JPH05223950A - パック食品の毛髪探知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パック食品に混入した毛髪を自動検出できる
ようにする。 【構成】 パック食品を搬送するコンベアと、該コンベ
ア上に搬送される食品の光学像を撮像する撮像装置と、
撮像された上記光学像を２値化する２値化手段と、該２
値化手段で２値化したデータのうち、毛髪の形状を部分
特徴として抽出する部分特徴抽出手段と、該部分特徴抽
出手段による抽出デタが一定以下の細さ、一定以上の長
さをもった直線または曲線の線状体であるか否かを判定
する線状体判定手段とを備えて、該線状体判定手段によ
る判定結果をディスプレイに表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パック食品の中に毛
髪が混入しているかどうかを探知するパック食品の毛髪
探知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】食品を品質の劣化を抑えながら衛生的に
運搬、陳列等するために、今日では、プラスチイクフィ
ルムの包装袋にその食品を封入することが、広く実施さ
れている。また、この食品の包装袋への詰め込みを、人
間が介在しないオートメーションシステムで実施するも
のでは、装置の洗浄等を繰り返し行えば、極めて衛生的
に食品を包装、管理することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、食品の
種類、主に形状によっては、保形、計量等の作業に作業
員が一部介入するシステムがあり、このような食品に
は、極めて小さい確率ではあるが、作業員等の毛髪が食
品と共に包装袋内に混入してしまう場合があり、従っ
て、一般消費者には食品管理が不十分であると認識され
て、商品価値や営業上の利益を害するなどの問題点があ
った。

【０００４】この発明は上記のような従来の問題点に着
目してなされたものであり、パック食品中に混入した毛
髪を自動検出して、商品管理の向上に寄与できるパック
食品の毛髪探知装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係るパック食
品の毛髪探知装置は、パック食品を搬送するコンベア
と、該コンベア上に搬送される食品の光学像を撮像する
撮像装置と、撮像された上記光学像を２値化する２値化
手段と、該２値化手段で２値化したデータのうち、毛髪
の形状を部分特徴として抽出する部分特徴抽出手段と、
該部分特徴抽出手段による抽出デタが一定以下の細さ、
一定以上の長さをもった直線または曲線の線状体である
か否かを判定する線状体判定手段とを備えて、該線状体
判定手段による判定結果をディスプレイに表示するよう
にしたものである。

【０００６】

【作用】この発明における線状体判定手段は、光学像を
２値化したデータであって、かつ部分抽出部によって抽
出したデータから、一定長さ以上で一定細さ以下の直線
または曲線の線状体があるか否かを判定して、この判定
結果に従ってディスプレイに毛髪の有無を表示させるよ
うに機能する。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明のパック食品の毛髪探知装置を示
すブロック接続図である。同図において、１はパック食
品の光学像を光電変換する光電変換手段、２はこの光電
変換された光学像の信号を２値化する２値化手段、３は
こうして２値化したデータを直列的に入力して記憶した
後一括的に取り出せるようにするシフトレジスタなどを
含むパターンメモリである。

【０００８】また、４はこのパターンメモリ３内にパタ
ーン化されたデータの中から、毛髪の形状のみを部分特
徴として抽出する部分特徴抽出手段、５はその部分特徴
抽出手段による抽出データが一定以下の細さで、一定以
上の長さをもった直線または曲線状の線状体であるか否
かを判定する線状体判定手段、６はその判定結果を画像
表示するＣＲＴなどのディスプレイである。

【０００９】また、図２及び図３は上記光電変換手段１
〜ディスプレイ６を備えた毛髪探知装置の構成を示す正
面図及び側面図であり、同図において、１１はパック食
品を搬送するコンベアで、例えば駆動ロール１２及び従
動ロール１３に案内されたベルト１４を移動させるもの
などからなる。１５はコンベア１１を設置する架台であ
る。

