JPH05213432A - 平坦な対象物用分類機のための供給装置とその作動方法 - Google Patents

平坦な対象物用分類機のための供給装置とその作動方法

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JPH05213432A
JPH05213432A JP4161479A JP16147992A JPH05213432A JP H05213432 A JPH05213432 A JP H05213432A JP 4161479 A JP4161479 A JP 4161479A JP 16147992 A JP16147992 A JP 16147992A JP H05213432 A JPH05213432 A JP H05213432A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/04Forming a stream from a bulk; Controlling the stream, e.g. spacing the articles

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  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】対象物のための少なくとも1つの入口供給路
と、対象物が運搬されるように垂直方向に供給されるポ
ケットとを備えている平坦物用分類機への、高速で且つ
省スペースの供給装置を提供する。 【構成】コンベヤモジュール100は、対象物1の最大
長さを上回る距離ほど離隔された少なくとも2つの停止
ゲートBA1,BA2,BA3を含んでいる。加速器モ
ジュール200は、コンベヤモジュール100と垂直移
送装置との間に配置され且つ下流に停止ゲートBA4を
備えている。垂直放出装置はインゼクタモジュール30
0からなっている。これらのモジュールは連続作動式の
確実な駆動機構を備え、停止ゲートは対象物の軌道上に
配置された検出器により対象物の移動を制御している。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、1つ1つの対象物のた
めの少なくとも1つの入口供給路と、対象物が運搬され
且つ出口コンテナ内に排出されるように垂直方向に供給
される若干数のポケットとを備えている平坦な対象物用
分類機の供給装置に関する。この供給装置は、1つ1つ
の対象物を入口供給路から垂直方向ポケットの方にコン
ベヤ輸送し得ると共に、ポケットの軌道に実質的に直交
であり且つポケット内の対象物を下方に向けて垂直方向
に移送させる装置に結合されているコンベヤを含んでい
る。
【0002】
【従来の技術】平坦な対象物、特に郵便物のためのこの
ような分類機は、案内レール上を運搬される複数のポケ
ットを含んでいる分類用回転コンベヤと、供給装置によ
ってポケット内に供給されるように、郵便番号が把握さ
れた後に対象物が1つ1つ手動で又は自動で供給される
1つ又は複数の入口供給路と、宛て先が同一の書簡が同
一容器又はそれに類似した物の中に放出され且つ積重ね
られる複数の出口とからなっている。
【0003】このような分類機はフランス特許第2 4
54 338号に記載されている。この分類機では、対
象物をポケットの軌道の方向に導き且つ通路が供給すべ
き物を受取ることができる実質的に水平な位置と、この
物を対応するポケット内に放出することができる実質的
に垂直な位置との間をモータにより回転し得る通路内に
物を挿入するために、ジャッキにより持ち上げられ得る
車輪と交互になっている水平方向コンベヤベルトにより
物の供給が行われている。この通路は、駆動装置により
起動されるレバーにより制御される回転式ゲートにより
閉鎖される出口シュートを含んでいる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明はより高性能
で、特に高い速度を可能とし、簡単で、スペースをあま
りとらず、且つ広範囲の文書に適合した供給装置を提供
する。
【0005】この供給装置は特に、複数の入口供給路か
ら供給を受け、180までの配達地域の分類に役立ち且
つ1秒間に最低6通の物を運ぶことができる回転コンベ
ヤを含んでいる分類機に装着されるためのものである。
