージ光
をフォーカシングするための複数の光学システムを有す
るカメラを使用してもよい。カメラの台数が多くなるほ
ど(あるいは光学システムが多くなるほど)、より細部
まで表現される。被写体がある角度からは見えにくいが
別の角度からは見えるような「回り見」の状況下では特
にこのことがいえる。静止した被写体を撮る場合は単一
の光学システムを備えた1台のカメラでもよく、カメラ
を移動させて別の角度からの像を撮ることもできる。こ
のような場合カメラはひとつのキャリッジ16の上に載
置されて、スライドレール18(第1図参照)上に移動
可能に配置され、順次各角度からのイメージが得られ
る。
【0036】フィルムのタイプは、最適な芸術表現や難
しい撮影状況の調節をよりスムースに行うために、カメ
ラマンによって選択可能である。例えば、ネガフィルム
はポジフィルムより大きな写真露光寛容度(ラティチュ
ード)を持ち、これを好むカメラマンもいるだろう。フ
ィルム処理選択はすでに決められており、改正や特別の
操作を必要としない。素材は広く入手可能であり、操作
の標準化も可能である。
【0037】複数のカメラが使用される場合、すべての
カメラが同時に像を露光するようにシャッターレリーズ
同期装置がつけられる。これにより、動きのある被写体
が、すべてのカメラに対し同等のシーンボリュームから
の情報を提供する。
【0038】例えば、第1図のスイッチ回路67はすべ
てのカメラの電子シャッターレリーズを同時に作動させ
る。メカニカルシャッターレリーズカメラを同時に作動
させるためには、ソレノイドが設けられる。先に述べた
ように、本発明を実施するために従来のカメラを使用で
きるが、様々なタイプのすでに知られている電子カメラ
を用いてもよい。そのような場合、カメラのフィルムの
代わりに電子センサが使用される。写真カメラの場合と
同じく、複数の光学装置を有する電子カメラも、異なる
角度のシーンから同時にイメージを捕らえるのに使用さ
れる。またあるいは、単一の光学システムを有するひと
つの電子カメラを移動させることによって異なる角度の
シーンを撮り、像を獲得することもできる。
【0039】使用されるカメラの数と撮られるシーンの
数が決定されるまで数々の考慮がなされる。ロボットビ
ジョンシステムに使用されるのと同様の原理を使うな
ら、異なるシーンの数は最小3つですむ。ひとつの立体
像を現すのに2台のカメラが使用されると、もうひとつ
の立体像描写のために少なくともあとひとつのカメラが
必要とされる。このようにもうひとつの角度からの像を
撮ることは、立体像により完全なリアリズムと回り見効
果を与えるために必要と考えられている。もちろん、イ
メージ補間によって好きなだけ多くのパースペクティブ
を内挿することが可能であるが、実際のシーンの数を増
やすほうが、高度に構成され重ねられたシーンをサンプ
リングすることになり、最終的な表示もよりよいものと
なる。この種の選択は、同時に付加シーンを捕獲するこ
とのコストアップと、最終画像表示におけるより現実的
な奥行きの描写との間のかねあいによって決定される。
また、カメラは直線レール上に平行な位置で配置される
と述べたが、前述のOkoshiの著書に述べられているよう
に、カメラを被写体領域の一点を中心に回転させること
も可能である。
【0040】カメラの配置に関しては、一般的に2つの
方法がある。ひとつは、カメラを第1図のレール18の
ような固定台の上に適切な間隔で配置するか、あるい
は、その代わりに仮のターゲットアレイをシーンボリュ
ームの中に置く方法である。もうひとつは、シーンボリ
ューム中、最優先の主要部を十分にサンプリングするた
めにカメラマンがカメラ位置合わせを行う方法であり、
ここには所望のシーンを捕らえるウィンドウターゲット
が含まれる。カメラの相対的配置があらかじめ決められ
た場合には、イメージ補間アルゴリズム(演算法)にと
って主要部の細部にあまり留意する必要はなく、カメラ
の幾何学的配置のみが重要なものとなってくる。シーン
ボリューム中の特定のボリュームサンプルを占めるのは
何であるかを示すためには、スキャンされたデータから
正確なビットマップ情報22a、22b,22cを、補
間されるデータ24a・・・24fへ、さらには最終合
成プリントビットマップ42へコピーすることが必要と
されるのみである。位置合わせがターゲットアレイある
いはウィンドウによってなされたときは、追加データ計
算が行われる前に、ウィンドウの位置を確認しイメージ
の歪みを矯正するために、隣接する現実シーンについて
スキャンされたデータビットマップ22a、22b、2
2cを比較せねばならない。上記2つの一般的原理に基
づく方法は、記録された像の複雑さの程度や最終画像を
本来のシーンにどれだけ忠実に再現すべきという程度に
よって、カメラマンによって選択交換可能である。
【0041】「現実」のイメージは、従来の電子カメラ
あるいは写真カメラによって再生されるというよりは、
コンピュータファイルからのデータのデジタル表示であ
るといえる。このデータは例えば、仮想的な部分又は集
合体コンピュータ補助デザイン(CAD)で処理して得
られたデータであり、そのような部分や集合体の輝度と
色度(カラーの場合)を直接表現するものである。これ
らデータは、コンピュータにより生成された画像のうち
の実際に指示に対応するものでありオペレータが指定し
た複数のイメージシーンから作られたもののように見え
るのである。すでに説明された画像変換を除いて、本発
明の残りの処理操作(補間など)についても、述べてゆ
くことにする。
【0042】B.イメージ変換(ブロック20) この後に行われるイメージ補間と表示ビットマップへの
相関のために、各カメラからのシーン情報をデジタルビ
ットマップ22a、22b、22cに変換する必要があ
る。写真像のピクセル化にあたっては、入手可能なフィ
ルムスキャナのどれを使用してもよい。このようなスキ
ャナは、フィルムを各情報行間に少しだけ進めながら一
次元タイプのセンサにより35mmのネガフィルムある
いはポジフィルムを読取る。行ごとのデータはメモリの
イメージファイルに記録される。記憶モードに応じ、同
じシーンについての多くの異なる角度から見たパースペ
クティブが(たとえ数組の異なるイメージであっても)
最終的なプリンティングのためにひとつのイメージファ
イルに記憶される。写真フィルム、特に35mmスライ
