JPH05218687A - 電子回路基板の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子回路基板の組み立てや検査を行うライン
において、インラインでＸ−Ｙテーブルへ移載し、位置
決めを行う電子回路基板の搬送装置に関し、装置の小型
化,動作が安定し、信頼性の高い搬送・位置決めを行え
る電子回路基板の搬送装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 基板をＸ−Ｙテーブル３１へ搬入する際に
は、第１の突部３８が基板の後端部を押圧し、基板をＸ
−Ｙテーブル３１より排出する際には、第２の突部３９
が基板の後端部を押圧する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子回路基板の組み立
てや検査を行うラインにおいて、インラインでＸ−Ｙテ
ーブルへ移載し、位置決めを行う電子回路基板の搬送装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２は従来の電子回路基板の搬送装置の
第１の例を説明する側面構成図、図３は第２の例を説明
する平面構成図である。

【０００３】先ず、図２を用いて従来の第１の例を説明
する。図において、１は入口コンベア、２はＸ−Ｙテー
ブル、３は出口コンベアである。又、Ｘ−Ｙテーブル２
には、搬送された電子回路基板の先端面に当接可能なス
トッパ４が設けられている。又、Ｘ−Ｙテーブル２の上
面には、コンベア５が設けられている。

【０００４】次に、上記構成の作動を説明する。電子回
路基板は、先ず、入口コンベア１でＸ−Ｙテーブル２方
向に搬送され、Ｘ−Ｙテーブル２に移載される。この
時、Ｘ−Ｙテーブル２のコンベア５も駆動されており、
ストッパ４はＸ−Ｙテーブル２の搬送面上に突出してい
る。

【０００５】そして、電子回路基板がＸ−Ｙテーブル２
上を移動し、電子回路基板の先端面がストッパ４３に当
接する。電子回路基板がストッパ４に当接すると、位置
決めピンが電子回路基板に穿設された基準穴に嵌合し、
位置決めが行われる。

【０００６】位置決めが終了すると、Ｘ−Ｙテーブル２
は、水平平面 (X,Y平面) 内で、移動し、チップのマウ
ント,不良半田の検査等が行われる。これらマウント,検
査等が終了すると、Ｘ−Ｙテーブル２のコンベア５が起
動し、電子回路基板を出口コンベア３へ排出する。

【０００７】次に、図３を用いて従来の第２の例を説明
する。図において、１１は入口コンベア、１２は出口コ
ンベアである。これら入口コンベア１１,出口コンベア
１２との間には、Ｘ−Ｙテーブル１３が配設されてい
る。

【０００８】次に、Ｘ−Ｙテーブル１３の説明を行う。
１４,1５は電子回路基板の搬送方向に略平行に並設され
たガイドである。これらのガイド１４,１５には、図示
しない駆動装置によって駆動される第１のテーブル１６
が摺動可能に設けられている。更に、スライドテーブル
１６上には、ガイド１３,１４に略直交する方向に設け
られたガイド１７,１８が並設されている。これらのガ
イド１７,１８には、図示しない駆動装置によって駆動
される第２のテーブル１９が摺動可能に設けられてい
る。これらガイド１４,１５及びガイド１７,１８に囲ま
れた領域がＸ−Ｙテーブルの作業領域となる。

【０００９】２０は入口コンベア１１の近傍に設けら
れ、受け渡し状態にあるＸ−Ｙテーブル１３の第２のテ
ーブル１９へ、入口コンベア１１から電子回路基板を第
２のテーブルへ送り込む導入用アームである。

【００１０】２１は出口コンベア１２の近傍に設けら
れ、Ｘ−Ｙテーブル１３の第２のテーブル１９より電子
回路基板を出口コンベア１２へ渡す排出用アームであ
る。次に、上記構成の作動を説明する。図３に示す状態
は、Ｘ−Ｙテーブル１３の第２のテーブルが入口コンベ
ア１１近傍に位置している状態である。この状態におい
て、電子回路基板が入口コンベア１１によって、搬送さ
れてくると、導入用アーム２０が作動し、電子回路基板
の後端部が押圧され、電子回路基板はＸ−Ｙテーブル１
３の第２のテーブル１９上に設けられた図示しないスト
ッパに当接するまで移動する。

