JPH05216392A - ヨットシミュレータ - Google Patents
ヨットシミュレータInfo
- Publication number
- JPH05216392A JPH05216392A JP2277792A JP2277792A JPH05216392A JP H05216392 A JPH05216392 A JP H05216392A JP 2277792 A JP2277792 A JP 2277792A JP 2277792 A JP2277792 A JP 2277792A JP H05216392 A JPH05216392 A JP H05216392A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- heel
- tiller
- angle detector
- driving device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 地上で臨場感のあるヨットの練習ができる装
置を提供する。 【構成】 ブーム駆動装置16とティラー駆動装置17とを
艇体２に設け、この艇体をヒール運動するように支持台
８に支持し、この支持台にヒール駆動装置12を配置し、
前方に画像表示装置４を配置し、更に帆走条件設定装置
21と演算装置22とを設け、この演算装置22に帆走条件設
定装置21から風速、風向を入力し、ブーム角検知器15と
ヒール角検知器11から信号を入力し、演算装置22におい
てヒール方向、ブーム回転方向及びティラー移動方向を
演算してこの信号で各駆動装置を駆動するようにしたヨ
ットシミュレータ。
置を提供する。 【構成】 ブーム駆動装置16とティラー駆動装置17とを
艇体２に設け、この艇体をヒール運動するように支持台
８に支持し、この支持台にヒール駆動装置12を配置し、
前方に画像表示装置４を配置し、更に帆走条件設定装置
21と演算装置22とを設け、この演算装置22に帆走条件設
定装置21から風速、風向を入力し、ブーム角検知器15と
ヒール角検知器11から信号を入力し、演算装置22におい
てヒール方向、ブーム回転方向及びティラー移動方向を
演算してこの信号で各駆動装置を駆動するようにしたヨ
ットシミュレータ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、陸上においてヨット操
作の基本動作を習得するためのヨットシミュレータに関
するものである。
作の基本動作を習得するためのヨットシミュレータに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ヨットはセイルに発生する揚力
および抗力を利用して航走するものであるが、この推進
力は風速、風向及びセイル角などによって変化するた
め、常に最適な推進力を維持し続けるには高度の技術を
必要とする。即ち、Ａ）ティラーの操作、Ｂ）ブームの
操作及びＣ）乗艇位置の移動によるヒールの操作などの
基本動作を十分に練習する必要がある。
および抗力を利用して航走するものであるが、この推進
力は風速、風向及びセイル角などによって変化するた
め、常に最適な推進力を維持し続けるには高度の技術を
必要とする。即ち、Ａ）ティラーの操作、Ｂ）ブームの
操作及びＣ）乗艇位置の移動によるヒールの操作などの
基本動作を十分に練習する必要がある。
【０００３】しかしながら、実際に海上でこのような練
習を行なうには海象条件、指導者、更には安全上の種々
の問題がある。このような問題を考慮して陸上で練習す
ることができる設備としてヨットシミュレータを用いる
ことが考えられ、出願人の１人はその一方法を先に提案
した (特開平２−255165号) 。
習を行なうには海象条件、指導者、更には安全上の種々
の問題がある。このような問題を考慮して陸上で練習す
ることができる設備としてヨットシミュレータを用いる
ことが考えられ、出願人の１人はその一方法を先に提案
した (特開平２−255165号) 。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、既に出願人
が提案しているヨットシミュレータにおいては、装置が
複雑である上に大型化するので設置場所に規制を受け、
更に製作費が高くつくばかりでなく、ヨットの艇本体等
が実海域における運動状態を被訓練者が練習中における
操艇の良否が判断できないという問題があった。また、
旋回するレール上を艇本体が風を受けて走行するもので
あるので、臨場感に乏しいという問題があった。
が提案しているヨットシミュレータにおいては、装置が
複雑である上に大型化するので設置場所に規制を受け、
更に製作費が高くつくばかりでなく、ヨットの艇本体等
が実海域における運動状態を被訓練者が練習中における
操艇の良否が判断できないという問題があった。また、
旋回するレール上を艇本体が風を受けて走行するもので
