JPH05213579A - クレーンフック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フックの方向が、荷物を吊っていない状態で
は一定方向に向き、荷物を吊った状態では自由方向にな
るというクレーンフックを得る。 【構成】 クレーンの吊り部材２１に一水平軸心線ＹＹ
まわりに回動自在に支持された耳軸（トラニオン）１２
と、この耳軸１２に垂直軸心線ＣＬまわりに回動自在に
首部１１ａを支持されて垂下するフック１１とを具備す
るクレーンフックにおいて、耳軸１２の水平軸心線ＹＹ
の片方側に傾勢重量３１を着設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、クレーンフックの改
善に係り、フックの方向が、荷物を吊っていない状態で
は一定方向に向き、荷物を吊った状態では自由に方向を
変えられるようにする手段に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７及び図８は従来のクレーンフックを
示す。図７において、トラニオン（耳軸）１２は、クレ
ーン等の吊り部材であるハンガープレート２１に水平方
向に支持され、フック１１は垂直軸心線まわりに回動自
在に首部をトラニオン１２に支持されて垂下している。
フック１１の首下部にはロープ外れ止め７４を取り付け
るドーナツ板７６が固着されている。フックの回り止め
手段として、フック止めピン７３を備え、トラニオン１
２に孔１２ｈがあけられ、ドーナツ板７６に孔７６ｈが
あけられている。孔１２ｈ及び孔７６ｈを通してフック
止めピン７３を挿入すれば、フック１１はトラニオン１
２に固定されて一定方向に向く。フック止めピン７３を
抜けばフック１１は回動自在となる。図８において、フ
ック１１はフックピン１８，フック軸１９，及びトラニ
オン（耳軸）１２を介してハンガープレート２１に支持
されている。トラニオン１２にはサイクロ減速機８１が
設けられ、その駆動軸８２はクラッチ８４を介してフッ
ク軸１９に連結されている。ケーブル８７から電力を供
給し、操作ペンダント８８で操作することにより、サイ
クロ減速機８１でフック１１を回して方向を自由に設定
することができる。クラッチ切換えレバー８５を外せば
フック１１の回動は自由になる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のクレーンフック
の方向設定手段は上記のようであるが、図７に示す手段
は、設定するときは作業員が手でフック１１を回して孔
７６ｈの位置を孔１２ｈの位置に合致させてフック止め
ピン７３を差し込み、解除するときはフック止めピン７
３を手で抜き取らなければならないので、手間がかかる
上に、手がとどかない状態の場合は固定／自由の切り換
えが不可能である。図８に示す手段は、電動機，減速機
等が高価で、高温や塵埃等の環境に弱く、また、遠隔操
作をするためにはフック方向検出手段等も設ける必要が
あるというような課題があった。

【０００４】この発明は上記課題を解消するためになさ
れたもので、フックの方向が、荷物を吊っていない状態
では一定方向に向き、荷物を吊った状態では自由方向に
なるというクレーンフックを得ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係るクレーン
フックは、クレーンの吊り部材に一水平軸心線まわりに
回動自在に支持された耳軸と、この耳軸に垂直軸心線ま
わりに回動自在に首部を支持されて垂下するフックとを
具備するクレーンフックにおいて、前記耳軸の前記水平
軸心線の片方側に傾勢重量を着設したものである。

【０００６】

【作用】この発明におけるクレーンフックは、耳軸の水
平軸心線の片方側に傾勢重量を着設したので、荷物を吊
っていない状態では、傾勢重量の偏心モーメントにより
フックの垂直軸心線が鉛直線から傾斜する。すると、フ
ックの垂直軸心線に対して重量分布が大きいフックの背
中側が垂直軸心線の傾斜下側になり、フックの方向が自
動的に決まる。荷物を吊った状態では、フックに荷物の
大きな重量がかかるので、傾勢重量による傾斜モーメン
トは相対的に無視できるようになり、フックの垂直軸心
線は鉛直になるので、フックの方向は自由（不定）方向
になる。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１乃至図４はこのクレーンフックの実施例を示
し、図１は側面図、図２は正面図、図３は上面図、図４
は動作説明図である。図１乃至図３において、１１はフ
ック、１２はトラニオン（耳軸）、２１はハンガープレ
ート（クレーンの吊り部材）、３１は傾勢重量である。
２枚のハンガープレート２１はシーブブロック２２から
垂下するように一体的に組み立てられ、滑車軸２４に支
持されている。シーブブロック２２内の複数個の滑車
（シーブ）２３には図示しないクレーン等のクレーンロ
ープ２５がかけ回してある。２枚のハンガープレート２
１の下部に形成された軸受穴に支持させるように渡し
て、トラニオン１２がその水平軸心線ＹＹまわりに回動
自在に設けられている。トラニオン１２の断面形状は、
ハンガープレート２１間の中央部は角形であり、支持さ
れる両端部はハンガープレート２１の軸受穴に入る円形
である。トラニオン１２の中央部にはフック１１を回動
自在に支持するように円形貫通穴があけられ、この穴の
下端部にはラジアル玉軸受１４が、上端部にはスラスト
玉軸受１３が設けられ、この穴にフック１１のフック首
部１１ａを挿入し、フック頂部１１ｃにロックナット１
５を螺着し、回り止めボルト１６，ナット１７で止めて
いる。

