JPH05219712A - 車輌用無整流子型電動機 - Google Patents
車輌用無整流子型電動機Info
- Publication number
- JPH05219712A JPH05219712A JP5631592A JP5631592A JPH05219712A JP H05219712 A JPH05219712 A JP H05219712A JP 5631592 A JP5631592 A JP 5631592A JP 5631592 A JP5631592 A JP 5631592A JP H05219712 A JPH05219712 A JP H05219712A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- permanent magnets
- electromagnets
- permanent magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁気力の有効利用により消費電力を節約して
比較的大なる回転力が得られる。 【構成】 永久磁石群を円形配列した回転子と、永久磁
石と電磁石とを交互配列した固定子とから構成し、固定
子の永久磁石と回転子の永久磁石とを同一極で対面させ
ると共に、固定子の永久磁石を回転子の回転方向へ漸次
隔離する輪郭とする。また、各電磁石を蓄電池から並列
に接続して異相で断続通電させる車輌用無整流子型電動
機とする。この固定子と回転子の永久磁石の数、固定子
の永久磁石の輪郭、電磁石の通電方式により、電力消費
量を節約した回転運動を得る。
比較的大なる回転力が得られる。 【構成】 永久磁石群を円形配列した回転子と、永久磁
石と電磁石とを交互配列した固定子とから構成し、固定
子の永久磁石と回転子の永久磁石とを同一極で対面させ
ると共に、固定子の永久磁石を回転子の回転方向へ漸次
隔離する輪郭とする。また、各電磁石を蓄電池から並列
に接続して異相で断続通電させる車輌用無整流子型電動
機とする。この固定子と回転子の永久磁石の数、固定子
の永久磁石の輪郭、電磁石の通電方式により、電力消費
量を節約した回転運動を得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気力の有効利用により
消費電力を節約して比較的大なる回転力を得る車輌用無
整流子型電動機に関する。
消費電力を節約して比較的大なる回転力を得る車輌用無
整流子型電動機に関する。
【０００２】
【従来の技術】永久磁石による回転子と、永久磁石と電
磁石とによる固定子により原動機を得ることは既に特公
昭４５−８１４２号に知られている。この構成は各電磁
石を直列に接続するものであるため、パルスを与える場
合、全電磁石に対して一定の単純循環極性が得られる
が、Ｎ極、Ｓ極の反復のみしか得られず、例えばＮ極、
Ｓ極、Ｓ極、Ｎ極のような相として各電磁石で順次変化
させるような異相は得られない。また各磁石の輪郭等を
配慮して消費電力の節減に基づく回転トルクの向上が計
られていない。
磁石とによる固定子により原動機を得ることは既に特公
昭４５−８１４２号に知られている。この構成は各電磁
石を直列に接続するものであるため、パルスを与える場
合、全電磁石に対して一定の単純循環極性が得られる
が、Ｎ極、Ｓ極の反復のみしか得られず、例えばＮ極、
Ｓ極、Ｓ極、Ｎ極のような相として各電磁石で順次変化
させるような異相は得られない。また各磁石の輪郭等を
配慮して消費電力の節減に基づく回転トルクの向上が計
られていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、各磁石の配置、輪郭、数および電磁石への通電方
式を相関選択して、電力消費量を節約した大きな回転運
動を得ることを目的とする。
点は、各磁石の配置、輪郭、数および電磁石への通電方
式を相関選択して、電力消費量を節約した大きな回転運
動を得ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
がために、本発明になる車輌用無整流子型電動機に於い
ては、配列した回転子の永久磁石と、配列した固定子の
永久磁石とを同一極性で対面させ、固定子の永久磁石を
回転子の永久磁石より１個少ない数とし、永久磁石の輪
郭を回転子の回転方向に漸次可動的に隔離させると共
に、固定子間には並列通電される電磁石を配列して、各
電磁石間で異相に通電させることにより上記課題を解決
するものである。
がために、本発明になる車輌用無整流子型電動機に於い
ては、配列した回転子の永久磁石と、配列した固定子の
永久磁石とを同一極性で対面させ、固定子の永久磁石を