あるので、臨場感に乏しいという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前記従来の問題
点を解決するために得られたものであって、ブーム角検
知器を有するブーム駆動装置とティラー角検知器を有す
るティラー駆動装置とを艇本体に取付け、該艇本体を少
なくとも横方向に傾動可能な如く支持台に取付け、該支
持体にヒール角検知器を有するヒール駆動装置を配置
し、艇本体の前方に画像表示装置を配置し、帆走条件設
定装置と演算装置とを設け、該演算装置に前記帆走条件
設定装置から風速、風向を入力するとともに、前記ブー
ム角検知器とティラー角検知器とヒール角検知器からの
各信号を入力し、該演算装置において少なくともヒール
方向、ブーム回転方向及びティラー移動方向を演算して
各信号を作成し、各信号を夫々対応する前記ヒール駆動
装置、ブーム駆動装置及びティラー駆動装置に導いて制
御することによりヨット艇本体各部の運動を再現するよ
うにしたヨットシミュレータを提供するものである。
点を解決するために得られたものであって、ブーム角検
知器を有するブーム駆動装置とティラー角検知器を有す
るティラー駆動装置とを艇本体に取付け、該艇本体を少
なくとも横方向に傾動可能な如く支持台に取付け、該支
持体にヒール角検知器を有するヒール駆動装置を配置
し、艇本体の前方に画像表示装置を配置し、帆走条件設
定装置と演算装置とを設け、該演算装置に前記帆走条件
設定装置から風速、風向を入力するとともに、前記ブー
ム角検知器とティラー角検知器とヒール角検知器からの
各信号を入力し、該演算装置において少なくともヒール
方向、ブーム回転方向及びティラー移動方向を演算して
各信号を作成し、各信号を夫々対応する前記ヒール駆動
装置、ブーム駆動装置及びティラー駆動装置に導いて制
御することによりヨット艇本体各部の運動を再現するよ
うにしたヨットシミュレータを提供するものである。
【０００６】
【作 用】本発明のヨットシミュレータにおいては、練
習開始時に演算装置に帆走条件設定装置から所定の風
速，風向と、ブーム角検知器、ティラー角検知器および
ヒール角検知器からの信号とが夫々入力され、ここで艇
体に働く力が演算され、ヒール角、ブーム回転方向及び
ティラー移動方向が指令信号として作成され、この指令
信号がヒール駆動装置、ブーム駆動装置及びティラー駆
動装置に導かれ、これらを駆動して艇本体を傾動させ、
かつブームを旋回させるとともに、舵中立点を移動させ
る。その後、被訓練者が乗艇した状態でブーム操作、テ
ィラー操作又は体重移動等の操船操作を行うことによ
り、そのブーム角変化は直ちに演算装置に入力され、指
令信号が補正される。
習開始時に演算装置に帆走条件設定装置から所定の風
速，風向と、ブーム角検知器、ティラー角検知器および
ヒール角検知器からの信号とが夫々入力され、ここで艇
体に働く力が演算され、ヒール角、ブーム回転方向及び
ティラー移動方向が指令信号として作成され、この指令
信号がヒール駆動装置、ブーム駆動装置及びティラー駆
動装置に導かれ、これらを駆動して艇本体を傾動させ、
かつブームを旋回させるとともに、舵中立点を移動させ
る。その後、被訓練者が乗艇した状態でブーム操作、テ
ィラー操作又は体重移動等の操船操作を行うことによ
り、そのブーム角変化は直ちに演算装置に入力され、指
令信号が補正される。
【０００７】
【実 施 例】以下、図１〜図３に基づき本発明による
ヨットシミュレータの一実施例を説明する。図１はヨッ
トシミュレータの全体の斜視図であって、基台１上には
枠体２と艇本体３と、この艇本体３の前方に画像表示装
置４とが取付けられている。艇本体３は図２にも示され
るように、基台１の固定フレーム５にヒーブ用の板バネ
６を介してピン７により支持台８を矢印Ａ−Ａ′方向に
揺動可能に取付けており、更に、この支持台８に設けら
れた複数の軸受９によって艇本体３に設けられた軸10を
回動可能に支持している。
ヨットシミュレータの一実施例を説明する。図１はヨッ
トシミュレータの全体の斜視図であって、基台１上には
枠体２と艇本体３と、この艇本体３の前方に画像表示装
置４とが取付けられている。艇本体３は図２にも示され
るように、基台１の固定フレーム５にヒーブ用の板バネ
６を介してピン７により支持台８を矢印Ａ−Ａ′方向に
揺動可能に取付けており、更に、この支持台８に設けら
れた複数の軸受９によって艇本体３に設けられた軸10を
回動可能に支持している。
【０００８】そして、この支持台８にはヒール角検知器
11を有するヒール駆動装置12が設けられ、艇本体３が軸
10を中心に回動することによって生じるヒール角を検知
するようになっている。艇本体３にはブーム13を固定し
たマスト14が艇本体３に対して回動可能に取付けられる
とともに、このマスト14の基部にはブーム角検知器15を
有するブーム駆動装置16が配置されている。