【０００８】このクレーンフックは、図１及び図３に示
すように、トラニオン１２の水平軸心線ＹＹの片方側
に、取付材３３，３４を介して取付ボルト３５でトラニ
オン１２に取り付けることにより、傾勢重量３１が設け
られている。この傾勢重量３１のトラニオン１２の水平
軸心線ＹＹに対する偏心重量により、フック１１の垂直
軸心線ＣＬを鉛直線ＺＺから傾斜させようとするもので
ある。フック１１の傾斜角度は、傾勢重量３１の重量と
傾勢重量３１の重心のトラニオン１２の水平軸心線ＹＹ
からの偏心距離との積により決まるので、傾勢重量３１
の重量及び偏心距離はフック１１の傾斜角度が適当な程
度になるように決定する。例えば、取付材３３，３４の
取付ボルト穴を長穴として傾勢重量３１の取付位置を変
えて偏心距離を調節可能としてもよい。

【０００９】次に、このクレーンフックの動作について
説明する。図１乃至図４において、クレーンロープ２５
が図示しないクレーン等の動力により巻込み巻出される
と、クレーンロープ２５がかけ回された図示しないクレ
ーンの滑車群と複数個の滑車２３との滑車作用により、
低速大力量の懸吊力を発生する。この懸吊力は、滑車軸
２４からハンガープレート２１を介してトラニオン１２
を支持し、トラニオン１２はスラスト玉軸受１３及びラ
ジアル玉軸受１４により回動自在にロックナット１５を
介してフック１１を支持し、フック１１は、図４（Ｂ）
に示すように、フック１１にかけられた吊り索４１等を
介して大重量の荷物を吊支する。

【００１０】このクレーンフックは、図１乃至図４に示
すように、トラニオン１２の水平軸心線ＹＹの片方側に
傾勢重量３１が設けられている。図４において、フック
１１及びロックナット１５等の垂直軸心線ＣＬまわりに
回動可能な部材の重心（以下、フック重心という）をＣ
ｆとし、トラニオン１２及び傾勢重量３１等の水平軸心
線ＹＹまわりに回動可能な部材の重心（以下、傾勢重心
という）をＣｃとし、これらの部材の全重心をＣｔとす
れば、荷物を吊っていない状態では、図４（Ａ）に示す
ように、全重心Ｃｔは水平軸心線Ｙを通る鉛直線ＺＺ上
に存在しなければならないので、フック１１の垂直軸心
線ＣＬは鉛直線ＺＺから傾斜している。フック１１は大
重量を吊支するための材料力学的要求により図の右側の
背中の部分が大きな曲げモーメントに耐えるように大き
な断面積となっているので、フック重心Ｃｆは垂直軸心
線ＣＬより図の右側に位置する。したがって、図４
（Ａ）に示すように、垂直軸心線ＣＬが鉛直線ＺＺから
傾斜した場合は、垂直軸心線ＣＬまわりに回動自在な部
材の重心であるフック重心Ｃｆは、最下位置である垂直
軸心線ＣＬの右側の図示の位置に落ち着く。すなわち、
フック１１の爪先が図の左方に向く姿勢に必然的に落ち
着く。なお、図示しないクレーンの滑車群の軸心線は一
定方向であり、クレーンロープ２５で吊り下げられた滑
車軸２４の軸心線及びトラニオン１２の軸心線ＹＹも、
クレーンの滑車群の軸心線に平行になり、一定方向であ
るので、フック１１の方向も空間的に一定方向になる。

【００１１】図４（Ｂ）に示すように、荷物の吊り索４
１等をフック１１にかけて大きな荷物重量Ｗを吊支した
場合は、フック１１，トラニオン１２，傾勢重量３１等
の合計重量は、荷物重量Ｗに比べると非常に小さくて無
視できるので、吊り索４１にかかる荷物重量Ｗは、Ｙを
通る鉛直線ＺＺ上に位置するとしてよい。フック１１
は、フック１１の内側形状の吊り索４１がかかる最低位
置が垂直軸心線ＣＬ上にあるように形成されているの
で、このとき、垂直軸心線ＣＬは鉛直線ＺＺに合致して
いる。したがって、この荷重状態では、フック１１が垂
直軸心線ＣＬすなわち鉛直線ＺＺまわりに回動しても、
吊り索４１の位置は変わらず、各重心位置も水平面上を
移動するだけで上下の移動はないので、フック１１の方
向は不定であり、フック１１はいずれの方向でも向ける
ことができる。

