JPH05219867A - 電動リール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 魚を寄せる場合には適切な速度で釣り糸を巻
き取り、魚が掛かっていない場合には、高速で釣り糸を
巻き取る電動リールを得る。 【構成】 スプール５駆動用の電動モータ１０の駆動速
度を調節する速度設定スイッチ１４を備え、電動モータ
１０に作用する負荷を計測するセンサＳを備え、このセ
ンサＳで電動モータ１０の駆動時に予め設定された値以
下の負荷を計測すると速度設定スイッチ１４の設定速度
より高速で電動モータ１０の駆動を行う制御手段１６を
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電動リールに関し、詳
しくは、釣り糸巻き取り用の回転体（スプール）を駆動
する電動モータの駆動速度を調節する技術に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】船釣りに用いられる比較的小型の電動リ
ールを例に挙げると、従来、この種のリールでは回転体
（スプール）に電動モータを内蔵し、この電動モータを
制御するため、マイクロプロセッサを備えた専用の制御
装置を備えたものも市販されており、この制御装置は電
動モータの駆動と停止ばかりで無く、電動モータの駆動
速度の制御も行えるよう構成されている。尚、この種の
リールでは電動モータの起動と停止とを行う専用のスイ
ッチ、及び、電動モータの速度制御を行うためスライド
操作型、あるいは、ボタン型等の速度設定用のスイッチ
が備えられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、電動リールで
の釣りについて考えるに、この種のリールは比較的深い
棚での釣りに多く用いられるものであり、実釣時には、
釣り人が巻き上げ操作を行わずとも、楽に釣り糸の巻き
上げを行えるという良好な面を備えた構成となってい
る。

【０００４】又、実釣時に、魚が掛かって釣り糸を巻き
取りる場合には魚の引き、及び魚種（アジ、イカ等）に
応じて釣り糸の巻き取り速度（電動モータの駆動速度）
を人為的に調節するのが普通であり、この場合には、魚
が大型であるほど、釣り糸が切断しないよう、又、ア
ジ、イカのようにクチギレ、ミギレを生じやすい種類の
魚では、これらの不都合を生じないよう、低い駆動速度
を選択し、一方、仕掛の餌を付け替える際、あるいは、
コマセを補給する際等には、能率の面から高い巻き取り
速度を選択するものとなる。

【０００５】しかし、釣りの対象とする魚が大型である
場合や、アジ、イカのようにクチギレ、ミギレを生じや
すい場合には、前述したスイッチ類を、低速駆動位置に
設定しておくことも多く、このような状況で仕掛の餌を
付け替えようとした場合には、電動モータの起動操作と
共に、駆動速度の調節スイッチ等を増速側に操作する必
要があることから煩わしい面があり、更に、このように
駆動速度の調節スイッチを操作した後、仕掛けを再投入
した際には該調節スイッチを元の操作状態に復元する必
要もあり、操作性の面で改善の余地がある。

【０００６】本発明の目的は、魚を寄せる際には釣り糸
の切断、あるいはクチギレ、ミギレを生じない適切な速
度での釣り糸の巻き取りを可能にすると共に、仕掛けの
餌の付け替え時のように魚が掛かっていない場合には、
釣り人を煩わせること無く、高速での釣り糸の巻き取り
を可能にする電動リールを合理的に構成する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、釣り糸
巻き取り用の回転体を駆動する電動モータを備えると共
に、この電動モータの駆動速度を調節する変速手段、及
び、この電動モータに作用する負荷を計測するセンサを
備え、電動モータの駆動時に予め設定された値以下の負
荷が計測された際に、前記変速手段の設定速度より高速
で該電動モータの駆動を行う制御手段を備えて成る点に
あり、その作用、及び、効果は次の通りである。

【０００８】

【作用】上記特徴を例えば、図１、２、４に示すように
構成すると、実釣時に大型の魚を対象として、速度設定
手段１４（速度設定スイッチ）を低速に設定した状態で
魚が掛かった際には、起動スイッチ１２の操作により、
釣り糸４に切断を生じない程度の駆動速度で釣り糸４を
巻き取り、又、このように速度設定手段１４（速度設定
スイッチ）を低速にした状態で、仕掛けの餌を付け替え
る際には、起動スイッチ１３を操作することにより、電
動モータ１０が作動して釣り糸４の巻き取りが開始され
ると共に、この巻き取り時の軽負荷を制御手段１６がセ
ンサＳを介して判別し、速度設定手段１４の設定より高
速で電動モータ１０を駆動することになる。

【０００９】つまり、この発明では釣り糸４の巻き取り
速度（電動モータ１０の駆動速度）を低く設定した状態
で、単に起動スイッチ１２を操作するだけで、魚が掛か
っていない場合には、この状態を捉えて自動的に釣り糸
４の巻き取り速度の増大を図り、又、魚が掛かっている
場合には釣り人が設定した速度での釣り糸４の巻き取り
を可能にするのである。

