JPH05213533A

JPH05213533A - トレイ搬送コンベアシステム

Info

Publication number: JPH05213533A
Application number: JP5624492A
Authority: JP
Inventors: Fumiaki Nakaji; 文明中路
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1992-02-05
Filing date: 1992-02-05
Publication date: 1993-08-24

Abstract

(57)【要約】【目的】空トレイが弾き飛ばされることがなく確実に
空トレイを貯溜できるトレイ搬送コンベアシステムを提
供する。【構成】多数の巻取ユニット１１から排出されるトレ
イを搬送する排出コンベア２１と、該排出コンベア２１
に接続されトレイを貯溜するストックコンベア２２とを
備えてなり、該ストックコンベア２２の貯溜部分入口に
トレイ検出器４１を設け、該トレイ検出器４１のトレイ
有り信号で排出コンベア２１を停止させるようにしたト
レイ搬送コンベアシステムである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数の巻取ユニットを
列設した自動巻取機に沿って設けられるトレイ搬送コン
ベアシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】化合繊原料等を繊維製品に加工する工程
中においては、準備工程としての巻返工程が存在する。
この巻返工程は、編・織工程前の染色パッケージのクリ
ーニング或いはリフォームとして巻返し、単位長を短く
するスモールパッケージ化、チーズ、コーン、ボトル等
の使い易いパッケージへの巻返し等の種々の目的に応じ
て行われる。このような種々の目的に適合し、あらゆる
糸種を任意の形状のパッケージに巻返すことのできる巻
取機として図２に示されるような自動巻取機がある。こ
の自動巻取機１は多数の単錘駆動可能な巻取ユニット１
１を列設して構成されている。各巻取ユニット１１は、
糸道の上流から下流に向かって、リングガイド１１Ａ
と、図外のフィードローラと、図外の糸検出器と、図外
のオイリングローラと、テンサ１１Ｄと、図外のトラバ
ース装置と、パッケージ駆動のためのタッチローラ１１
Ｇと、紙管保持のためのクレードルアーム１１Ｈとを順
に配置し、トレイ１２上の給糸パッケージ１３から糸を
繰り出して満管パッケージ１５に巻返すものである。

【０００３】このような自動巻取機１を効率良く作動さ
せるためには、各巻取ユニット１１に対する給糸パッケ
ージ１３の供給と交換を自動化する必要がある。そのた
め、トレイ１２に給糸パッケージ１３を挿立して各巻取
ユニット１１に供給し、各巻取ユニット１１からの空紙
管１４をトレイ１２に挿立したまま回収し、作業ゾーン
で空紙管１４を給糸パッケージ１３に入替えて口出し作
業を行い、再び各巻取ユニット１１に供給するというト
レイ１２を循環させるシステムが採用される。ここで、
作業員が関与するのは給糸パッケージ１３への入替え作
業と口出し作業だけであり、その他は自動化される。

【０００４】このトレイ１２の循環のために用いられる
トレイ搬送コンベアシステムの従来例を図３及び図４に
より説明する。トレイ搬送コンベアシステムは、各巻取
ユニット１１の前側に位置する排出コンベア２１と、排
出コンベア２１に接続される第１ストックコンベア２２
と、フリーローラ２３と、第２ストックコンベア２４
と、第２ストックコンベア２４に接続され各巻取ユニッ
ト１１の後側に位置する供給コンベア２５とからなり、
各巻取ユニット１１を介することによって循環コンベア
を形成している。また、これらのコンベア２１〜２４は
モータＭ１〜Ｍ４で単独駆動可能となっており、スイッ
チボックス（図２の符号３４）でＯＮ−ＯＦＦ可能であ
るが、通常は連続駆動されている。

【０００５】このトレイ搬送コンベアシステムの作動は
以下の通りである。各巻取ユニット１１から排出される
空トレイ（空紙管が挿立されたもの）を排出コンベア２
１で自動巻取機１の端まで運ぶ。フリーローラ２３にス
トッパーシリンダ２６が設けられ、空トレイの排出が規
制されているため、空トレイは第１ストックコンベア２
２上に一列に貯溜される。このフリーローラ２３の手前
が作業ゾーンになっており、空トレイを実トレイ（給糸
パッケージが挿立されたもの）に切替え、口出し装置２
７を用いて口出し作業を行う。この口出し装置２７とス
トッパーシリンダ２６とはコントローラ２８により連動
しており、作業完了後の実トレイが第２ストックコンベ
ア２４に送り出される。第２ストックコンベア２４は例
えばストッパーシリンダ２９を有しており、実トレイを
貯溜し必要時に実トレイを供給コンベア２５へと送給す
る。第２ストックコンベア２４と供給コンベア２５を経
て運ばれる空トレイは各巻取ユニット１１の取り込み装
置３０で待機位置が空になった巻取ユニット１１に取り
込まれる。