回転コンベヤの速度を制限するために、対象物はポケッ
ト面に垂直な方向に沿ってポケット内に運搬される。回
転コンベヤのポケット間のピッチは約90mmであり、
対象物の移動は0.54m/秒の最低移動速度で実施さ
れる。
【0006】最大入口供給路数は、1秒間に6通の対象
物という最低流量に適合するように設定される。検討さ
れる3つの型の入口供給路(提出及びコード化が手動の
場合:約0.7通の物/秒、提出が自動でコード化が手
動の場合:約1.1通の物/秒、提出が自動で光学的読
取りの場合:約1.8通の物/秒)により可能となる実
際の流量を考慮した上で、供給路の総流量がコンベヤの
流量を越えないようなの数及び型の供給路を結合させる
ことができる。
【0007】前記分類機により、特に広範囲の書簡を処
理することができる。参考までに、表面積Lxhは14
5mmx250mm〜225mmx353mmで、厚さ
は0.5mm〜20mmで、重量は10g〜500gで
変動し得る。更には、供給装置は、郵便物の堅さ又は柔
らかさがどうであれ、また包装の如何を問わず(堅い厚
紙又は柔らかいプラスチック)、いかなる状態の郵便物
にも適合せねばならない。
【0008】
【課題を解決するための手段】このために本発明では、
コンベヤモジュールが対象物の最大長さを上回る距離ほ
ど離隔された少なくとも2つの停止ゲートを含み、加速
器モジュールが、コンベヤモジュールと垂直移送装置と
の間に配置されて且つ下流に停止ゲートを備え、垂直放
出装置がインゼクタモジュールからなっている。
【0009】これらのモジュールは連続作動式の確実
(positif)な駆動機構を備え、停止ゲートは引
込み式であり、且つ対象物の軌道上に配置された検出器
により物の移動を制御している。
【0010】好ましくは3つのモジュールは整列され、
且つ垂直面に対して傾斜された対象物の支承面を含んで
いる。
【0011】好ましい実施例では、各停止ゲートはスト
ップとして役立つ引込み式止め具からなっている。この
止め具は作動位置で支承面を貫通し、且つ水平軸の周り
に回転するレバーに固定されている。このレバーは電磁
石により起動される。
【0012】好ましくはコンベヤモジュール及び加速器
モジュールは支承面に垂直な支持面を含んでいる。
【0013】好ましい実施例では、コンベヤモジュール
の支承面及び支持面は連続的に駆動されるコンベヤベル
トを備えている。
【0014】更には、コンベヤモジュールは、支持面に
垂直な軸の周りに回転し且つスプリングにより作用を受
けるレバーの端部に装着された自由回転式圧力車輪を各
停止ゲートの近くに備えている。
【0015】好ましい実施例では、加速器モジュールは
移送手段と、静止位置から活動位置まで回転する加速手
段とを備えている。対象物は活動位置では、連続回転駆
動されるこれら2つの手段の間に包囲されている。
【0016】好ましくは、移動手段は、それぞれが支承
面に平行な2つの軸上に装着された少なくとも1対の滑
車からなり、少なくとも1つのエンドレスベルトがこれ
らの滑車上に装着されている。
【0017】好ましい実施例では、加速手段は、一方が
回転式であり且つ電磁石により起動される2つの固定軸
上に装着された少なくとも1対の滑車上に張られた少な
くとも1つのエンドレスベルトからなっている。
【0018】好ましくは、インゼクタモジュールは、支
承面とは接線方向の下方移送手段と、水平軸の周りに回
転する圧力手段と、支承面に垂直な支持面を形成する引
込み式閉塞シャッタとを含んでいる。
【0019】下方移送手段は、水平軸の周りに回転する
連続駆動式ローラからなっている。
【0020】圧力手段は、水平軸の周りに回転し且つ電
磁石により起動されるフレーム上に装着された、水平軸
に対して自由回転式の少なくとも2つの車輪からなって
いる。
【0021】本発明は更に、供給装置の作動方法に関す
る。本方法によれば、対象物の移動を制御するために光
電センサが対象物の軌道上に配置されている。
【0022】コンベヤモジュールの停止ゲートは通常は
開放されており、書簡が次の停止ゲートに当接して存在
するならば書簡の到着時に閉鎖される。
【0023】加速器モジュールの停止ゲートは通常は閉
鎖されており、インゼクタモジュールでいかなる書簡も
検知されなければ、書簡の到着後に開放される。
【0024】
【実施例】好ましい実施例についての以下の説明を読め
ば、本発明の特徴の他の機能及び利点が明白となろう。
