JPH05210785A - カップ式飲料自動販売機の氷投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 粉末原料をカップ内で混合撹拌して飲料を調
合するカップ式飲料自動販売機において、異なるサイズ
のカップ販売指令に基づいて氷を一時貯留するバケット
を上下に駆動させた後に氷をカップ内に投入することに
より、氷がカップ内の抽出した液面へ常に一定の至近距
離から供給されることで飲料の飛び跳ねを抑少するカッ
プ式飲料自動販売機の氷投入装置を提供する。 【構成】 粉末原料をカップ内で混合撹拌して飲料を
調合するカップ式飲料自動販売機において、氷供給装置
２６より送出された氷を一時貯留するバケット４６と、
異なるカップサイズの販売指令に基づいてバケット４６
を自動的に昇降移動させるモータ５３と、クランク機構
等を組み合わせた駆動手段５４とからなる構成を有して
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カップ内に直接粉末原
料を投入撹拌して飲料を調合し、さらに氷を投入してコ
ールド飲料に仕上げるカップ式飲料自動販売機に組み込
んだ氷投入装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は、従来のカップ式飲料自動販売機
の氷投入装置を示す。同図において、１はカップ２を搭
載して機内を移動するカップの受け台、３は受け台底部
に載置されるテーブル、４は製氷機５より供給された氷
を一時貯留させるシュータである。

【０００３】６は傾動開閉式のシャッタであり、支軸７
にシャッタ６を開放方向に付勢するばね８とともに軸支
されており、かつシャッタ６には後方に伸びたスイング
アーム９が付設されスイングアーム９の先端軌跡上に位
置検出用のスイッチ１０が付設されて構成されている。
１１は湯を注出するノズルであり、また１２はシャッタ
６を動作する駆動モータである。

【０００４】以上のように構成されたカップ式飲料自動
販売機の氷投入装置について、以下その動作を説明す
る。

【０００５】まず、販売待機状態ではスイングアーム９
が図示位置で停止しており、この位置でスイングアーム
９を下方に押しさげてシャッタ６を閉位置に保持してい
る。ここで販売指令が与えられると、まずカップ供給機
構から搬出されたカップ２が、カップ搬送機構の受け台
１に受容され、カップ搬送経路に沿って移送される。所
定位置に置いてキャニスタより所定量の粉末原料が供給
されるとノズル１１より湯が給湯されて飲料の調合がさ
れる。

【０００６】その後、シャッタ６開放指令により駆動モ
ータ１２が始動してスイングアーム９を回転駆動する。
これによりスイングアーム９との当接点が移動し、シャ
ッタ６はばね８の付勢を受けて開放するようになる。な
お駆動モータ１２は１回転したところでスイッチ１０が
動作して停止する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の構
成では、飲料の調合撹拌後に氷を投入する際、異なるサ
イズのカップにおいては氷の液面への投入距離の違いに
よって氷の落下による衝撃の反動でカップ内の飲料が飛
び散ってカップからこぼれ、機内周囲の機器を汚損する
ばかりでなく機内の定期的な清掃洗浄作業などのメンテ
ナンス作業が必要となり作業の効率化を妨げる原因とな
るとともに円滑で安定した機構部の動作を阻害する危険
性を有するといった欠点があった。

【０００８】本発明は上記の課題を解決するもので、氷
のカップ内への投入時における前記トラブルの発生を防
止するカップ式飲料自動販売機の氷投入装置を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明におけるカップ式飲料自動販売機の氷投入装置
は、粉末原料をカップ内で混合撹拌して飲料を調合する
カップ式飲料自動販売機において、氷供給装置より送出
された氷を一時貯留するバケットと、異なるカップサイ
ズの販売指令に基づいてバケットを自動的に昇降移動さ
せるモータと、クランク機構等を組み合わせた駆動手段
とからなり、氷の抽出液面への投入距離を異なるカップ
サイズに応じて一定にして氷を供給する構成を有してい
る。