【００１０】更に、この発明では、このように自動的に
釣り糸４の高速な巻き取りを可能にすると同時に、仕掛
けの餌の付け替え等の後に仕掛けを再度投入して魚が掛
かった場合には、特別の操作を行わずとも速度設定手段
１４で選択された速度で釣り糸４の巻き取りを可能にす
るものとなる。

【００１１】

【発明の効果】従って、魚を寄せる際には釣り糸に切断
を生じない、若しくは、魚のクチギレ、イカのミギレを
生じない適切な速度での釣り糸の巻き取りを可能にする
と共に、仕掛けの餌の付け替え時のように魚が掛かって
いない場合には、釣り人を煩わせること無く、高速での
釣り糸の巻き取りを可能にする電動リールが合理的に構
成されたのである。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４及び図５に示すように、左右のサイドケース
１，１夫々の間に、螺軸２の駆動によって左右方向に往
復駆動される糸案内具３を備えたレベルワインド機構、
釣り糸４を巻取る回転体としてのスプール５夫々を配置
すると共に、右側のサイドケース１の外部にドラグ操作
具６、ハンドル７、クラッチレバー８夫々を備え、又、
左右のサイドケース１，１の上部同士の間に制御ケース
９を備え、又、スプール５の内部にスプール５を巻き取
り方向に駆動する電動モータ１０を内蔵して釣り用リー
ルとして電動リールを構成する。

【００１３】尚、前記クラッチレバー８はハンドル７と
スプール５との伝動系に介装されたクラッチ機構Ｃを、
入り位置と、切り位置とに切換え操作するものであり、
このクラッチ機構Ｃはアクチュエータ（図示せず）によ
っても入り位置と、切り位置とに切換え操作できるよう
構成され、このアクチュエータは後述する自動シャクリ
制御において操作される。

【００１４】前記制御ケース９には、スプール５からの
釣り糸４の繰り出し量を表示する液晶ディスプレイ１
１、電動モータ１０の駆動と停止とを行う起動スイッチ
１２、、複数の制御スイッチ１３‥、釣り糸の巻取り速
度を「高」「中」「低」の３段階に設定する速度設定ス
イッチ１４（変速手段の一例）夫々を備えると共に、一
対のリードスイッチ１５、制御手段としての制御装置１
６を内装する。

【００１５】左側のサイドケース１にはスプール５に形
成されたギヤ５Ａと噛合して、スプール５と連係して回
転するホイール１７を内装し、前記リードスイッチ１５
は、このホイール１７に取付けたマグネットＭの磁気の
作用でスプール５の回転量をカウントし、釣り糸４の繰
り出し時には、制御装置１６にセットされたデータ、及
び、リードスイッチ１５で求められるデータによってス
プール５からの釣り糸４の繰り出し量を求め液晶ディス
プレイ１１に出力するよう構成されている。

【００１６】又、左側のサイドケース１には軸１８周り
で揺動自在に構成されたアーム部１９に回転自在にロー
ラ２０を備えた糸長さ計測ツールＴを備えてあり、この
ツールＴは前述したデータを制御装置１６に設定する際
（以下学習と称する）に用いられるものであり、この学
習時には空の状態のスプール５に対して釣り糸４を巻回
すると共に、図５に示す如く、このスプール５に巻回さ
れる釣り糸４に対してローラ２０を接触させることによ
り、このツールＴからの釣り糸４の実長データと前記リ
ードスイッチ１５からのスプール５の回転データとがマ
ップデータ等の所定のデータに変換され前記制御装置１
６に記憶される。

【００１７】尚、このツールＴのアーム部１９は、ロー
ラ２０をスプール５に巻回された釣り糸４の外周面に接
触する位置と、離間する位置とに切換えるアクチュエー
タ（図示せず）と連係し、後述する自動シャクリ制御時
において、ローラ２０を釣り糸２０に接触する位置に設
定することにより、バックラッシュを抑制するようにも
用いられる。

【００１８】又、このリールの制御系は図１に示すよう
に表され制御装置１６には、前記複数の制御スイッチ１
３、起動スイッチ１２、速度設定スイッチ１４、ツール
Ｔ夫々からの信号が入力すると共に、液晶ディスプレイ
１１、電動モータ１０を制御するトランジスタ２１夫々
に信号を出力し、更に、電動モータ１０の駆動時におけ
る電流値を電圧信号に変換する抵抗器Ｒからの電圧信号
をデジタル化した後、制御装置１６に入力するＡ／Ｄ変
換器２２を備えた負荷センサＳからの信号が入力する。

