JPH052172B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、多点の入力アナログデータをこれ
と関連するデイジタルデータとともに記録するこ
とが可能な多点入力用記録計に関する。

〔従来の技術〕

従来の最も一般的な記録計としては、自動平衡
形アナログ記録計が良く知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、この種の記録計はサーボ系を利
用し、入力１点ずつについてその入力信号に応じ
た偏位信号をサーボ系に与え、記録ヘツドに記録
紙上の所定の位置に動かして記録するものである
ため記録スピードが遅く、また機構上の制約から
入力点数も多く取れず、当然のことながら文字や
記号（文字等）の如きデイジタルデータの記録は
不可能である、などの問題がある。

したがつて、この発明は多点のアナログ入力デ
ータとゝもにこれと関連するデイジタルデータを
高速に記録することが可能な記録計を提供するこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

多点のアナログ入力データを所定の周期をもつ
てサンプリングし、その都度各データの記録紙上
に記録すべき位置をそれぞれ演算する演算制御手
段と、記録紙上の記録ヘツドが走行する各位置と
対応するアドレスをもちこのアドレスのそれぞれ
にデイジタル化されたアナログ入力データと所定
のデイジタルデータとを記憶する記憶手段と、こ
の記憶手段からデータを取り出すためのカウンタ
と、このカウンタを動作させるためのパルスを出
力するパルス出力手段と、このパルスと同期して
記録ヘツドを走行させるためのパルスを出力する
別のパルス出力手段とを設ける。さらに、前記演
算制御部にて多点のアナログ入力データの各々が
測定チヤンネル毎に予め設定されている所定の
上、下限値をそれぞれ越えたか否か、さらには測
定チヤンネル毎に予め設定されている上、下限値
を越えた状態から復帰したか否かを判別して記憶
しておくことにより、これらのことを対応する前
記アナログ入力データとともに所定のマークにて
それぞれ記録する。

〔作用〕

記録ヘツドの全走行行程における記録紙上の各
位置と１：１に対応するアドレスをもつメモリを
設け、記録ヘツドが左右いずれかの記録紙端部で
停止している間に、前記アナログデータについて
はそのレベルに応じて記録紙上の記録すべき位置
に対応するメモリアドレスを算出するとともに、
そのアドレスにアナログデータ記録用の信号（ビ
ツト）を書込み記憶させる。同様に、前記デイジ
タルデータについても、それを記録すべき記録紙
上の位置に対応するアドレスにそのデイジタルデ
ータ（文字コード）を書込み、記憶させる。この
動作の終了後、記録ヘツドを走行させるためのパ
ルス信号を出力し、このパルス信号と同期した別
のパルス信号によつて前記メモリからあらかじめ
記憶されている記録信号を取出すことにより、記
録ヘツドが一方の端部から他の端部へ走行してい
る途中で記録紙上の所定の位置に到達した時、そ
の位置に対応するメモリのアドレスから記録すべ
き記録信号を出力し、記録する。また、測定チヤ
ンネル毎に予め設定された上、下限値を越えたか
否か、さらには上、下限値を越えた状態から復帰
したか否かを判別し、所定のマーク（動作マー
ク、復帰マーク）をアナログ入力データとともに
記録する。

〔実施例〕

第１図はこの発明の実施例を示す全体構成図で
ある。

同図において、１はデータの処理および制御を
行なうマイクロプロセツサの如き演算制御部
（CPU）、２は記録制御部、３は記録部、４は
ROMおよびRAMからなる記憶部、５はＩ／Ｏ
インタフエイス部、６はアンプおよびＡ／Ｄ変換
器からなるアナログ信号処理部、７はアナログ入
力部、８はデイジタル入力部、９はデイジタル出
力部である。なお、デイジタル入力部８およびデ
イジタル出力部９は必要に応じて設けられる。

したがつて、アナログ入力部７からの多点のア
ナログデータは、アナログ信号処理部６において
適宜に増幅され、デイジタル量に変換された後、
インタフエイス部５を介してCPU１に与えられ
る。CPU１はこのアナログデータと、これと関
連するデイジタルデータとを記録制御部２に送
り、記録部３をしてこれらのデータを記録させ
る。