【００１１】電子回路基板が第２のテーブル１９上に移
載されると、図示しない位置決めピンが嵌合し、位置決
めが行われる。そして、第１のテーブル１６がガイド１
４,１５に案内されて移動し、第２のテーブル１９がガ
イド１７,１８に案内されて移動することにより、電子
回路基板が載置された第２のテーブル１９が所望の位置
へ移動し、チップのマウント,不良半田の検査の作業が
行われる。

【００１２】この作業が終了すると、第２のテーブル１
９は出口コンベア１２近傍へ移動する。すると、排出用
アーム２１が作動し、電子回路基板の後端部を押圧し、
電子回路基板を出口コンベア１２へ移載する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成の従
来の第１及び第２の電子回路基板の搬送装置において
は、下記の様な問題点がある。

【００１４】 第１の従来例では、Ｘ−Ｙテーブル２
上にコンベア５を設けているので、Ｘ−Ｙテーブル２の
構成が複雑化及び大型化し、設備の大型化を招いてい
た。 第２の従来例では、Ｘ−Ｙテーブル１３の第２のテ
ーブル１９からの電子回路基板の導入・排出は、導入用
アーム２０,排出用アーム２１の２つのアクチュエータ
が必要である。

【００１５】 第１及び第２の従来例では、電子回路
基板の基板長 (基板の搬送方向の長さ) が変る度に、従
動側の位置決めピン,ストッパの位置を変更しなければ
ならない。

【００１６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、装置の小型化,動作が安定し、信頼
性の高い搬送・位置決めを行える電子回路基板の搬送装
置を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明は、略水平平面上を移動可能なＸ−Ｙテーブルと、該
Ｘ−Ｙテーブルが受け渡し場所に位置した時に、前記Ｘ
−Ｙテーブルの一方の側部に隣接するように配設され、
電子回路基板を搬送し、搬送平面と直交する方向に移動
可能な第１のコンベアと、前記Ｘ−Ｙテーブルが受け渡
し場所に位置した時に、前記Ｘ−Ｙテーブルの他方の側
部に隣接するように配設され、電子回路基板を搬送する
第２のコンベアと、前記第１のテーブルの側部で搬送平
面と直交する方向に移動可能に設けられ、前記第１のテ
ーブルに接近／離反可能に設けられた揺動フレームと、
該揺動フレームの揺動端部に、前記第１のコンベアの搬
送方向に沿って設けられたガイドと、該ガイド上を移動
可能に設けられた第１のスライダと、該第１のスライダ
に設けられ、第１のコンベア側に設けられた第１の突
部,該第１の突部に対して電子回路基板の搬送方向の長
さよりも間隔が大きく設定された第２のコンベア側の第
２の突部を有する移送アームと、前記ガイド上を移動可
能に設けられ、前記第１のスライダと前記ガイドの第１
のコンベア側の端部との間に配設された第２のスライダ
と、該第２のスライダに設けられ、先端部が前記移送ア
ームの第２の突部の近傍まで延出するスライドアーム
と、前記Ｘ−Ｙテーブルの受け渡し位置近傍に設けら
れ、前記Ｘ−Ｙテーブルにセットされた電子回路基板の
第１の基準穴に係合可能に設けられた基準クランプアー
ムと、前記Ｘ−Ｙテーブル受け渡し位置近傍に設けら
れ、前記Ｘ−Ｙテーブルにセットされた電子回路基板の
第２の基準穴に係合可能に設けられた従動クランプアー
ムとを具備するものである。

【００１８】

【作用】本発明の電子回路基板の搬送装置において、電
子回路基板が第１のコンベアによって搬送されてくる
と、第１のコンベア及び揺動フレームが降下する。

【００１９】次に、揺動フレームが第１のコンベア方向
へ揺動し、移送アームの第１の突部が電子回路基板の後
端部側へ、第２の突部が電子回路基板の前端部側にそれ
ぞれ移動する。又、この時、スライドアームも電子回路
基板の前端部側に揺動している。