【0025】これから、好ましい実施例を図示している
にすぎない図面を参照して本発明を更に詳しく説明す
る。
【0026】図1に示す如く、供給装置は整列されたコ
ンベヤモジュール100と、加速器モジュール200
と、インゼクタモジュール300とからなっている。
【0027】これらのモジュールのアセンブリは、垂直
面に対して(約20°ほど)傾斜された支承面2を含ん
でいる。コンベヤモジュール及び加速器モジュールは支
承面2に垂直な支持面3を含んでいる。従って、対象物
1はその最も長い縁部が支持面3上に置かれ且つ表面が
支承面2に当接された状態で配置されている。
【0028】コンベヤモジュール100は3つの停止ゲ
ートBA1,BA2,BA3を備えているが、加速器モ
ジュールは停止ゲートBA4を備えている。従って、コ
ンベヤモジュールは3つの対象物1の緩衝貯蔵を可能と
する。コンベヤモジュール100は各停止ゲートの付近
に圧力車輪110を備えている。
【0029】コンベヤモジュール100は支承面2上に
2つのコンベヤベルト102,103を備え、支持面3
上にコンベヤベルト104を備えている。各ゲートの上
流で、コンベヤベルト102とコンベヤベルト103と
の間には柔軟薄片105が配置されている。この薄片
は、ゲートBA1,BA2,BA3が閉鎖されていると
きにベルト102,103に対する書簡の接触応力を低
減する。
【0030】加速器モジュールは移送手段210と、加
速手段220とを備えている。
【0031】インゼクタモジュールは下方移送手段(図
示せず)と、圧力手段320と、引込み式閉塞シャッタ
330とを備えている。
【0032】確実な駆動機構、即ちベルト102,10
3,104、移送手段210、加速手段220及びイン
ゼクタモジュールの下方移送手段は連続的に駆動され
る。対象物1の移動は後程更に詳しく説明するように、
対象物1の軌道上に配置されたセンサのおかげで停止ゲ
ートBA1〜BA4により制御されている。
【0033】これから図2、図3及び図4を参照して、
コンベヤモジュールを更に詳しく説明する。
【0034】各圧力車輪110は、軸111の回りに自
由に回転する。該軸は、支持面3に垂直であり且つ固定
支持部品114に固定された軸113の周りに回転する
アーム112上に装着されている。スプリング115
は、車輪110が支承面2に押圧されるようにレバーに
応力を加える。支持部品114は、支承面2上に固定さ
れた受信器115に結合された光電池用ソースC1(図
4には示さず)も担持している。
【0035】コンベヤベルト104の前方縁部はストッ
プベルト116により覆われている。
【0036】停止ゲートBA1は図4で特によく分か
る。ゲートBA2,BA3は同一である。
【0037】停止ゲートBA1は、水平軸122の周り
に回転式に関節接合されたレバー121上に固定された
止め具120を含んでいる。レバー121は単一作用の
電磁石123により起動され、レバーの戻りはスプリン
グ124により行われる。停止ゲートBA1は引込んだ
位置で図示されている。止め具120は、活動位置では
オリフィス125を貫通してストッパを形成し、且つア
ーム112を軸113の周りに回転させて圧力車輪11
0を後退させる。
【0038】これから図5、図6及び図7を参照して、
加速器モジュール200を説明する。
【0039】図5は、更によく見えるように支承面2と
支持面3とを取外した状態で示した正面図である。
【0040】このモジュール200は、支承面2に対し
て接線方向の移送手段と、支持面3により支持されてい
る加速手段とを含んでいる。
【0041】移送手段は、支承面2に平行且つ支持面3
に垂直な2つの軸207,208上に対で装着された滑
車203,204,205,206上に張られた、2つ
のエンドレスベルト201,202を含んでいる。軸2
08は、ベルト210を介してモータ209により連続
回転駆動されている。ベルト201,202は溝穴21
1,212により支承面2に接線方向で出現する。
【0042】加速手段も同様に、支承面2に平行且つ支
持面3に垂直な2つの軸219,230上に対で装着さ
れた滑車215,216,217,218上に張られ
た、2つのエンドレスベルト213,214からなって
いる。軸230は、ベルト210を介してモータ209
により連続回転駆動されている。
【0043】この同一モータ209がコンベヤモジュー