ドは、パーソナルコンピュータへの入力のために、市販
の様々な卓上スライドスキャナによってスキャンでき
る。例として、Nikon LS−3500スキャナ(ニュー
ヨーク州ガーデンシティのNikon 社)、Eikonix 143
5スキャナ(マサチューセッツ州、ベッドフォードのEi
konix 社)、Barneyscanスライドスキャナ(カリフォル
ニア州アラメダのBarneyscan社)などがある。一次元セ
ンサを組み込んだ一般的なスキャナについても、本明細
書に引用されている米国特許第4,105,316 号、4,281,35
1 号など、多数の文献の中で述べられている。
【0043】上述のイメ−ジ生成については、一般にフ
ィルムカメラが使用されることになっているが、電子カ
メラが使用された場合、カメラセンサ(例えばCCDア
レイ)からの出力は、ピクセル化されたシ−ンの表示に
直接結び付くので、イメージスキャンは不要である。こ
の出力は、従来より行われているピクセル電荷の出力検
出とそのアナログ信号のアナログ−デジタル変換によっ
てビットマップ表示へと変換されるからである。しか
し、写真フィルムをピクセル化して得たイメージ構成の
方が、最良の電子CCDアレイの解像度よりも一桁高い
解像度を有し、また、奥行き情報を含むため、高い解像
度が要求される立体像形成では今後も写真フィルムが使
用される可能性のほうが高い。上記のコンピュータファ
イルのようなケースでは、電子的に生成されたデータを
もとに高度に構成されたビットマップは、入手しうる最
良の画像情報を表現するものであり、本発明のシステム
を使用して直接ハードコピーイメージへと変換される。
【0044】C.イメージ補間(ブロック30) カメラの数を抑えイメージ生成システムでの複雑さが最
小になるのが望ましいが、写真記録解像度が過度になら
ない限り、できるだけ多くの角度からシーンを取るのが
望ましい。記録された角度のシーンの他に、本発明のイ
メージ補間にしたがって別角度からのシーンも生成され
る。この操作の簡単な例が第4図に示されている。この
風景には、水平線71の前面に浮かぶセイリングボート
70とその背景に水平線の彼方に浮かぶ第2のボート7
2とが含まれる。このシーンが、すべてひとつのコンパ
ス方位76に向いているが、その位置はコンパス方位に
垂直なライン78上に異なって配置される一連のカメラ
74a、74b、74c・・・74nによって記録され
るとすると、各カメラから見たイメージ78a、78
b、78c・・・78nにおける手前のボート70の位
置(x)は、水平方向にそれぞれ異なって見え(x1、
x2・・・xn)、一方水平線71と水平線上のボート
72は、どのイメージにおいても、横方向については同
じ位置に見える。
【0045】さらに、それぞれのカメライメージの中の
手前のボート70の位置は、シーンの中心にボートを捕
らえたカメラから一列に配置されたそれぞれのカメラま
での距離との間に数学的な関係を有している。詳しくい
うと、シーンの中心からみたボートの位置(x)は、カ
メラ74aの位置が右に写るにつれ段々と左に離れて見
える。例えば、p0地点に置かれたカメラによるイメー
ジでは、手前のボート70は中心に位置する。一方、水
平線71上のボート72は、p0〜Pn地点におけるす
べてのカメラの画角の中で中心に位置する。位置p1〜
Pnのカメラ74b、74c・・・74nにおいて、手
前のセイリングボートの位置は、p0点のカメラ74a
から各カメラまでの距離に比例して、(x1、x2・・
・xn)というようにイメージの中心から左へと移動し
て記録される。この比例定数によって、記録された2つ
のシーンの間を満たす手前のボートの仮位置が計算され
る。
【0046】第5図では、第4図で示された2つのシー
ンp1とp2との間にもうひとつのシーンp1´が挿入
されている(ここでは仮想カメラ74´が仮イメージ7
8´を形成するとする)。この追加シーンp1´は実際
には撮られていないが、異なる角度p1とp2における
イメージ78bと78cとの間で手前のボートの位置を
測定し、この2つのイメージ78bと78cとの中間に
ボート70の単離した像を配置することによって、おお
よそのイメージ外観を形成することが可能である。第5
図では、共役点、すなわち現実の角度p1とp2からそ
れぞれ見ることのできる対応点が示され、この点は実際
のイメージ78bと78c双方の中に見られる。このよ
うな共役点の座標は、イメージ内の、あるいは特定のイ
メージ領域80内の地点の白黒濃度あるいはカラー濃度
に基づいて、従来の画像処理技術で検出することができ
る。例えば、手前のボート70のマスト70aの画像ポ
イントが、イメージ78cの領域80の中心にあるとす
ると、イメージ78bの同等の領域80においても、
(マスト70aに対応する)同じ濃度と濃度分布が予想
される。この方法で、イメージ78bとイメージ78c
との共役点は同じポイントとなり、この2つの共役点の
中間にマスト70aを含む仮想イメージ78´が計算さ
れる(これは真ん中に描かれた領域80´において見ら
れる。ここで、マスト70a´の仮想位置は、第1の角
度p1からのマスト像(70a(p1))と第2の角度p2
からのマスト像(70a(p2))との中間に位置する)。
「中間点」は明らかに選択可能であり、p1´の位置を
p1とp2との間のどこに選択するかによって決まる。
この識別と計算は、イメージ補間ブロック(30)に含まれ
るプログラムされた演算処理装置26によって行われ
る。このプログラミングはこの分野での一般的技術者の
技術範囲で可能である。
【0047】この種のイメージの分離と転移は、エッジ
検出に基づくコンピュータベースのイメージプログラム
を使用しても方法的に可能である。例えば、Staphane
G. MallatとSifen Zhong が「マルチスケールエッジに
よる完全信号表現(Complete Signal Representation w
ith Multiscale Edges)」(ニューヨーク大学コンピュ
ータサイエンス学科、技術レポート483、1989年12
月)の中で、イメージにおいてエッジを数学的に定義す
る方法を述べている。彼等の方法は、マルチスケール変
換の小波フォーマリゼーションに基づいており、パター
ン分析に様々に適用される。このレポートには、マルチ
スケールのエッジは完全で確かな信号記述を供給できる