【０００６】つぎに、上述したトレイ搬送コンベアシス
テムに用いられる口出し装置２７の一例を図５により説
明する。まず、トレイ１２は台座１６の中央に中空管１
７が立設されたものであり、この中空管１７は給糸パッ
ケージ１３の紙管１４が挿入される大径部１７Ａと大径
部１７Ａに続く小径部１７Ｂとから成っている。そし
て、大径部１７Ａの下端でその孔１７Ｃは開放されてお
り、下方から吸引可能となっている。また、トレイ１２
の中空管１７先端にスリット１８が設けられており、糸
端Ｙ４を掛けることができる。そして、口出し装置２７
は、サクションパイプ３１と、カッター３２とからなっ
ている。サクションパイプ３１はフリーローラ２３下部
に昇降自在に設けられ、トレイ１２が所定位置にある時
その中空管１７と同軸になるように配置されている。そ
して、このサクションパイプ３１は昇降装置３１Ｃと自
動切換弁３１Ａを介して吸引ブロア３１Ｂに接続されて
いる。カッター３２は、アーム３２Ａ先端のスリット３
２Ｂ内に、糸検出器３２Ｃと切断器３２Ｄを有する構成
であり、切断器３２Ｄはその駆動装置３２Ｅを有し、糸
検出器３２Ｃの検出信号はこの駆動装置３２Ｅに接続さ
れ、且つタイマ３２Ｆを介して昇降装置３１Ｃと自動切
換弁３１Ａに接続されている。

【０００７】図２において、まず、作業ゾーンに位置す
る作業員は、フリーローラ２３上にある空トレイから空
紙管１４を抜いてボックスキャリア３５の中に回収す
る。同時に、ペグスタンド３６から給糸パッケージ１３
を抜き取りトレイ１２に差し込む。そして、糸端を口出
し装置のカッター３２に入れる。すると、図５の糸検出
器３２Ｃがこの糸Ｙ４を検出し、切断器３２Ｄの駆動装
置３２Ｅを作動させて糸切断する。同時に、昇降装置３
１Ｃが作動し自動切換弁３１Ａが開いてサクションパイ
プ３１の吸引が行われ、切断後の口出し糸Ｙ２が中空管
１７内に吸い込まれる。また、タイマ３２Ｆの設定によ
り、サクションパイプ３１の吸引は一定時間後に停止
し、サクションパイプ３１は下降するようになってい
る。そして、屑糸Ｙ５はウエストボックス３７内に捨て
られる。中空管１７先端と切断器３２Ｄ間の距離Ｌは口
出し糸長に設定されているので、口出し糸Ｙ２長が一定
長Ｌになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した口
出し作業と給糸パッケージへの切替え作業は作業員が常
時行うわけではなく、複数の機台を受け持った作業員が
他の作業の合間に行う。そのため、図３の第１ストック
コンベア２２で所定量の空トレイが貯溜可能となってい
る。しかしながら、作業員の口出し作業が遅れると、空
トレイが第１ストックコンベア２２から溢れ、排出コン
ベア２１上にも並ぶことになる。このとき、第１ストッ
クコンベア２２上の空トレイは排出コンベア２１のプッ
シング力が加算されることになる。また、図４に示され
るように、第１ストックコンベア２２は作業ゾーンの所
定高さとするため右上がりとなっている。そのため、排
出コンベア２１と第１ストックコンベア２２の接続部分
で押し合った空トレイ同士がこぜりあい、空トレイが弾
き飛ばされる場合があるという問題点があった。

【０００９】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、空トレイが弾き飛ばされることがなく確実に空
トレイを貯溜できるトレイ搬送コンベアシステムを提供
しようとするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のトレイ搬送コンベアシステムは、多数の巻
取ユニットから排出されるトレイを搬送する排出コンベ
アと、該排出コンベアに接続されトレイを貯溜するスト
ックコンベアとを備えてなり、該ストックコンベアの貯
溜部分入口にトレイ検出器を設け、該トレイ検出器のト
レイ有り信号で排出コンベアを停止させるようにしたも
のである。

【００１１】

【作用】ストックコンベアのトレイの貯溜が満杯になる
と、トレイ検出器がトレイ有り信号を発して排出コンベ
アを一時停止させ、その間トレイを排出コンベア上に一
時的に貯溜しておく。そして、作業員が口出し作業など
を行い、ストックコンベア上のトレイが少なくなると、
排出コンベアが動き、排出コンベア上のトレイがストッ
クコンベア上に順次貯溜される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明のトレイ搬送コンベアシステムの
上面図である。なお、図３で説明したものと同じ作動を
する部分については同じ符号を付してその説明を省略す
る。

