JPH0521817B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、巻取体の巻芯を巻取体支持装置の
支承部材から離脱する巻芯離脱装置、例えば輪転
機の巻取紙支持装置のように巻取紙をその巻芯の
両端部において支承部材で嵌着支承して料紙供給
した後にその巻芯を離脱する際、その離脱を自動
的に、且つ確実に行なうための巻芯離脱装置に関
する。

〔従来の技術〕

従来の技術において巻取体の巻芯を支承部材か
ら離脱する場合の一例として、輪転印刷機におけ
る巻取紙支持装置においては、例えば特公昭56−
38496公報（第８欄第42行乃至第９欄第４行）に
記載されているような巻芯の両側からその中空孔
に挿入嵌着された支承部材が前記中空孔から退出
抜去することにより、巻芯がその自重で落下する
ようにしたものが一般に知られている。この場
合、巻芯を両側から支承する支承部材の一方の支
承部材が前記の挿入・退出作動するのであつて、
その支承部材の退出作動により対向する双方の支
承部材間隔が巻芯の長さを超えると、巻芯がその
自重で落下するのである（例「新聞印刷 印刷篇
改訂版」日本新聞協会・昭和55年10月31日発行
参照）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

例えば、近年行なわれている輪転機の高速化及
び巻取紙の大型化・増量化、又はそのいずれか一
方により輪転機稼働中における巻取紙の慣性力が
大きくなり、これに対応して巻取紙を輪転機の稼
働速度に整合するよう制御するのには、巻取紙を
支承部材で確実に拘束支持する必要がある。

そこで、巻取紙支持装置、即ち巻取体支持装置
においては、巻芯の中空孔の内周面への支承部材
の嵌着力を増大する機構が採用されている。その
ため、巻芯を支承部材から離脱しようとする際に
は、上記の従来の技術による巻芯離脱手段では、
一方の支承部材の退出作動により対向する双方の
支承部材間隔が巻芯の長さを超えた状態になつて
も、巻芯の中空孔の内周面に対するいずれか一方
（通常には、退出作動をしない側）の支承部材の
嵌着力が残留されたままになることが多々発生す
るようになり、巻取体の自動掛替時に、旧巻芯の
離脱に操作員の手作業を要するという支障をきた
している。

この発明は、そのような巻取体の自動掛替時の
支障を除去する巻芯離脱装置を提供するものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明による巻芯離脱装置は、巻取紙の巻芯
の両側を支持し、少なくとも一方が巻芯端に進退
着脱される対向巻芯支承軸を備えた巻取紙支持装
置における残留巻芯に対し、少なくとも巻芯の半
径方向に押圧作動をし得る巻芯当接部材と、該巻
芯当接部材を巻芯の前記半径方向に進退させる駆
動装置とより構成された巻芯押圧部を備えてお
り、巻芯押圧部は、例えば、巻芯受領体又は巻芯
支持体に設置されている。そうして、巻芯当接部
材の駆動装置が巻芯受領体の巻芯検出器により作
動・不作動の制御がされるようにすると更によ
い。

〔作用〕

巻取体支持装置においては、普通、支承部材が
巻芯の両端部において嵌着支承しており、巻取体
支持装置から巻取体の巻芯を離脱する場合、支承
部材の対向間隔を巻芯の長さより大きくして、巻
芯を支承部材より解放し、巻芯受領体上に落下さ
せる。

しかし、支承部材の把持が強固であるため、支
承部材の対向間隔を巻芯の長さより大きくして
も、巻芯が一方の支承部材から離脱しないで、巻
芯受領体上に落下しない場合がある。そのような
場合に、例えば、巻芯受領体の巻芯検出器で落下
が検出されない場合に、巻芯離脱装置が作動す
る。

巻芯離脱装置において、巻芯当接部材は、駆動
装置により巻芯の少なくとも半径方向に移動さ
れ、巻芯を半径方向に押圧する。それにより巻芯
は離脱しない方の支承部材を支点に回動され、そ
の支承部材から離脱される。かくして、巻芯は、
巻芯支持装置より解放され、巻芯受領体上に落下
する。

〔実施例〕

この発明の実施例を図面に従つて説明する。

巻芯離脱装置は、例えば、第９図に示すような
輪転機の巻取紙支持装置Ｓにおける対向１組の三
叉アーム１，１の対向した各アーム２，２端に対
向して設けられた巻芯支承軸３，３に両端が支承
された料紙消耗済（多少の巻取紙は残在してい
る）の巻芯Ｃを巻取紙自動掛替装置４において昇
降自在に設置された巻芯受領体５に移すべく、巻
芯Ｃを巻芯支承軸３，３から離脱するためのもの
である。