ことが示されている。
【0048】彼等のアルゴリズム(計算方法)を画像に
適用することによって、イメージはより絵画的な柔らか
い線に変換され表現される。しきい値を変えることによ
って(このしきい値より上に小波の最大値がある)、表
示の中に用いられるラインの量も代わってくる。しきい
値が高い程、含まれるラインの数(エッジ)は少なくな
る。これが同様に前述のセイルボートの2つの角度から
のシーンに用いられるとすると、帆や水面の波や遠方の
雲の細部がそれぞれの角度のシーンにおいて容易にビジ
ュアルに表現され、補間される位置へ配置される。その
後、補間されるエッジマップの表示がなされ、前記Mall
at & Zhongのレポートに述べられている小波の変換最大
値からの数値的再構成によって、連続するトーンのイメ
ージへと変換される。
【0049】エッジがどれだけ正確に識別され再配置さ
れるかによって、上記のプロセスにおける補間の質も決
まってくる。別の角度からのシーンがうまく補間された
イメージとは、手前のボートの(あるいはこれと接す
る)あらゆるエッジ部が、独立して計算され転移されて
最終的なもうひとつのシーンを形成するというものであ
る。このようにして最終的に「隣接部」の補間を行なっ
たものは、撮られた対象シーンのすべての部分を含む
が、これには大変な操作時間を要する。
【0050】人間の判断を必要としないイメージ補間と
イメージ操作のより進んだ方法は、Sergei Fogelによる
「時間変更イメージシーケンスからの速度ベクトル場の
推算(The estimation of Velocity Vector Fields fro
m Time-Varying Image Sequence)」と題された論文
(『コンピュータビジョン、グラフィックス、画像処
理:イメージアンダースタンディング』vol.53, No.3,
253 〜287 頁、1991年3月)に述べられているコンピュ
ータ計算方法を用いる方法である。Fogel の論文は、発
明の背景と、本発明が関連する技術的状況を示すため
に、本件出願に引用されている。イメージの補間および
処理の分野では、一般的な技術があれば、Fogelの論文
を本発明のイメージ補間を行うためのひとつのテクニッ
クとして利用できることは自明である。Fogel の論文に
よれば、シーンの時間変更イメージシーケンスによる連
続したイメージ中の変化は、速度ベクトル場によって表
すことができる。速度ベクトル場の推算は、光の流れ
と、方向的性のあるスムースさを制約との妥協点として
決定される。
【0051】基本的なアルゴリズムを示すために、像を
ひどくぼかすような眼鏡をかけてセイルボートの風景を
見る状態を仮定してみよう(あるいは、普段眼鏡をかけ
ている人が眼鏡をはずして、朝夕見慣れた景色を見る状
況でもよい)。風景を見ていた者が「即座に」セイリン
グシーンを見るのにもっとよい(水平的な)位置へ移動
したとすると、シーンそのものはぼやけていて細部の識
別は無理だとしても、シーンの中の主要な要素を識別し
それらの相対的な移動は認識することはできる。これら
の相対的な動きは、シーンを構成する主要要素のスケッ
チの上に、それぞれ構成要素がどのくらい移動したかを
示すベクトルを重ねることによって表すことができる。
【0052】これと同様のぼやけた状況は、各ピクセル
の密度値および色度値と、それに対応する周囲のピクセ
ルの値との平均を取ることによって、数学的に導かれイ
メージのビットマップ形成で表現される。ぼやけの関数
は、中心部のピクセル値か周辺部のピクセル値のどちら
かを強調するように平均を傾けることによって変化し、
中心ピクセルを囲む広い範囲のピクセル値を取り込むよ
うに設定される。このように変形された密度および色度
値を持つピクセルを使用するイメージの縮小空間サンプ
リングは、ピクセルクラスター(集団)マップとして考
えることができる。ひとつのイメージのピクセル集団
は、異なる地点から同じシーンを見た第2のイメージの
ピクセル集団と連続して比較され、相関される。第1イ
メージの任意のピクセル集団に最もマッチする密度と色
度の値を持つ第2イメージのピクセル集団は、第1イメ
ージの主要構成部分と同じ場所を示す可能性が高い。手
前のセイルボートはいくつかのピクセル集団で表される
画面の主要部であり、このピクセル集団は、見る位置が
右へ動くなら、実質的に等しい大きさの同じ速度ベクト
ルで左へ移動して見える。一方遠方にあるボートは基本
的に大きさ0の速度ベクトルをもつピクセル集団によっ
て表される。
【0053】速度ベクトルの大きさの変化範囲が大きい
領域では、ぼやけ関数は、平均化の過程でわずかのピク
セルだけを取り込むように修正され、速度ベクトル構成
要素がよりよく識別される。ピクセル集団の大きさをい
つ、どの程度低減するかは、先に述べたように光フロー
と平滑さとの間の取捨選択によって決められる。最も重
要なことは、この計算方法を使うと、仮位置(もしくは
感光面に捕らえられた2つのイメージによって補間され
た地点)でどのような像が見えるかの予測を立てるの
に、イメージのエッジ特性を求める必要はない。
【0054】このアルゴリズムは、カメラのシャッター
が開いている間に物体の動きを記録したことによって生
じるぶれを取り除くのに、動画イメージにも適用でき、
その後24コマ/秒の映画用フレームから30コマ/秒
のビデオフレームにおとすことも可能となる。これらの
問題は記述者がモーション対応問題と呼んでいる、より
一般的なイメージ科学の例である。テレビ映画の変換に
用いられる最近の一般的な方法は、一時停止/スロー機
能を有する通常のVHSビデオカセットプレーヤーを例
として示すことができる。この機能を使って一度に1コ
マで動画を見ると、画像は4コマ変化して1コマ反復す
るというサイクルが繰り返される。このリアルタイムの
プレイバックモードを考えるなら、動画の画像は4/30秒
間で24コマ/秒から30コマ/秒にスピードアップさ
れ、ビデオ画像に音声記録を同期させるために1/30秒間
停止する。
【0055】Fogel によって開発された数学的な方法を
使って、動きぶれがある動画フレームイメージをくっき
りさせるとともに、1/24秒間隔の映画フレームから、1/
30秒の間隔で分離される新たなビデオフレームを生み出
せるということが示されてきた。結果として、24コマ
/秒の映画の最初の1コマは30コマ/秒のビデオにと