回転子の永久磁石より１個少ない数とし、永久磁石の輪
郭を回転子の回転方向に漸次可動的に隔離させると共
に、固定子間には並列通電される電磁石を配列して、各
電磁石間で異相に通電させることにより上記課題を解決
するものである。
【０００５】
【実施例】本発明の直流電動機の固定子２には、数個以
上の永久磁石４と、電磁石Ａ、Ｂ、ＣおよびＤとが、組
合わされて一定間隔をおいて円形に配置されており、そ
うして回転子１には、数個以上の永久磁石３が一定間隔
をおいて同様、円形に配置されている。固定子２の永久
磁石４と電磁石Ａ、Ｂ、ＣおよびＤとは、交互に配置さ
れ、固定子２の各電磁石Ａ、Ｂ、ＣおよびＤの内側に向
く極性は、すべてＮ極（又はＳ極）の同一極性に設定さ
れている。そして固定子２の永久磁石の数量と、電磁石
の数量とは同一の数とする。また回転子１に配置される
各永久磁石３は、外側に向く極性に設定され、その数量
は固定子２の永久磁石の数より１個宛多くし、そしてそ
の各個の円周方向の幅は固定子２の電磁石Ａ、Ｂ、Ｃお
よびＤの円周方向の幅と相等しく形成される。そして固
定子２と回転子１の各永久磁石は互いに同一極性を相対
向させるのである。
上の永久磁石４と、電磁石Ａ、Ｂ、ＣおよびＤとが、組
合わされて一定間隔をおいて円形に配置されており、そ
うして回転子１には、数個以上の永久磁石３が一定間隔
をおいて同様、円形に配置されている。固定子２の永久
磁石４と電磁石Ａ、Ｂ、ＣおよびＤとは、交互に配置さ
れ、固定子２の各電磁石Ａ、Ｂ、ＣおよびＤの内側に向
く極性は、すべてＮ極（又はＳ極）の同一極性に設定さ
れている。そして固定子２の永久磁石の数量と、電磁石
の数量とは同一の数とする。また回転子１に配置される
各永久磁石３は、外側に向く極性に設定され、その数量
は固定子２の永久磁石の数より１個宛多くし、そしてそ
の各個の円周方向の幅は固定子２の電磁石Ａ、Ｂ、Ｃお
よびＤの円周方向の幅と相等しく形成される。そして固
定子２と回転子１の各永久磁石は互いに同一極性を相対
向させるのである。
【０００６】固定子２の各電磁石Ａ、Ｂ、ＣおよびＤに
はＮ極、Ｓ極が適当に設定される。この場合各電磁石
Ａ、Ｂ、ＣおよびＤのコイルには、回転子１の回転の適
当な回転角度毎に断続的に通電して、各電磁石に設定さ
れたＮ極、Ｓ極を断続的に発生させるようにすることも
あるが、回転子１の回転の適当な回転角度毎に通電を切
換えるようになした適宜の通電制御装置によって電流を
供給して、各電磁石Ａ、Ｂ、ＣおよびＤの極性が回転子
１の回転に伴って時々刻々変化するようにする方が円滑
に回転し、且つ大きな回転力が得られる点で有益であ
る。また、固定子２の永久磁石４の先端にピン５を付設
して、バネ等によって永久磁石４を可動的に配置するこ
とも出来る。例えば添附図面に示す４個の電磁石を用い
た場合の実施例としては、回転子１の一回転に伴って変
化する極性は次の通りである。
はＮ極、Ｓ極が適当に設定される。この場合各電磁石
Ａ、Ｂ、ＣおよびＤのコイルには、回転子１の回転の適
当な回転角度毎に断続的に通電して、各電磁石に設定さ
れたＮ極、Ｓ極を断続的に発生させるようにすることも
あるが、回転子１の回転の適当な回転角度毎に通電を切
換えるようになした適宜の通電制御装置によって電流を
供給して、各電磁石Ａ、Ｂ、ＣおよびＤの極性が回転子
１の回転に伴って時々刻々変化するようにする方が円滑
に回転し、且つ大きな回転力が得られる点で有益であ
る。また、固定子２の永久磁石４の先端にピン５を付設
して、バネ等によって永久磁石４を可動的に配置するこ
とも出来る。例えば添附図面に示す４個の電磁石を用い
た場合の実施例としては、回転子１の一回転に伴って変
化する極性は次の通りである。
【表１】
【０００７】
【発明の効果】斯くして本発明直流電動機は、固定子２
の永久磁石４と回転子１の永久磁石３との間に作用する
反撥力、固定子２の各電磁石Ａ、Ｂ、ＣおよびＤと回転
子１の永久磁石３間に作用する吸引力または反撥力によ
り、回転子１は自起動し、安定下に回転を続けることが
出来るのである。本発明では回転子１の永久磁石３は、
固定子１のそれより１個多くあるため、その中の１個は
固定子２の永久磁石４と相対向し得ない位置に存するの
で、起動が容易且つ確実となる。このように本発明では
固定子２と回転子１の各永久磁石４、３間に作用する反
撥力が回転力を助長するので、固定子２の電磁石Ａ、
Ｂ、ＣおよびＤに供給する電力は少量でよく、且つ従来
直流電動機における起動時の極めて大きい電力消費が解
消される効果が生起する。
の永久磁石４と回転子１の永久磁石３との間に作用する
反撥力、固定子２の各電磁石Ａ、Ｂ、ＣおよびＤと回転
子１の永久磁石３間に作用する吸引力または反撥力によ