【００１０】

【作用】以上のような構成とすることにより、飲料の調
合撹拌後に氷を投入する際に異なるサイズのカップにお
いても至近距離から氷投入を行うことができるためカッ
プ内の飲料液面への氷の落下による衝撃を和らげてその
落下の反動でカップ内の飲料がカップ外に飛び散るのを
抑少し機内を衛生的に保つとともに周囲の機器を汚損す
ることなく円滑で安定した動作を可能とすることができ
る。

【００１１】またそれによって機内の定期的な清掃洗浄
などのメンテナンス作業からの解放によりオペレーティ
ング作業の効率化を図ることができる。

【００１２】

【実施例】以下本発明の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。

【００１３】図２は本発明の一実施例におけるカップ式
飲料自動販売機の平面図である。２１は自動販売機のキ
ャビネットであり、その前面扉２１ａには商品取り出し
口２２が開口している。キャビネット２１の機内上方に
は各種原料を収容した原料箱２３、温水槽２４、カップ
供給機構２５、氷供給装置２６、圧力のかかった湯を供
給する圧送湯供給装置２７、希釈水供給装置２８が図示
のように分散配備されている。なお図３では前面扉２１
ａを開けかつカップ供給機構２５を回転軸２５ａを中心
に回転させて機内から引き出した状態を示している。

【００１４】２９はカップ供給機構２５のカップシュー
タ、３０〜３３は原料箱２３に通じる原料シュータで各
開口端の位置は一直線上に並ぶように配置されている。
３４はカップ搬送経路に沿って設けたカップ搬送装置で
あり、カップシュータ２９および原料シュータ３１〜３
３の開口端に対向してカップシュータ２９の開口端下方
から原料シュータ３３の開口端下方までカップを搬送す
る直動機構３５ａと直動機構３５ａの端からベンドステ
ージ４５の中心上方位置までのびた筒状の開口部形状を
有する搬送シュータ３５ｂからなっている。

【００１５】直動機構３５はプーリ３６、３７に帳架さ
れた搬送ベルト３８、プーリ３６を駆動する駆動モータ
３９で構成されており、ベルト３８の周上にはカップ支
持具４０ａ、４０ｂが取り付けられている。

【００１６】４１は温水槽２４より引き出した給湯ホー
ス、４２は希釈水供給装置２８より引き出した希釈ホー
ス、４３は氷供給装置より引き出した氷ホースであり、
氷ホース４３の先端近傍には氷投入装置４４がベンドス
テージ４５の中心上方位置に近接して配置されている。

【００１７】Ａ〜Ｄは搬送装置３４の巡回経路上に設定
したカップの停止位置であり、Ａはカップ搬出位置、
Ｂ，Ｃは原料シュータ３１、３２、３３に各々対応する
粉末原料搬出位置、Ｄはベンドステージ４５上で給湯お
よび給水を行って飲料調合撹拌を行いカップを取り出す
調合取り出し位置を示している。

【００１８】以下図１の図面を用いて、カップ式自動販
売機の氷投入装置の詳細について説明する。

【００１９】図１において４６は、氷供給装置２６より
氷シュート４７を介して吐出された氷を受取り一旦貯留
する氷保持手段であるバケット、４８はバケット４６を
回動可能に支持する軸である。

【００２０】４９はプランジャ４９ａを有するソレノイ
ドであり、ベルクランク５０を用いたリンク機構５１に
よりバケット４６と連結して回転動作手段としての氷吐
出手段５２を構成している。氷吐出手段５２はスライド
ガイド（図示せず）に沿って移動するものであり、５３
は氷吐出手段５２を上下に駆動するモータでありクラン
ク５４を介して氷吐出手段５２とリンクされている。５
５はカップ、５６は氷である。

【００２１】以上のように構成されたカップ式飲料自動
販売機の氷投入装置について以下その動作を説明する。

【００２２】まず、販売待機時、ソレノイド４９はＯＦ
Ｆ状態であり、バケット４６が図示する実線の位置にあ
る。この位置はベルクランク５０がクランク５４が上死
点にある状態で決められており、これは氷供給装置２６
からバケット４６への氷の受け取り位置をかねている。
ここで図示しない制御装置からコールド飲料の販売信号
が送られてくると、まずカップ供給機構２５からＡ位置
にカップ５５が送出される。そしてカップ５５が氷投入
位置であるＤ位置へ到達するまでに、ＢまたはＣ位置に
おいてカップ５５内に原料が投入される。最後にＤ位置
において所定量（例えば全量の半分）の湯が供給され、
飲料が調合されることになるが、この間に、氷は氷供給
装置２６より予め送出されてバケット４６に一旦貯留さ
れている。