ってもやはり最初の1コマであり、2番目のビデオフレ
ームは映画のフレーム1とフレーム2との間に補間さ
れ、3番目のビデオフレームはフレーム2とフレーム3
との間に補間され、5番目のビデオフレームは4番目の
映画フレームに一致する。補間のアルゴリズムはイメー
ジ中の部分部分の位置変化を表すベクトルを計算する。
同じ方向を持つが上記とは異なる時間に比例する長さの
新たなベクトルが計算され、この値は前記新たな比例す
る長さのベクトル量によって変化する、エッジ特性を持
つ新たなフレームを生み出すのに使用される。速度ベク
トル場の確かな推算は時間変更イメージシーケンスを分
析するのにとても重要である。速度ベクトル場によって
特定されるシーケンスのイメージにおける一時的な変化
は、シーンに関する空間情報を抽出するために使用され
る。これらの変化はまた、シーン中の物体の動きを特徴
づける情報を取り出すのにも使用される。立体鏡は、イ
メージの数が2つに限定され転移方向も周知であるイメ
ージーシーケンス分析の特殊なケースと考えられる。
【0056】それぞれの角度で捕らえられた別の立体像
を形成する必要性は、一般運動に類似の問題点を提起
し、数学的にテレビ映画変換に類似する。物理的制約条
件によってカメラに簡略化され、すべての角度変化は共
通の方向を持つ「速度」ベクトルとなる。この場合の
「速度」は、時間によって分割される転置の通常の定義
を持つanomaly である。エッジ部変化の「速度」ベクト
ルは、一時的な動きではなくカメラ位置による位置の変
化を表す。
【0057】補間に役立つ多次元空間変換について述べ
た別の画像処理システムは、「空間的なイメージ変換シ
ステムのためのコントローラ(Controller for System
forSpatially Transforming Image) 」と題された米国
特許第4,468,688 号(従来例としてここに引用されてい
る)に開示されている。そこで開示されている補間方法
は、当業者にとって、本発明を実施するための別の補間
方法となり得る。また、現実の眺めからさらにもうひと
つの角度からのシーンを補間するには、2つ以上の現実
シーンを使用するのが好ましい。例えば、シーンの奥行
き、特に現実的な「回り見」効果を最もよく見せるには
3つの視野が必要であるが、3つの眺めに含まれる情報
すべてが必要というわけではなく、余分な情報もあるの
で、3つのシーン全体よりも幾分少ない情報が好まし
い。
【0058】D.合成プリントファイル(40) イメージ分析及びシュミレーション科学において、ある
イメージがビットマップとして表現されている場合に
は、画面の各サブ分割ユニット(ピクセルと呼ばれる)
について輝度と色度が指定されている。この情報は後
に、ネガフィルムの光学プリントによく似たイメージの
電子プリントを生成するのに使用される。イメージのビ
ットマップ表現は数学的に様々な方法で変更される。例
えばあるしきい値に比例して密度倍率を転換し増加させ
たり、ある色度にまで色度値を指定したり、隣接するピ
クセルと同様の(あるいは非常に異なる)任意のピクセ
ルを変換するアルゴリズムを用いて電子プリントを可能
にする。この電子プリントは光学プリントの鮮明さと明
確さを有するが、実際のシーンを表現するまでは至らな
い。また、ビデオモニタを用いることによって、オリジ
ナルの(もしくは変換された)ビットマップ値を表示す
る装置及び技術が進歩し、ほとんどリアルタイムの、あ
るいは最小限の遅れでのイメージ変換が可能となった。
これは撮影者にとっては有意義な進歩である。輝度と色
度を示すピクセル値変換プロセスはプリンティングの前
になされ、最終ビットマップファイルはプリントファイ
ルと呼ばれる。レンティキュラ視野の合成イメージファ
イルの生成については、従来例としてここに引用されて
いる米国特許第4,506,296 に述べられている。
【0059】レンティキュラレンズフェイスプレートビ
ューのために使用される合成プリントファイルの生成
は、シーンウィンドウのコンセプトを考えることによっ
てもビジュアル化される。オリジナルのシーンが窓ある
いは不透明な壁を通して見られたと仮定すると、捕獲さ
れ補間された複数の角度からのカメラシーンは、窓の前
に立っていろいろな位置から眺めたシーンの情報を表示
する。ウィンドウ開口部以外のイメージファイルからの
情報は放棄される。レンティキュラプリントがシーンウ
ィンドウの開口部に置かれ、かつそれがシーンウィンド
ウと同じ大きさだとすると、対照シーンの全体的な構図
は、現実に捕獲されたシーンも補間されたシーンも、各
レンティキュルごとの情報がすべてのカメラによるシー
ンから正しくプリントされたものとなる。シーンウィン
ドウ中の各位置は無限の照準可能の角ラインを有する
が、一方レンティキュラプリントにおける各位置は、表
示メディアにプリンとされるピクセルの空間ピッチおよ
びレンティキュルの空間ピッチによって限定される限ら
れた数の角ラインを持つ。
【0060】E.プリンティング(50) プリントファイルをハードコピートして表示するための
様々なプリント方法が考案されてきた。初期の方法はプ
リントファイルをビデオ信号に変換して陰極線管スクリ
ーン上にイメージを表示するというものである。こうし
て表示されたイメージは、光学レンズを使用して感光材
上に像として形成され、適度な時間露光される。第2の
方法は、イメージ情報によって変調されたレーザー光線
を、回転するポリゴン体の光学的平面ファセット上に照
射する方法で、このファセットからの反射光は、感光面
が徐々に露光ゲートを通過する間に、感光面を繰り返し
スキャンする。3番目の、本発明にとって効果的な方法
は、電子走査プリントである。この方法では、赤、青、
緑の光ビームは、ミラーとビームスプリッタによってひ
とつのビームに統合され、高品質(あるいは回折を抑え
た)レンズによって感光面にフォーカスされる。写真フ
ィルムのエマルジョン層のような感光面は、レンズから
放射された光学パワーがプリントファイルにしたがって
変調されるにつれ、フォーカスされた3色のビームに対
して移動する。ある種のシステムでは、赤、緑、青の結
合は、光学的手法によらず一時的なシーケンス従って行
われるが、そこでも累積的に露光がなされるので結果は
同じになる。
【0061】上記のいずれの方法も合成プリントファイ