【００２０】次に、第１のスライダが第２のコンベア方
向へ移動すると共に、第１の突部が電子回路基板の後端
部を押圧し、電子回路基板をＸ−Ｙテーブル方向へ移動
させる。

【００２１】電子回路基板がＸ−Ｙテーブル方向に移動
すると、電子回路基板の先端部がスライドアームを押圧
し、第２のスライダも第１のスライダと共に移動する。
そして、第１のスライダがストロークエンド迄移動する
と、スライドアームがが従動クランプアームに当接し、
スライドアームも停止する。

【００２２】次に、基準クランプアーム及び従動クラン
プアームが電子回路基板の第１の基準穴及び第２の基準
穴に係合し、電子回路基板のＸ−Ｙテーブル上のクラン
プが完了する。揺動フレームが原位置に復帰し、第１の
スライダも原位置へ復帰する。

【００２３】そして、第１のコンベア,揺動フレームが
上昇し、電子回路基板のＸ−Ｙテーブルの導入が完了
し、Ｘ−ＹテーブルはＸ,Ｙ方向に移動し、電子回路基
板へのチップのマウントや不良半田の検出等の作業が行
われる。

【００２４】次に、このような作業が終了すると、再
び、第１及び第２のコンベアの下降、揺動フレームのＸ
−Ｙテーブル方向への揺動が行われる。そして、基準ク
ランプアーム,従動クランプアームが電子回路基板の第
１,第２の基準穴より離脱し、電子回路基板のアンクラ
ンプが行われる。

【００２５】次に揺動フレームが揺動し、第２の突部が
電子回路基板の後端部近傍に移動する。次に、第１のス
ライダがＸ−Ｙテーブル方向に移動し、第２の突部が電
子回路基板の後端部を押圧し、電子回路基板は第２のコ
ンベア方向に移動する。

【００２６】第１のスライダがストロークエンド迄移動
すると、電子回路基板は第２のコンベアへ移載され、次
に、揺動フレームが原位置迄復帰し、第２の突部は電子
回路基板より離脱する。そして、第１のスライダが原位
置へ復帰する。

【００２７】最後に、第１のコンベア及び揺動フレーム
が上昇し、一連の作動を終了する。

【００２８】

【実施例】次に図面を用いて本発明の一実施例を説明す
る。図１は本発明の一実施例の構成図である。図におい
て、３１は略水平平面上を移動可能なＸ−Ｙテーブル、
３２はＸ−Ｙテーブル３１が受け渡し場所に位置した時
に、Ｘ−Ｙテーブル３１の一方の側部に隣接するように
配設され、電子回路基板を搬送し、搬送平面と直交する
方向に移動可能な第１のコンベア、３３はＸ−Ｙテーブ
ル３１が受け渡し場所に位置した時に、Ｘ−Ｙテーブル
３１の他方の側部に隣接するように配設され、電子回路
基板を搬送し、搬送平面と直交する方向に移動可能な第
２のコンベアである。

【００２９】第１のテーブル３２の側部には、搬送平面
と直交する方向に移動可能に設けられ、第１のテーブル
３２に接近／離反可能に揺動フレーム３４が設けられて
いる。この揺動フレーム３４の揺動端部には、第１のコ
ンベア３２の搬送方向に沿ってロッドレスシリンダ (ガ
イド) ３５が設けられている。このロッドレスシリンダ
３５の外筒面には、第１のスライダ３６が移動可能に設
けられている。

【００３０】３７は第１のスライダ３６に設けられた移
送アームである。この移送アーム３７の第１のコンベア
３２側には１の突部３８が、第２のコンベア３３側に
は、第１の突部３８に対して電子回路基板の搬送方向の
長さよりも間隔が大きく設定された第２の突部３９が形
成されている。