【００１２】図５は製鋼工場等においてスクラップ鋼片
等を電気炉に投入する作業を示す。この工場では、工場
レイアウトから、例えば、電気炉５１の出鋼口５１ａは
紙面手前方向に向いており、左側に図示するレードルヤ
ードにおけるレードル（柄杓，スクラップ用バケット）
５４等の方向は図示の方向になるとする。左側のレード
ルヤードにて、天井走行型のクレーン１０は架台５６に
置いてあるレードルハンガ５５をフック１１にかけて吊
り上げ、レードル５４の上方に移動し、スクラップ鋼片
等を収容したレードル５４の耳５４ｐにレードルハンガ
５５の鈎状部を引っ掛けて釣り上げる。この発明による
傾勢重量３１を着設したクレーンフックを用いると、レ
ードル５４を吊り上げるまでは、フック１１に大きな荷
重はかかっていないので、図４（Ａ）について説明した
ところにより、フック１１の爪先は紙面手前の方向に向
いており、図示の方向に置いてあるレードルハンガ５５
及びレードル５４を釣り上げる作業を無人で行うことが
できる。クレーン１０は、このレードル５４を釣り上げ
て、右側に図示する溶解ヤードに移動する。重いレード
ル５４を吊った状態では、図４（Ｂ）について説明した
ように、フック１１は方向不定で自由に回動させること
ができるので、適当な手段でレードル５４の投下側を電
気炉５１の方へ向け、傾転ロープ５９を引いてレードル
５４を傾け、スクラップ鋼片５２を電気炉５１内に投入
する。以上のように、傾勢重量３１を着設したフック１
１を用いることにより、フック１１に荷重がかかってい
ないときはフック１１は一定方向を向き、フック１１に
荷重がかかっているときはフック１１は方向不定で自由
に回すことができるので、作業を自動的に容易に行うこ
とができる。

【００１３】図６は放射能防護を要する核再処理工場等
のプラント，工場等における機器，装置類の移動作業を
示す。全く人が立ち入ることができない左側に図示する
区画と人が防護服６２を着けて作業可能な右側に図示す
る区画との間に、クレーン１０により機器等を移動させ
る。機器甲６３はプーリーケース６６を用いて吊り、遮
蔽扉６１を開けて、図の左側の区画から右側の区画へ移
動させ、台車６４に載せて図示しない他の区画へ運搬す
る。機器乙６５はハンドリングヨーク６７を用いて吊
り、同様に移動，運搬する。これらの作業において、図
の左側の区画では全く人が立ち入ることができないの
で、無人で確実に吊り上げ吊り下ろし作業を行う必要が
あるが、この場合も、傾勢重量３１を着設したフック１
１を用いることにより、フック１１に荷重がかかってい
ないときはフック１１は一定方向を向き、フック１１に
荷重がかかっているときはフック１１は方向不定で自由
に回すことができるので、作業を無人で確実かつ容易に
行うことができる。

【００１４】なお、傾勢重量３１の重量または偏心距離
を変更することにより、垂直軸心線ＣＬの傾斜角度は適
当に設定することができる。また、フック１１の背中
（図１の垂直軸心線ＣＬから右側に離れた箇所）に適当
な重量を付加することにより、フック重心Ｃｆの位置を
垂直軸心線ＣＬから図の右側へさらに寄せて、垂直軸心
線ＣＬが傾斜したときのフック１１の一定方向指向性を
さらに高めることができる。なお、通常、図示のように
フック１１の開口が上方に向くのが使用上好都合である
が、若し、フック１１の開口が下方に向く方が好都合で
ある場合は、フック１１の開口側に重量を付加して、フ
ック重心Ｃｆの位置が垂直軸心線ＣＬより図の左側のフ
ック開口側に存在するようにすれば、フック１１の開口
が下方に向くようにすることも可能である。

【００１５】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、傾勢
重量を着設するという簡単な手段により、フックの方向
が、荷物を吊っていない状態では一定方向に向き、荷物
を吊った状態では自由方向になるので、クレーン作業が
容易かつ確実になり、無人化，自動化等を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例によるクレーンフックの側
面図である。

【図２】この発明の一実施例によるクレーンフックの正
面図である。

【図３】この発明の一実施例によるクレーンフックの上
面図である。

【図４】この発明の一実施例によるクレーンフックの動
作説明図であり、（Ａ）は荷物を吊っていない状態を示
し、（Ｂ）は荷物を吊った状態を示す。

【図５】製鋼工場等における適用例を示す説明図であ
る。

【図６】核再処理工場等における適用例を示す説明図で
ある。

【図７】従来のクレーンフックの一例を示し、（Ａ）は
側面図、（Ｂ）は要部拡大図である。

【図８】従来のクレーンフックの他の一例の側面断面図
である。

【符号の説明】

１１：フック、 １１ａ：フック首部、 １２：トラニ
オン（耳軸）、２１：ハンガープレート、３１：傾勢重
量、Ｃｆ：フック重心、 Ｃｃ：傾勢重心、 Ｃｔ：全
重心、 Ｗ：荷物重量、ＹＹ：水平軸心線、 ＣＬ：垂
直軸心線、 ＺＺ：鉛直線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーンの吊り部材に一水平軸心線まわ
   りに回動自在に支持された耳軸と、この耳軸に垂直軸心
   線まわりに回動自在に首部を支持されて垂下するフック
   とを具備するクレーンフックにおいて、前記耳軸の前記
   水平軸心線の片方側に傾勢重量を着設したことを特徴と
   するクレーンフック。