ルをハードコピーをするのに適用されるが、電子走査プ
リント方法がスキャンラインの直線性と位置の正確さを
非常によくコントロールできるので好ましい。スキャン
ラインの直線性と位置の正確さは、レンズのフェイスプ
レートの背後におかれた場合に情報の正確な角度表示に
必要とされるものである。ピクセルプリンティングの正
確な位置を有する電子走査プリンタで入手可能なものと
して、McDonald-Dettwiler Model FIRE 1000およびKoda
k Digital Film Recorder (Model LVT 1620A) がある。
後者のスキャナはフィルムにも紙にも記録でき、Eastma
n Kodak 社の関連会社であるEastmanTechnology社の光
バリュー技術部門で製造される。LVT 1620A では、デジ
タル入力を受け付け、高解像の連続したトーンの映像を
出力する。
【0062】F.レンティキュラ表示(60) ここに示される表示装置は透過あるいは反射ビューイン
グどちらにも使用される。いずれの場合も、プリンティ
ングステップ(50)でプリントされたフィルムは、現像さ
れ、必要ならば不変性のハードコピーに定着される(す
なわち、フィルムの場合はプリントあるいはスライドに
現像され、静電コピーの場合は色調が調整され熱融解さ
れる)。第3図で示されるように、ハードコピーは次に
レンティキュラフェイスプレートに張り付けられる。こ
のフェイスプレートは透明な光学材料(ガラスあるいは
プラスチックなど)からなり、表示サイドに形成される
通常凸状の光学的屈折面アレイを有する。このフェイス
プレートは、ハードコピー表面までの測定値によると、
光学的屈折面の焦点距離に等しい厚さを有する。
【0063】ハードコピー素材が透明の場合は、アサン
ブラージュは、フェイスプレートの見る方と反対側の面
から照射され、透明なハードコピーとフェイスプレート
とを通過した透過光によって映し出される。ハードコピ
ー素材が光反射層を内部に有する場合は、アサンブラー
ジュは、フェイスプレートの見る側と同じ面から照射さ
れ、フェイスプレートを通過し、反射層で反射し、再び
イメージが写されたハードコピー素材およびフェイスプ
レートを通過する透過光によって映し出される。 本発
明の詳細を実施例に基づいて述べてきたが、本発明の原
理と範囲内で、様々な改良変形が可能であることに留意
されたい。
【0064】
【発明の効果】イメージというものは基本的に現実世界
の模写であり、それを表示することによって、見る者が
そのときの状況を思い出し理解できるというものであ
る。写真術の歴史的な発展によって画像は著しく向上し
た。これは、写真に現れる細部の処理を改善し限られた
写真空間を調節し、色彩を付けてリアリズムを与えるこ
とによって達成されてきた。立体写真は歴史的にも熱望
されてきたが、複雑で大がかりなイメージ記録装置やこ
れを見るための装置が、立体カメラやビューワーの商業
的な成功を困難にしてきた。立体写真表示の不便さを低
減させ画像をリアルタイムで表示することの必要性は広
く感じられてきたし、インテグラル写真あるいはレンテ
ィキュラ写真による効果的な立体写真方法が示されてき
たが、効果的な表示のために十分な数の異なる角度から
のシーンを撮ることの費用と装置の複雑さは、それ自体
商業的な成功を制限してきた。つまり、奥行きの深い静
止イメージの再生はいまだ効果的な表現方法が達成され
ない人跡未踏の分野であるともいえる。本発明で述べら
れているインテグラル立体写真のための方法によれば、
少数の現実イメージから多数の異なる角度のシーンを生
成することによって費用と装置の複雑さを低減し、表示
におけるリアリズムを向上させることができる。ここで
開示された方法によると、従来のカメラを何台か使用し
て立体像生成が可能となり、単純さが維持される一方、
カメラマンは従来の写真法で可能だったのと同範囲の選
択が許される。縮小拡大もまた簡単に行われる。画像情
報は化学的なカメラ技術でも電子カメラ技術でも捕獲さ
れ、プリントは写真媒体あるいはその他のプリント媒体
を用いても可能である。光学情報の空間密度は平面的プ
リントよりかなり高いので、写真用素材の本来の解像度
で高品質の応用がきく。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明の電子的に補間されるインテグ
ラル写真システムを示すブロック図である。
【図2】図2は、単一のレンティキュルにおける光の幾
何学的屈折を示す図である。
【図3】図3は、レンティキュラフェイスプレートの部
分図である。
【図4】図4は、複数の現実シーンを撮るために複数の
カメラが配置された一般的な空間状態を示す図である。
【図5】図5は、本発明にしたがって、2つの実際のシ
ーンの間に挿入された仮想シーンから補間された画面を
示す図である。
【符号の説明】
1 現実イメージ生成 2 補間による仮想イメージ生成 3 インテグラルイメージ生成 10 実像形成ブロック 20 イメージ変換ブロック 30 イメージ補間ブロック 40 合成プリントファイル生成ブロック 50 プリントブロック 60 レイティキュラ表示ブロック

Claims (45)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の角度方向から見たイメージシーン
    から、総合的な立体像を生成する方法であって、 (a)複数の角度方向から見た現実シーンから得られた
    複数の現実イメージを基に、現実のイメージ信号を生成
    するステップと、 (b)現実のイメージ信号を操作することによって追加
    イメージを補間し、この現実シーンと現実シーンの間に
    空間的に補間された仮想イメージシーンを基に補間イメ
    ージ信号を生成するステップと、 (c)現実のイメージシーンから得られた像と仮想イメ
    ージシーンからの像とを結合することによって総合的な
    立体像を生成するステップとを含むことを特徴とする電
    子補間によるインテグラル写真記録再生方法。
  2. 【請求項2】 請求項1において、前記現実のイメージ
    信号を生成するステップ(a)は、 (i) 複数の異なる角度のシーンから複数の現実イメージ
    を生成するステップと、 (ii)現実に生成されたイメージをイメージ信号に変換す
    るステップと、を含むことを特徴とする電子補間による
