JPH0522302Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は園芸ハウス内の作物に発生する病気
や、ハウス内において繁殖する害虫の駆除の為
に、消毒液を噴霧する防除装置に関する。

(ロ) 従来技術 従来から、走行装置に薬剤タンクと動力噴霧機
と噴口を載置し、作物間の溝の位置を自動的に検
出しながら無人で走行する技術は公知とされてい
るのである。

(ハ) 考案が解決すべき課題 しかし、上記の従来の技術においては、機体の
操向方向の先端に設けた操向センサーにより通過
溝の曲がりを検出し、これに合致するようにソレ
ノイドまたはシリンダにより操向輪を回動操作す
ることにより操向操作を行つていたのである。

故に、センサー機構と操向作動機構が必要であ
り、構造的にも構成的にも複雑となり、この自動
操向機構が故障の原因となるという不具合いがあ
つたのである。

本考案はこのような従来の複雑な操向機構に換
えて、一畝の防除が終了した後で次の畝への方向
転換を簡単に出来るように構成したものである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、
次に解決する為の手段を説明する。

ホース巻取リール１に巻取つた主ホース５を通
過溝Ｕに引き出し乍ら噴霧走行し、通過溝Ｕの端
部でセンサー接当杆Ｘに接当して後進走行に切換
えて戻る無人走行防除装置において、操作ハンド
ル１９の側の車輪の間に１輪の方向転換用移動車
輪８を設け、該方向転換用移動車輪８を突出する
ことにより、車輪を浮かして方向転換を可能とし
たものである。

(ホ) 実施例 本考案の解決すべき課題及び解決する手段は以
上の如くであり、次に添付の図面に示した実施例
の構成を説明する。

第１図は園芸ハウスにおいて無人走行防除機構
により防除中の後面図、第２図は同じく斜視図、
第３図は無人走行防除機構の全体構成を示す斜視
図である。

最近は季節外れの野菜や果物を食するという要
望が強く、殆どの生鮮野菜や果物が園芸ハウス内
で栽培されている。

しかし園芸ハウス内で促成栽培する場合には、
高温多湿の雰囲気を無理矢理に作り出してその中
で栽培するのであるから、露地で栽培する場合に
比較して病気の発生率が高く、また害虫の成育速
度も露地よりも速いのである。

故に通常の露地栽培の場合よりも、数倍の回数
の防除を行う必要があるのである。

また園芸ハウス内では密植栽培が行われている
ので、一度に噴霧する薬液の量も多く、更に病気
や害虫に対して十分な効目を得る為には、通常の
噴霧量よりも多くて、かつ毒性の強い薬剤を使用
することとなるのである。

このような悪条件に加えて、園芸ハウスは密閉
構造であるので、オペレーターが噴口を持つた状
態で、園芸ハウス内を往復し防除作業を行うと、
１回の噴霧作業でオペレーターが薬剤に侵されて
体調を崩してしなうという不具合いがあつたので
ある。

このような危険な作業を無くす為には、オペレ
ーターは園芸ハウスの外にいて、無人の状態で確
実に園芸ハウス内の全域に渡り、均一な薬剤の噴
霧が出来ることが要求されるのである。

本考案の無人走行防除機構はこのような目的を
達成すべく構成されている。

即ち園芸ハウスＨ内に畝が作られ、作物Ｙは列
状に植生されている。そして該作物ＹとＹとの間
に通過溝Ｕが設けられており、本考案の無人走行
防除機構はこの通過溝Ｕを往復走行するのであ
る。

走行機構としては、前輪３，３と後輪４，４の
４輪で支持されており、該４輪ともを駆動する４
輪駆動式としている。

無人走行防除装置が走行し、園芸ハウスＨの端
部に至つた時点で後退走行をする必要があり、セ
ンサー接当杆Ｘが通過溝Ｕの端部に立てられてい
る。

また走行機構より立設し噴口１４を付設する噴
口支持杆１２を設けている。

第３図において示す如く、該噴口支持杆１２に
複数の噴口１４を付設し、更に転倒や繁茂した作
物Ｙの枝がある場合等において、これを検出する
噴管タツチサンセー１３を噴口支持杆１２から左
右に突出している。