先ず、巻芯内周面部への嵌着力を増大する機構
として各巻芯支承軸３端に設けられる巻芯把持部
４０について述べると、それは、例えば第１０図
に示すような構造をしている。

巻芯支承軸３の先端には、先端ストツパ部４１
とその後方のフランジ部４２とが形成され、両者
間の中間軸部４３には、摺動環体４４が摺動自在
に嵌装され、摺動環体４４に形成されたフランジ
部４５の背面と巻芯支承軸３のフランジ部４２の
前面との間に圧縮ばね４６が嵌装され、摺動環体
４４は先端ストツパ部４１の方へ押圧されてい
る。

中間軸部４３には底面４７が先下りのテーパと
なつている軸線方向の所望数（例えば４個）の溝
４８，４８，…が放射状に形成され、摺動環体４
４には、溝４８に対応した溝孔４９，４９…が穿
設され、対となつた各溝４８、溝孔４９には摺動
爪５０が放射方向にのみ摺動自在に嵌挿されてい
る。摺動爪５０は、内面５１が溝４８の底面４７
に接するように、外面５２が摺動環体４４の外周
面から突出するように形成されており、摺動環体
４４から圧縮ばね５３をもつて内方に押圧されて
いる。

巻芯離脱装置は、第１図に示すような巻芯受領
体５に設ける型式と第６図に示すような三叉アー
ム１のアーム２端に設ける型式とがある。

巻芯受領体５に設ける型式の巻芯離脱装置につ
いて述べると、第１例においては、第２図に示す
ように、巻芯受領体５の巻芯支承外郭体６の下側
空間７に設置された支承ブラケツト８に巻芯軸線
と交差方向の軸線回りに回動自在にベルクランク
レバー９が枢着されており、ベルクランクレバー
９の自由端には巻芯当接部材（例えば回転自在の
ローラ）１０が取付けられており、他端は、駆動
手段、即ち支承ブラケツト８同様に巻芯受領体５
に設置された支承ブラケツト１１に枢着され、巻
芯の軸線方向に作動する流体圧シリンダ１２に連
結されている。

第２例では、第３図に示すように、連結枢着部
に巻芯当接部材１０が取付けられた２リンク１
３，１３′の一方のリンク１３の端が巻芯支承外
郭体６の下面の支承ブラケツト１４に枢着され、
他方のリンク１３′の端が上記同様の流体圧シリ
ンダ１２に連結されている。

上記の２例のいずれにおいても、駆動手段とし
て、流体圧シリンダ１２を用いているが、それに
替えて第４図及び第５図に示すように、巻芯受領
体５の巻芯支承外郭体６の下側空間７に巻芯軸線
方向の軸線回りに回転自在に設置されモータ１５
で駆動されるねじ軸１６に螺合したナツト部材１
７を用い、ベルクランクレバー９端又はリンク１
３′端を前記ナツト部材１７に枢着してもよい。

第６図に示す三叉アーム１のアーム２端に設け
る型式の巻芯離脱装置について述べると、通常、
対向した巻芯支承軸３，３の一方が軸線方向に進
退可能であり、その後退作動により両者の間隔が
巻芯Ｃの長さを超えたときに離脱しないことが生
じのるのは、後退しない方の巻芯支承軸３の巻芯
把持部４０であるから、巻芯離脱装置は、進退可
能の方の巻芯支承軸３側のアーム２端に設けられ
る。

なお、対向した巻芯支承軸３，３の両方が軸線
方向に進退する場合等、巻芯の離脱しないことが
生じる巻芯支承軸３をあらかじめ特定し得ない場
合には、対向した両方のアーム２，２端に設けら
れる。この場合、巻芯支承軸の後退に際して巻芯
が離脱した巻芯支承軸側の巻芯離脱装置が作動さ
れるような構成が好ましいが、両方の巻芯離脱装
置が一斉に作動されるような構成でもよい。

第１例においては、第７図に示すように、アー
ム２端に設置された支承ブラケツト１８に巻芯軸
線と交差方向軸線回りに回動自在に支承された回
転軸１９には、自由端に巻芯当接部材（例えば回
転自在のローラ）１０が取付けられている回動レ
バー２０の基端が固着されており、回転軸１９は
駆動手段に接続されている。即ち回転軸１９に
は、支承ブラケツト１８に設置された巻芯軸線方
向作動の流体圧シリンダ２１に連結されているラ
ツク２２と噛合うピニオン２３が固着されてい
る。

駆動手段として、上記の例のピニオン・ラツク
機構に替えて、第８図に示すように、支承ブラケ
ツト１８に巻芯軸線方向の軸線回りに回転自在に
設置されモータ２４で駆動されるウオーム２５に
噛合うウオームホイール２６を回転軸１９に固着
してもよい。