り、回転子１は自起動し、安定下に回転を続けることが
出来るのである。本発明では回転子１の永久磁石３は、
固定子１のそれより１個多くあるため、その中の１個は
固定子２の永久磁石４と相対向し得ない位置に存するの
で、起動が容易且つ確実となる。このように本発明では
固定子２と回転子１の各永久磁石４、３間に作用する反
撥力が回転力を助長するので、固定子２の電磁石Ａ、
Ｂ、ＣおよびＤに供給する電力は少量でよく、且つ従来
直流電動機における起動時の極めて大きい電力消費が解
消される効果が生起する。
【０００８】更に、固定子２の各永久磁石４は、回転子
１の回転方向に漸次その厚みを減少させるか、或いは回
転子１からの距離が漸次増加するような方向に配置し、
回転子１の各永久磁石３は、該回転子１の回転方向に漸
次その厚みを増加させるか或いは固定子２の永久磁石４
に対する距離が漸次減少するような方向に配置する。こ
れによって固定子、回転子間における磁界分布に強弱が
生じて、より円滑な回転、より大きな回転力を得ること
ができるのである。
１の回転方向に漸次その厚みを減少させるか、或いは回
転子１からの距離が漸次増加するような方向に配置し、
回転子１の各永久磁石３は、該回転子１の回転方向に漸
次その厚みを増加させるか或いは固定子２の永久磁石４
に対する距離が漸次減少するような方向に配置する。こ
れによって固定子、回転子間における磁界分布に強弱が
生じて、より円滑な回転、より大きな回転力を得ること
ができるのである。
【０００９】本発明直流電動機には、従来直流電動機の
ような整流子、ブラシが不要であるため、簡単な構造と
なり、その保守、管理上において有利であるばかりでな
く、製造コストも低廉となる特長を有する。本発明の直
流電動機は、回転速度およびトルクの制御は固定子にお
ける電磁石の強さを適宜変動させることにより行うこと
ができるが、その作動特性を検討すると定常的なトルク
を要する用途に特に好適である。また消費電力が少量で
あるため特に電気自動車等の車輌用の駆動用原動機とし
て好適である。
ような整流子、ブラシが不要であるため、簡単な構造と
なり、その保守、管理上において有利であるばかりでな
く、製造コストも低廉となる特長を有する。本発明の直
流電動機は、回転速度およびトルクの制御は固定子にお
ける電磁石の強さを適宜変動させることにより行うこと
ができるが、その作動特性を検討すると定常的なトルク
を要する用途に特に好適である。また消費電力が少量で
あるため特に電気自動車等の車輌用の駆動用原動機とし
て好適である。
【図１】電動機の要部断面図である。
１ 回転子 ２ 固定子 ３、４ 永久磁石 Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 電磁石
Claims (1)
- 【請求項１】 回転軸から永久磁石群を周囲同一極とし
て等間隔で円形配列して成る回転子と、回転子の周囲に
等間隔で交互配列した永久磁石と電磁石から成る固定子
とから構成し、固定子の永久磁石を回転子の永久磁石よ
り１個少ない同一極を対面させると共に、回転子の回転
方向に漸次隔離させ、各電磁石を蓄電池から並列に接続
して異相で断続通電させる車輌用無整流子型電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5631592A JPH05219712A (ja) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | 車輌用無整流子型電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5631592A JPH05219712A (ja) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | 車輌用無整流子型電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05219712A true JPH05219712A (ja) | 1993-08-27 |
Family
ID=13023727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5631592A Pending JPH05219712A (ja) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | 車輌用無整流子型電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05219712A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012070514A1 (ja) * | 2010-11-24 | 2012-05-31 | 株式会社レイホー | 永久磁石を用いた回転装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6423751A (en) * | 1987-07-15 | 1989-01-26 | Aritaka Nakamura | Commutatorless dc motor using superconductive magnet |