また無人走行防除機構の全体外周を機体カバー
１１で被覆し、上部にホース巻取リース１が突出
した部分を覆う透明ドーム１０を突出している。

また、センサー接当杆Ｘの立設された通過溝Ｕ
の端部まで至り、正確に後退走行を開始した場合
に、この後退走行に入つたことを園芸ハウスＨ外
のオペレーターに教える為のバツクライト９が後
面に配置されている。

無人走行防除機構より後方に繰り出される主ホ
ース５の端部に、ホース巻取限界ストツパー１８
とホース連結金具４４が装着されており、該ホー
ス連結金具４４は、ホース固定杭３９に固着され
たホース連結金具４０とワンタツチで装着可能と
している。また動力噴霧機Ｐとホース連結金具４
０の間の副ホース４２に、手動薬剤停止バルブ４
３が配置されている。

動力噴霧機ＰはエンジンＥにより駆動され、薬
剤タンク４１からの液を圧送し、副ホース４２か
ら主ホース５に供給する。

第４図は本考案の無人走行防除装置の側面断面
図である。

前輪３，３と後輪４，４の間の位置で、前輪と
後輪の外周よりも下方の位置までホース巻取リー
ル１を低く配置すべく嵌挿している。

その為に、駆動モーターＭを前方に配置し、該
駆動モーターＭからホース巻取リール１に動力を
伝達する為のカウンター軸４８も、前輪３，３と
後輪４，４の間の低い位置に配置している。

このようにカウンター軸４８を低い位置に配置
し、ホース巻取リール１を前輪３，３と後輪４，
４の間に嵌挿することにより、無人走行防除機構
の全高を低くすることが出来たのである。

そしてホース巻取リール１の前部にバツテリー
Ｂを配置し、ホース巻取リール１の後部に制御ボ
ツクス２１とホース整列装置６を配置している。
該ホース整列装置６は左右方向にゲートル螺装杆
を内装しており、該ゲートル螺装杆の外周の螺装
溝内のコマが左右動することにより、主ホース５
をホース巻取リール１の左右の位置に整列して巻
取るように移動させるのである。

後輪４，４とホース整列装置６の間に、１条の
通過溝Ｕが終了した後で、次の通過溝Ｕまで移動
する場合の方向転換用移動車輪８が設けられてい
る。

駆動モーターＭよりの駆動系統を説明する。

該駆動モーターＭの軸に付設されたプーリー２
９より、前輪３，３の前輪車軸１６にベルト２８
により動力が伝達され、またプーリー２９よりカ
ウンター軸４８上のスリツプクラツチ機構４７に
ベルト２７にて動力が伝達されている。

またカウンター軸４８よりベルト２６にて後輪
４，４の後輪車軸１７に動力が伝達されている。
該後輪車軸１７よりホース整列装置６にチエーン
にて動力が伝達されている。

またカウンター軸４８に付設されたスリツプク
ラツチ機構４７により、巻取速度の調節を行つて
いる。

というのは、ホース巻取リース１に主ホース５
が巻取られるに連れて、ホース巻取リール１の径
は大となり、徐々に巻取速度が走行速度よりも速
くなるので、走行速度に合わせる為に巻取を一次
的に停止する必要があるのである。

その為に、巻取り速度が走行速度よりも速くな
り、主ホース５を巻取ることが出来なくなつた場
合には、駆動モーターＭよりホース巻取リール１
を回転する駆動力をスリツプして逃すことが出来
るようにカウンター軸４８の上にスリツプクラツ
チ機構４７を介装し、この部分で駆動力をスリツ
プさせることが可能なように構成しているのであ
る。

またホース巻取リール１を駆動するリール駆動
軸２３にワンウエイクラツチ付きプーリー４６が
構成されており、該ワンウエイクラツチ付きプー
リー４６により、機体が前進する場合には、駆動
モーターＭの回転力がホース巻取リール１に伝達
されず、機体が後進する場合にのみ、駆動力がリ
ール駆動軸２３からホース巻取リール１に伝達さ
れるように構成している。

これにより、ホース巻取リール１を駆動する為
に別に正逆転モーターを用意する必要が無くなつ
たのである。

該リール駆動軸２３内に主ホース５の端部が連
通されており、該リール駆動軸２３から最終ホー
ス２４がホース内圧センサースイツチ３１と分流
弁３０と噴霧切換電磁弁２２に圧送される薬液を
供給する。