第２図は第１図に示される記録制御部および記
録部の詳細を示す構成図である。

同図から明らかなように、記録制御部はパルス
発生器２１、分周器２２，２３，２４、カウンタ
２５、メモリ２６、ラツチ回路２７およびゲート
回路２８等より成り、また記録部３はモータドラ
イブ回路３１、パルスモータ３２、記録ヘツド３
３および記録回路３４等より構成される。

動作について説明する。

記録ヘツド３３が記録紙の左右いずれかの端部
に停止している間に、CPU１により各アナログ
入力ごとにその入力信号レベルに応じたメモリア
ドレスが算出され、メモリ２６の該当アドレスに
入力点別の記録信号が書込まれ、記憶される。デ
イジタルデータについても、同期間に同様にメモ
リ２６の該当アドレスに文字コードデータが書込
まれ、記憶される。この動作終了後、CPU１は
所定の指令を発してパルス発生器２１を動作させ
る。パルス発生器２１から出力されたパルス信号
は、さらに分周器２２、分周器２３、分周器２４
に与えられ、こゝでパルス信号P₁、パルス信号
P₂、パルス信号P₃がそれぞれ取り出される。こ
れらのパルスのうち、パルス信号P₁はカウンタ
２５に入力される。カウンタ２５はこのパルス信
号P₁をカウントすることにより、メモリ２６の
アドレスを順次有効にしてそこに記憶されている
内容を取り出す。この出力はラツチ回路２７に入
力され、この出力はパルス信号P₁によつて一時
保持される。この出力は、分周器２３を介して出
力されるパルス信号P₂とともにゲート２８に送
られ、これによりゲート２８が開いて記録回路３
４を作動させる。メモリ２６の該当アドレスに記
録信号がなければ、当然記録の必要はないのでゲ
ート２８は開かず、したがつて記録回路３４は作
動しないことは云う迄もない。一方、パルス発生
器２１および分周器２４を介して出力されたパル
ス信号P₃は、モータドライブ回路３１に入力さ
れ、その結果記録ヘツド走行用のパルスモータ３
２が作動し、記録ヘツド３３が駆動される。この
ときゲート２８の開閉、記録回路３４の作動およ
び記録ヘツド３３の走行は互いに同期のとれたパ
ルス列信号により行なわれるため、メモリ２６か
ら取り出された記録信号は、記録ヘツド３３が記
録紙上の記録すべき場所に到達した時に、記録さ
れることになる。

第３図は以上のタイミングチヤートを示すもの
である。この図から、パルス信号P₃（同図ホ参
照）によつて記録ヘツド３３が記録紙上の所定の
位置まで到達したとき、パルス信号P₁（同図イ参
照）によつてメモリ２６の出力がラツチされ、こ
のラツチされた信号Ａ（同図ロ参照）とパルス信
号P₂によつてゲート２８が開き、記録回路作動
信号Ｂ（同図ニ参照）によつて記録回路３４が作
動し、記録動作が行なわれることがわかる。

このように、演算制御装置による高速演算処理
能力を利用して記録すべきアナログデータおよび
デイジタルデータを、記録紙上の記録すべき所定
の位置と対応するメモリのアドレスに一括して記
憶させ、これを高速パルス列信号により記録ヘツ
ドの走行と同期をとつて取り出すようにしたの
で、高速かつ多点入力の記録計を得ることができ
る。

さらに、この発明による多点入力用記録計を用
いることにより、次のような応用例を考えること
ができる。第４図はかゝる応用例を説明するため
の参照図である。

これは記録紙の記録例を示すもので、１０が記
録紙で、１１がその送り穴を示している。１２ａ
〜１２ｂは多点入力アナログデータの記録位置、
すなわち記録線を示し、色分けしたり、単色で線
の形状（点線、鎖線、太く、細くなど）を変えた
りして記録することにより、多点の各番号（チヤ
ネル番号）の識別を容易にしている。なお、この
ように記録するかわりに、またはこのような記録
とあわせて符号１５の如く、チヤネル番号をデイ
ジタル記録することも可能である。１３ａ，１３
ｂ，１３ｃは動作マークを示し、上記記録線がそ
れぞれ下限（Ｌ）、上限（Ｈ）、上上限（Ｈ・Ｈ）
の各設定値を越えた点または位置、時刻を示し、
「」印、「」印で上限、下限の区別を行ない、
「」または「」印の数をもつて上限、上上限
と下限、下下限の区別を行なう。１４ａ，１４ｂ
は復帰マークを示しており、それぞれの設定値に
対して正常に戻つた点を示している。また、この
場合も「」印、「」で上限、下限を区別し、
その数で上限、上上限と下限、下下限を区別す
る。さらに、符号１６は時刻または時刻線を示し
ている。なお、このような記録を実現するために
は、第１図または第２図に示されるCPU１にお
いて、各アナログデータを種々の上、下限設定値
と比較して判断する処理を行ない、その結果に対
応して所定のデータを記憶させることで、容易に
対処することができる。