なお、三叉アーム１のアーム２端に設ける型式
の巻芯離脱装置は、前記支承ブラケツト１８に取
付けられたカバー２７で蔽われている。

上記の両型式の巻芯離脱装置において、巻芯受
領体５の巻芯支承外郭体６の上面には、第１図及
び第６図に示すように、巻芯検出器２８が設けら
れ、巻芯離脱操作時に巻芯支承軸３，３の後退作
動後の巻芯支承外郭体６上の巻芯Ｃの存否を検出
し、巻芯Ｃの存在を検出した場合には、巻芯離脱
装置を不作動にさせる。

上記の巻芯離脱装置の作用について述べる。

第９図において、巻取紙Ｐは、巻取紙支持装置
の三叉アーム１，１のアーム２，２に装着されて
いる。即ち、巻芯Ｃが巻芯支承軸３，３に支承さ
れ、巻芯支承軸３端の巻芯把持部４０（第１０図
参照）に次のように把持されている。

巻芯Ｃの中空孔に巻芯支承軸３の先端部が挿入
され、巻芯Ｃ端により摺動環体４４のフランジ部
４５が圧縮ばね４６のばね力に抗して押圧され、
摺動環体４４は摺動爪５０を伴つて後退する。そ
れによつて摺動爪５０は、その内面５１が当接す
る溝４８の底面４７のテーパにより圧縮ばね５３
のばね力に抗して半径方向に突出し、その外面５
２が巻芯Ｃの中空孔の内周面に圧接されることに
より巻芯Ｃは把持されている。

アーム２，２に装着された巻取紙Ｐの供給位置
Ａでの供給消費が終り、その巻芯Ｃを自動掛替装
置４のトロツコTC上の新規巻取紙P′と交換する
場合には、三叉アーム１，１が図面上、反時計回
りに回動され、アーム２，２は交換位置Ｂにな
る。それと共に、自動掛替装置４のトラバーサ
TVが走行移動されて、巻芯受領体５は、交換位
置Ｂにある巻芯Ｃの直下にもたらされた上、受領
位置まで上昇される。

この状態において、アーム２，２の対向する巻
芯支承軸３，３のいずれか一方又は両方が対向間
隔を拡げるよう後退される。

すると、巻芯支承軸３の軸端の巻芯把持部４０
が巻芯Ｃの中空孔から抜け出ようとするので、摺
動環体４４のフランジ部４５は、圧縮ばね４６の
ばね力により先端の方へ押圧され、摺動環体４４
は摺動爪５０を伴つて前進する。それによつて摺
動爪５０は、その内面５１が溝４８の底面４７の
テーパに従うので圧縮ばね５３のばね力により半
径方向に後退し、その外面５２が巻芯Ｃの中空孔
の内周面から離れることにより巻芯Ｃは巻芯把持
部４０から解放される。

そうして、巻芯支承軸３，３の対向間隔が巻芯
Ｃの長さより大きくなると、巻芯Ｃは、巻芯支承
軸３，３より解放され、巻芯受領体５の巻芯支承
外郭体６上に落下し、受止められ、巻芯検出器２
８により巻芯Ｃの正常な離脱が確認される。

しかし、巻芯把持部４０の摺動爪５０の巻芯Ｃ
の中空孔の内周面に対する押圧力が大きく、巻芯
支承軸の後退によつても一方の巻芯把持部４０に
おいて摺動爪５０の外面５２が巻芯Ｃの中空孔の
内周面から離脱しないため、巻芯Ｃが巻芯支承軸
３から離脱しない場合がある。即ち、巻芯支承軸
の後退にも拘わらず、巻芯Ｃが巻芯受領体５の巻
芯支承外郭体６上に落下しないで、巻芯検出器２
８により巻芯Ｃの正常な離脱落下が確認されない
場合がある。

巻芯検出器２８が巻芯Ｃの存在を検出しない
と、巻芯離脱装置が作動する。

第１図に示す型式の巻芯離脱装置の作用につい
て述べると、先ず第２図及び第４図に示す巻芯離
脱装置においては、流体圧シリンダ１２が作動し
てピストン棒が突出することによつて、又はモー
タ１５の駆動でねじ軸１６が回転されナツト部材
１７が右行することによつて、ベルクランクレバ
ー９は反時計回りに回動され、その先端の巻芯当
接部材１０は、巻芯Ｃの中間部を押上げる（２点
鎖線表示）。

次に第３図及び第５図に示す巻芯離脱装置にお
いては、流体圧シリンダ１２が作動してピストン
棒が後退することによつて、又はモータ１５の駆
動でねじ軸１６が回転されナツト部材１７が右行
することによつて、２リンク１３，１３′は屈折
され、その先端の巻芯当接部材１０は、巻芯Ｃの
中間部を押上げる（２点鎖線表示）。