【００１９】又、このリールでは釣り糸４の巻き上げ速
度（電動モータ１０の駆動速度）を低く設定した状態
で、起動スイッチ１２を操作した際に、魚が掛かってい
ない場合には、この状態を捉えて自動的に釣り糸４の巻
き上げ速度の増大を図り、又、魚が掛かっている場合に
は釣り人が設定した速度での釣り糸４の巻き上げを可能
にするプログラムが制御装置１６にセットされている。

【００２０】つまり、この速度制御動作は図２に示すよ
うに、起動スイッチ１２がＯＮ操作された場合には、速
度設定スイッチ１４からの信号を入力して設定状況を把
握すると共に（＃１０１ステップ〜＃１０３ステッ
プ）、速度が中速、若しくは、低速に設定されている場
合には、前記負荷センサＳからの信号に基づき、負荷が
所定値より大きい場合には仕掛に魚が掛かっていると判
断して、夫々の速度で電動モータ１０の駆動を行い（＃
１０４ステップ〜＃１０９ステップ）、又、高速に設定
されている場合、及び、負荷が所定値より小さい場合に
は釣りの能率を高める目的から電動モータ１０を高速駆
動する（＃１１０ステップ）。

【００２１】この電動モータ１０の駆動速度は、電動モ
ータ１０に供給する間歇信号のＯＮ時間ＯＦＦ時間の比
率を変更する、所謂、ＰＷＭ制御での供給電流の調節に
よって行われるものであり、この速度制御の後には、こ
の駆動速度で電動モータ１０を数秒程度のインターバル
で間歇駆動する自動シャクリ制御を行う（＃１１１ステ
ップ）。

【００２２】又、＃１０１ステップで起動スイッチ１２
がＯＮ操作されていない状態、若しくは、駆動途中で起
動スイッチ１２がＯＦＦ操作された場合には、電動モー
タ１０の停止状態を維持する、若しくは、電動モータ１
０の駆動を停止する（＃１１２ステップ）。

【００２３】尚、前記自動シャクリ制御は図３に示すよ
うに、サブルーチンの形でセットされ、この制御では、
前記制御スイッチ１３のうちの所定のもののＯＮ操作に
よって電動モータ１０の間歇駆動を開始し（＃２０１ス
テップ、＃２０２ステップ）、このシャクリ動作によっ
て仕掛が所定の深度より浅い位置まで持ち上げられた場
合には電動モータ１０の駆動を停止し、アクチュエータ
の駆動でクラッチ機構Ｃを切り操作し、又、アクチュエ
ータの駆動でツールＴのローラ２０を下降操作すること
により（＃２０３ステップ〜＃２０６ステップ）、この
ローラ２０の接触でバックラッシュを抑制した状態でス
プール５から釣り糸４を繰り出し、この繰り出しによっ
て釣り糸４が棚の深度に達するとクラッチ機構Ｃの入り
操作と共にローラ２０の上昇操作を行ってシャクリ作動
を繰り返して行えるようになっている（＃２０７ステッ
プ〜＃２０９ステップ）。

【００２４】因みに、このツールＴのローラ２０は仕掛
の投入時にもバックラッシュを防止するよう、釣り糸４
の繰り出し量が所定量以下で、クラッチ機構Ｃが切り操
作された場合には、自動的に下降してローラ２０を釣り
糸４に接触させるようにも構成されている。

【００２５】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、速度設定スイッチを電動アクチュエータ等で位
置変更自在に構成し、釣り糸の巻上げ時にセンサで軽負
荷であることが計測されると、このアクチュエータの駆
動によってスイッチ操作を行い電動モータの駆動速度の
上昇を図るよう実施でき、又、電動モータの駆動速度を
調節するに、電動モータの供給する電力の電圧の調節を
行うよう実施しても良い。

【００２６】又、この発明では、釣り糸を巻き上げる速
度を３段以上、若しくは、２段に設定できるものにも適
用でき、又、電動モータに作用する負荷を計測するセン
サとして釣り糸に接触して釣り糸の張力を求める構造な
ど、機械的な変位量に基づく動作を行うものを用いても
良い。

【００２７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御系のブロック回路図

【図２】モータ駆動ルーチンのフローチャート

【図３】自動シャクリルーチンのフローチャート

【図４】電動リールの全体平面図

【図５】電動リールの縦断側面図

【符号の説明】

５ 回転体 １０ 電動モータ １４ 変速手段 １６ 制御手段 Ｓ センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 釣り糸巻き取り用の回転体（５）を駆動
   する電動モータ（１０）を備えると共に、この電動モー
   タ（１０）の駆動速度を調節する変速手段（１４）、及
   び、この電動モータ（１０）に作用する負荷を計測する
   センサ（Ｓ）を備え、電動モータ（１０）の駆動時に予
   め設定された値以下の負荷が計測された際に、前記変速
   手段（１４）の設定速度より高速で該電動モータ（１
   ０）の駆動を行う制御手段（１６）を備えて成る電動リ
   ール。