11を有するヒール駆動装置12が設けられ、艇本体３が軸
10を中心に回動することによって生じるヒール角を検知
するようになっている。艇本体３にはブーム13を固定し
たマスト14が艇本体３に対して回動可能に取付けられる
とともに、このマスト14の基部にはブーム角検知器15を
有するブーム駆動装置16が配置されている。
【０００９】更に艇本体３の後部にはティラー25とティ
ラー角検知器17を有するティラー駆動装置18が配置され
ている。支持台８の前後はピッチ用のバネ19でピッチ運
動可能に支持されており、艇本体３に回転可能に設けた
マスト14にはメッシュのセール20が設けられている。図
１の枠体２内には、被訓練者の能力に応じて風速、風向
等の帆走海面の諸条件を入力する入力装置21と演算装置
22と記録装置23とが配置されている。そして画像表示装
置４には帆走条件設定装置21により選ばれて入力された
コースの帆走海面が表示される第１の表示部４ａと風
向、風速等が表示される第２の表示部４ｂとセーリング
パフォーマンスインジケータ４ｃとが設けられている。
ラー角検知器17を有するティラー駆動装置18が配置され
ている。支持台８の前後はピッチ用のバネ19でピッチ運
動可能に支持されており、艇本体３に回転可能に設けた
マスト14にはメッシュのセール20が設けられている。図
１の枠体２内には、被訓練者の能力に応じて風速、風向
等の帆走海面の諸条件を入力する入力装置21と演算装置
22と記録装置23とが配置されている。そして画像表示装
置４には帆走条件設定装置21により選ばれて入力された
コースの帆走海面が表示される第１の表示部４ａと風
向、風速等が表示される第２の表示部４ｂとセーリング
パフォーマンスインジケータ４ｃとが設けられている。
【００１０】また、第１の表示部４ａの近傍にはスピー
カー等の効果音響装置24が設けられており、選定された
コースの帆走海面を艇本体３が帆走する場合の艇本体３
の計算された速度に合わせて音響を流し、臨場効果を与
えるようになっている。次に前記装置の操作方法につい
て説明する。今、被訓練者Ｍの能力に応じたコースメュ
ーを選定し、そして図３にも示されるように帆走条件設
定装置21から風速、風向の風向値Ｖ1 と風速値Ｖ2 が、
またヒール角検知器11、ブーム角検知器15及びティラー
角検知器17からの信号が演算装置22に入力され、ヒール
指令信号Ｖ3 、ブーム指令信号Ｖ4 及びティラー指令信
号Ｖ5 が夫々作成される。
カー等の効果音響装置24が設けられており、選定された
コースの帆走海面を艇本体３が帆走する場合の艇本体３
の計算された速度に合わせて音響を流し、臨場効果を与
えるようになっている。次に前記装置の操作方法につい
て説明する。今、被訓練者Ｍの能力に応じたコースメュ
ーを選定し、そして図３にも示されるように帆走条件設
定装置21から風速、風向の風向値Ｖ1 と風速値Ｖ2 が、
またヒール角検知器11、ブーム角検知器15及びティラー
角検知器17からの信号が演算装置22に入力され、ヒール
指令信号Ｖ3 、ブーム指令信号Ｖ4 及びティラー指令信
号Ｖ5 が夫々作成される。
【００１１】詳述すれば、帆走条件設定装置21にはセー
リングコース、風速、風向やセール特性等が入力設定さ
れる。そしてシミュレーション開始指示Ｓが与えられる
と風向値Ｖ1 と風速値Ｖ2 とが演算装置22の第一の演算
手段22ａに入力される。一方、この第一の演算手段22ａ
にはヒール角検知器11からのヒール角信号Ｖ6 とブーム
角検知15からのブーム角信号Ｖ7 とティラー角検知器17
からのティラー角信号Ｖ8 とが入力され、こゝでヨット
に働く力、具体的には艇本体に働く力、舵に働く力、セ
ールに働く力やセンターボードに働く力が演算され、こ
れらのヨットに働く力の信号Ｖ9 が第二の演算手段22ｂ
に入力され、この第二の演算手段22ｂにおいてヒール方
向、ブーム回転方向及びティラー移動方向を与えるヒー
ル指令信号Ｖ3 、ブーム指令信号Ｖ4 及びティラー指令
信号Ｖ5 が作成される。
リングコース、風速、風向やセール特性等が入力設定さ
れる。そしてシミュレーション開始指示Ｓが与えられる
と風向値Ｖ1 と風速値Ｖ2 とが演算装置22の第一の演算
手段22ａに入力される。一方、この第一の演算手段22ａ
にはヒール角検知器11からのヒール角信号Ｖ6 とブーム
角検知15からのブーム角信号Ｖ7 とティラー角検知器17
からのティラー角信号Ｖ8 とが入力され、こゝでヨット
に働く力、具体的には艇本体に働く力、舵に働く力、セ
ールに働く力やセンターボードに働く力が演算され、こ
れらのヨットに働く力の信号Ｖ9 が第二の演算手段22ｂ
に入力され、この第二の演算手段22ｂにおいてヒール方
向、ブーム回転方向及びティラー移動方向を与えるヒー
ル指令信号Ｖ3 、ブーム指令信号Ｖ4 及びティラー指令
信号Ｖ5 が作成される。
【００１２】第二の演算手段22ｂにおいては、好ましく