ル100のコンベヤベルト102,103,104をも
駆動し得ることは注目すべきである。
【0044】動滑車(poulies active
s)203〜206、215〜217は同一直径であ
る。駆動滑車213,214の直径は小さい。
【0045】加速手段は図7に鎖線で示す静止位置か
ら、加速手段が対象物を包囲する活動位置まで回転す
る。対象物はこの活動位置において、移送手段のベルト
201,202と加速手段のベルト213,214との
協働により加速される。このとき停止ゲートBA4は引
込んだ状態にある。
【0046】このために、軸219はアーム231によ
り軸230に固定されている。このアーム231は更
に、回転継手233に関節接合されたロッド232と、
回転を起動する電磁石235に接続された玉継手234
とにより維持されている。
【0047】これから図8、図9及び図10を参照し
て、インゼクタモジュール300を説明する。
【0048】このモジュールは下方移送手段と、圧力手
段と、支承面2に垂直な支持面を形成する引込み式閉塞
シャッタとを含んでいる。
【0049】下方移送手段は、ベルト303を介してモ
ータ302により連続回転駆動されるローラ301を含
んでいる。このローラ301は開口部304を介して支
承面2に接している。
【0050】圧力手段は、水平軸308の周りに回転す
るフレーム307上に装着された共通水平軸306の周
りに自由回転式に装着された3つの車輪305を含んで
いる。このフレーム307は、二重玉継手310を介し
て単一作用の電磁石309により起動され且つスプリン
グ314により戻される。
【0051】閉塞シャッタは、水平軸312の周りに関
節接合された形材311を含んでいる。この閉塞シャッ
タは活動位置では支持面3の延長上にある。このシャッ
タは電磁石313により起動される。シャッタは、後退
位置では書簡1のために下方への通路を開放する。
【0052】インゼクタモジュールは更に、湾曲軌道を
取った物を正しく配向するためのデフレクタ315を備
えている。このデフレクタは引込み式であり且つ垂直移
動時には、物が下降時に不正確に置かれた場合に回転コ
ンベヤの迅速な停止を制御するセンサを起動する。
【0053】これから図11を参照して、前述した供給
装置の作動方法を説明する。図11は分類機上に設置さ
れた装置の概略平面図である。
【0054】入口供給路4は垂直ポケット6,7の回転
コンベヤに直交に配置されている。この供給路は、停止
ゲートBA0及びセンサC0(例えば光電池)を備えた
補助コンベヤ5により装置に接続されている。
【0055】停止ゲートBA1〜BA3の付近にも、セ
ンサC1〜C3が配置されている。
【0056】ゲートBA0は通常は閉鎖され、ゲートB
A1,BA2,BA3は通常開放されている。
【0057】平坦な物、特にゲートBA0に当接してC
0により検出された郵便物が存在する場合は、このゲー
トBA0は開放され、郵便物は加速器モジュールまで移
送される。
【0058】この郵便物が加速器モジュールから放出さ
れる前に他の対象物が運ばれていると、ゲートBA3
が、次にゲートBA2が、次にゲートBA1が閉鎖され
る。
【0059】これはコンベヤモジュールの重要な機能で
ある。郵便物の提出がオペレータにより行われている場
合であれ、郵便物の山から選び出す自動装置により行わ
れている場合であれ、郵便物の郵便番号の把握がオペレ
ータにより行われるときには、各入口供給路はこの把握
の不規則性に適合せねばならない。対象物の入口流量を
特徴づけるこの不規則性は、均一運動で動かされている
回転コンベヤ内に物を移送する前に物の緩衝貯蔵を実施
し得る手段を中間に配置する必要を生じさせる。
【0060】自動認識・押印(indexation)
装置を備えた入口供給路の場合、残留不規則性は郵便物
の山から選び出す装置のレベルにある。この装置に対し
ては、1秒当たり2通の対象物という速度が変動に対し
許容し得る平均値であり、これにより緩衝貯蔵の存在が
有益となっている。
【0061】最後に、入口供給路付近のコンベヤ部分が
場合によって一時的に飽和状態になると、緩衝貯蔵の存
在により、オペレータはこの飽和状態から解放され得
る。
【0062】物が一旦加速器モジュールに到着すると、
通常は閉鎖されているゲートBA4により停止させられ
る。作動方法は以下の通りである。