    インテグラル写真記録再生方法。
  3. 【請求項3】 請求項1において、総合的な立体像を生
    成するステップ(c)は、 (i) 現実イメージ信号と補間イメージ信号とを合成し合
    成プリントファイルを生成するステップと、 (ii)合成プリントファイルによって表現されるイメージ
    を感光材の上にプリントするステップと、 (iii) 感光材とレンティキュラシートとの組み合わせか
    ら得られるレンティキュラ表示を集合させるステップ、
    とを含むことを特徴とする電子補間によるインテグラル
    写真記録再生方法。
  4. 【請求項4】 請求項3において、前記合成プリントフ
    ァイルによって表示されるイメージのプリントステップ
    (ii)は、 合成プリントファイルから可視表示を形成するステップ
    と、 前記可視表示を光学的に感光材上に導くステップ、とを
    含むことを特徴とする電子補間によるインテグラル写真
    記録再生方法。
  5. 【請求項5】 請求項3において、前記合成プリントフ
    ァイルによって表現されるイメージのプリントステップ
    (ii)では、合成プリントファイル中の信号に対応して変
    化する光ビームを用いて、前記感光材を電子的に走査し
    てプリントすることを特徴とする電子補間によるインテ
    グラル写真記録再生方法。
  6. 【請求項6】 請求項3において、前記合成プリントフ
    ァイルによって表現されるイメージのプリントステップ
    (ii)は、プリントファイルからビデオ信号を生成するス
    テップと、このビデオ信号からビデオ表示を形成するス
    テップと、ビデオ表示に対して感光材を光学的に露光す
    るステップとを含むことを特徴とする電子補間によるイ
    ンテグラル写真記録再生方法。
  7. 【請求項7】 請求項3において、前記合成プリントフ
    ァイルによって表現されるイメージのプリントステップ
    (ii)では、前記合成プリントファイル中の信号に対応し
    て変調されるレーザービームを用いて、感光材を走査す
    るようにしたことを特徴とする電子補間によるインテグ
    ラル写真記録再生方法。
  8. 【請求項8】 請求項3において、前記レンティキュラ
    表示を集合させるステップ(iii) では、透過光で見るこ
    とができるように、レンティキュラフェイスプレートを
    透明な感光材に接着するようにしたことを特徴とする電
    子補間によるインテグラル写真記録再生方法。
  9. 【請求項9】 請求項3において、前記レンティキュラ
    表示を集合させるステップ(iii) では、反射光で見るこ
    とができるように、レンティキュラフェイスプレートを
    反射層を有する感光材に接着することを特徴とする電子
    補間によるインテグラル写真記録再生方法。
  10. 【請求項10】 請求項2において、前記複数の現実イ
    メージを生成するステップ(i) では、複数の写真画像を
    生成し、現実に形成された像をイメージ信号に変換する
    過程では、前記写真画像をスキャンビームで走査してイ
    メージ信号を生成することを特徴とする電子補間による
    インテグラル写真記録再生方法。
  11. 【請求項11】 請求項2において、前記複数の現実イ
    メージを生成するステップ(i) では、イメージを平面描
    写として記録する複数の従来カメラを用いて、複数の現
    実イメージを形成するようにしたことを特徴とする電子
    補間によるインテグラル写真記録再生方法。
  12. 【請求項12】 請求項2において、前記複数の現実イ
    メージを生成するステップ(i) では、イメージを平面描
    写として記録する電子イメージセンサを備えた複数の電
    子カメラを用いて、複数のイメージを生成するようにし
    たことを特徴とする電子補間によるインテグラル写真記
    録再生方法。
  13. 【請求項13】 請求項2において、前記複数の現実イ
    メージを生成するステップ(i) では、複数のイメージを
    平面描写として記録するための相互に分離した複数の光
    学領域を有する1台のカメラを用いて、複数のイメージ
    を生成するようにしたことを特徴とする電子補間による
    インテグラス写真記録再生方法。
  14. 【請求項14】 請求項2において、前記複数の現実イ
    メージを生成するステップ(i) では、複数のイメージを
    平面描写として記録するための相互に分離した複数の光
    学領域を有する1台の電子カメラを用いて、複数のイメ
    ージを生成するようにしたことを特徴とする電子補間に
    よるインテグラス写真記録再生方法。
  15. 【請求項15】 請求項2において、前記複数の現実イ
    メージを生成するステップ(i) では、現実の光景から複
    数のイメージを平面描写として記録するために、現実イ
    メージの各シーンに対応した複数のカメラ位置にカメラ
    を設定できるように移動可能に設置された1台の写真カ
    メラを用いて、複数のイメージを形成するようにしたこ
    とを特徴とする電子補間によるインテグラル写真記録再
    生方法。
  16. 【請求項16】 請求項2において、前記複数の現実イ
    メージを生成するステップ(i) では、現実の光景から複
    数のイメージを平面描写として記録するために、現実イ
    メージの各シーンに対応した複数のカメラ位置にカメラ
    を設定できるように移動可能に設置された1台の電子カ
    メラを用いて、複数のイメージを形成するようにしたこ
    とを特徴とする電子補間によるインテグラス写真記録再
    生方法。
  17. 【請求項17】 請求項1において、前記現実イメージ
    信号はコンピュータファイルからのデータをデジタル表
    現したものであり、このデジタル表現は、複数の指定さ
    れた角度から眺めた場合のように、コンピュータ生成イ
    メージ中の実際に指定されたイメージポイントに対応す
    ることを特徴とする電子補間によるインテグラル写真記
    録再生方法。
  18. 【請求項18】 請求項1において、前記追加イメージ