【００１０】さらに、１６は架台１５上に設立された支
柱、１７はコンベア１１上のベルト１４上に搬送される
パック食品の光学像を撮像するように支柱１６上に取付
けられた撮像装置で、この撮像装置１７はベルト１４に
対向配置されて、このベルト１４に対し近接または離隔
可能に上下移動するビデオカメラ１８と、このビデオカ
メラ１８の取付部周辺の例えば４箇所から照明光をベル
ト１４上に照射するライト１９と、ＣＲＴなどのディス
プレイ２０とを備えている。

【００１１】次に動作について説明する。まず、毛髪の
混入の有無を判定するためのパック食品を、コンベアの
ベルト１４上に載せて、ビデオカメラ１８の下部に移行
させ、さらに、このビデオカメラ１８を作動させる。こ
のため、パック食品はライト１９の照射を受け、撮像装
置１７の上記ビデオカメラ１８により撮像され、その光
学像が光電変換手段１により電気信号に変換される。

【００１２】次に、この光電変換された電気信号は２値
化されてパターンメモリ３に次々に送り込まれて蓄積さ
れ、例えば３行分蓄積されたところで、これを一括して
同時に読み出して信号化する。また、こうして得られた
パターンデータのうち、部分特徴抽出手段４から毛髪の
形状を部分特徴として抽出し、この抽出した部分特徴に
ついて、これがデザインルールでは許されない基本図形
に相当するか否かを、すなわち、そのデータパターンの
垂直、水平、斜めの各方向から解析し、一定以下の細
さ、一定以上の長さをもった直線または曲線の線状体で
あるか否かを線状体判定手段により判定する。

【００１３】そして、このようにしてなされた判定結果
は、ＣＲＴなどのディスプレイ２０に画像表示され、こ
こで、その判定結果により毛髪の混入が識別されたパッ
ク食品は、オペレータや作業員によりそのコンベアライ
ンから取り除かれて廃棄されるなどの措置がとられる。
従って、そのパック食品が市販品に紛れ込まないように
商品管理されることとなる。尚、特徴抽出技術について
は、３×３のマスクや５×５のマスク（テンプレート）
を用いるテンプレート・マッチング法やＫｉｒｓｃｈの
マスク法など種々の抽出技術が提案されており、この発
明はそのいずれの抽出方法をも採用できるものである。

【００１４】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、パッ
ク食品を搬送するコンベアと、該コンベア上に搬送され
る食品の光学像を撮像する撮像装置と、撮像された上記
光学像を２値化する２値化手段と、該２値化手段で２値
化したデータのうち、毛髪の形状を部分特徴として抽出
する部分特徴抽出手段と、該部分特徴抽出手段による抽
出デタが一定以下の細さ、一定以上の長さをもった直線
または曲線の線状体であるか否かを判定する線状体判定
手段とを備えて、該線状体判定手段による判定結果をデ
ィスプレイに表示するよう構成したので、毛髪が混入し
たパック食品の選別が自動的になされ、これによってそ
のパック食品の廃棄などによって、商品管理レベルを向
上でき、商品価値並びに営業上の利益を高められるとい
う実用上の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例によるパック食品の毛髪探
知装置を示すブロック図である。

【図２】この発明のパック食品の毛髪探知の構成を示す
正面図である。

【図３】図２に示す毛髪探知装置の側面図である。

【符号の説明】

２ ２値化手段 ４ 部分特徴抽出手段 ５ 線状体判定手段 ６ ディスプレイ １１ コンベア １７ 撮像装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パック食品を搬送するコンベアと、該コ
   ンベア上に搬送される食品の光学像を撮像する撮像装置
   と、撮像された上記光学像を２値化する２値化手段と、
   該２値化手段で２値化したデータのうち、毛髪の形状を
   部分特徴として抽出する部分特徴抽出手段と、該部分特
   徴抽出手段による抽出デタが一定以下の細さ、一定以上
   の長さをもった直線または曲線の線状体であるか否かを
   判定する線状体判定手段と、該線状体判定手段による判
   定結果を表示するディスプレイとを備えたパック食品の
   毛髪探知装置。