噴口支持杆１２は機体フレームより突出されて
おり、該噴口支持杆１２に左右の方向に向いた噴
口１４が付設されている。

また該噴口支持杆１２に噴管タツチセンサー１
３が固設され、左右に向けて突出されている。

機体カバー１１の後端上部より操作ハンドル１
９が突設されており、該操作ハンドル１９の一方
には後進手動スイツチ２０Ｒが固設れ、他方には
前進手動スイツチ２０Ｆを配置している。

園芸ハウスＨ内や露地に設けられた約40cmの通
過溝Ｕを、前輪３，３と後輪４，４の軸部分に設
けられた追従機構により追従操向しながら走行
し、曲がつた通過溝Ｕでも追従するのである。

前部に設けた前進センサー２と、後部に設けた
後進センサー７により畝端で自動的に前後進を切
り換える。

駆動は正逆転する直流モーターをバツテリーＢ
の電源により駆動しており、園芸ハウスＨ内であ
つても騒音を発生することなく、また排気ガスを
発生する心配もないのである。また機体の周囲は
機体カバー１１と透明ドーム１０により被覆して
いるので、作物Ｙを傷めることが少ないのであ
る。

またホース巻取リール１の巻取径は主ホース５
の巻取が進むと大きくなり、走行速度とマツチし
なくなるが、スリツプクラツチ機構４７により、
一定以上の巻取が行われないようにホース巻取リ
ール１の駆動力を逃がすことにより、走行速度に
合致した巻取速度で巻取ることが出来るのであ
る。

第５図は操作ハンドル１９の前部に設けた前進
手動スイツチ２０Ｆと後進手動スイツチ２０Ｒの
部分の斜視図、第６図は方向転換用移動車輪８を
突出して方向転換状態の側面図、第７図は同じく
底面図、第８図は方向転換用移動車輪８の突出機
構を示す図面、第９図は同じく後面断面図、第１
０図は突出ペダル６１と係止ペダル６３を示す平
面図、第１１図は係止ペダル６３の側面図であ
る。

方向転換用移動車輪８は第７図において示す如
く、左右の後輪４，４の間に配置されており、通
常は前輪３，３と後輪４，４による走行の邪魔と
なることの無いように収納している。

そして一畝の防除作業が終了すると、次の畝に
移動する為に、突出ペダル６１を踏み込んで方向
転換用移動車輪８を突出し、後輪４，４を浮かせ
るのである。この状態では駆動される前輪３，３
とキヤスター輪である方向転換用移動車輪８の３
輪により支持されているから、オペレーターが操
作ハンドル１９を強く左右に操作すると、方向転
換用移動車輪８の向きが変わり、前輪３，３には
簡単な差動機構が付設されているので、オペレー
ターは大きな力を要せずに、次の畝へ方向転換す
ることが出来るのである。

また前進しながら方向転換する場合と、後退し
ながら方向転換する場合があるので、これを選択
し手動で機体を駆動することが出来る前進手動ス
イツイ２０Ｆと後進手動スイツチ２０Ｒが操作ハ
ンドル１９に配置されているのである。

方向転換移動車輪８を突出する突出ペダル６１
はペダル杆６０で支持されていおり、該突出ペダ
ル６１を踏み込んだ状態で、方向転換用移動車輪
８を固定する必要があり、ペダル杆６０が方向転
換用移動車輪８の突出状態で係合する係止体６２
が係止ぺダル６３の中途部に設けられているので
ある。

以上の構成により、突出ペダル６１を踏み込ん
で、ペダル杆６０の部分が係止体６２に係止する
と、方向転換用移動車輪８は突出状態を維持する
のである。

方向転換作業が終了すると、係止ペダル６３を
付勢ばね６４に抗して踏み込むことにより、係止
体６２とペダル杆６０の係止状態が解除されて、
突出ペダル６１と方向転換用移動車輪８は、機体
の重量に押しこまれて、元の位置に戻り、後輪
４，４が設置するのである。