    補間ステップ(b) は、イメージの特徴部分のエッジを検
    出するステップと、検出されたエッジ位置を使用して現
    実のイメージとイメージとの間を補間することにより仮
    想イメージシーンから追加イメージを獲得するステップ
    とを含むことを特徴とする電子補間によるインテグラル
    写真記録再生方法。
  19. 【請求項19】 請求項1において、前記追加イメージ
    補間ステップ(b) は、現実のイメージシーン間のカメラ
    位置の相違による画面位置変化を表わすために、連続す
    るイメージの変遷を速度ベクトル場として特徴付けると
    ともに、このベクトル場を使用することにより仮想イメ
    ージシーンから追加イメージを獲得してイメージ間の補
    間を行うようにしたことを特徴とする電子補間によるイ
    ンテグラル写真記録再生方法。
  20. 【請求項20】 請求項1において、前記総合的な立体
    イメージ生成ステップ(c) は、インテグラル(総合)イ
    メージを感光材上にプリンティングするステップを含む
    ことを特徴とする電子補間によるインテグラル写真記録
    再生方法。
  21. 【請求項21】 請求項20において、前記総合的な立
    体イメージ生成ステップ(c) ではさらに、前記統合され
    たイメージをレンティキュラフェイスプレートを介して
    感光材上に投影して該感光材の露光を行うようにしたこ
    とを特徴とする電子補間によるインテグラル写真記録再
    生方法。
  22. 【請求項22】 請求項21において、前記総合的な立
    体イメージ生成ステップ(c) ではさらに、レンティキュ
    ラフェイスプレートを感光材に接着して総体的イメージ
    を見ることができるようにしたことを特徴とする電子補
    間によるインテグラル写真記録再生方法。
  23. 【請求項23】 所定のレンティキュラピッチを有する
    レンティキュラフェイスプレートを介して表示するのに
    適した総合的な立体像を、複数の角度方向から見たイメ
    ージシーンから生成する方法であって、 (a)レンティキュラのピッチの関数である距離ずつ隔
    てた地点から見た複数の現実イメージシーンから、実質
    上同時に複数の現実イメージを獲得するステップと、 (b)前記複数の現実イメージを現実デジタルイメージ
    信号に変換するステップと、 (c)この現実デジタルイメージ信号を操作することに
    よってデジタルイメージ信号を補間し、現実イメージシ
    ーン間に空間的に挿入された仮想イメージシーンから得
    られる補間イメージを表すものとして補間デジタルイメ
    ージ信号を形成するステップと、 (d)現実イメージシーンと仮想イメージシーンからそ
    れぞれ得られた現実デジタルイメージ信号と補間デジタ
    ルイメージ信号とを結合して、合成プリントファイルを
    生成するステップと、 (e)前記合成プリントファイルに記憶されたデジタル
    信号に対応して、レンティキュラを通してみるのに適し
    た総合イメージを感光材上にプリントするステップとを
    含むことを特徴とする電子補間によるインテグラル写真
    記録再生方法。
  24. 【請求項24】 請求項23において、前記総合イメー
    ジのプリントステップ(e)ではさらに感光材を表示側
    に凸面状の光学屈折面アレイを有するレンティキュラフ
    ェイスプレートに接着したことを特徴とする電子補間に
    よるインテグラル写真記録再生方法。
  25. 【請求項25】 請求項23において、前記総合イメー
    ジのプリントステップ(e)は、前記合成プリントファ
    イルから可視表示を生成するステップと、この可視表示
    を光学的に感光材に導くステップと、を含むことを特徴
    とする電子補間によるインテグラル写真記録再生方法。
  26. 【請求項26】 請求項23において、前記総合イメー
    ジのプリントステップ(e)では、前記合成プリントフ
    ァイル中の信号に対応して変化する光ビームを用いて、
    前記感光材を電子的に走査するようにしたことを特徴と
    する電子補間によるインテグラル写真記録再生方法。
  27. 【請求項27】 請求項23において、前記総合イメー
    ジのプリントステップ(e)では、前記合成プリントフ
    ァイル中の信号に対応して変調されるレーザービームを
    用いて、前記感光材を走査するようにしたことを特徴と
    する電子補間によるインテグラル写真記録再生方法。
  28. 【請求項28】 請求項23において、前記複数の現実
    イメージを獲得するステップ(a)では、実質上にイメ
    ージを平面描写として記録する複数の従来の写真カメラ
    を用いて、複数の現実イメージを生成するようにしたこ
    とを特徴とする電子補間によるインテグラル写真記録再
    生方法。
  29. 【請求項29】 請求項23において、前記複数の現実
    イメージを獲得するステップ(a)では、イメージを平
    面描写として記録する電子イメージセンサを用いた複数
    の電子カメラにより複数のイメージを生成するようにし
    たことを特徴とする電子補間によるインテグラル写真記
    録再生方法。
  30. 【請求項30】 請求項23において、前記複数の現実
    イメージを獲得するステップ(a)では、複数のイメー
    ジを平面描写として記録するための相互に分離した複数
    の光学領域を有する1台の写真カメラを用いて、複数の
    イメージを生成するようにしたことを特徴とする電子補
    間によるインテグラル写真記録再生方法。
  31. 【請求項31】 請求項23において、前記複数の現実
    イメージを獲得するステップ(a)では、複数のイメー
    ジを平面描写として記録するための相互に分離した複数
    の光学領域を有する1台の電子カメラを用いて、複数の
    イメージを生成するようにしたことを特徴とする電子補
    間によるインテグラル写真記録再生方法。
  32. 【請求項32】 請求項23において、前記複数の現実
    イメージを獲得するステップ(a)では、現実イメージ