【００１３】図３と異なる点は、第１ストックコンベア
２２の貯溜部分の入口付近にトレイ検出器４１を設けた
点と、トレイ検出器４１のトレイ有り信号を基にしてコ
ントローラ２８を介して排出コンベア２１のモータＭ１
をトレイ有り信号の間中停止する点である。トレイ検出
器４１には、例えば光電センサやひげスプリングを突出
させたリミットスイッチなどが用いられる。

【００１４】作業者による作業ゾーンでの口出し作業な
どが遅れると、排出コンベア２１から空トレイがストッ
クコンベア２２に送り込まれ、ストックコンベア２２に
空トレイが順次貯溜される。やがて、ストックコンベア
２２の貯溜部分が満杯になると、トレイ検出器４１が空
トレイを検出し、この空トレイ有り信号を受けたコント
ローラ２８が排出コンベア２１の運転を停止する。この
停止は空トレイ有り信号を受けている間は継続する。そ
して、アラーム表示灯（図２の符号３８）でストックコ
ンベア２２が満杯であることを表示し、作業者の作業を
促す。

【００１５】ところで、排出コンベア２１が停止してい
る間にも、各巻取ユニット１１から空トレイが排出され
る。しかし、化合繊染色パッケージのリフォームとして
巻返しでは、糸切れが殆どなく、各給糸パッケージの糸
長も略一定であることから、玉揚装置のサイクルタイム
と略一致する順次玉揚が一般的である。そのため、図示
のように、例えば排出コンベア２１の左端から順に空ト
レイが排出され、全錘分の空トレイが排出コンベア２１
上に並ぶまでには相当の時間的余裕がある（例えば、玉
揚のサイクルタイムが１分で全部で４８錘の場合、４８
以上の時間的余裕がある）。したがって、排出コンベア
２１の運転を一時的に停止し、アラーム表示するだけ
で、作業者の対応が可能である。

【００１６】そして、作業者が作業ゾーンに入り、空ト
レイから実トレイへの切替え作業と口出し作業を行う。
すると、第１ストックコンベア２２上の空トレイが一つ
少なくなり、トレイ検出器４１の信号は空トレイ無しと
なって、排出コンベア２１が駆動される。そして、一つ
の空トレイを第１ストックコンベア２２上に送り、トレ
イ検出器４１の信号は空トレイ有りとなって、排出コン
ベア２１は再び停止する。このように、作業ゾーンの作
業量に応じて、排出コンベア２１から第１ストックコン
ベア２２上へと空トレイが運ばれ、第１ストックコンベ
ア２２が空トレイで満杯となり、排出コンベア２１から
の空トレイと押し合う現象が生じる余地がない。

【００１７】

【発明の効果】本発明のトレイ搬送コンベアシステム
は、多数の巻取ユニットから排出されるトレイを搬送す
る排出コンベアと、該排出コンベアに接続されトレイを
貯溜するストックコンベアとを備えてなり、該ストック
コンベアの貯溜部分入口にトレイ検出器を設け、該トレ
イ検出器のトレイ有り信号で排出コンベアを一時停止さ
せるようにしたものであり、ストックコンベアのトレイ
の貯溜が満杯になると、排出コンベアが停止し排出コン
ベア上にトレイを一時的に貯溜し、作業員が口出し作業
などを行い、ストックコンベア上のトレイが少なくなる
と、排出コンベアが動き、排出コンベア上のトレイをス
トックコンベアに順次送り出すようにしたので、ストッ
クコンベアと排出コンベアの両方のプッシュ力で接続部
分のトレイが弾き飛ばされることがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトレイ搬送コンベアシステムの上面図
である。

【図２】トレイ搬送コンベアシステムが用いられる自動
巻取機の斜視図である。

【図３】従来のトレイ搬送コンベアシステムの上面図で
ある。

【図４】図３のトレイ搬送コンベアシステムの側面図で
ある。

【図５】口出し装置を示す図である。

【符号の説明】

１１巻取ユニット２１排出コンベア２２ストックコンベア４１トレイ検出器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数の巻取ユニットから排出されるトレ
イを搬送する排出コンベアと、該排出コンベアに接続さ
れトレイを貯溜するストックコンベアとを備えてなり、
該ストックコンベアの貯溜部分入口にトレイ検出器を設
け、該トレイ検出器のトレイ有り信号で排出コンベアを
停止させるようにしたことを特徴とするトレイ搬送コン
ベアシステム。