はヒールモーメント、ブーム回転トルク、及びティラー
回転トルクが演算され、これらの各力信号が各指令信号
Ｖ3〜Ｖ5 として用いられる。そしてヒール指令信号Ｖ
3 はヒール駆動装置12へ、また、ブーム指令信号Ｖ4は
ブーム駆動装置16へ、更にティラー指令信号Ｖ5 はティ
ラー駆動装置18へ夫々導かれ、これらを制御するように
なっている。
はヒールモーメント、ブーム回転トルク、及びティラー
回転トルクが演算され、これらの各力信号が各指令信号
Ｖ3〜Ｖ5 として用いられる。そしてヒール指令信号Ｖ
3 はヒール駆動装置12へ、また、ブーム指令信号Ｖ4は
ブーム駆動装置16へ、更にティラー指令信号Ｖ5 はティ
ラー駆動装置18へ夫々導かれ、これらを制御するように
なっている。
【００１３】前記状態において被訓練者Ｍがティラー25
やブーム13の操作、更に体重移動等により操艇を行うと
ヒール角、ブーム各やティラー角等は変化するが、この
変化したヒール角等はヒール角検知器11、ブーム角検知
器15及びティラー角検知器17が検知し、補正されたヒー
ル角信号Ｖ6 ，ブーム角信号Ｖ7 ，ティラー角信号Ｖ8
が夫々演算装置22の第一の演算手段22ａに入力される。
勿論、帆走条件設定装置21からの風向値Ｖ1 及び風速値
Ｖ2 も経時的に変化する条件が設定されているときは、
この補正された風向き値Ｖ1 及び風速値Ｖ2 が入力さ
れ、前述のような手段によりヒール駆動装置12，ブーム
駆動装置16及びティラー駆動装置18が夫々制御されるの
である。
やブーム13の操作、更に体重移動等により操艇を行うと
ヒール角、ブーム各やティラー角等は変化するが、この
変化したヒール角等はヒール角検知器11、ブーム角検知
器15及びティラー角検知器17が検知し、補正されたヒー
ル角信号Ｖ6 ，ブーム角信号Ｖ7 ，ティラー角信号Ｖ8
が夫々演算装置22の第一の演算手段22ａに入力される。
勿論、帆走条件設定装置21からの風向値Ｖ1 及び風速値
Ｖ2 も経時的に変化する条件が設定されているときは、
この補正された風向き値Ｖ1 及び風速値Ｖ2 が入力さ
れ、前述のような手段によりヒール駆動装置12，ブーム
駆動装置16及びティラー駆動装置18が夫々制御されるの
である。
【００１４】これらのヒール駆動装置12，ブーム駆動装
置16，及びティラー駆動装置18の制御はできるだけ短時
間に行うことが好ましく、そのため例えば1/20秒間隔程
度で行なわれる。一方、第一の演算手段22ａで演算して
得られた艇本体各部に働く力信号Ｖ10はヨットの運動演
算を行う第三の演算手段22ｃに導かれ、こゝで艇速や艇
の位置が演算され、運動データ信号Ｖ11として画像生成
装置26に入力され、こゝで画像が生成され、これを画像
表示装置４に表示するようになっている。
置16，及びティラー駆動装置18の制御はできるだけ短時
間に行うことが好ましく、そのため例えば1/20秒間隔程
度で行なわれる。一方、第一の演算手段22ａで演算して
得られた艇本体各部に働く力信号Ｖ10はヨットの運動演
算を行う第三の演算手段22ｃに導かれ、こゝで艇速や艇
の位置が演算され、運動データ信号Ｖ11として画像生成
装置26に入力され、こゝで画像が生成され、これを画像
表示装置４に表示するようになっている。
【００１５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によるヨットシミュレータによれば、構造簡単にかつ小
型にして、ヨットの艇本体等の運動状態が実海域におけ
るそれとほゞ同様とすることができるため、安価にかつ
据付場所も狭隘なもので良く、しかも被訓練者が優れた
臨場感を得ることができると言う効果がある。
によるヨットシミュレータによれば、構造簡単にかつ小
型にして、ヨットの艇本体等の運動状態が実海域におけ
るそれとほゞ同様とすることができるため、安価にかつ
据付場所も狭隘なもので良く、しかも被訓練者が優れた
臨場感を得ることができると言う効果がある。
【図１】本発明の実施例を示すヨットシミュレータの全
体の概略斜視図である。
体の概略斜視図である。
【図２】本発明の実施例の艇本体の概略斜視図である。
【図３】本発明の実施例の駆動系統図である。
１ 基台 ２ 枠体 ３ 艇本体 ４ 画像表示
装置 ４ｂ セーリングパフオーマントインジケータ ５
固定フレーム ６ 板バネ ７ ピン ８ 支持台 ９ 軸受
10 軸 11 ヒール角検知器 12 ヒール駆動装置 13 ブ
ーム 14 マスト 15 ブーム角検知器 16 ブーム駆動
装置 17 ティラー角検知器 18 ティラー駆動装置 19
バネ 20 セール 21 帆走条件設定装置 22 演算装置
23 記録装置 24 音響装置 25 ティラー 26 画像生成装置
装置 ４ｂ セーリングパフオーマントインジケータ ５
固定フレーム ６ 板バネ ７ ピン ８ 支持台 ９ 軸受