    の各シーンに対応した複数のカメラ位置にカメラを設定
    できるように移動可能に設置された1台の写真カメラを
    用いて、現実の光景から複数のイメージを平面描写とし
    て記録し、複数のイメージを形成するようにしたことを
    特徴とする電子補間によるインテグラル写真記録再生方
    法。
  33. 【請求項33】 請求項23において、前記複数の現実
    イメージを獲得するステップ(a)では、現実イメージ
    の各シーンに対応した複数のカメラ位置にカメラを設定
    できるように移動可能に設置された1台の電子カメラを
    用いて、現実の光景から複数のイメージを平面描写とし
    て記録し、複数のイメージを形成するようにしたことを
    特徴とする電子補間によるインテグラル写真記録再生方
    法。
  34. 【請求項34】 請求項23において、前記デジタル現
    実イメージ信号はコンピュータファイルからのデータを
    デジタル表現したものであり、このデジタル表現は、複
    数の指定された角度から眺めた場合のようにコンピュー
    タ生成イメージ中の実際に指定されたイメージポイント
    に対応することを特徴とする電子補間によるインテグラ
    ル写真記録再生方法。
  35. 【請求項35】 請求項23において、前記デジタルイ
    メージ信号補間ステップ(c)は、イメージの特徴部分
    を検出するステップと、検出されたエッジ位置を使用し
    て現実のイメージとイメージとの間を補間することによ
    り、仮想イメージシーンから追加イメージを獲得するス
    テップとを含むことを特徴とする電子補間によるインテ
    グラル写真記録再生方法。
  36. 【請求項36】 請求項23において、前記デジタルイ
    メージ信号補間ステップ(c)は、連続するイメージの
    変遷を速度ベクトル場として特徴付けて、現実のイメー
    ジシーン間のカメラ位置の相違による画面位置変化を表
    すとともに、ベクトル場を使用することにより仮想イメ
    ージシーンから追加イメージを獲得してイメージ間の補
    間を行うようにしたことを特徴とする電子補間によるイ
    ンテグラル写真記録再生方法。
  37. 【請求項37】 複数の角度方向から見た物体につい
    て、レンティキュラフェイスプレートを介したレンティ
    キュラ表示に適する総合的な立体像を生成する装置であ
    って、 複数の角度方向から見た現実シーンから得られた複数の
    現実イメージを基に、現実イメージ信号を生成する現実
    イメージ信号生成手段と、 個別の角度からのイメージシーンから得た現実イメージ
    信号を操作することによって追加イメージを補間し、個
    別に離れた現実のイメージシーンの間に空間的に挿入さ
    れた仮想イメージシーンに対応した補間イメージ信号を
    形成するイメージ補間手段と、 現実イメージシーンと仮想イメージシーンとからそれぞ
    れ得られた現実イメージ信号と補間イメージ信号とを結
    合し、総合的な立体像を生成する総合立体像生成手段、 とを具備することを特長とする電子補間によるインテグ
    ラル写真装置。
  38. 【請求項38】 請求項37において、前記現実イメー
    ジ信号生成手段はさらに、 少なくともひとつの光学システムにより、複数の角度方
    向から見た被写体から複数の現実イメージを生成する手
    段と、 前記現実に生成されたイメージをイメージ信号に変換す
    る手段、とを含むことを特徴とする電子補間によるイン
    テグラル写真装置。
  39. 【請求項39】 請求項37において、前記総合立体像
    生成手段は、 相互に結合して総合イメージを表す現実イメージ信号と
    補間イメージ信号からなる合成プリントファイルを生成
    する合成プリントファイル生成手段と、 前記合成プリントファイル中の信号に対応して感光材上
    に前記総合イメージをプリントする総合イメージプリン
    ト手段と、 前記感光材とレンティキュラフェイスプレートとを結合
    することにより総合的なアサンブラージュ(集合体)を
    形成する手段、 とを含むことを特徴とする電子補間によるインテグラル
    写真装置。
  40. 【請求項40】 請求項39において、前記総合イメー
    ジプリント手段は、前記合成プリントファイル中の信号
    に対応して変化する光ビームを用いて、感光材を電子的
    に走査するものであることを特徴とする電子補間による
    インテグラル写真装置。
  41. 【請求項41】 請求項38において、前記複数の現実
    イメージ信号生成手段は、複数の従来カメラを含み、こ
    れらカメラにはイメージを平面描写として記録するため
    のフィルムを使用することを特徴とする電子補間による
    インテグラル写真装置。
  42. 【請求項42】 請求項38において、前記複数の現実
    イメージ信号生成手段は、イメージを平面描写として記
    録するための電子イメージセンサを使用した複数の電子
    カメラを含むことを特徴とす電子補間によるインテグラ
    ル写真装置。
  43. 【請求項43】 請求項38において、前記複数の現実
    イメージ信号生成手段は、実質的に複数のイメージを平
    面描写として記録するための相互に分離した複数の光学
    領域を有する1台のカメラを含むことを特徴とする電子
    補間によるインテグラル写真装置。
  44. 【請求項44】 請求項38において、前記複数の現実
    イメージ信号生成手段は、1台のカメラと、この1台の
    カメラを現実のイメージシーンの各角度方向へ移動可能
    に設定する手段とからなることを特徴とする電子補間に
    よるインテグラル写真装置。
  45. 【請求項45】 請求項37において、前記イメージ補
    間手段は、現実イメージ信号に対応して、イメージの特
    徴部分を認識し、それから補間イメージ信号を導き出す
    手段を含むことを特徴とする電子補間によるインテグラ
    ル写真装置。
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