JPH0521938U - 歩行介助用電動カート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高齢者や身障者の歩行を介助可能で、操作の
容易な電動カートを提供する。 【構成】 操縦者保持用のハンドル３に心拍周期検出手
段４を設け、操縦者の心拍周期を検出するとともに、こ
の検出される心拍周期の変化に応じ、速度制御手段５に
より電動機１の回転数を変更して歩行介助用電動カート
の走行速度を調節する。 【効果】 操縦者の健康度や疲労度に応じて自動的に走
行速度が調節され、操縦者は特別の操作を行わずとも適
正な速度が保たれ高齢者等にあっても危険のない歩行介
助機能を得ることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、高齢者等が杖替りに用い、歩行の助けを借りる歩行介助カートに 関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、高齢者等にあって足腰が弱くなると、乳母車等の手押車を杖替りに用い 歩行の助けを借りている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記の如き手押車を、歩行の介助の目的で用いる場合には砂利道や坂道等にお いて特に走行抵抗が大きく、操縦する歩行者の疲労が大きいものであり、又、足 腰の特に弱った者にとっては手押車を押すことは容易ではない。この考案は、こ の様な高齢者にも利用でき、特に操縦の容易な歩行介助用電動カートを提供しよ うとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

電動機１により駆動される走行装置２と操縦者保持用のハンドル３と、該ハン ドル３の操縦者保持部に設ける心拍周期検出手段４と検出される心拍周期に基づ いて電動機１の回転数を変更して走行速度を調節する速度制御手段５からなる走 行介助用電動カートの構成とする。

【０００５】

【考案の作用及び効果】

操縦者が電動カートのハンドル３を保持すると、心拍周期検出手段４により操 縦者の心拍周期が連続して検出される。操縦者の健康状態や歩行による疲労等に より、検出される心拍周期が変化した場合には、速度制御手段５により電動機１ の回転数を変更して走行速度を調節する。 このように、操縦者の健康度や疲労度に応じて自動的に走行速度が調節される ものであるから、操縦者は特別の操作を行わずとも適正な速度が保たれ、高齢者 等にあっても危険のない歩行介助機能を得ることができる。

【０００６】

【実施例】

図例において、車体６は平面視門型状をなし中央後部に操縦者の歩行空間７を 設けてある。走行装置２は左右一対のクローラからなり電動機１により駆動され る。 車体６前部左右からは一対の支枠８，８を立設するとともに、上端に前後に向 け左右一対のハンドル３，３を設けてある。該ハンドル３は前部を保持部に、後 部上面を偏平に形成し、肘をこの面に載せ体を支持可能に構成してある。９は連 結部材であり、ハンドル３，３の前端間を連結するとともに表示灯１０を設けて ある。１１は前照灯、１２は荷物台である。

【０００７】 第１図に示す制御ブロック図において、１３は最高速度設定スイッチであり、 可変抵抗器（図示せず）により指令電圧を中央演算装置としてのＣＰＵ１４へ入 力して、最高速度の設定を行う。 １５は電源スイッチ、１６はバッテリー、１７は電磁ブレーキである。１８は タコジェネレータ等からなる速度検出装置であって、実速度を検出してＣＰＵ１ ４へ入力し、指令速度と比較するとともに、指令速度を保持すべく制御を行う。

【０００８】 心拍周期検出手段４は、ハンドル３上面の操縦者保持部に設置してあり、一個 の発光ダイオード１９とその周囲の複数のフォトトランジスタ２０，２０とから 構成される。発光ダイオード１９から発光される光は操縦者の血管の血液量の変 化に応じて反射され、これをフォトトランジスタ２０で検出するとともに、この フォトトランジスタ２０の出力電圧の増減ピッチ、即ち、心拍数の変化を検出し てＣＰＵ１４へ入力する。２１は増幅器、２２はシュミットトリガーである。な お心拍周期検出手段４は、左右のハンドル３，３へ複数個設けることによって、 操縦者のハンドル３，３保持位置の自由度を高めてもよい。

【０００９】 速度制御手段５は、心拍周期検出手段４からの出力を受けて順次その検出値を 予め設定する基準値と比較し、両者に一定以上の差が生じると、ＣＰＵ１４から 電動機１の駆動回路２３へ出力される駆動パルスを変更して電動機１の回転数を 調節可能に構成してある。 次にその作用について説明すると、まず、電源スイッチ１５を入れ、次に最高 速度設定スイッチ１３を調節して操縦者に最適の最高速度を設定する。続いて、 操縦者がハンドル３の保持部を保持すると、心拍周期検出手段４の発光ダイオー ド１９から発光される光が操縦者の手の平の血管の血液量の変化、即ち、心拍に 対応して反射され、これをフォトトランジスタ２０が検出し、その検出電圧信号 を増幅器２１で増幅し、シュミットトリガー２２で心拍周期のパルス信号に整形 してＣＰＵ１４へ入力する。

【００１０】 この心拍パルスがＣＰＵ１４へ入力されると、該ＣＰＵ１４から最高速度設定 スイッチ１３により設定される駆動パルスが、スロースタート制御により順次駆 動回路２３へ出力され、電動機１を回転させ走行を行う。 坂道走行や長時間の走行によって、操縦者が疲労し心拍数が増加すると、心拍 周期検出手段４によって検出されＣＰＵ１４へ入力される心拍パルスの周期が短 くなり、これを基準値と比較しこの差が一定以上になると、駆動回路２３へ出力 される駆動パルスを減少させ、電動機１の回転数を下げて走行速度を低下させる 。従って、操縦者には大きな負荷が加わらず、この電動カートの介助を受けて歩 行することができる。

【００１１】 なお、操縦者が危険を感じる等して、心拍周期が一挙に一定値以上短くなった 場合には、ＣＰＵ１４から駆動回路２３への駆動パルス出力を停止して走行を停 止させてもよい。 又、この低速走行によって検出される心拍周期が一定時間基準値より長くなっ た場合には、再び、駆動パルスを増加させて電動機１の回転数を変更し設定速度 に調節する。なお、この増速制御に際しては、最初に設定した最高速度より低い 速度に制御するもよい。

【００１２】 各時点での走行速度は、速度検出装置１８により検出されるとともに、ＣＰＵ １４により指令速度と比較され、補正が必要な場合にはＣＰＵ１４から駆動回路 ２３へ出力される駆動パルスを変更し、常に指令速度を保つべく制御される。 電動カートを停止させる場合には、操縦者がハンドル３の保持部からてを離せ ば、心拍周期検出手段４の検出がなくなり、ＣＰＵ１４からの駆動パルスの出力 を徐々に減じ走行を停止させるとともに、電磁ブレーキ１７を作動させて固定す る。 又、実施例にあっては心拍周期を検出して制御を行っているが、一定時間内の 心拍数の変化を検出して制御を行うもよく、又、実施例では検出する心拍周期を 設定基準値と比較することにより心拍の変化を判断しているが、走行開始前、又 は、開始時の心拍をＣＰＵ１４に記憶させておき、順次検出される心拍と比較す る方法でもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御ブロック図である。

【図２】フローチャート図である。

【図３】斜視図である。

【符号の説明】

１ 電動機 ２ 走行装置 ３ ハンドル ４ 心拍周期検出手段 ５ 速度制御手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動機（１）により駆動される走行装置
   （２）と操縦者保持用のハンドル（３）と、該ハンドル
   （３）の操縦者保持部に設ける心拍周期検出手段（４）
   と検出される心拍周期に基づいて電動機（１）の回転数
   を変更して走行速度を調節する速度制御手段（５）から
   なる走行介助用電動カート。