【００３１】ロッドレスシリンダ３５の外筒面で、第１
のスライダ３６と揺動フレーム３４の第１のコンベア側
の端部との間には、第２のスライダ４０ (図示せず) が
移動可能に配設されている。この第２のシリンダ４０に
は、先端部が移送アーム３７の第２の突部３９の近傍ま
で延出するスライドアーム４１が形成されている。

【００３２】４２はＸ−Ｙテーブル３１の受け渡し位置
近傍に設けられ、Ｘ−Ｙテーブル３１にセットされた電
子回路基板の第１の基準穴に係合可能に設けられた基準
クランプアーム、４３はＸ−Ｙテーブル受け渡し位置近
傍に設けられ、Ｘ−Ｙテーブル３１にセットされた電子
回路基板の第２の基準穴に係合可能に設けられた従動ク
ランプアームである。

【００３３】これら第１及び第２のクランプアーム４
２,４３はクランプ開放プッシャ４４で揺動するように
なっている。又、揺動アーム３４は揺動アクチュエータ
４５で揺動するようになっている。

【００３４】次に、上記構成の作動を説明する。電子回
路基板が第１のコンベア３２によって搬送されてくる
と、第１のコンベア３２及び揺動フレーム３４が降下
し、Ｘ−Ｙテーブル３１と同一レベルとなる。

【００３５】次に、揺動アクチュエータ４５が作動し、
揺動フレーム３４が第１のコンベア３２方向へ揺動し、
移送アーム３７の第１の突部３８が電子回路基板の後端
部側へ、第２の突部３８が電子回路基板の前端部側にそ
れぞれ移動する。又、この時、スライドアーム４１も電
子回路基板の前端部側に揺動している。

【００３６】次に、ロッドレスシリンダ３５が作動し、
第１のスライダ３６が第２のコンベア３３方向へ移動す
ると共に、第１の突部３８が電子回路基板の後端部を押
圧し、電子回路基板をＸ−Ｙテーブル３１方向へ移動さ
せる。

【００３７】電子回路基板がＸ−Ｙテーブル３１方向に
移動すると、電子回路基板の先端部がスライドアーム４
１を押圧し、第２のスライダ４０も第１のスライダ３６
と共に移動する。

【００３８】そして、第１のスライダ３６がストローク
エンド (揺動フレーム３４のＸ−Ｙテーブル３１側の側
面) 迄移動すると、スライドアーム４１が従動クランプ
アーム４３に当接する。

【００３９】次に、クランプ開放プッシュ４４が作動
し、基準クランプアーム４２及び従動クランプアーム４
３が電子回路基板の第１の基準穴及び第２の基準穴に係
合し、電子回路基板のＸ−Ｙテーブル３１上のクランプ
が完了する。そして、揺動アクチュエータ４５が作動
し、揺動フレーム３４が原位置に復帰すると共に、ロッ
ドレスシリンダが先程とは逆方向に駆動され、第１のス
ライダ３６及び第２のスライダ４０も原位置へ復帰す
る。

【００４０】そして、第１のコンベア３２,揺動フレー
ム３４が上昇し、電子回路基板のＸ−Ｙテーブル３１の
導入が完了し、Ｘ−Ｙテーブル３１はＸ,Ｙ方向に移動
し、電子回路基板へのチップのマウントや不良半田の検
出等の作業が行われる。

【００４１】次に、このような作業が終了すると、再
び、第１のコンベア３２の下降、揺動フレーム３４のＸ
−Ｙテーブル３１方向への揺動が行われる。そして、開
放プッシュ４４が作動し、基準クランプアーム４２,従
動クランプアーム４３が電子回路基板の第１,第２の基
準穴より離脱し、電子回路基板のアンクランプが行われ
る。

【００４２】次に、揺動アクチュエータ４５が作動し、
揺動フレーム３４が揺動し、今度は、第２の突部３９が
電子回路基板の後端部近傍に位置する。次に、ロッドレ
スシリンダ３５が駆動され、第１のスライダ３６がＸ−
Ｙテーブル３１方向に移動し、第２の突部３９が電子回
路基板の後端部を押圧し、電子回路基板は第２のコンベ
ア３３方向に移動する。