【0063】センサC4は加速器モジュール上で書簡を
検知し、センサC6が遮断されていなければゲートBA
4の開放を許可し、次に電磁石235を起動し、且つ遮
断停止後にゲートBA4の閉鎖命令を出す。
【0064】センサC5は対象物の正面後部を検知し、
且つ(電磁石309,313を起動して)遅延後にイン
ジェクション制御を許可する。インジェクションを許可
するには電池C5が一旦遮断停止されねばならず、また
遮断停止されるだけで十分である。電池がリバウンドの
結果再度遮断されるとしても、命令は既に出されてい
る。
【0065】センサC6はインゼクタモジュール内で書
簡の存在を検知する。
【0066】センサC7はインゼクタモジュール内で書
簡の正面後部を、従ってこの書簡の移送を検知し、次に
インゼクタモジュールの初期条件復帰の許可を与える。
遮断が(遅延時間に対して)長すぎれば、書簡の詰まり
が検知され、分類機は停止される。遮断の遅延が検知さ
れれば(センサC7は書簡の前方正面を検知し得る)、
対象物が減速されたという情報が出される。遮断が時宜
にかなっていなければ、センサC7は誤った方向を検知
する。
【0067】ポケット7の軌道上にあるセンサC8は、
同期化を可能とし且つ供給のためにポケットの正しい位
置を検知する。
【0068】参考までに、1秒間に6通の対象物を運ぶ
回転コンベヤの場合、インゼクタモジュールの下のポケ
ットの通過周期Tは実質的に0.166秒に等しい。対
象物はポケット内への物の挿入に適合し得る最大速度
で、インゼクタモジュールに移送されねばならない。従
ってこの移送は、T又はTの倍数に等しい周期で実施さ
れねばならない。
【0069】かくして、連続する全てのポケットが同一
の入口から供給を受けるならば、この入口は166ms
の供給周期性を確保せねばならない。2つのうち1つの
ポケットがこの入口から供給を受けるならば、供給周期
性は333msとなり、3つのうち1つのポケットがこ
の入口から供給を受けるならば、500msとなる。
【0070】特に申し分のない確実なインジェクション
と寿命と騒音レベルとを確実にするために、1秒当たり
2通の対象物という前記速度500msが採用されてい
た。この500msのサイクルは、加速器モジュール内
に存在する対象物を移動させるパルスの発生を可能とす
る命令の出される瞬間から始まり、対象物がインゼクタ
モジュールから完全に放出されたことが検知された瞬間
に終了する。このときに、インゼクタモジュール内に次
に導入されるべき対象物を許可することができる。
【0071】加速器モジュールの上流では、1.3m/
秒の速度で対象物の移動が行われている。この値は、対
象物の正しい挙動と1秒間に2通の物という速度を確実
にする妥協値である。
【0072】インゼクタモジュール内に入るには、以下
の2つの方法が規定され得る。
【0073】インゼクタモジュールが空のときは、導入
は、既に移動中の対象物から伝達されるパルスにより行
われる(加速器モジュールの出口では停止ゲートが引込
んだ状態になっている)。
【0074】インゼクタモジュールが先行する対象物に
より占められているときには、移送すべき対象物は加速
器モジュールの出口の停止ゲートBA4により一時的に
停止され、次に停止ゲートが後退するとパルスを受け
る。
【0075】物の運動法則からの補足的分散原因を避け
るために、同一の速度化条件が全ての対象物に系統的に
適用される。
【0076】従って、停止ゲートBA4の閉鎖により課
された初期の静止状態から対象物が加速される方法が採
用されていた。
【0077】インゼクタモジュール内での対象物の移送
が(処理すべき郵便物の範囲内において)対象物の型の
如何を問わず満足行くものとなるように、加速器モジュ
ールの移送手段と加速手段とは1.8m/秒の速度で作
動される。この速度は実際、インゼクタモジュール内へ
の完全な導入を確実とし、場合によって生じるリバウン
ドは例えば、物の前方正面がぶつかる緩衝器により吸収
され得る。
【0078】インジェクション命令(閉塞シャッタの開
放及びインゼクタモジュールの圧力手段の起動)後の応
答時間と、インゼクタモジュールの下方縁部をポケット
の入口縁部から離隔する約50mmの通過時間(tem
ps de parcours)とのために、ポケット
の入口レベルでの物の下方縁部の到着時間はインジェク
ション命令の時間に対して遅延を示している。