-
1992
- 1992-02-05 JP JP5631592A patent/JPH05219712A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6423751A (en) * | 1987-07-15 | 1989-01-26 | Aritaka Nakamura | Commutatorless dc motor using superconductive magnet |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012070514A1 (ja) * | 2010-11-24 | 2012-05-31 | 株式会社レイホー | 永久磁石を用いた回転装置 |
| JP2012115035A (ja) * | 2010-11-24 | 2012-06-14 | Reihoo:Kk | 永久磁石を用いた回転装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6777842B2 (en) | Doubly salient machine with permanent magnets in stator teeth | |
| US6724114B2 (en) | Doubly salient machine with angled permanent magnets in stator teeth | |
| JPH0614514A (ja) | 永久磁石式ステッピングモ−タ | |
| WO1992010022A1 (en) | Polyphase switched reluctance motor | |
| JP2003506005A (ja) | 電気駆動装置（選択可能な形態） | |
| EP0945963A3 (en) | Motor/generator | |
| EP1289101A3 (en) | Motor with two axially coupled reluctance and permanent magnet rotors | |
| EP1482624A1 (en) | A switching pattern ac induction motor | |
| JP2002530046A (ja) | ロータリー装置を制御するシステム | |
| EP0905867A3 (en) | Motive power generating apparatus utilizing energy of permanent magnet | |
| JP2003134772A (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
| US5994812A (en) | D.C. motor phase windings and their commutation | |
| JPS6311863B2 (ja) | ||
| JP2004215326A (ja) | ブラシ付き直流モータ | |
| KR980006737A (ko) | 스위치드 릴럭턴스 모터의 저소음 구조 | |
| EP0431178A1 (en) | Synchronous machine | |
| JPH05219712A (ja) | 車輌用無整流子型電動機 | |
| JP2717601B2 (ja) | 吸引・反発型電動機 | |
| JP3239073B2 (ja) | 永久磁石界磁形ブラシ付モータ | |
| JPH0649104Y2 (ja) | キヤリツジ駆動用ステツプモ−タ | |
| JPH0265649A (ja) | 多極電気機械 | |
| US11888360B2 (en) | Brush motor | |
| GB2341732A (en) | Layout of rotor poles in an electric motor | |
| JPH06327206A (ja) | Ｐｍ形交流同期モータ | |
| KR970060643A (ko) | 코어레스형 비엘디씨 모터 |