【００４３】第１のスライダ３６がストロークエンド迄
移動すると、電子回路基板は第２のコンベアへ移載さ
れ、次に、揺動アクチュエータ４５が作動し、揺動フレ
ーム３４が原位置迄復帰し、第２の突部３９は電子回路
基板より離脱する。そして、第１のスライダ３６が原位
置へ復帰する。

【００４４】最後に、第１のコンベア及び揺動フレーム
３４が上昇し、一連の作動を終了する。上記構成によれ
ば、 Ｘ−Ｙテーブル３１上にコンベア５がない。

【００４５】 ロッドレスシリンダ３５だけで、Ｘ−
Ｙテーブル３１への電子回路基板の導入・排出が行え
る。 従動クランプアームが位置決めピンの役割を兼ねて
いるので、従来例で用いていたストッパピンが不要とな
る。

【００４６】以上のように、装置の小型化,動作が安定
し、信頼性の高い搬送・位置決めを行える。本発明は、
上記実施例に限るものではない。例えば、第１及び第２
のコンベア幅、Ｘ−Ｙテーブルのガイド幅をモータ駆動
等で、変更できる様な構成とし、同時に、従動クランプ
アームの位置もモータ駆動等で変更できるようにすれ
ば、装置の自動段替え化を図ることができる。

【００４７】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、装置
の小型化,動作が安定し、信頼性の高い搬送・位置決め
を行える電子回路基板の搬送装置を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成図である。

【図２】従来の電子回路基板の搬送装置の第１の例を説
明する側面構成図である。

【図３】第２の例を説明する平面構成図である。

【符号の説明】

３１ Ｘ−Ｙテーブル ３２ 第１のコンベア ３３ 第２のコンベア ３４ 揺動フレーム ３５ ロッドレスシリンダ (ガイド) ３６ 第１のスライダ ３７ 移送アーム ３８ 第１の突部 ３９ 第２の突部 ４０ 第２のスライダ ４１ スライドアーム ４２ 基準クランプアーム ４３ 従動クランプアーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略水平平面上を移動可能なＸ−Ｙテーブ
   ルと、 該Ｘ−Ｙテーブルが受け渡し場所に位置した時に、前記
   Ｘ−Ｙテーブルの一方の側部に隣接するように配設さ
   れ、電子回路基板を搬送し、搬送平面と直交する方向に
   移動可能な第１のコンベアと、 前記Ｘ−Ｙテーブルが受け渡し場所に位置した時に、前
   記Ｘ−Ｙテーブルの他方の側部に隣接するように配設さ
   れ、電子回路基板を搬送する第２のコンベアと、 前記第１のテーブルの側部で搬送平面と直交する方向に
   移動可能に設けられ、前記第１のテーブルに接近／離反
   可能に設けられた揺動フレームと、 該揺動フレームの揺動端部に、前記第１のコンベアの搬
   送方向に沿って設けられたガイドと、 該ガイド上を移動可能に設けられた第１のスライダと、 該第１のスライダに設けられ、第１のコンベア側に設け
   られた第１の突部,該第１の突部に対して電子回路基板
   の搬送方向の長さよりも間隔が大きく設定された第２の
   コンベア側の第２の突部を有する移送アームと、 前記ガイド上を移動可能に設けられ、前記第１のスライ
   ダと前記ガイドの第１のコンベア側の端部との間に配設
   された第２のスライダと、 該第２のスライダに設けられ、先端部が前記移送アーム
   の第２の突部の近傍まで延出するスライドアームと、 前記Ｘ−Ｙテーブル受け渡し位置近傍に設けられ、前記
   Ｘ−Ｙテーブルにセットされた電子回路基板の第１の基
   準穴に係合可能に設けられた基準クランプアームと、 前記Ｘ−Ｙテーブル受け渡し位置近傍に設けられ、前記
   Ｘ−Ｙテーブルにセットされた電子回路基板の第２の基
   準穴に係合可能に設けられた従動クランプアームと、 を具備することを特徴とする電子回路基板の搬送装置。