こうすることにより、各チヤネルのアナログ入
力がどの点または時刻で設定値を越えたか、ある
いは戻つたかゞ一目瞭然となり、プロセスやプラ
ントの監視、解析に絶大に威力を発揮することに
なる。なお、こゝでは３チヤネル（２，６，24）
の記録例しか示していないが、実際には30チヤネ
ル程度の記録が必要であり、このような場合には
より一層効力を発揮する。また、各チヤネルの設
定値を頻繁に変更する場合は、以上の如きマーク
がそのまゝ設定値を示すため、設定値のメモリと
しての機能をも果すことになる。さらに、上記で
はマークを「」または「〓」印等で示したが、
その形状を変えたり、多色の場合は色分けする
等、種々の変形が考えられる。

〔発明の効果〕

この発明によれば、マイクロプロセツサの如き
演算制御装置による高速演算処理機能を利用し
て、記録すべきアナログデータおよびデイジタル
データを、記録紙上の記録すべき所定の位置と対
応するメモリアドレスに一括して記憶させ、その
内容を高速パルス列信号により記録ヘツドの走行
と同期をとつて読み出すようにしたので、高速か
つ多点入力の記録計を得ることが可能になる利点
がもたらされる。さらに、かゝる記録計を用いて
上述の如き動作、復帰マークを記録することによ
り、異常動作の監視、解析が著しく容易となり、
より一層インテリジエント化された記録計を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す全体構成図、
第２図は第１図の記録制御部および記録部の詳細
を示すブロツク図、第３図は記録動作を説明する
ためのタイミングチヤート、第４図はこの発明の
応用例を説明するための参照図である。 符号説明、１……演算制御部、２……記録制御
部、３……記録部、４……記憶部、５……Ｉ／Ｏ
インタフエイス部、６……アナログ信号処理部、
７……アナログ入力部、８……デイジタル入力
部、９……デイジタル出力部、１０……記録紙、
１１……送り穴、１２ａ〜１２ｃ……記録線、１
３ａ〜１３ｃ……動作マーク、１４ａ，１４ｂ…
…復帰マーク、１５……チヤネル番号、１６……
時刻、２１……パルス発生器、２２〜２４……分
周器、２５……カウンタ、２６……メモリ、２７
……ラツチ回路、２８……ゲート回路、３１……
モータドライブ回路、３２……パルスモータ、３
３……記録ヘツド、３４……記録回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 或る方向に所定ピツチずつ給送される帯状記
   録紙に対しその都度記録ヘツドを該記録紙の給送
   方向と直角方向に走行させて多点のアナログ入力
   データをこれと関連するデイジタルデータととも
   に記録すべく、 前記多点のアナログ入力データを所定周期毎に
   それぞれサンプリングし、その都度該各データの
   記録紙上に記録すべき位置をそれぞれ演算する演
   算制御手段と、 記録紙上の前記記録ヘツドが走行する各位置と
   対応するアドレスをもち、該アドレスのそれぞれ
   にデイジタル化されたアナログ入力データと所定
   のデイジタルデータとを記憶する記憶手段と、 該記憶手段からデータを取り出すためのカウン
   タと、 該カウンタを動作させるためのパルスを出力す
   るパルス出力手段と、 該出力パルスと同期して前記記録ヘツドを所定
   量ずつ走行させるためのパルスを出力する他のパ
   ルス出力手段と、 を備えてなる多点入力用記録計であつて、 前記演算制御部にて多点のアナログ入力データ
   の各々が測定チヤンネル毎に予め設定されている
   所定の上、下限値をそれぞれ越えたか否か、さら
   には前記測定チヤンネル毎に予め設定されている
   所定の上、下限値を越えた状態から復帰したか否
   かを判別して記憶しておくことにより、これらの
   ことを対応する前記アナログ入力データとともに
   所定のマークにてそれぞれ記録することを特徴と
   する多点入力用記録計。