第６図に示す型式の巻芯離脱装置について述べ
ると、第７図及び第８図に示す巻芯離脱装置にお
いては、流体圧シリンダ２１が作動してピストン
棒が後退し、左行するラツク２２を介してピニオ
ン２３が回転されることによつて、又はモータ２
４で回転駆動されるウオーム２５でウオームホイ
ール２６が回転されることによつて、回転軸１
９、即ち回動レバー２０は時計回りに回動され、
その先端の巻芯当接部材１０は、巻芯支承軸３か
ら離脱した方の巻芯Ｃ端部付近を押下げる（２点
鎖線表示）。

巻芯離脱装置が対向した両方のアーム２，２端
に設けられた場合には、離脱した方の巻芯支承軸
側の巻芯離脱装置が作動されるか、又は両方が一
斉に作動される。

かくして、上記のいずれの型式の巻芯離脱装置
においても、巻芯当接部材１０の巻芯Ｃに対する
押上げ、又は押下げにより、巻芯Ｃは、離脱しな
い方の巻芯支承軸３の巻芯把持部４０を支点とし
て回動し、摺動爪５０の外面５２が巻芯Ｃの中空
孔の内周面から確実に離脱する。そこで、巻芯Ｃ
は、対向した巻芯支承軸３，３から離脱し、巻芯
受領体５の巻芯支承外郭体６上に落下する。そう
して、巻芯検出器２８により巻芯Ｃの正常な離脱
が確認される。

巻芯当接部材１０がローラであると、軸線方向
の変位成分が影響しない。

上記の実施例は、輪転機の巻取紙支持装置の場
合を例示したが、この発明は、他の巻取物の巻取
体支持装置にも適用し得る。

〔発明の効果〕

この発明による巻芯離脱装置は、例えば巻取紙
支持装置における巻取紙の供給消費後に巻芯を巻
取紙支持装置から離脱するような巻取体支持装置
からの巻芯の離脱に際し、巻取体支持装置の巻芯
支承部材の強固な把持にも拘わらず、巻芯を確実
に巻芯支承部材、即ち巻取体支持装置から離脱し
得る。従つて、巻取体自動交替が巻芯の離脱に人
手を要しなで支障なく行なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の第１実施例における巻芯
離脱装置の斜視図、第２図は、第１図の巻芯離脱
装置の第１例の部分図、第３図は、第１図の巻芯
離脱装置の第２例の部分図、第４図及び第５図
は、夫々前記第１例及び第２例の変型の部分図、
第６図は、この発明の第２実施例における巻芯離
脱装置の斜視図、第７図は、第６図の巻芯離脱装
置の部分図、第８図は、第６図の巻芯離脱装置の
変形例の部分図、第９図は、この発明の巻芯離脱
装置が適用される巻取紙支持装置・巻取紙自動掛
替装置の概略図、第１０図は、三叉アームの巻芯
支承軸端の巻芯把持部の断面図である。 １：三叉アーム、２：アーム、３：巻芯支承
軸、４：巻取紙自動掛替装置、５：巻芯受領体、
６：巻芯支承外郭体、７：下側空間、８，１１，
１４，１８：支承ブラケツト、９：ベルクランク
レバー、１０：巻芯当接部材、１２，２１：流体
圧シリンダ、１３，１３′：リンク、１５，２
４：モータ、１６：ねじ軸、１７：ナツト部材、
１９：回転軸、２０：回動レバー、２２：ラツ
ク、２３：ピニオン、２５：ウオーム、２６：ウ
オームホイール、２７：カバー、２８：巻芯検出
器、４０：巻芯把持部、４１：先端ストツパ部、
４２，４５：フランジ部、４３：中間軸部、４
４：摺動環体、４６，５３：圧縮ばね、４７：底
面、４８：溝、４９：溝孔、５０：摺動爪、５
１：内面、５２：外面、Ｐ：巻取紙、P′：新規巻
取紙、Ａ：供給位置、Ｂ：交換位置、Ｃ：巻芯。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 巻取紙の巻芯の両端を支持し、少なくとも一
   方が巻芯端に進退着脱される対向巻芯支承軸を備
   えた巻取紙支持装置における残留巻芯に対し、少
   なくとも巻芯の半径方向に押圧作動をし得る巻芯
   当接部材と、該巻芯当接部材を巻芯の前記半径方
   向に進退させる駆動装置とより構成された巻芯押
   圧部を備えた巻芯離脱装置。 ２ 巻芯押圧部が巻芯受領体に設置されている特
   許請求の範囲第１項に記載の巻芯離脱装置。 ３ 巻芯押圧部が巻芯支持体に設置されている特
   許請求の範囲第２項に記載の巻芯離脱装置。 ４ 駆動装置が巻芯受領体の巻芯検出器により制
   御される特許請求の範囲第１項乃至第３項に記載
   の巻芯離脱装置。