JPH0522037B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、小口径管推進機の先導方法及びその
装置に関するものである。

小口径管推進機は第１図に示すようになつてい
て、地中を圧密推進する先導装置ａに後続管ｂを
順次押圧して埋設するようにしたものであるが、
従来のこのような小口口径管推進機の先導装置は
任意の方向に制御することができなく、このため
管の埋設精度が悪く、従つて短い距離しか埋設す
ることができなかつた。

なお第１において、ｃは発進立坑ｄに処置した
推進ジヤツキ、ｅは制御ユニツトである。

本発明は上記したことにかんがみなされたもの
で、直径が150mm以下の小口径の推進機であつて
も地中で任意方向に推進方向を制御でき、長い距
離推進しても埋設誤差を小さく施工できるように
した小口径管推進機の先導方法及びその装置を提
供しようとするものである。

以下本発明の実施例を第２図以下に基づいて説
明する。

図中１は先導管で、この先導管１はシリンダ２
となつており、このシリンダ２に先端に圧密ヘツ
ド３を固着したピストンロツド４のピストン４ａ
が嵌挿してある。５ａ，５ｂはピストンロツド４
のピストン４ａにて仕切られたシリンダ２のボト
ム側室とロツド側室である。上記ピストンロツド
４の軸心部にはスパイラルリード穴６が設けてあ
り、このスパイラルリード穴６にスパイラルリー
ド杆７が螺合してある。そしてこのスパイラルリ
ード杆７は上記先導管１の後端部に固着してあ
る。８は上記スパイラルリード杆７を貫通し、先
端がピストンロツド４に固着した検知棒であり、
この検知棒８の基部は角度検出器９の入力軸９ａ
に対して軸方向に揺動自在に、かつ回転方向に係
合して連結してある。１０は上記先導管１の後側
に固着した補助管で、この補助管１０に上記角度
検出器９が固着してある。１１，１２は上記シリ
ンダ２の両室５ａ，５ｂに接続した油圧配管であ
り、この両油圧配管１１，１２は図示しない後続
管を通つて発進立坑側に設けた操作弁１３を介し
て油圧ポンプ１４に接続してある。なお、ボトム
側室５ａに接続した油圧配管１１には断続切換弁
１５が介装してある。

上記圧密ヘツド３は円柱形になつており、この
圧密ヘツド３の両側面には軸心に対してそれぞれ
同一角度だ傾斜した偏向板１６，１６が固着して
ある。

第４図Ａ，Ｂは上記角度検出器９の実施例を示
すもので、電気抵抗の変化により入力軸９ａの回
転角度を検知するようになつている。

上記ピストンロツド４のスパイラルリード穴６
とスパイラルリード杆７の関係は、ピストン４ａ
がボトム側からロツト側（あるいはその逆方向）
へ１行程することによりピストンロツド４が360
℃回転するようになつている。

なお上記角度検出器９はピストン４ａの回転角
を直接検出するようにしたものでもよいが、ピス
トン４ａの移動量を検出し、この移動量から回転
角を換算して検出するようにしたものでもよい。

上記構成において、断続切換弁１５を連通位置
にして操作弁１３を操作してシリンダ２の両室５
ａ，５ｂに交互に圧油を供給することによりピス
トンロツド４は先導管１に対して伸縮動し、かつ
スパイラルリードにより伸長動の１行程で１回転
し、短縮動の１行程で逆方向に１回転する。ジヤ
ツキによる圧密推進時には断続切換弁１５を断位
置にしておく。上記ピストンロツド４の回転角は
角度検出器９にて検出される。

上記先導装置の推進工程を以下に説明する。

(1) 直進時の推進工程例（第５図） Ａ図に示すように地中にある先導装置の、先
導管１を止めた状態でピストンロツド４を伸縮
動する〔Ｂ，Ｃ〕かくすると圧密ヘツド３は１
往復回転しながら往復動し、圧密ヘツド３の前
方に穴１７ができる〔Ｃ図〕。ついでこの穴１
７に沿つて先導管１を後続管１８を介してジヤ
ツキで押すことにより、先導装置が推進される
〔Ｄ図〕。