【００２３】次に、販売信号によりカップサイズに対応
した位置にまでモータ５３が回転しクランク５４により
氷吐出手段５２が下方に移動してカップサイズに応じた
所定位置（一点鎖線の位置）に移動して待機しておく。

【００２４】飲料の入ったカップ５５が氷投入状態にセ
ットされると、ソレノイド４９が制御装置によりＯＮ状
態となり、プランジャ４９ａが引き込まれる。それに従
って、バケット４６はリンク機構５１により軸４８を中
心に回動する（二点鎖線の位置）。バケット４６はソレ
ノイド４９のプランジャ４９ａが収納されたときに停止
し、バケット４６中に保持されていた氷５６は、このと
きカップ５５へ投入される。

【００２５】バケット４６は、氷投入位置で重心が軸４
８から水平垂直に引いた線よりもバケット４６の底側に
設定してあり、ソレノイド４９が再びＯＦＦ状態となっ
たときに、自重により最初の販売待機状態へと戻るよう
になっている。こうして次の販売機会に備える。

【００２６】以上のように本実施例によれば、異なるカ
ップサイズの販売指令に基づいてバケット４６を自動的
に昇降移動させるモータ５３と、クランク５４機構とを
組み合わせた駆動手段とをもうけて販売信号によりバケ
ット４６の位置をかえることで飲料の調合撹拌後に氷を
投入する際に異なるサイズのカップ５５においても至近
距離から氷投入を行うことができるためカップ５５内の
飲料液面への氷の落下による衝撃を和らげてその落下の
反動でカップ５５内の飲料がカップ５５外に飛び散るの
を抑少し機内を衛生的に保つとともに周囲の機器を汚損
することなく円滑で安定した動作を可能とすることがで
きる。

【００２７】またそれによって機内の定期的な清掃洗浄
などのメンテナンス作業からの解放によりオペレーティ
ング作業の効率化を図ることができる。

【００２８】なお図示しないが、他の実施例としてクラ
ンク５４は他の駆動手段として例えばギア、カム、ベル
ト、チェーン、ワイヤ、ボールねじで実施しても同様の
効果が得られることは言うまでもない。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明は、粉末原料をカッ
プ内で混合撹拌して飲料を調合するカップ式飲料自動販
売機において、氷供給装置より送出された氷を一時貯留
するバケットと、異なるカップサイズの販売指令に基づ
いてバケットを自動的に昇降移動させるモータと、クラ
ンク機構等を組み合わせた駆動手段とを設けることによ
り飲料の調合撹拌後に氷を投入する際に異なるサイズの
カップにおいても至近距離から氷投入を行うことができ
るためカップ内の飲料液面への氷の落下による衝撃を和
らげてその落下の反動でカップ内の飲料がカップ外に飛
び散るのを抑少し機内を衛生的に保つとともに周囲の機
器を汚損することなく円滑で安定した動作を可能とする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるカップ式飲料自
動販売機の氷投入装置の概略正面図

【図２】同実施例のカップ式飲料自動販売機の氷投入装
置を搭載したカップ式飲料自動販売機の正面図

【図３】従来のカップ式飲料自動販売機の氷投入装置の
概略正面図

【符号の説明】

４６ バケット ５３ モータ ５４ 駆動手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粉末原料をカップ内で混合撹拌して飲料
   を調合するカップ式飲料自動販売機において、氷供給装
   置より送出された氷を一時貯留するバケットと、異なる
   カップサイズの販売指令に基づいてバケットを自動的に
   昇降移動させるモータと、クランク機構等を組み合わせ
   た駆動手段とを備え、氷の抽出液面への投入距離を異な
   るカップサイズに応じて一定にして氷を供給することを
   特徴としたカップ式飲料自動販売機の氷投入装置。