JPH0521500U - プリント回路基板搬送機構の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案はプリント回路基板搬送機構の位置決
め装置に関し、基板を位置決めして固定している間もベ
ルトを停止する必要がなく、構造が簡単で容易に高精度
の位置決めを行なえる位置決め装置の実現を目的とす
る。 【構成】 プリント回路基板をベルト上に載置して搬送
するプリント回路基板搬送機構の位置決め装置であっ
て、基板の位置決め穴に嵌合される位置決め用固定ピ
ン、及び上下方向に移動可能で基板の周縁部が間を通過
するコの字形の形状を有し、上昇することで基板をベル
トより離して固定ピンに嵌合させ、下降することで基板
を固定ピンより離すコの字形部材を備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、プリント回路基板（以下基板と称する。）の自動組立装置において 、搬送中の基板を組立及び検査等のために所定位置に位置決めする位置決め装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

プリント回路基板の組立を自動化した自動組立装置が使用されている。基板組 立のためには部品の挿入や取り付け等の組立工程の他に、部品が正しく装着され ているかを検査する検査工程が必要である。また組立工程や検査工程も一つの工 程で行なうのではなく、複数の工程に分割して行なうことが多い。そのため各工 程間で基板を移動させる必要がある。

【０００３】 基板の搬送は人間が行なう半自動装置もあるが、完全な自動装置の場合には各 工程間をベルト搬送、ローラ搬送、吸着して支持した上での搬送等によって搬送 する。この中ではベルト搬送がもっとも一般的であり、ベルト搬送の例を図３に 示す。図３において１は基板であり、基準位置に設けられた位置決め用嵌合穴２ を備える。３は搬送用ベルトであり、４は搬送時のガイドレールである。

【０００４】 組立や検査を行なうためには基板を所定位置に固定する必要がある。そのため 図３に示すように、センサ等で基板１が搬送されてきたことを検出すると、ベル ト３を停止させて基板１を所定の範囲内になるように停止させる。その上で位置 決めピン５を降下させて基板１の穴２と嵌合させて位置決めする。位置決めピン ５を基板１に押し当てるのでベルト３のみで支持すると搬送機構への負荷が大き くなりすぎるため、図３に示すようにベルト３の上面より若干低いガイドレール ４の水平面の部分で支持することが望ましい。ベルト３は弾性があるため位置決 めピン５を押し当てると、基板１はガイドレール４の水平面の部分に支持される ことになる。ガイドレール４の水平面の替りに、別に支持面を設けても良く、こ の場合はガイドレール４の水平面部分は必要なくなる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上記のように搬送されてきた基板１を位置決めするには一旦ベルト３を停止さ せる必要がある。もちろんベルト３は動かしたままで、ストッパ部材を上下させ て基板１の先端を止めることもできる。しかしこれではベルト３と基板１が接触 したままでベルト３が移動するため、摩擦によりベルト３及び基板１が損傷する という問題が生じる。そのためやはりベルト３は停止する必要がある。

【０００６】 ベルトを停止させるには駆動用モータの停止を行なう必要があり、頻繁に動作 と停止を繰り返すことはモータの耐久性の点からも好ましくない。またモータの 動作と停止を切り換えた場合、回転の立ち上がり時と停止時には慣性の関係で搬 送速度が除々に変化するため停止位置の制御が難しく、動作が遅くなるという問 題がある。

【０００７】 また位置決めピン５は上下方向の移動に対しても位置を正確に保持する必要が ある。そのため移動機構は充分な剛性を有した大がかりなものにする必要があり 、高価になるという問題がある。 本考案は上記問題点に鑑みてなされたものであり、基板を搬送中にもベルトを 停止させることがなく、簡単な機構で正確な位置決めが行なえる位置決め装置を 実現することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案のプリント回路基板搬送機構の位置決め装置は、上記問題点を解決する ため、位置決めピンは固定しておき、基板がコの字形の間を通過するコの字形部 材を上昇させて基板をベルトより離し、基板の穴が固定ピンに嵌合して位置決め し、基板を再び搬送する時にはこのコの字形部材を降下させてコの字形の上部で 基板を固定ピンより下に落す。

【０００９】 すなわち本考案のプリント回路基板搬送機構の位置決め装置は、プリント回路 基板をベルト上に載置して水平方向に搬送するプリント回路基板搬送機構の位置 決め装置であって、プリント回路基板の位置決め穴に嵌合される位置決め用固定 ピン、及び上下方向に移動可能で少なくとも一部は搬送されるプリント回路基板 の周縁部が間を通過するコの字形の形状であり、上方向への移動に応じてコの字 形の下部がプリント回路基板の下面を支持してベルトより離し、位置決め用固定 ピンにプリント回路基板の穴を嵌合させるまで上昇させ、下方向の移動に応じて コの字形の上部がプリント回路基板を押し下げて位置決め用固定ピンから下へ落 下させるコの字形部材を備える。