なお上記作動時において、ピストンロツド４
を伸長した状態で先導装置をピストンロツド４
に追随して先導装置を推進するようにしてもよ
い。

(2) 方向修正時の推進工程例 予め別の方法で、先導装置の位置、傾きなど
を知り、方向修正したい方向をきめる。そして
方向修正したい方向へ圧密ヘツド３の向きを設
定する。この圧密ヘツド３の向きの設定は、ピ
ストンロツド４の伸長（あるいは短縮）して圧
密ヘツド３に回転を与えることによつて行な
う。設定後断続切換弁１５を断位置にして油圧
回路をブロツクする。上記設定後、断続管１８
を介して発進立坑より推進させる。第６図は下
方へ方向修正したい場合を示し、この状態で推
進することにより下方へ推進される。

本発明は上記のようになり、後続管１８を介し
て発進立坑より地中に圧密推進する小口径管推進
機の先導装置において、軸心に対して傾斜した偏
向板１６，１６を側面に固着して圧密ヘツド３を
先導管１が停止した状態で、この先導管１の先端
部より先端方向へ回転しながら伸縮動し、ついで
先導管１を、追随推進して直進推進し、また上記
圧密ヘツド３をこれの回転しながらの伸縮工程の
両端及びその途中で停止して圧密ヘツド３を先導
管１と共に推進して上記偏向板１６，１６の傾斜
に沿つて方向修正するようにしたから、直進はも
ちろんのこと、方向修正も自由にでき、長い距離
にわたつて小さな埋設誤差で小口径管を埋設する
ことができる。

また本発明によれば、上記方法を実施する装置
を、先導装置を構成する先導管１の先端部に、軸
心に対して傾斜した偏向板１６ａ，１６ｂを側面
に固着した圧密ヘツド３を回転及び伸縮動可能に
設け、この圧密ヘツド３と先導管１とを、圧密ヘ
ツド３が伸縮動することにより回転するようにし
たスパイラルリードを介して係合すると共に、こ
の圧密ヘツド３を伸縮動するための伸縮駆動手段
を先導管１側に設け、また上記圧密ヘツド３に、
この圧密ヘツド３の回転角を検出する角度検出器
９を連結した構成したから、偏向機能を有する先
導装置を小径に構成でき、直径が150mm以下の超
小口径の推進機にも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は小口径管推進機の概略的な構成説明
図、第２図は本発明の実施例を示す断面図、第３
図は第２図の矢視図、第４図Ａ，Ｂは角度検出
器の実施例を示す結線図、第５図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
は直進時の作用説明図、第６図は方向修正時の作
用説明図である。 １は先導管、２はシリンダ、３は圧密ヘツド、
４はピストロツド、４ａはピストン、９は角度検
出器、１６は偏向板、１８は後続管。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 後続管１８を介して発進立坑より地中に圧密
   推進する小口径管推進機の先導装置において、軸
   心に対して傾斜した偏向板１６，１６を側面に固
   着した圧密ヘツド３を先導管１が停止した状態
   で、この先導管１の先端部より先端方向へ回転し
   ながら伸縮動し、ついで先導管１を、追随推進し
   て直進推進し、また上記圧密ヘツド３をこれの回
   転しながらの伸縮工程の両端及びその途中で停止
   して圧密ヘツド３を先導管１と共に推進して上記
   偏向板１６，１６の傾斜に沿つて方向修正するよ
   うにしたことを特徴とする小口径管推進機の先導
   方法。 ２ 後続管１８を介して発進立坑より地中に圧密
   推進する小口径管推進機の先導装置において、先
   導装置を構成する先導管１の先端部に、軸心に対
   する傾斜した偏向板１６ａ，１６ｂを側面に固着
   した圧密ヘツド３を回転及び伸縮動可能に設け、
   この圧密ヘツド３と先導管１とを、圧密ヘツド３
   が伸縮動することにより回転するようにしたスパ
   イラルリードを介して係合すると共に、この圧密
   ヘツド３を伸縮動するための伸縮駆動手段を先導
   管１側に設け、また上記圧密ヘツド３に、この圧
   密ヘツド３の回転角を検出する角度検出器９を連
   結したことを特徴とする小口径管推進機の先導装
   置。