【0079】この時間は変動し得る。何故ならば、この
時間は対象物の質量に依存しているからである。質量が
大きくなればそれだけ一層インジェクション時間を増
す。
【0080】従って、割り当て先であるポケットがイン
ゼクタモジュールに対してまだまっすぐに来てないとき
にはインジェクション命令を出さねばならない。この距
離は、最も速い物が(移動方向に向かって)ポケットの
前方正面にぶつからないように設定されねばならない。
【0081】しかし更には、最も遅く且つ最も厚い(一
般には最も重い)物もポケット内に進入できねばなら
ず、またこれが実現されたならば、ポケットの後壁の内
面上での物の摩擦が物の高さの僅かな部分しか関係しな
いようでなければならない。
【0082】軽量物に比べて重量物では遅延が生じるこ
とから、ポケットへの供給は最大厚さの場合で、ポケッ
トが約35mmほど移動する間に、即ち約85msの時
間で実施されねばならない。
【0083】対象物は、処理すべき対象物の最大高さに
相当する約250mmの距離を3.8m/秒の速度で移
動するので、この3.8m/秒のインジェクション速度
はこの目的に適っている。
【0084】加速器モジュールにより伝達される1.8
m/秒の速度、及びインゼクタモジュールにより伝達さ
れる3.8m/秒の速度は、500msのサイクルに適
っている。
【図面の簡単な説明】
【図1】本装置の正面図である。
【図2】コンベヤモジュールの正面図である。
【図3】図2のIII−IIIでの断面図である。
【図4】図2のIV−IVでの断面図である。
【図5】加速器モジュールの正面図である。
【図6】図5のVI−VIでの断面図である。
【図7】加速器モジュールの平面図である。
【図8】インゼクタモジュールの正面図である。
【図9】インゼクタモジュールの平面図である。
【図10】インゼクタモジュールの側面図である。
【図11】分類機内に設置された装置の概略平面図であ
る。
【符号の説明】
2 支承面 3 支持面 100 コンベヤモジュール 200 加速器モジュール 210 移送手段 220 加速手段 300 インゼクタモジュール
フロントページの続き (72)発明者 クリスチヤン・ロモン フランス国、26120・シヤブイユ、レ・テ イプ(番地なし) (72)発明者 ベルナール・コンスタン フランス国、26760・ボーモン・レ・バラ ンス、ロテイスモン・レ・シヤトン・13 (72)発明者 ミシエル・デイブー フランス国、26300・ブール・ドウ・ペア ージユ、シヤトーヌフ・スール・イゼー ル、カルテイエ・ドウ・フイユーズ(番地 なし) (72)発明者 ピエール・シヤンパニヨル フランス国、26760・ボーモン・レ・バラ ンス、ロテイスモン・ペガール・4

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 1つ1つの対象物のための少なくとも1
    つの入口供給路と、対象物が運搬され且つ出口コンテナ
    内に排出されるように垂直方向に供給される複数のポケ
    ットとを備えている平坦な対象用分類機の供給装置であ
    って、該供給装置が、1つ1つの対象物を入口供給路か
    ら垂直方向ポケットの方にコンベヤ輸送し得ると共に、
    ポケットの軌道に実質的に直交であり且つポケット内の
    対象物を下方に向けて垂直方向に移送させる装置に結合
    されているコンベヤを含んでおり、コンベヤモジュール
    が、対象物の最大長さを上回る距離ほど離隔された少な
    くとも2つの停止ゲートを含み、加速器モジュールが、
    コンベヤモジュールと垂直移送装置との間に配置されて
    且つ下流に停止ゲートを備え、垂直放出装置がインゼク
    タモジュールからなり、これらのモジュールが連続作動
    式の確実な駆動機構を備え、停止ゲートが引込み式であ
    り且つ対象物の軌道上に配置された検出器により対象物
    の移動を制御していることを特徴とする装置。
  2. 【請求項2】 3つのモジュールが整列され、且つ垂直
    面に対して傾斜された対象物の支承面を含んでいること
    を特徴とする請求項1に記載の装置。
  3. 【請求項3】 各停止ゲートが、作動位置で支承面を貫
    通する引込み式ストップピンからなり、該ストップピン
    が、水平軸の周りに回転し且つ電磁石により起動される