第１２図は、係止装置の他の実施例を示す図面
である。

即ち該構成においては、突出ペダル６１と方向
転換用移動車輪８の枢支部にワンウエイクラツチ
７４が設けられており、その外周にはラチエツト
機構も設けられているのである。

該構成により、突出ペダル６１を踏み込んだ場
合には、ワンウエイクラツチ７４により方向転換
用移動車輪８の突出状態が係止されて、元に戻る
ことが無いのである。

そして方向転換終了後には、ワンウエイクラツ
チ７４を解除することは出来ないので、別にラチ
エツト機構を設け、該ラチエツト解除ペダル６５
の踏み込みにより、機体重量を方向転換用移動車
輪８に掛けて元の位置に戻すべく構成している。

第１３図は機体の中心に方向転換シリンダ６６
を設け、該方向転換シリンダ６６を突出すること
により、前輪３，３と後輪４，４の両方を浮かせ
て方向転換を可能とした構成の底面図、第１４図
は同じく側面図、第１５図は方向転換シリンダ６
６を操作する回路図である。

該方向転換シリンダ６６を突出させる為の圧力
は主ホース５内の薬液圧力を方向転換制御弁６７
により切り換えて使用すべく構成している。

故に方向転換シリンダ６６を設けたことによ
り、別に油圧ポンプ等の装置は必要としないので
ある。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

第１に、長い主ホース５をホース巻取リール１
に巻取つた状態の無人走行防除装置は非常に重量
が重く、これを畝の終了後に持ち上げて方向転換
するのは困難なのである。

本考案においては、突出ペダル６１を足で踏む
ことにより、梃子の原理により簡単に方向転換用
移動車輪８を突出し、後輪４，４の部分を浮かす
ことができ、該方向転換用移動車輪８と前輪３，
３の三輪により支持した状態で、前進手動スイツ
チ２０Ｆまたは後進手動スイツチ２０Ｒを操作す
れば、ポペレーターが大きな操作力を要せずに、
方向転換が出来るのである。

第２に、方向転換用移動車輪８を１輪のキヤス
ター輪とすることにより、オペレーターが操作ハ
ンドル１９を左右に引つ張り乍ら、前進手動スイ
ツチ２０Ｆや後進手動スイツチ２０Ｒを操作すれ
ば、簡単に直角方向に方向転換することが可能と
なり、狭い場所でも直角方向の方向転換が可能と
なつたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は園芸ハウスにおいて無人走行防除機構
により防除中の後面図、第２図は同じく斜視図、
第３図は無人走行防除機構の全体構成を示す斜視
図、第４図は本考案の無人走行防除装置の側面断
面図、第５図は操作ハンドル１９の前部に設けた
前進手動スイツチ２０Ｆと後進手動スイツチ２０
Ｒの部分の斜視図、第６図は方向転換用移動車輪
８を突出して方向転換状態の側面図、第７図は同
じく底面図、第８図は方向転換用移動車輪８の突
出機構を示す図面、第９図は同じく後面断面図、
第１０図は突出ペダル６１と係止ペダル６３を示
す平面図、第１１は係止ペダル６３の側面図、第
１２図は、係止装置の他の実施例を示す図面、第
１３図は機体の中心の方向転換シリンダ６６を設
け、該方向転換シリンダ６６を突出することによ
り、前輪３，３と後輪４，４の両方を浮かせて方
向転換を可能とした構成の底面図、第１４図は同
じく側面図、第１５図は方向転換シリンダ６６を
操作する回路図である。 Ｆ……前進手動スイツチ、Ｒ……後進手動スイ
ツチ、３，３……前輪、４，４……後輪、３ｂ…
…長孔、４，４……後輪、５……主ホース、８…
…方向転換用移動車輪、６１……突出ペダル、６
３……係止ペダル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ホース巻取リール１に巻取つた主ホース５を通
   過溝Ｕに引き出し乍ら噴霧走行し、通過溝Ｕの端
   部でセンサー接当杆Ｘに接当して後進走行に切換
   えて戻る無人走行防除装置において、操作ハンド
   ル１９の側の車輪の間に１輪の方向転換用移動車
   輪８を設け、該方向転換用移動車輪８を突出する
   ことにより、車輪を浮かして方向転換を可能とし
   たことを特徴とする無人走行防除装置の方向転換
   機構。