【００１０】

【作用】

基板はコの字形部材のコの字型の間を通過する。そこで搬送中の基板が所定位 置まで来た時に、コの字形部材を上昇させれば基板はコの字形の下部に支持され て上昇し、ベルトより離れる。そのためベルトはそのまま停止することなく動い ていても良い。ベルトより離れた基板は更に位置決め穴が位置決め用の固定ピン に嵌合するまで上昇し、位置決めされる。位置決め用固定ピンは固定されている ため高い位置精度で配置するのは容易である。またコの字形部材は、最終的な位 置決めが固定ピンにより行なわれるため、上下方向の移動に対してそれほど高精 度を必要としない。

【００１１】 基板の位置決めを行った後に組立及び検査等の必要な作業が行なわれる。作業 終了後、再び基板をベルトで搬送する必要があるが、単に基板の支持を除いただ けでは嵌合穴での摩擦のため基板は固定ピンに付いたままである。そこでコの字 形の上部が下方向への移動に応じて基板の上部に力を加え、ベルト上へ落下させ る。

【００１２】

【実施例】

図１は、ベルト搬送によるプリント回路基板搬送機構と本考案の位置決め装置 の実施例を示す図である。１はプリント回路基板であり、２は基板１に設けられ た位置決め用の穴であり、３は搬送用のベルトである。４は搬送中の基板１の横 方向の位置を規制するガイドレールであり、図３と同様に水平面部分を有するが 、本実施例ではこの部分はなくても良い。

【００１３】 ５は位置決め用の固定ピンであり、図示はしていないが他の部材により高い位 置精度で固定されている。６はコの字形部材であり、コの字形の間を基板１が通 過する。コの字形部材６は上下方向に移動可能であり、図では三個のみ示してあ るが四個のコの字形部材６が同時に上下移動するように移動機構に取り付けられ ている。

【００１４】 図２は図１の位置決め装置の部分を示す図であり、（ａ）が上面図、（ｂ）が 正面図であり、正面図ではコの字形部材６の移動による最上位位置を一点鎖線で 示している。ベルト３に載置されて搬送されて来た基板１の嵌合穴２が固定ピン ５の下付近に来たことを光センサ等の検出手段１１で検出すると、まずエアシリ ンダで構成された基板ストッパ１２が作動（ピストンを上昇）して基板１を停止 させる。そして、コの字形部材６は上昇を開始し、直ちに基板１をベルト３より 離す。そしてそのまま上昇して嵌合穴２を固定ピン５に押し当てる。固定ピン５ の先端は細くなっており、先端が嵌合穴２の範囲内ならば固定ピンの軸に沿って 上昇し、正確に位置決めされる。この時基板１の上面が固定ピンの面に接触する ため、基板上面の位置も正確である。ベルト３はそのまま動いている。

【００１５】 位置決めされた基板１には、図示していないが部品挿入装置等により各種の作 業が施される。作業終了後、コの字形部材６は下方へ移動し、固定ピン５と嵌合 穴２の摩擦により固定ピン５に付いている基板１をコの字形の上部が下方に押し て固定ピン５より下のベルト３に落下させる。ここで高精度の位置決めを行なう には嵌合穴２と固定ピン５の径を高精度のはめ合いにする必要があり、位置決め により基板１は固定ピン５に付いたままになるので、コの字形の上部で基板１を 押し下げることが重要である。

【００１６】

【考案の効果】

本考案により、搬送用ベルトを停止させずに搬送中のプリント回路基板の位置 決めを行なうことが可能であり、構造も簡単な位置決め装置が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のプリント回路基板搬送機構の位置決め
装置の実施例を示す図である。

【図２】図１の位置決め装置の細部を示す図である。

【図３】従来のベルト搬送によるプリント回路基板搬送
装置の位置決め装置を示す図である。

【符号の説明】

１…基板 ２…嵌合穴 ３…ベルト ４…ガイドレール ５…位置決め用固定ピン ６…コの字形部材 １１…検出手段 １２…基板ストッパ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント回路基板をベルト上に載置して
   水平方向に搬送するプリント回路基板搬送機構の位置決
   め装置であって、 該プリント回路基板の位置決め穴に嵌合される位置決め
   用固定ピン、及び上下方向に移動可能で、少なくとも一
   部は搬送される該プリント回路基板の周縁部が間を通過
   するコの字形の形状であり、上方向への移動に応じて該
   コの字形の下部が該プリント回路基板の下面を支持して
   該ベルトより離し、該位置決め用固定ピンに該プリント
   回路基板の穴を嵌合させるまで上昇させ、下方向の移動
   に応じて該コの字形の上部が該プリント回路基板を押し
   下げて該位置決め用固定ピンから下へ落下させるコの字
   形部材を備えるプリント回路基板搬送機構の位置決め装
   置。