    レバーに固定されていることを特徴とする請求項2に記
    載の装置。
  4. 【請求項4】 コンベヤモジュール及び加速器モジュー
    ルが支承面に垂直な支持面を含んでいることを特徴とす
    る請求項2に記載の装置。
  5. 【請求項5】 コンベヤモジュールの支承面及び支持面
    が、連続的に駆動されるコンベヤベルトを備えているこ
    とを特徴とする請求項4に記載の装置。
  6. 【請求項6】 コンベヤモジュールが、支持面に垂直な
    軸の周りに回転し且つスプリングにより作用を受けるレ
    バーの端部に装着された自由回転式圧力車輪を各停止ゲ
    ートの近くに備えていることを特徴とする請求項5に記
    載の装置。
  7. 【請求項7】 加速器モジュールが移送手段と、静止位
    置から活動位置まで回転する加速手段とを備え、対象物
    が活動位置では、連続回転駆動されるこれら2つの手段
    の間に包囲されていることを特徴とする請求項4に記載
    の装置。
  8. 【請求項8】 移送手段が、それぞれが支承面に平行な
    2つの軸上に装着された少なくとも1対の滑車からな
    り、少なくとも1つのエンドレスベルトが該滑車上に装
    着されていることを特徴とする請求項7に記載の装置。
  9. 【請求項9】 加速手段が、一方が回転式であり且つ電
    磁石により起動される2つの固定軸上に装着された少な
    くとも1対の滑車上に張られた少なくとも1つのエンド
    レスベルトからなることを特徴とする請求項7又は8に
    記載の装置。
  10. 【請求項10】 インゼクタモジュールが、支承面とは
    接線方向の下方移送手段と、水平軸の周りに回転する圧
    力手段と、支承面に垂直な支持面を形成する引込み式閉
    塞シャッタとを含んでいることを特徴とする請求項2に
    記載の装置。
  11. 【請求項11】 下方移送手段が、水平軸の周りに回転
    する連続駆動式ローラからなっていることを特徴とする
    請求項10に記載の装置。
  12. 【請求項12】 圧力手段が、水平軸の周りに回転し且
    つ電磁石により起動されるフレーム上に装着された、水
    平軸に対して自由回転式の少なくとも2つの車輪からな
    っていることを特徴とする請求項10に記載の装置。
  13. 【請求項13】 閉塞シャッタが水平軸の周りに回転し
    且つ電磁石により起動されることを特徴とする請求項1
    0に記載の装置。
  14. 【請求項14】 請求項1から13のいずれか一項に記
    載の供給装置の作動方法であって、対象物の移動を制御
    するために光電センサが対象物の軌道上に配置されてい
    ること、及びコンベヤモジュールの停止ゲートが通常は
    開放されており、書簡が次の停止ゲートに当接して存在
    するならば書簡の到着時に閉鎖され、また加速器モジュ
    ールの停止ゲートは通常は閉鎖されており、インゼクタ
    モジュール内にいかなる書簡も検知されなければ、書簡
    の到着後に開放されることを特徴とする方法。
JP4161479A 1991-06-21 1992-06-19 平坦な対象物用分類機のための供給装置とその作動方法 Expired - Lifetime JPH06104492B2 (ja)

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JPH05213432A true JPH05213432A (ja) 1993-08-24
JPH06104492B2 JPH06104492B2 (ja) 1994-12-21

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EP (1) EP0519375B1 (ja)
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DE (1) DE69210105T2 (ja)
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JPH06104492B2 (ja) 1994-12-21
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