10 軸 11 ヒール角検知器 12 ヒール駆動装置 13 ブ
ーム 14 マスト 15 ブーム角検知器 16 ブーム駆動
装置 17 ティラー角検知器 18 ティラー駆動装置 19
バネ 20 セール 21 帆走条件設定装置 22 演算装置
23 記録装置 24 音響装置 25 ティラー 26 画像生成装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菊池 雅人 東京都昭島市つつじが丘１丁目１番50号 株式会社三井造船昭島研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】 ブーム角検知器を有するブーム駆動装置
とティラー角検知器を有するティラー駆動装置とを艇本
体に取付け、該艇本体を少なくとも横方向に傾動可能な
如く支持台に取付け、該支持体にヒール角検知器を有す
るヒール駆動装置を配置し、艇本体の前方に画像表示装
置を配置し、帆走条件設定装置と演算装置とを設け、該
演算装置に前記帆走条件設定装置から風速、風向を入力
するとともに、前記ブーム角検知器とティラー角検知器
とヒール角検知器からの各信号を入力し、該演算装置に
おいて少なくともヒール方向、ブーム回転方向及びティ
ラー移動方向を演算して各信号を作成し、各信号を夫々
対応する前記ヒール駆動装置、ブーム駆動装置及びティ
ラー駆動装置に導いて制御することによりヨット艇本体
各部の運動を再現することを特徴とするヨットシミュレ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2277792A JPH05216392A (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | ヨットシミュレータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2277792A JPH05216392A (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | ヨットシミュレータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05216392A true JPH05216392A (ja) | 1993-08-27 |
Family
ID=12092099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2277792A Pending JPH05216392A (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | ヨットシミュレータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05216392A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106898225A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-06-27 | 佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司 | 一种青少年国防科技研究专用的鱼雷快艇模型 |
| CN108421231A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-08-21 | 中国海洋大学 | 一种帆船运动实时状态记录装置 |
| KR20190135066A (ko) | 2018-05-28 | 2019-12-06 | 동강엠텍(주) | 실감형 세일링 요트 시뮬레이션 장치 |
-
1992
- 1992-02-07 JP JP2277792A patent/JPH05216392A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106898225A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-06-27 | 佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司 | 一种青少年国防科技研究专用的鱼雷快艇模型 |
| CN108421231A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-08-21 | 中国海洋大学 | 一种帆船运动实时状态记录装置 |
| KR20190135066A (ko) | 2018-05-28 | 2019-12-06 | 동강엠텍(주) | 실감형 세일링 요트 시뮬레이션 장치 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020212 |